Informácie o produkte

Moduly Uni-I/OTM sú rodinou vstupno/výstupných modulov, ktoré sú kompatibilné s riadiacou platformou UniStreamTM. Môžu byť použité v spojení s CPU radičmi a HMI panelmi na vytvorenie all-in-one Programmable Logic Controller (PLC). Dostupné moduly sú UID-0808R, UID-0808T, UID-0808THS, UID-1600, UID-0016R a UID-0016T. Technické špecifikácie si môžete stiahnuť z Unitronics webstránky.

Inštalácia
Inštalácia modulov Uni-I/OTM:

1. Na zadnej strane akéhokoľvek UniStreamTM HMI panela obsahujúceho CPU-for-Panel.
2. Na DIN lištu pomocou lokálnej rozširujúcej súpravy.

Maximálny počet modulov Uni-I/OTM, ktoré je možné pripojiť k jednému radiču CPU, je obmedzený. Viac podrobností nájdete v technických špecifikáciách CPU UniStreamTM alebo ktorejkoľvek z príslušných miestnych rozširujúcich súprav.

Skôr než začnete
Pred inštaláciou zariadenia musí inštalatér:

• Prečítajte si a pochopte používateľskú príručku.
• Skontrolujte obsah súpravy.

Požiadavky na možnosti inštalácie
Ak inštalujete modul Uni-I/O™ na:

• HMI panel UniStream™; Panel musí obsahovať CPU-for-Panel, nainštalovaný podľa inštalačnej príručky CPU-for-Panel.
• DIN lišta; na integráciu modulov Uni-I/O™ na DIN lištu do riadiaceho systému UniStream™ musíte použiť lokálnu rozširujúcu súpravu, ktorá je k dispozícii na samostatnú objednávku.

Keď sa objaví ktorýkoľvek z nasledujúcich symbolov, prečítajte si príslušné informácie pozorne:

Symbol	Význam	Popis
	Nebezpečenstvo	Zistené nebezpečenstvo spôsobuje fyzické škody a škody na majetku.
	POZOR	Zistené nebezpečenstvo môže spôsobiť fyzické škody a škody na majetku.
Pozor	Pozor	Buďte opatrní.

• všetko exampsúbory a diagramy sú určené na pomoc pri porozumení a nezaručujú funkčnosť. Unitronics nenesie žiadnu zodpovednosť za skutočné používanie tohto produktu na základe týchto príkladovamples.
• Tento výrobok zlikvidujte v súlade s miestnymi a národnými normami a predpismi.
• Tento produkt by mal inštalovať iba kvalifikovaný personál.
• Nedodržanie príslušných bezpečnostných pokynov môže spôsobiť vážne zranenie alebo poškodenie majetku.
  Nepokúšajte sa používať toto zariadenie s parametrami, ktoré prekračujú povolené úrovne.
  Nepripájajte/neodpájajte zariadenie, keď je zapnuté.

Environmentálne aspekty
Pri inštalácii modulov Uni-I/OTM zvážte nasledujúce:

• Vetranie: Medzi horným/spodným okrajom zariadenia a stenami krytu je potrebných 10 mm (0.4) priestoru.
• Neinštalujte v oblastiach s nadmerným alebo vodivým prachom, korozívnym alebo horľavým plynom, vlhkosťou alebo dažďom, nadmerným teplom, pravidelnými nárazmi alebo nadmernými vibráciami, v súlade s normami a obmedzeniami uvedenými v technickom liste produktu.
• Neumiestňujte do vody a nedovoľte, aby na jednotku prenikla voda.
• Počas inštalácie nedovoľte, aby do vnútra jednotky spadli nečistoty.
• Inštalujte v maximálnej vzdialenosti od vysokého napätiatage káble a napájacie zariadenia.

