Informasi Produk

Modul Uni-I/OTM adalah rangkaian modul Input/Output yang kompatibel dengan platform kontrol UniStreamTM. Mereka dapat digunakan bersama dengan pengontrol CPU dan panel HMI untuk membentuk Programmable Logic Controller (PLC) yang lengkap. Modul yang tersedia adalah UID-0808R, UID-0808T, UID-0808THS, UID-1600, UID-0016R, dan UID-0016T. Spesifikasi teknis dapat diunduh dari Unitronics weblokasi.

Instalasi
Untuk menginstal modul Uni-I/OTM:

1. Di bagian belakang Panel HMI UniStreamTM yang terdiri dari CPU-untuk-Panel.
2. Ke rel DIN, menggunakan Kit Ekspansi Lokal.

Jumlah maksimum modul Uni-I/OTM yang dapat dihubungkan ke satu pengontrol CPU terbatas. Untuk detail lebih lanjut, lihat lembar spesifikasi CPU UniStreamTM atau Kit Ekspansi Lokal yang relevan.

Sebelum Anda Memulai
Sebelum memasang perangkat, penginstal harus:

• Baca dan pahami panduan pengguna.
• Verifikasi isi kit.

Persyaratan opsi instalasi
Jika Anda memasang modul Uni-I/O™ ke:

• Panel HMI UniStream™; Panel harus terdiri dari CPU-untuk-Panel, yang dipasang sesuai dengan panduan instalasi CPU-untuk-Panel.
• Rel DIN; Anda harus menggunakan Kit Ekspansi Lokal, yang tersedia berdasarkan pesanan terpisah, untuk mengintegrasikan modul Uni-I/O™ pada rel DIN ke dalam sistem kontrol UniStream™.

Ketika salah satu simbol berikut muncul, baca simbol terkait informasi dengan hati-hati:

Simbol	Arti	Keterangan
	Bahaya	Bahaya yang teridentifikasi menyebabkan kerusakan fisik dan properti.
	Peringatan	Bahaya yang teridentifikasi dapat menyebabkan kerusakan fisik dan properti.
Peringatan	Peringatan	Berhati-hatilah.

• semua examples dan diagram dimaksudkan untuk membantu pemahaman, dan tidak menjamin pengoperasian. Unitronics tidak bertanggung jawab atas penggunaan aktual produk ini berdasarkan contoh-contoh ini.ampsedikit.
• Buang produk ini sesuai dengan standar dan peraturan lokal dan nasional.
• Produk ini harus dipasang hanya oleh personel yang berkualifikasi.
• Kegagalan untuk mematuhi pedoman keselamatan yang sesuai dapat menyebabkan cedera parah atau kerusakan properti.
  Jangan mencoba menggunakan perangkat ini dengan parameter yang melebihi tingkat yang diizinkan.
  Jangan menyambungkan/memutuskan sambungan perangkat saat daya menyala.

Pertimbangan Lingkungan
Saat memasang modul Uni-I/OTM, pertimbangkan mengikuti:

• Ventilasi: Diperlukan jarak 10 mm (0.4) antara tepi atas/bawah perangkat dan dinding enklosur.
• Jangan memasang di area dengan debu berlebihan atau konduktif, gas korosif atau mudah terbakar, lembab atau hujan, panas berlebih, guncangan biasa, atau getaran berlebihan, sesuai dengan standar dan batasan yang diberikan dalam lembar spesifikasi teknis produk.
• Jangan menaruhnya di dalam air atau membiarkan air bocor mengenai unit.
• Jangan biarkan serpihan jatuh ke dalam unit selama pemasangan.
• Pasang pada jarak maksimum dari tegangan tinggitagkabel dan peralatan listrik.

