Produktuaren informazioa

Uni-I/OTM moduluak UniStreamTM kontrol plataformarekin bateragarriak diren Sarrera/Irteera moduluen familia bat dira. PUZaren kontrolagailuekin eta HMI panelekin batera erabil daitezke kontroladore logiko programagarri bat (PLC) bat osatzeko. Eskuragarri dauden moduluak UID-0808R, UID-0808T, UID-0808THS, UID-1600, UID-0016R eta UID-0016T dira. Zehaztapen teknikoak Unitronics-etik deskargatu daitezke webgunea.

Instalazioa
Uni-I/OTM moduluak instalatzeko:

1. PUZerako panela duen UniStreamTM HMI panelaren atzealdean.
2. DIN errail batera, tokiko hedapen-kit bat erabiliz.

PUZaren kontrolagailu bakar batera konekta daitezkeen Uni-I/OTM moduluen gehienezko kopurua mugatua da. Xehetasun gehiago lortzeko, ikusi UniStreamTM CPUaren zehaztapen-orrietara edo dagozkion tokiko hedapen-kitetako edozein.

Hasi aurretik
Gailua instalatu aurretik, instalatzaileak:

• Irakurri eta ulertu erabiltzailearen gida.
• Egiaztatu kitaren edukia.

Instalazio-aukeraren baldintzak
Uni-I/O™ modulu bat instalatzen ari bazara:

• UniStream™ HMI panela; Panelak CPU-for-Panel bat izan behar du, CPU-for-Panel instalazio gidaren arabera instalatuta.
• DIN-errail bat; Tokiko hedapen-kit bat erabili behar duzu, banakako eskaeraren bidez eskuragarri, Uni-I/O™ moduluak DIN-erraileko UniStream™ kontrol-sistema batean integratzeko.

Ikur hauetakoren bat agertzen denean, irakurri erlazionatutakoa informazioa arretaz:

Ikurra	Esanahia	Deskribapena
	Arriskua	Identifikatutako arriskuak kalte fisikoak eta materialak eragiten ditu.
	Abisua	Identifikatutako arriskuak kalte fisikoak eta materialak eragin ditzake.
Kontuz	Kontuz	Kontuz ibili.

• Guztiak exampFitxak eta diagramak ulertzen laguntzeko dira, eta ez dute funtzionamendua bermatzen. Unitronics-ek ez du bere gain hartzen produktu honen erabilera errealaren erantzukizunik, adibidez, adibidezamples.
• Mesedez, bota produktu hau tokiko eta estatuko arau eta arauen arabera.
• Produktu hau langile kualifikatuek bakarrik instalatu behar dute.
• Segurtasun-jarraibide egokiak ez betetzeak lesio larriak edo jabetza kalteak eragin ditzake.
  Ez saiatu gailu hau onartzen diren mailak gainditzen dituzten parametroekin erabiltzen.
  Ez konektatu/deskonektatu gailua piztuta dagoenean.

Ingurumenari buruzko gogoetak
Uni-I/OTM moduluak instalatzean, kontuan hartu honako hauek:

• Aireztapena: 10 mm (0.4) espazioa behar da gailuaren goiko/beheko ertzen eta itxituraren hormen artean.
• Ez instalatu gehiegizko hautsa edo eroalea, gas korrosiboa edo sukoia, hezetasuna edo euria, gehiegizko beroa, ohiko kolpe-kolpeak edo gehiegizko bibrazioa duten tokietan, produktuaren zehaztapen teknikoen fitxan emandako arau eta mugen arabera.
• Ez jarri uretan edo utzi ura unitatera isurtzen.
• Ez utzi hondakinak unitatearen barruan erortzen instalatzean.
• Instalatu bolumen handiko distantzia maximoantage kableak eta potentzia ekipoak.