Obsah súpravy

• 1 Uni-I/OTM modul
• 4 I/O svorkovnice (2 čierne a 2 sivé)
• 1 príchytky na DIN lištu

Schéma Uni-I/O™

1	Klipy na DIN lištu	Poskytnite fyzickú podporu pre CPU a moduly. Existujú dva klipy: jeden hore (zobrazený), jeden dole (nezobrazený).
2	I / Os	I/O spojovacie body
3
4	I/O zbernica – ľavá	Ľavý konektor
5	Zámok konektora zbernice	Posuňte zámok konektora zbernice doľava, čím sa modul Uni-I/O™ elektricky pripojí k CPU alebo susednému modulu.
6	I/O zbernica – vpravo	Pravý konektor, dodávaný krytý. Keď sa nepoužíva, nechajte zakryté.
	Kryt zbernicového konektora
7	I / Os	I/O spojovacie body
8

9	I/O LED diódy	Zelené LED diódy
10
11	Stav LED	Trojfarebná LED, zelená/červená/oranžová

12	Modulové dvere	Dodávané prekryté ochrannou páskou, aby sa dvierka nepoškriabali. Počas inštalácie odstráňte pásku.
13	Otvory na skrutky	Povoliť montáž na panel; priemer otvoru: 4 mm (0.15”).

POZNÁMKA :Indikácie LED nájdete v hárku so špecifikáciami modulu.

O konektoroch I/O zbernice
Konektory I/O zbernice poskytujú fyzické a elektrické spojovacie body medzi modulmi. Konektor sa dodáva zakrytý ochranným krytom, ktorý chráni konektor pred nečistotami, poškodením a ESD. I/O zbernicu – ľavú (č. 4 v schéme) možno pripojiť buď k CPU-for-Panel, komunikačnému modulu Uni-COM™, k inému modulu Uni-I/O™ alebo ku koncovej jednotke lokálneho Rozširujúca súprava. I/O zbernica – pravá (č. 6 v schéme) môže byť pripojená k inému I/O modulu alebo k základnej jednotke lokálnej rozširujúcej súpravy.
Pozor:Ak sa I/O modul nachádza v konfigurácii ako posledný a nemá sa k nemu nič pripájať, neodstraňujte jeho kryt zbernicového konektora.

Inštalácia

• Pred pripojením alebo odpojením akýchkoľvek modulov alebo zariadení vypnite napájanie systému.
• Použite vhodné preventívne opatrenia, aby ste zabránili elektrostatickému výboju (ESD).

Inštalácia modulu Uni-I/O™ na panel UniStream™ HMI
POZNÁMKA: Štruktúra typu DIN-lišty na zadnej strane panelu poskytuje fyzickú podporu pre modul Uni-I/O™.

1. Skontrolujte jednotku, ku ktorej pripojíte modul Uni-I/O™, či nie je zakrytý jej konektor zbernice. Ak má byť modul Uni-I/O™ posledný v konfigurácii, neodstraňujte kryt jeho konektora vstupno-výstupnej zbernice – vpravo.
2. Otvorte dvierka modulu Uni-I/O™ a podržte ich, ako je znázornené na priloženom obrázku.
3. Pomocou horných a dolných vodiacich tunelov (pero a drážka) zasuňte modul Uni-I/O™ na miesto.
4. Skontrolujte, či sa svorky na lištu DIN umiestnené v hornej a spodnej časti modulu Uni-I/O™ zacvakli na lištu DIN.
5. Posuňte zámok konektora zbernice úplne doľava, ako je znázornené na priloženom obrázku.
6. Ak sa už napravo od neho nachádza modul, dokončite pripojenie posunutím zámku konektora zbernice susednej jednotky doľava.
7. Ak je modul v konfigurácii posledný, nechajte konektor I/O zbernice zakrytý.

Odstránenie modulu

1. Vypnite napájanie systému.
2. Odpojte I/O svorky (#2,3,7,8 v schéme).
3. Odpojte modul Uni-I/O™ od susedných jednotiek: posuňte jeho zámok konektora zbernice doprava. Ak je jednotka umiestnená na jej pravej strane, posuňte aj zámok tohto modulu doprava.
4. Na module Uni-I/O™ potiahnite hornú príchytku na lištu DIN nahor a spodnú príchytku nadol.
5. Otvorte dvierka modulu Uni-I/O™ a držte ich dvoma prstami, ako je znázornené na obrázku na strane 3; potom ho opatrne vytiahnite z miesta.