Isi Paket

• 1 modul Uni-I/OTM
• 4 blok terminal I/O (2 hitam dan 2 abu-abu)
• 1 klip rel DIN

Diagram Uni-I/O™

1	Klip rel DIN	Memberikan dukungan fisik untuk CPU dan modul. Ada dua klip: satu di atas (ditampilkan), satu di bawah (tidak ditampilkan).
2	I / Os	Titik koneksi I/O
3
4	Bus I/O – Kiri	Konektor Sisi Kiri
5	Kunci Konektor Bus	Geser Kunci Konektor Bus ke kiri, untuk menyambungkan modul Uni-I/O™ secara elektrik ke CPU atau modul yang berdekatan.
6	Bus I/O – Benar	Konektor Sisi Kanan, dikirimkan dalam keadaan tertutup. Biarkan tertutup saat tidak digunakan.
	Penutup Konektor Bus
7	I / Os	Titik koneksi I/O
8

9	LED I/O	LED hijau
10
11	LED Status	LED tiga warna, Hijau/Merah/Oranye

12	Pintu modul	Dikirim ditutupi dengan pita pelindung untuk mencegah pintu tergores. Lepaskan selotip selama pemasangan.
13	Lubang sekrup	Aktifkan pemasangan panel; diameter lubang: 4mm (0.15”).

CATATAN :Lihat lembar spesifikasi modul untuk indikasi LED.

Tentang Konektor Bus I/O
Konektor Bus I/O menyediakan titik koneksi fisik dan listrik antar modul. Konektor dikirimkan dalam keadaan tertutup oleh penutup pelindung, yang melindungi konektor dari serpihan, kerusakan, dan ESD. Bus I/O – Kiri (#4 dalam diagram) dapat dihubungkan ke CPU-untuk-Panel, modul Komunikasi Uni-COM™, ke modul Uni-I/O™ lain atau ke Unit Akhir dari Lokal Paket Ekspansi. Bus I/O – Kanan (#6 dalam diagram) dapat dihubungkan ke modul I/O lain, atau ke Unit Dasar Kit Ekspansi Lokal.
Peringatan :Jika modul I/O terletak terakhir dalam konfigurasi, dan tidak ada yang dapat disambungkan, jangan lepaskan Penutup Konektor Busnya.

Instalasi

• Matikan daya sistem sebelum menghubungkan atau melepaskan modul atau perangkat apa pun.
• Gunakan tindakan pencegahan yang tepat untuk mencegah Electro-Static Discharge (ESD).

Memasang Modul Uni-I/O™ ke Panel HMI UniStream™
CATATAN: Struktur tipe rel DIN di bagian belakang panel memberikan dukungan fisik untuk modul Uni-I/O™.

1. Periksa unit yang akan Anda sambungkan dengan modul Uni-I/O™ untuk memastikan bahwa Konektor Busnya tidak tercakup. Jika modul Uni-I/O™ adalah yang terakhir dalam konfigurasi, jangan lepaskan penutup Konektor Bus I/O – Kanan.
2. Buka pintu modul Uni-I/O™ dan tahan seperti yang ditunjukkan pada gambar terlampir.
3. Gunakan terowongan pemandu atas dan bawah (lidah & alur) untuk menggeser modul Uni-I/O™ ke tempatnya.
4. Pastikan klip rel DIN yang terletak di bagian atas dan bawah modul Uni-I/O™ telah terpasang pada rel DIN.
5. Geser Kunci Konektor Bus sepenuhnya ke kiri seperti yang ditunjukkan pada gambar terlampir.
6. Jika sudah terdapat modul yang terletak di sebelah kanannya, selesaikan penyambungan dengan menggeser kunci Konektor Bus unit yang berdekatan ke kiri.
7. Jika modul merupakan konfigurasi terakhir, biarkan konektor bus I/O tertutup.

Menghapus Modul

1. Matikan daya sistem.
2. Putuskan sambungan terminal I/O (#2,3,7,8 pada diagram).
3. Putuskan sambungan modul Uni-I/O™ dari unit yang berdekatan: geser Kunci Konektor Bus ke kanan. Jika ada unit yang terletak di sebelah kanannya, geser juga kunci modul ini ke kanan.
4. Pada modul Uni-I/O™, tarik klip rel DIN atas ke atas dan klip bawah ke bawah.
5. Buka pintu modul Uni-I/O™ dan tahan dengan dua jari seperti yang ditunjukkan pada gambar di halaman 3; lalu tarik dengan hati-hati dari tempatnya.