Kitaren edukia

• 1 Uni-I/OTM modulua
• 4 I/O terminal bloke (2 beltz eta 2 gris)
• 1 DIN-erraileko klipak

Uni-I/O™ diagrama

1	DIN-erraileko klipak	PUZaren eta moduluen euskarri fisikoa eskaintzea. Bi klipak daude: bat goiko aldean (erakusten dena), bestea behealdean (ez dago ikusgai).
2	I / Os	I/O konexio-puntuak
3
4	I/O Busa - Ezkerrean	Ezkerreko konektorea
5	Bus-konektorearen blokeoa	Lerratu Bus-konektorearen blokeoa ezkerrerantz, Uni-I/O™ modulua PUZarekin edo aldameneko moduluarekin elektrikoki konektatzeko.
6	I/O Bus - Eskuinekoa	Eskuineko konektorea, estalita bidaltzen da. Utzi estalita erabiltzen ez duzunean.
	Bus konektorearen estalkia
7	I / Os	I/O konexio-puntuak
8

9	I/O LEDak	LED berdeak
10
11	LED egoera	LED trikolorea, berdea/gorria/laranja

12	Moduluaren atea	Babes-zintaz estalita bidaltzen da atea urra ez dadin. Kendu zinta instalazioan.
13	Torlojuen zuloak	Gaitu panelen muntaketa; zuloaren diametroa: 4 mm (0.15").

OHARRA :Jo ezazu moduluaren zehaztapen-orrira LED-adierazpenetarako.

I/O Bus Konektoreei buruz
I/O Bus konektoreek moduluen arteko konexio fisiko eta elektrikoko puntuak eskaintzen dituzte. Konektorea babes-estalki batez estalita bidaltzen da, konektorea hondakinetatik, kalteetatik eta ESDetatik babestuz. I/O Bus - Ezkerreko (4. diagraman) CPU-for-Panel batera, Uni-COM™ Komunikazio modulu batera, beste Uni-I/O™ modulu batera edo lokal baten amaierako unitatera konekta daiteke. Hedapen Kit. I/O Bus - Eskuinekoa (#6 diagraman) beste I/O modulu batera konekta daiteke edo Tokiko Hedapen Kitaren Oinarri Unitatera.
Kontuz:I/O modulua konfigurazioan azkenengo kokatzen bada, eta ez bada ezer konektatu behar, ez kendu bere Bus konektorearen estalkia.

Instalazioa

• Itzali sistemaren elikadura edozein modulu edo gailu konektatu edo deskonektatu aurretik.
• Erabili neurri egokiak Deskarga Elektroestatikoa (ESD) saihesteko.

Uni-I/O™ modulua UniStream™ HMI panel batean instalatzea
OHARRA: Panelaren atzealdeko DIN-rail motako egiturak Uni-I/O™ moduluari euskarri fisikoa ematen dio.

1. Egiaztatu Uni-I/O™ modulua zein unitatera konektatuko zaren bere Bus-konektorea estalita ez dagoela egiaztatzeko. Uni-I/O™ modulua konfigurazioko azkena izango bada, ez kendu bere I/O Bus Konektorearen estalkia – Eskuinekoa.
2. Ireki Uni-I/O™ moduluaren atea eta eutsi erantsitako irudian agertzen den moduan.
3. Erabili goiko eta beheko gida-tunelak (mihia eta zirrikitua) Uni-I/O™ modulua lekuan sartzeko.
4. Egiaztatu Uni-I/O™ moduluaren goialdean eta behealdean kokatutako DIN-erraileko klipak DIN-errailean sartu direla.
5. Lerratu Bus-konektorearen blokeoa ezkerrerantz doan irudian ikusten den moduan.
6. Dagoeneko bere eskuinaldean dagoen modulu bat badago, osatu konexioa aldameneko unitatearen Bus Konektorearen blokeoa ezkerrerantz irristatuz.
7. Modulua konfigurazioan azkena bada, utzi I/O bus-konektorea estalita.

Modulu bat kentzea

1. Itzali sistemaren energia.
2. Deskonektatu I/O terminalak (#2,3,7,8 diagraman).
3. Deskonektatu Uni-I/O™ modulua aldameneko unitateetatik: irristatu bere Bus-konektorearen blokeoa eskuinera. Bere eskuinaldean dagoen unitate bat badago, irristatu modulu honen sarraila eskuinera ere.
4. Uni-I/O™ moduluan, tira DIN errailaren goiko klipa gora eta beheko klipa behera.
5. Ireki Uni-I/O™ moduluaren atea eta eutsi bi hatzekin 3. orrialdeko irudian ikusten den moduan; gero, tentuz atera ezazu bere tokitik.