Inštalácia modulov Uni-I/O™ na lištu DIN
Ak chcete namontovať moduly na lištu DIN, postupujte podľa krokov 1-7 v časti Inštalácia modulu Uni-I/O™ na panel UniStream™ HMI na strane 3. Na pripojenie modulov k riadiacej jednotke UniStream™ musíte použiť Miestna rozširujúca súprava. Tieto súpravy sú dostupné s napájacími zdrojmi a bez nich a s káblami rôznych dĺžok. Úplné informácie nájdete v návode na inštaláciu príslušnej lokálnej rozširujúcej súpravy.

Moduly číslovania
Pre referenčné účely môžete moduly očíslovať. Sada 20 nálepiek sa dodáva s každým CPU-for-Panel; použite tieto nálepky na očíslovanie modulov.

• Sada obsahuje očíslované a prázdne nálepky, ako je znázornené na obrázku vľavo.
• Umiestnite ich na moduly, ako je znázornené na obrázku vpravo.

Súlad s UL

Nasledujúca časť sa týka produktov spoločnosti Unitronics, ktoré sú uvedené v zozname UL.
Nasledujúce modely: UIA-0006, UID-0808R, UID-W1616R, UIS-WCB1 sú uvedené v zozname UL pre nebezpečné miesta.
Nasledujúce modely: UIA-0006, UIA-0402N, UIA-0402NL, UIA-0800N, UID-0016R,
UID-0016RL,UID-0016T,UID-0808R,UID-0808RL,UID-0808T,UID-0808THS, UID-0808THSL, UID-0808TL, UID-1600, UID-1600L,WID-1616 UID-W1616 UID-W04 04PTKN, UIS-08PTN, UIS-1TC, UIS-WCB2, UIS-WCBXNUMX sú uvedené v zozname UL pre bežné miesto.

Hodnotenia UL, Programovateľné ovládače na použitie v nebezpečných miestach, trieda I, divízia 2, skupiny A, B, C a D
Tieto poznámky k vydaniu sa vzťahujú na všetky produkty Unitronics, ktoré nesú symboly UL používané na označenie produktov, ktoré boli schválené na použitie v nebezpečných prostrediach, trieda I, divízia 2, skupiny A, B, C a D.

Pozor

• Toto zariadenie je vhodné na použitie len v triede I, divízii 2, skupinách A, B, C a D alebo na miestach, kde nie sú nebezpečné.
• Vstupné a výstupné zapojenie musí byť v súlade s metódami zapojenia triedy I, divízie 2 av súlade s príslušným orgánom.
• POZOR: Nebezpečenstvo výbuchu – výmena komponentov môže zhoršiť vhodnosť pre triedu I, divíziu 2.
• NEBEZPEČENSTVO VÝBUCHU – Nepripájajte ani neodpájajte zariadenie, pokiaľ nebolo vypnuté napájanie alebo pokiaľ nie je známe, že oblasť nie je nebezpečná.
• Vystavenie niektorým chemikáliám môže zhoršiť tesniace vlastnosti materiálu použitého v relé.
• Toto zariadenie musí byť inštalované s použitím spôsobov zapojenia požadovaných pre triedu I, divíziu 2 podľa NEC a/alebo CEC.

UID-0808R, UID-0808T, UID-0808THS, UID-1600, UID-0016R, UID-0016T sprievodca 

Elektroinštalácia

• Toto zariadenie je navrhnuté tak, aby fungovalo iba v prostrediach SELV/PELV/Trieda 2/Limited Power.
• Všetky napájacie zdroje v systéme musia obsahovať dvojitú izoláciu. Výstupy napájacieho zdroja musia byť označené ako SELV/PELV/trieda 2/obmedzený výkon.
• Nepripájajte 'neutrálny' alebo 'linkový' signál 110/220VAC k 0V bodu zariadenia.
• Nedotýkajte sa živých vodičov.
• Všetky činnosti zapojenia by sa mali vykonávať pri vypnutom napájaní.
• Použite nadprúdovú ochranu, ako je poistka alebo istič, aby ste sa vyhli nadmerným prúdom do napájacieho portu modulu Uni-I/O™.
• Nepoužité body by sa nemali spájať (pokiaľ nie je uvedené inak). Ignorovanie tejto smernice môže poškodiť zariadenie.
•  Pred zapnutím napájania dvakrát skontrolujte všetky káble.