Memasang modul Uni-I/O™ ke rel DIN
Untuk memasang modul ke rel DIN, ikuti langkah 1-7 dalam Memasang Modul Uni-I/O™ ke Panel HMI UniStream™ di halaman 3. Untuk menyambungkan modul ke pengontrol UniStream™, Anda harus menggunakan a Kit Ekspansi Lokal. Kit ini tersedia dengan dan tanpa catu daya, dan dengan kabel dengan panjang berbeda-beda. Untuk informasi selengkapnya, silakan merujuk ke panduan instalasi Kit Ekspansi Lokal terkait.

Modul Penomoran
Anda dapat memberi nomor pada modul untuk tujuan referensi. Satu set 20 stiker disediakan di setiap CPU-untuk-Panel; gunakan stiker ini untuk memberi nomor pada modul.

• Set berisi stiker bernomor dan kosong seperti yang ditunjukkan pada gambar di sebelah kiri.
• Tempatkan mereka pada modul seperti yang ditunjukkan pada gambar di sebelah kanan.

Kepatuhan UL

Bagian berikut ini relevan dengan produk Unitronics yang terdaftar di UL.
Model berikut: UIA-0006, UID-0808R, UID-W1616R, UIS-WCB1 terdaftar di UL untuk Lokasi Berbahaya.
Model berikut: UIA-0006, UIA-0402N, UIA-0402NL, UIA-0800N,UID-0016R,
UID-0016RL,UID-0016T,UID-0808R,UID-0808RL,UID-0808T,UID-0808THS, UID-0808THSL, UID-0808TL, UID-1600, UID-1600L, UID-W1616R, UID-W1616T, UIS- 04PTKN, UIS-04PTN, UIS-08TC, UIS-WCB1, UIS-WCB2 terdaftar di UL untuk Lokasi Biasa.

Peringkat UL, Pengontrol yang Dapat Diprogram untuk Digunakan di Lokasi Berbahaya, Kelas I, Divisi 2, Grup A, B, C, dan D
Catatan Rilis ini terkait dengan semua produk Unitronics yang memiliki simbol UL yang digunakan untuk menandai produk yang telah disetujui untuk digunakan di lokasi berbahaya, Kelas I, Divisi 2, Grup A, B, C, dan D.

Peringatan

• Peralatan ini cocok untuk digunakan di Kelas I, Divisi 2, Grup A, B, C dan D, atau hanya lokasi yang Tidak Berbahaya.
• Pengkabelan input dan output harus sesuai dengan metode pengkabelan Kelas I, Divisi 2 dan sesuai dengan otoritas yang memiliki yurisdiksi.
• PERINGATAN: Bahaya Ledakan—penggantian komponen dapat mengganggu kesesuaian untuk Kelas I, Divisi 2.
• BAHAYA LEDAKAN – Jangan sambungkan atau putuskan sambungan peralatan kecuali listrik telah dimatikan atau area tersebut diketahui tidak berbahaya.
• Paparan beberapa bahan kimia dapat menurunkan sifat penyegelan bahan yang digunakan dalam Relai.
• Peralatan ini harus dipasang menggunakan metode pengkabelan seperti yang dipersyaratkan untuk Kelas I, Divisi 2 sesuai NEC dan/atau CEC.