Uni-I/O™ moduluak DIN errail batean instalatzea
Moduluak DIN errail batean muntatzeko, jarraitu Uni-I/O™ modulua UniStream™ HMI panel batean instalatzea 1. orrialdeko 7-3 urratsak. Moduluak UniStream™ kontrolagailu batera konektatzeko, erabili behar duzu. Tokiko hedapen-kit. Kit hauek elikadura-iturriekin eta gabe eskuragarri daude, eta luzera ezberdineko kableekin. Informazio osoa lortzeko, ikusi dagokion tokiko hedapen-kitaren instalazio-gidara.

Zenbakitzeko moduluak
Moduluak zenbakitu ditzakezu erreferentzia-helburuetarako. 20 eranskailu multzo bat eskaintzen da CPU-for-Panel bakoitzean; erabili eranskailu hauek moduluak zenbakitzeko.

• Multzoak zenbakidun eta hutsik dauden eranskailuak ditu ezkerreko irudian ikusten den bezala.
• Jarri moduluetan eskuineko irudian ikusten den moduan.

UL betetzea

Hurrengo atala ULrekin zerrendatuta dauden Unitronics-en produktuei dagokie.
Eredu hauek: UIA-0006, UID-0808R, UID-W1616R, UIS-WCB1 UL zerrendatuta daude Kokapen Arriskutsuetarako.
Eredu hauek: UIA-0006, UIA-0402N, UIA-0402NL, UIA-0800N,UID-0016R,
UID-0016RL,UID-0016T,UID-0808R,UID-0808RL,UID-0808T,UID-0808THS, UID-0808THSL, UID-0808TL, UID-1600, UID-1600L, UID-W1616, UID-W1616 04PTKN, UIS-04PTN, UIS-08TC, UIS-WCB1, UIS-WCB2 UL zerrendatuta daude Kokapen arrunterako.

UL kalifikazioak, leku arriskutsuetan erabiltzeko kontrolagailu programagarriak, I. klasea, 2. dibisioa, A, B, C eta D taldeak
Argitaratze-ohar hauek toki arriskutsuetan erabiltzeko onartu diren produktuak markatzeko erabiltzen diren UL ikurrak dituzten Unitronics produktu guztiei dagozkie, I. Klasea, 2. Dibisioa, A, B, C eta D Taldeak.

Kontuz

• Ekipamendu hau egokia da I Klase, 2. Dibisio, A, B, C eta D taldeetan edo arriskurik gabeko tokietan erabiltzeko.
• Sarrera eta irteerako kableatuak I. Klaseko, 2. Dibisioko kableatu-metodoen araberakoak izan behar dira eta eskumena duen agintaritzaren arabera.
• OHARRA: Leherketa-arriskua: osagaiak ordezkatzeak I Klaseko 2. Dibisiorako egokitasuna kaltetu dezake.
• LEherketa-ARRISKUA - Ez konektatu edo deskonektatu ekipoa, energia itzali ez bada edo eremua arriskutsurik ez dela jakin ezean.
• Produktu kimiko batzuen esposizioak Erreleetan erabilitako materialaren zigilatzeko propietateak honda ditzake.
• Ekipo hau kableatu-metodoak erabiliz instalatu behar da I. Klaseko, 2. Dibisiorako NEC edo/edo CEC-ren arabera.