Pozor

• Aby nedošlo k poškodeniu drôtu, použite maximálny krútiaci moment 0.5 N·m (5 kgf·cm).
• Na odizolovaný drôt nepoužívajte cín, spájku ani iné látky, ktoré by mohli spôsobiť pretrhnutie prameňa drôtu.
• Inštalujte v maximálnej vzdialenosti od vysokého napätiatage káble a napájacie zariadenia.

Postup zapojenia
Na zapojenie použite krimpovacie svorky; použite drôt 26-12 AWG (0.13 mm2 – 3.31 mm2).

1. Odizolujte drôt na dĺžku 7±0.5 mm (0.250–0.300 palca).
2. Pred vložením vodiča odskrutkujte koncovku do najširšej polohy.
3. Zasuňte kábel úplne do svorky, aby ste zaistili správne pripojenie.
4. Utiahnite dostatočne, aby sa drôt nevyťahoval.

Pripojovacie body modulu Uni-I/O™
Všetky schémy zapojenia a pokyny v tomto dokumente sa týkajú I/O pripojovacích bodov rôznych modulov. Tieto sú usporiadané do štyroch skupín po siedmich bodoch, ako je znázornené na obrázkoch nižšie.

Pokyny na zapojenie
Aby sa zaistilo, že zariadenie bude správne fungovať a aby sa zabránilo elektromagnetickému rušeniu:

• Použite kovovú skrinku. Uistite sa, že skrinka a jej dvierka sú správne uzemnené.
• Použite káble, ktoré sú správne dimenzované pre zaťaženie.
• Smerujte každý I/O signál pomocou vlastného vyhradeného spoločného vodiča. Pripojte spoločné vodiče v ich príslušných spoločných bodoch (CM) na I/O module.
• Samostatne pripojte každý 0V bod v systéme k napájacej 0V svorke.
• Jednotlivo pripojte každý funkčný uzemňovací bod ( ) k zemi systému
  (najlepšie do kovového šasi skrine). Použite čo najkratšie a najhrubšie vodiče: menej ako 1 m (3.3') na dĺžku, minimálna hrúbka 14 AWG (2 mm2).
• Pripojte napájací zdroj 0V k zemi systému.

POZNÁMKA: Podrobné informácie nájdete v dokumente System Wiring Guidelines, ktorý sa nachádza v technickej knižnici v Unitronics webstránky.

Zapojenie vstupov: UID-0808R, UID-0808T, UID-1600

UID-0808R
Vstupy sú usporiadané do dvoch izolovaných skupín:

UID-0808T

• I0-I3 zdieľajú spoločnú CM0
• I4-I7 zdieľajú spoločnú CM1

UID-1600
Vstupy sú usporiadané do štyroch izolovaných skupín:

• I0-I3 zdieľajú spoločnú CM0
• I4-I7 zdieľajú spoločnú CM1
• I8-I11 zdieľajú spoločnú CM2
• I12-I15 zdieľajú spoločnú CM3

Každá vstupná skupina môže byť zapojená ako umývadlo alebo zdroj. Zapojte každú skupinu podľa nižšie uvedených obrázkov.

POZNÁMKA

• Na pripojenie zdroja (pnp) zariadenia použite vstupné vedenie umývadla.
• Na pripojenie klesajúceho (npn) zariadenia použite vedenie vstupu zdroja.