UID-0808R, UID-0808T, UID-0808THS, UID-1600, UID-0016R, UID-0016T Panduan 

Pengkabelan

• Peralatan ini dirancang untuk beroperasi hanya pada lingkungan SELV/PELV/Class 2/Limited Power.
• Semua catu daya dalam sistem harus menyertakan insulasi ganda. Output catu daya harus dinilai sebagai SELV/PELV/Kelas 2/Daya Terbatas.
• Jangan menghubungkan sinyal 'Netral' atau 'Line' dari 110/220VAC ke titik 0V perangkat.
• Jangan sentuh kabel hidup.
• Semua aktivitas pengkabelan harus dilakukan saat daya dimatikan.
• Gunakan pelindung arus berlebih, seperti sekring atau pemutus arus, untuk menghindari arus berlebih ke port suplai modul Uni-I/O™.
• Titik yang tidak digunakan tidak boleh dihubungkan (kecuali ditentukan lain). Mengabaikan arahan ini dapat merusak perangkat.
•  Periksa ulang semua kabel sebelum menghidupkan catu daya.

Peringatan

• Untuk menghindari kerusakan pada kawat, gunakan torsi maksimum 0.5 N·m (5 kgf·cm).
• Jangan gunakan timah, solder, atau zat apa pun pada kawat yang telah dikupas yang dapat menyebabkan untaian kawat putus.
• Pasang pada jarak maksimum dari tegangan tinggitagkabel dan peralatan listrik.

Prosedur Pengkabelan
Gunakan terminal crimp untuk kabel; gunakan kawat 26-12 AWG (0.13 mm2 -3.31 mm2).

1. Lepaskan kabel hingga panjang 7±0.5mm (0.250–0.300 inci).
2. Buka terminal ke posisi terlebar sebelum memasukkan kabel.
3. Masukkan kabel sepenuhnya ke terminal untuk memastikan sambungan yang benar.
4. Kencangkan secukupnya agar kawat tidak tertarik bebas.

Titik Koneksi Modul Uni-I/O™
Semua diagram pengkabelan dan instruksi dalam dokumen ini mengacu pada titik koneksi I/O dari berbagai modul. Ini disusun dalam empat kelompok yang masing-masing terdiri dari tujuh titik, seperti yang ditunjukkan pada gambar di bawah.

Pedoman Pengkabelan
Untuk memastikan bahwa perangkat akan beroperasi dengan benar dan untuk menghindari interferensi elektromagnetik:

• Gunakan lemari besi. Pastikan kabinet dan pintunya diarde dengan benar.
• Gunakan kabel yang berukuran tepat untuk beban.
• Rutekan setiap sinyal I/O dengan kabel umum khusus. Hubungkan kabel-kabel umum pada titik-titik umum (CM) masing-masing pada modul I/O.
• Hubungkan masing-masing titik 0V dalam sistem ke terminal catu daya 0V.
• Hubungkan masing-masing titik bumi fungsional ( ) ke bumi sistem
  (sebaiknya ke sasis kabinet logam). Gunakan kabel sependek dan setebal mungkin: panjangnya kurang dari 1m (3.3'), ketebalan minimum 14 AWG (2 mm2).
• Hubungkan catu daya 0V ke pembumian sistem.

CATATAN: Untuk informasi selengkapnya, lihat dokumen Pedoman Pengkabelan Sistem, yang terletak di Perpustakaan Teknis di Unitronics' weblokasi.

Pengkabelan Input: UID-0808R, UID-0808T, UID-1600

UID-0808R
Masukan disusun dalam dua kelompok terisolasi:

UID-0808T

• I0-I3 berbagi CM0 umum
• I4-I7 berbagi CM1 umum

UID-1600
Masukan disusun dalam empat kelompok terisolasi:

• I0-I3 berbagi CM0 umum
• I4-I7 berbagi CM1 umum
• I8-I11 berbagi CM2 umum
• I12-I15 berbagi CM3 umum

Setiap grup masukan dapat dihubungkan sebagai sink atau sumber. Hubungkan masing-masing kelompok sesuai dengan gambar di bawah ini.

CATATAN

• Gunakan kabel input wastafel untuk menghubungkan perangkat sumber (pnp).
• Gunakan kabel input sumber untuk menghubungkan perangkat tenggelam (npn).