UID-0808R, UID-0808T, UID-0808THS, UID-1600, UID-0016R, UID-0016T Gida 

Kableatua

• Ekipo hau SELV/PELV/Class 2/Limited Power inguruneetan soilik funtzionatzeko diseinatuta dago.
• Sistemako elikatze-iturri guztiek isolamendu bikoitza izan behar dute. Elikatze-irteerek SELV/PELV/Class 2/Limited Power gisa baloratu behar dute.
• Ez konektatu 110/220VAC-aren 'Neutroa' edo 'Lerroa' seinalea gailuaren 0V puntura.
• Ez ukitu zuzeneko hariak.
• Kableatu-jarduera guztiak itzalita dagoen bitartean egin behar dira.
• Erabili gehiegizko korrontearen babesa, hala nola fusiblea edo etengailu bat, Uni-I/O™ moduluaren hornidura atakan gehiegizko korronteak saihesteko.
• Erabiltzen ez diren puntuak ez dira konektatu behar (besterik zehaztu ezean). Zuzentarau hau baztertuz gero, gailua kaltetu daiteke.
•  Egiaztatu birritan kableatu guztiak elikadura hornidura piztu aurretik.

Kontuz

• Hariari kalterik ez egiteko, erabili gehienez 0.5 N·m-ko momentua (5 kgf·cm).
• Ez erabili eztainurik, soldadurarik edo alanbre-haria apurtzea eragin dezakeen substantziarik.
• Instalatu bolumen handiko distantzia maximoantage kableak eta potentzia ekipoak.

Kableatzeko prozedura
Erabili krip-terminalak kableatzeko; erabili 26-12 AWG alanbrea (0.13 mm2 –3.31 mm2).

1. Kendu haria 7±0.5 mm-ko (0.250-0.300 hazbeteko luzera).
2. Askatu terminala bere posiziorik zabalenera hari bat sartu aurretik.
3. Sartu kablea guztiz terminalean konexio egokia ziurtatzeko.
4. Nahikoa estutu alanbreak tira ez dezan.

Uni-I/O™ Moduluaren Konexio Puntuak
Dokumentu honetako kableatu-diagrama eta argibide guztiek modulu ezberdinen I/O konexio-puntuei dagozkie. Hauek zazpi puntuko lau taldetan antolatuta daude, beheko irudietan erakusten den moduan.

Kableatzeko jarraibideak
Gailuak behar bezala funtzionatuko duela ziurtatzeko eta interferentzia elektromagnetikoak saihesteko:

• Erabili metalezko armairu bat. Ziurtatu armairua eta bere ateak behar bezala lurratuta daudela.
• Erabili kargarako tamaina egokia duten hariak.
• Bideratu I/O seinale bakoitza bere kable komun dedikatuarekin. Konektatu hari komunak dagozkien puntu komunetan (CM) I/O moduluan.
• Banaka konektatu sistemako 0V-ko puntu bakoitza 0V-ko elikadura terminalera.
• Banaka konektatu lur-puntu funtzional bakoitza ( ) sistemaren lurrarekin
  (hobe metalezko armairuko xasisari). Erabili ahalik eta hari laburrenak eta lodienak: 1 m baino gutxiago (3.3') luzera, gutxieneko lodiera 14 AWG (2 mm2).
• Konektatu 0V-ko elikadura sistemaren lurrari.

OHARRA: Informazio zehatza lortzeko, jo Sistemaren kableatuaren gidalerroak dokumentua, Unitronics-en Liburutegi Teknikoan dagoena. webgunea.

Sarrerak kableatzea: UID-0808R, UID-0808T, UID-1600

UID-0808R
Sarrerak bi talde isolatutan antolatuta daude:

UID-0808T

• I0-I3 CM0 komunak partekatzen dituzte
• I4-I7 CM1 komunak partekatzen dituzte

UID-1600
Sarrerak lau talde isolatuetan daude antolatuta:

• I0-I3 CM0 komunak partekatzen dituzte
• I4-I7 CM1 komunak partekatzen dituzte
• I8-I11 CM2 komunak partekatzen dituzte
• I12-I15 CM3 komunak partekatzen dituzte

Sarrera-talde bakoitza harraska edo iturri gisa kableatu daiteke. Kableatu talde bakoitza beheko irudien arabera.

OHARRA

• Erabili konketa-sarrerako kableatuak hornikuntza-gailu bat (pnp) konektatzeko.
• Erabili iturri-sarrerako kableatuak hondoratzeko (npn) gailu bat konektatzeko.