Zapojenie vstupov UID-0808THS
Vstupy sú usporiadané do dvoch izolovaných skupín:

• I0-I3 zdieľajú spoločnú CM0
• I4-I7 zdieľajú spoločnú CM1

Každá skupina môže byť zapojená ako umývadlo alebo zdroj. Vstupy I0, I1, I4 a I5 môžu byť nakonfigurované buď ako normálne digitálne vstupy alebo ako vysokorýchlostné vstupy, ktoré môžu prijímať vysokorýchlostné impulzné signály zo snímačov alebo hriadeľových snímačov.

• Vstupy I2, I3, I6 a I7 môžu fungovať len ako normálne digitálne vstupy.

Vysokorýchlostné vstupné režimy
Nasledujú rôzne priradenia pinov pre vysokorýchlostné kanály:

	Kanál 1			Kanál 2
	I0	I1		I4	I5
kvadratúra	Fáza A	Fáza B		Fáza A	Fáza B
Pulse/Direction	Pulz	Smer		Pulz	Smer

POZNÁMKA

• Vstupné režimy sa nastavujú kabelážou aj softvérom.
• Pri pripájaní impulzných zdrojov bez smerového signálu ponechajte smerový kolík nezapojený. Všimnite si, že v tejto konfigurácii sa smerový kolík nemôže použiť ako normálny vstup.

POZNÁMKA

• Na pripojenie zdroja (pnp) zariadenia použite vstupné vedenie umývadla.
• Na pripojenie klesajúceho (npn) zariadenia použite vedenie vstupu zdroja.

Zapojenie reléových výstupov: UID-0808R, UID-0016R
Napájanie výstupu
Reléové výstupy vyžadujú externé napájanie 24 V DC. Pripojte svorky 24V a 0V, ako je znázornené na obrázku nižšie.

• Aby ste predišli riziku požiaru alebo poškodenia majetku, vždy používajte obmedzený zdroj prúdu alebo pripojte zariadenie na obmedzenie prúdu do série s kontaktmi relé.
• 0V modulu musí byť pripojené k 0V panelu HMI. Ignorovanie tejto smernice môže poškodiť zariadenie.
• V prípade zvtage kolísanie alebo nesúlad s objtage špecifikácie napájacieho zdroja, pripojte modul k regulovanému zdroju napájania.

UID-0808R

Výstupy sú usporiadané do dvoch izolovaných skupín:

• O0-O3 zdieľajú spoločný CM2
• O4-O7 zdieľajú spoločný CM3

UID-0016R
Výstupy sú usporiadané do štyroch izolovaných skupín:

• O0-O3 zdieľajú spoločný CM0
• O4-O7 zdieľajú spoločný CM1
• O8-O11 zdieľajú spoločný CM2
• O12-O15 zdieľajú spoločný CM3

Zapojte každú skupinu podľa priloženého obrázku.

Zvýšenie životnosti kontaktov
Ak chcete predĺžiť životnosť kontaktov relé a chrániť modul pred potenciálnym poškodením spätným EMF, pripojte:

• a klampdióda paralelne s každou indukčnou jednosmernou záťažou.
• RC odľahčovací obvod paralelne s každou indukčnou AC záťažou.

Zapojenie Tranzistorové výstupy: UID-0808T, UID-0016T
Napájanie výstupu
Použitie ktoréhokoľvek z výstupov vyžaduje externé napájanie 24 V DC, ako je znázornené na priloženom obrázku.

• V prípade zvtage kolísanie alebo nesúlad s objtage špecifikácie napájacieho zdroja, pripojte zariadenie k regulovanému zdroju napájania.

Výstupy
Pripojte svorky 24V a 0V, ako je znázornené na priloženom obrázku.

UID-0808T
O0-O7 zdieľaný spoločný návrat 0V

UID-0016T
O0-O15 zdieľaný spoločný návrat 0V

Zapojenie výstupov UID-0808THS Napájanie výstupu 

• Použitie ktoréhokoľvek z výstupov vyžaduje externé napájanie 24 V DC ako na priloženom obrázku.
• V prípade zvtage kolísanie alebo nesúlad s objtage špecifikácie napájacieho zdroja, pripojte zariadenie k regulovanému zdroju napájania.