Pengkabelan Input UID-0808THS
Masukan disusun dalam dua kelompok terisolasi:

• I0-I3 berbagi CM0 umum
• I4-I7 berbagi CM1 umum

Setiap grup dapat dihubungkan sebagai sink atau sumber. Input I0, I1, I4, dan I5 dapat dikonfigurasi sebagai input digital normal atau sebagai input kecepatan tinggi yang dapat menerima sinyal pulsa kecepatan tinggi dari sensor atau pembuat enkode poros.

• Input I2, I3, I6 dan I7 hanya dapat berfungsi sebagai input digital normal.

Mode Input Kecepatan Tinggi
Berikut adalah penugasan pin yang berbeda untuk saluran kecepatan tinggi:

	Saluran 1			Saluran 2
	I0	I1		I4	I5
kuadratur	Fase A	Fase B		Fase A	Fase B
Pulsa / Arahon	Detak	Arah		Detak	Arah

CATATAN

• Mode input diatur oleh kabel dan perangkat lunak.
• Saat menghubungkan sumber pulsa tanpa sinyal arah, biarkan pin arah tidak terhubung. Perhatikan bahwa dalam konfigurasi ini, pin arah tidak dapat digunakan sebagai input normal.

CATATAN

• Gunakan kabel input wastafel untuk menghubungkan perangkat sumber (pnp).
• Gunakan kabel input sumber untuk menghubungkan perangkat tenggelam (npn).

Output Relai Pengkabelan: UID-0808R, UID-0016R
Catu daya keluaran
Output relai memerlukan catu daya 24VDC eksternal. Hubungkan terminal 24V dan 0V seperti yang ditunjukkan pada gambar di bawah.

• Untuk menghindari risiko kebakaran atau kerusakan properti, selalu gunakan sumber arus terbatas atau sambungkan perangkat pembatas arus secara seri dengan kontak relai.
• 0V modul harus terhubung ke 0V Panel HMI. Mengabaikan arahan ini dapat merusak perangkat.
• Dalam hal voltagfluktuasi atau ketidaksesuaian dengan volumetage spesifikasi catu daya, sambungkan modul ke catu daya yang diatur.

UID-0808R

Outputnya disusun dalam dua kelompok terisolasi:

• O0-O3 berbagi CM2 yang sama
• O4-O7 berbagi CM3 yang sama

UID-0016R
Outputnya disusun dalam empat kelompok terisolasi:

• O0-O3 berbagi CM0 yang sama
• O4-O7 berbagi CM1 yang sama
• O8-O11 berbagi CM2 yang sama
• O12-O15 berbagi CM3 yang sama

Hubungkan masing-masing kelompok sesuai dengan gambar terlampir.

Meningkatkan rentang hidup kontak
Untuk meningkatkan masa pakai kontak relai dan melindungi modul dari potensi kerusakan akibat EMF terbalik, sambungkan:

• sebuah clampmemasang dioda secara paralel dengan setiap beban DC induktif.
• rangkaian snubber RC secara paralel dengan masing-masing beban AC induktif.

Output Transistor Pengkabelan: UID-0808T, UID-0016T
Catu daya keluaran
Penggunaan salah satu output memerlukan catu daya 24VDC eksternal seperti yang ditunjukkan pada gambar terlampir.

• Dalam hal voltagfluktuasi atau ketidaksesuaian dengan volumetagSpesifikasi catu daya, hubungkan perangkat ke catu daya yang diatur.

Keluaran
Hubungkan terminal 24V dan 0V seperti yang ditunjukkan pada gambar terlampir.

UID-0808T
O0-O7 berbagi pengembalian umum 0V

UID-0016T
O0-O15 berbagi pengembalian umum 0V

Pengkabelan Output Catu daya Output UID-0808THS 

• Penggunaan output mana pun memerlukan catu daya 24VDC eksternal seperti pada gambar terlampir.
• Dalam hal voltagfluktuasi atau ketidaksesuaian dengan volumetagSpesifikasi catu daya, hubungkan perangkat ke catu daya yang diatur.