Sarrerak UID-0808THS kableatzea
Sarrerak bi talde isolatutan antolatuta daude:

• I0-I3 CM0 komunak partekatzen dituzte
• I4-I7 CM1 komunak partekatzen dituzte

Talde bakoitza konketa edo iturri gisa kableatu daiteke. I0, I1, I4 eta I5 sarrerak sarrera digital normal gisa edo sentsore edo ardatz kodetzaileetatik abiadura handiko pultsu seinaleak jaso ditzaketen abiadura handiko sarrera gisa konfigura daitezke.

• I2, I3, I6 eta I7 sarrerek sarrera digital normal gisa soilik funtziona dezakete.

Abiadura Handiko Sarrera moduak
Hona hemen abiadura handiko kanaletarako pin esleipen desberdinak:

	1. kanala			2. kanala
	I0	I1		I4	I5
Koadratura	A fasea	B fasea		A fasea	B fasea
Pultsu/Direction	Pultsua	Norabidea		Pultsua	Norabidea

OHARRA

• Sarrera moduak kablearen eta softwarearen bidez ezartzen dira.
• Norabide seinalerik gabe pultsu-iturriak konektatzean, utzi norabide-pin konektatu gabe. Kontuan izan konfigurazio honetan, norabide-pin-a ezin dela erabili sarrera normal gisa.

OHARRA

• Erabili konketa-sarrerako kableatuak hornikuntza-gailu bat (pnp) konektatzeko.
• Erabili iturri-sarrerako kableatuak hondoratzeko (npn) gailu bat konektatzeko.

Kableatutako erreleen irteerak: UID-0808R, UID-0016R
Irteeraren elikadura hornidura
Errele-irteerek kanpoko 24VDC-ko elikadura-hornidura behar dute. Konektatu 24V eta 0V terminalak beheko irudian erakusten den moduan.

• Sute edo jabetza kaltetzeko arriskua saihesteko, erabili beti korronte iturri mugatu bat edo konektatu korrontea mugatzeko gailu bat serieko errele-kontaktuekin.
• Moduluaren 0V-a HMI Panelaren 0V-ra konektatu behar da. Zuzentarau hau baztertuz gero, gailua kaltetu daiteke.
• bolumenaren kasuantage fluktuazio edo ez-adostasuna voltagElikatze-horniduraren zehaztapenak, konektatu modulua elikatze-iturri arautu batera.

UID-0808R

Irteerak bi talde isolatutan antolatuta daude:

• O0-O3 CM2 komunak partekatzen dituzte
• O4-O7 CM3 komunak partekatzen dituzte

UID-0016R
Irteerak lau talde isolatuetan antolatuta daude:

• O0-O3 CM0 komunak partekatzen dituzte
• O4-O7 CM1 komunak partekatzen dituzte
• O8-O11 CM2 komunak partekatzen dituzte
• O12-O15 CM3 komunak partekatzen dituzte

Kableatu talde bakoitza datorren irudiaren arabera.

Kontaktuen bizi-iraupena handitzea
Errele-kontaktuen iraupena handitzeko eta modulua alderantzizko EMF bidez kalte potentzialetatik babesteko, konektatu:

• cl batampDC karga induktibo bakoitzarekin paraleloan jartzea diodoa.
• RC snubber zirkuitu bat paraleloan induktibo AC karga bakoitzarekin.

Transistoreen irteerak kableatzea: UID-0808T, UID-0016T
Irteeraren elikadura hornidura
Irteeretako edozein erabiltzeko kanpoko 24VDC-ko elikadura-iturri bat behar da, erantsitako irudian erakusten den moduan.

• bolumenaren kasuantage fluktuazio edo ez-adostasuna voltagElikatze-horniduraren zehaztapenak, konektatu gailua elikatze-iturri arautu batera.

Irteerak
Konektatu 24V-ko eta 0V-ko terminalak ondoko irudian erakusten den moduan.

UID-0808T
O0-O7-k 0V etekin komuna partekatzen dute

UID-0016T
O0-O15-k 0V etekin komuna partekatzen dute

Irteerak kableatzea UID-0808THS Irteeraren elikadura-iturria 

• Irteeretako edozein erabiltzeko kanpoko 24VDC-ko elikadura-iturri bat behar da, ondoko irudian bezala.
• bolumenaren kasuantage fluktuazio edo ez-adostasuna voltagElikatze-horniduraren zehaztapenak, konektatu gailua elikatze-iturri arautu batera.