Výstupy 

• Zapojte obmedzovač prúdu do série s výstupmi O0 a O1. Výstupy O2 až O7 sú chránené proti skratu.
• Výstupy O0 a O1 môžu byť nakonfigurované buď ako normálne digitálne výstupy alebo ako vysokorýchlostné PWM výstupy.
• Výstupy O4 a O5 môžu byť nakonfigurované buď ako normálne digitálne výstupy alebo ako normálne PWM výstupy.

Podrobné informácie o typoch výstupu PWM nájdete v hárku so špecifikáciami.

• Výstupy O2, O3, O6 a O7 môžu fungovať len ako normálne digitálne výstupy.
• Nasledujú rôzne priradenia pinov pre kanály PWM:

	Kanál 1			Kanál 2
	O0	O1		O4	O5
PWM, jeden výstup	PWM	Normálny digitálny		PWM	Normálny digitálny
PWM, dva výstupy	PWM	PWM		PWM	PWM

Vysokorýchlostné PWM výstupy
Na zapojenie O0 alebo O1 použite tienený kábel, ak sú nastavené na prevádzku ako vysokorýchlostné výstupy PWM.

Pozor 

• Ak majú výstupy O0 a O1 fungovať ako vysokorýchlostné výstupy, pripojte ich pomocou CM2. Nepripájajte CM2 k systému 0V.

Veľkosť

Informácie v tomto dokumente sa týkajú produktov k dátumu tlače. Spoločnosť Unitronics si vyhradzuje právo, v súlade so všetkými platnými zákonmi, kedykoľvek, podľa vlastného uváženia a bez upozornenia, prerušiť alebo zmeniť funkcie, dizajn, materiály a iné špecifikácie svojich produktov a buď natrvalo alebo dočasne stiahnuť ktorýkoľvek z zrieknutie sa z trhu. Všetky informácie v tomto dokumente sú poskytované „tak ako sú“ bez záruky akéhokoľvek druhu, či už vyjadrenej alebo implicitnej, vrátane, ale nie výlučne, akýchkoľvek implicitných záruk predajnosti, vhodnosti na konkrétny účel alebo neporušenia. Unitronics nepreberá žiadnu zodpovednosť za chyby alebo opomenutia v informáciách uvedených v tomto dokumente. Spoločnosť Unitronics v žiadnom prípade nezodpovedá za žiadne špeciálne, náhodné, nepriame alebo následné škody akéhokoľvek druhu alebo akékoľvek škody, ktoré vzniknú z alebo v súvislosti s použitím alebo výkonom týchto informácií. Obchodné názvy, ochranné známky, logá a servisné značky uvedené v tomto dokumente, vrátane ich dizajnu, sú majetkom spoločnosti Unitronics (1989) (R”G) Ltd. alebo iných tretích strán a nie je dovolené ich používať bez predchádzajúceho písomného súhlasu. spoločnosti Unitronics alebo tretej strany, ktorá ich môže vlastniť

Uni-I/O™ je rodina vstupno/výstupných modulov, ktoré sú kompatibilné s riadiacou platformou UniStream™.
Táto príručka poskytuje základné informácie o inštalácii modulov UID-0808R, UID-0808T, UID-0808THS, UID-1600, UID-0016R a UID-0016T. Technické špecifikácie si môžete stiahnuť z Unitronics webstránky. Platforma UniStream™ obsahuje riadiace jednotky CPU, panely HMI a lokálne I/O moduly, ktoré sa navzájom spájajú a vytvárajú programovateľný logický radič (PLC) typu všetko v jednom.

Nainštalujte moduly Uni-I/O™: 

• Na zadnej strane akéhokoľvek UniStream™ HMI panela obsahujúceho CPU-for-Panel.
• Na DIN lištu pomocou lokálnej rozširujúcej súpravy.

Maximálny počet modulov Uni-I/O™, ktoré možno pripojiť k jednému radiču CPU, je obmedzený. Podrobnosti nájdete v hárkoch so špecifikáciami CPU UniStream™ alebo ktorejkoľvek z príslušných miestnych rozširujúcich súprav.