Keluaran 

• Hubungkan perangkat pembatas arus secara seri dengan output O0 dan O1. Output O2 hingga O7 dilindungi dari hubung singkat.
• Output O0 dan O1 dapat dikonfigurasi sebagai output digital normal atau sebagai output PWM kecepatan tinggi.
• Output O4 dan O5 dapat dikonfigurasi sebagai output digital normal atau output PWM normal.

Lihat lembar spesifikasi untuk informasi rinci tentang jenis keluaran PWM.

• Output O2, O3, O6 dan O7 hanya dapat berfungsi sebagai output digital normal.
• Berikut ini adalah penetapan pin yang berbeda untuk saluran PWM:

	Saluran 1			Saluran 2
	O0	O1		O4	O5
PWM, satu keluaran	PWM	Digital Biasa		PWM	Digital Biasa
PWM, dua output	PWM	PWM		PWM	PWM

Output PWM Kecepatan Tinggi
Gunakan kabel berpelindung untuk pengkabelan O0 atau O1 bila diatur untuk beroperasi sebagai output PWM Kecepatan Tinggi.

Peringatan 

• Jika Output O0 dan O1 berfungsi sebagai output berkecepatan tinggi, sambungkan keduanya menggunakan CM2. Jangan sambungkan CM2 ke sistem 0V.

Ukuran

Informasi dalam dokumen ini mencerminkan produk pada tanggal pencetakan. Unitronics berhak, tunduk pada semua undang-undang yang berlaku, kapan saja, atas kebijakannya sendiri, dan tanpa pemberitahuan, untuk menghentikan atau mengubah fitur, desain, bahan, dan spesifikasi lain dari produknya, dan untuk menarik secara permanen atau sementara salah satu dari yang tertinggal dari pasar. Semua informasi dalam dokumen ini diberikan “sebagaimana adanya” tanpa jaminan dalam bentuk apa pun, baik tersurat maupun tersirat, termasuk namun tidak terbatas pada jaminan tersirat tentang kelayakan untuk diperdagangkan, kesesuaian untuk tujuan tertentu, atau non-pelanggaran. Unitronics tidak bertanggung jawab atas kesalahan atau kelalaian dalam informasi yang disajikan dalam dokumen ini. Dalam keadaan apa pun, Unitronics tidak bertanggung jawab atas kerusakan khusus, insidental, tidak langsung, atau konsekuensial dalam bentuk apa pun, atau kerusakan apa pun yang timbul dari atau sehubungan dengan penggunaan atau kinerja informasi ini. Nama dagang, merek dagang, logo, dan merek layanan yang disajikan dalam dokumen ini, termasuk desainnya, adalah milik Unitronics (1989) (R”G) Ltd. atau pihak ketiga lainnya dan Anda tidak diizinkan untuk menggunakannya tanpa persetujuan tertulis sebelumnya. Unitronics atau pihak ketiga yang mungkin memilikinya

Uni-I/O™ adalah rangkaian modul Input/Output yang kompatibel dengan platform kontrol UniStream™.
Panduan ini memberikan informasi instalasi dasar untuk modul UID-0808R, UID-0808T, UID-0808THS, UID-1600, UID-0016R, dan UID-0016T. Spesifikasi teknis dapat diunduh dari Unitronics weblokasi. Platform UniStream™ terdiri dari pengontrol CPU, panel HMI, dan modul I/O lokal yang digabungkan untuk membentuk Programmable Logic Controller (PLC) yang lengkap.

Pasang modul Uni-I/O™: 

• Di bagian belakang Panel HMI UniStream™ yang terdiri dari CPU-untuk-Panel.
• Ke rel DIN, menggunakan Kit Ekspansi Lokal.

Jumlah maksimum modul Uni-I/O™ yang dapat dihubungkan ke satu pengontrol CPU terbatas. Untuk detailnya, lihat lembar spesifikasi CPU UniStream™ atau Kit Ekspansi Lokal yang relevan.