Irteerak 

• Konektatu korrontea mugatzeko gailu bat seriean O0 eta O1 irteerekin. O2tik O7rako irteerak zirkuitulaburrak babestuta daude.
• O0 eta O1 irteerak irteera digital normal gisa edo abiadura handiko PWM irteera gisa konfigura daitezke.
• O4 eta O5 irteerak irteera digital normal gisa edo PWM irteera normal gisa konfigura daitezke.

Ikus zehaztapen orrira PWM irteera motei buruzko informazio zehatza lortzeko.

• O2, O3, O6 eta O7 irteerak irteera digital normal gisa soilik funtziona dezakete.
• Hona hemen PWM kanaletarako pin esleipen desberdinak:

	1. kanala			2. kanala
	O0	O1		O4	O5
PWM, irteera bat	PWM	Digital normala		PWM	Digital normala
PWM, bi irteera	PWM	PWM		PWM	PWM

Abiadura Handiko PWM Irteerak
Erabili kable blindatua O0 edo O1 kableatzeko Abiadura Handiko PWM irteera gisa funtzionatzeko ezarrita daudenean.

Kontuz 

• O0 eta O1 irteerak abiadura handiko irteera gisa funtzionatuko badute, konektatu CM2 erabiliz. Ez konektatu CM2 0V sistemara.

Tamaina

Dokumentu honetako informazioak produktuak islatzen ditu inprimatze datan. Unitronics-ek eskubidea du, aplikagarriak diren lege guztien arabera, edozein unetan, bere erabakian eta abisurik gabe, bere produktuen ezaugarriak, diseinuak, materialak eta bestelako zehaztapenak eteteko edo aldatzeko, eta behin betiko edo aldi baterako kentzeko. merkatutik uko egitea. Dokumentu honetako informazio guztia "bezala" ematen da inongo bermerik gabe, adierazita edo inplizituan, salgaitasunari, helburu jakin baterako egokitasunari edo urratzerik ezari buruzko berme inplizituak barne, baina mugatu gabe. Unitronics-ek ez du bere gain hartzen dokumentu honetan aurkezten den informazioan akatsen edo hutsegiteen erantzukizunik. Inolaz ere Unitronics-ek ez du inolako erantzukizunik izango informazio hau erabiltzeak edo errendimendutik eratorritako kalte berezi, gorabehera, zeharkako edo ondoriozko kalteen erantzule. Dokumentu honetan aurkezten diren izen komertzialak, marka komertzialak, logotipoak eta zerbitzu markak, haien diseinua barne, Unitronics (1989) (R”G) Ltd.ren edo beste hirugarren batzuen jabetzakoak dira eta ezin duzu horiek erabiltzeko aldez aurretik idatzizko baimenik gabe. Unitronics-en edo haien jabe izan daitezkeen hirugarrenen

Uni-I/O™ UniStream™ kontrol plataformarekin bateragarriak diren Sarrera/Irteera moduluen familia bat da.
Gida honek UID-0808R, UID-0808T, UID-0808THS, UID-1600, UID-0016R eta UID-0016T moduluen instalazioaren oinarrizko informazioa eskaintzen du. Zehaztapen teknikoak Unitronics-etik deskargatu daitezke webgunea. UniStream™ plataformak PUZaren kontrolagailuak, HMI panelak eta I/O modulu lokalak biltzen ditu, bat-bateko Kontrola Logiko Programagarria (PLC) osatuz.

Instalatu Uni-I/O™ moduluak: 

• PUZerako panela duen UniStream™ HMI panelaren atzealdean.
• DIN errail batera, tokiko hedapen-kit bat erabiliz.

PUZaren kontrolagailu bakar batera konekta daitezkeen Uni-I/O™ moduluen gehienezko kopurua mugatua da. Xehetasunetarako, ikusi UniStream™ CPUren zehaztapen-orrietara edo dagozkion tokiko hedapen-kitetako edozein.