Guide de l'utilisateur des modules d'entrée-sortie enfichables unitronics V200-18-E2B

Les E/S Snap-in se branchent directement à l'arrière des API Unitronics compatibles, créant ainsi une unité API autonome avec une configuration d'E/S locale. Des guides d'installation détaillés contenant les schémas de câblage d'E/S pour ces modèles, les spécifications techniques et la documentation supplémentaire se trouvent dans la bibliothèque technique d'Unitronics. website: https://unitronicsplc.com/support-technical-library/

Symboles d'alerte et restrictions générales

Lorsque l’un des symboles suivants apparaît, lisez attentivement les informations associées.

Symbole/Signification/Description

Danger: Le danger identifié provoque des dommages corporels et matériels.
Avertissement: Le danger identifié pourrait causer des dommages physiques et matériels.
Prudence: Soyez prudent.

Avant d'utiliser ce produit, l'utilisateur doit lire et comprendre ce document.

Tous les exampLes fichiers et schémas sont destinés à faciliter la compréhension et ne garantissent pas le fonctionnement. Unitronics n'accepte aucune responsabilité pour l'utilisation réelle de ce produit sur la base de ces exemples.amples.
Veuillez éliminer ce produit conformément aux normes et réglementations locales et nationales.

Seul le personnel de service qualifié doit ouvrir cet appareil ou effectuer des réparations.
Le non-respect des consignes de sécurité appropriées peut entraîner des blessures graves ou des dommages matériels.

N'essayez pas d'utiliser cet appareil avec des paramètres qui dépassent les niveaux autorisés.
Pour éviter d'endommager le système, ne connectez/déconnectez pas l'appareil lorsqu'il est sous tension.

Considérations environnementales

Ne pas installer dans des zones présentant : une poussière excessive ou conductrice, des gaz corrosifs ou inflammables, de l'humidité ou de la pluie, une chaleur excessive, des chocs réguliers ou des vibrations excessives, conformément aux normes indiquées dans la fiche technique du produit.

Ne pas placer dans l’eau et ne pas laisser l’eau s’infiltrer sur l’appareil.

Ne laissez pas de débris tomber à l’intérieur de l’appareil pendant l’installation.
Ventilation : 10 mm d'espace requis entre les bords supérieur/inférieur du contrôleur et les parois de l'enceinte.

Installer à une distance maximale des sources à haut volumetagcâbles et équipements électriques.

Conformité UL

La section suivante concerne les produits d'Unitronics qui sont répertoriés avec l'UL.
Les modèles suivants : V200-18-E1B, V200-18-E2B, V200-18-E6B, V200-18-E6BL sont répertoriés UL pour les emplacements dangereux.
Les modèles suivants : V200-18-E1B, V200-18-E2B, V200-18-E3B, V200-18-E3XB, V200-18-E46B, V200-18-E46BL, V200-18-E4B, V200-18-E4XB, V200-18-E5B, V200-18-E6B, V200-18-E6BL,
V200-18-ECB, V200-18-ECXB, V200-18-ESB sont homologués UL pour emplacement ordinaire.

Classifications UL, contrôleurs programmables pour une utilisation dans des emplacements dangereux, classe I, division 2, groupes A, B, C et D
Ces notes de version concernent tous les produits Unitronics qui portent les symboles UL utilisés pour marquer les produits qui ont été approuvés pour une utilisation dans des zones dangereuses, Classe I, Division 2, Groupes A, B, C et D.

Prudence: Cet équipement est adapté à une utilisation dans des emplacements de classe I, division 2, groupes A, B, C et D ou non dangereux uniquement.

Le câblage d'entrée et de sortie doit être conforme aux méthodes de câblage de classe I, division 2 et aux autorités compétentes.

AVERTISSEMENT—Risque d'explosion—la substitution de composants peut compromettre l'adéquation à la Classe I, Division 2.
AVERTISSEMENT - RISQUE D'EXPLOSION - Ne pas connecter ou déconnecter l'équipement à moins que l'alimentation n'ait été coupée ou que la zone ne soit connue comme étant non dangereuse.

AVERTISSEMENT – L'exposition à certains produits chimiques peut dégrader les propriétés d'étanchéité du matériau utilisé dans les relais.
Cet équipement doit être installé en utilisant les méthodes de câblage requises pour la Classe I, Division 2 selon le NEC et/ou le CEC.

Valeurs nominales de résistance de sortie de relais : Les produits listés ci-dessous contiennent des sorties relais : V200-18-E1B, V200-18-E2B.

Lorsque ces produits spécifiques sont utilisés dans des zones dangereuses, ils sont évalués à 3A res, lorsque ces produits spécifiques sont utilisés dans des conditions environnementales non dangereuses, ils sont évalués à 5A res, comme indiqué dans les spécifications du produit.

Installation/retrait du module d'E/S enfichable

Installation d'un module d'E/S enfichable
Vous pouvez installer un module d'E/S enfichable avant et après le montage de l'automate.

Coupez l'alimentation avant d'installer les modules d'E/S.

Note: le capuchon de protection recouvrant le connecteur d'E/S illustré dans la figure ci-jointe. Ce capuchon doit recouvrir le connecteur chaque fois qu'un module d'E/S enfichable n'est pas fixé à l'automate. Vous devez retirer ce capuchon avant d'installer un module.

Soulevez le capuchon à l'aide de la lame d'un tournevis.
Alignez les lignes directrices circulaires sur le contrôleur avec les lignes directrices sur le module comme indiqué ci-dessous.
Appliquez une pression uniforme sur les 4 coins jusqu'à ce que vous entendiez un « clic » distinct.

Le module est maintenant installé. Vérifiez que tous les côtés et coins sont correctement alignés.

Les entrées I0, I1 et I2, I3 peuvent être utilisées comme codeurs d'arbre comme indiqué ci-dessous

Retrait d'un module d'E/S enfichable

Appuyez sur les boutons situés sur les côtés du module et maintenez-les enfoncés pour ouvrir le mécanisme de verrouillage.
Basculez doucement le module d'un côté à l'autre, en le détachant du contrôleur.
Replacez le capuchon de protection sur le connecteur.

Câblage

Ne touchez pas les fils sous tension.

Cet équipement est conçu pour fonctionner uniquement dans des environnements SELV/PELV/Classe 2/Puissance limitée.
Toutes les alimentations du système doivent inclure une double isolation. Les sorties d'alimentation doivent être classées SELV/PELV/Class
2/Puissance limitée.
Ne connectez ni le signal 'Neutre ni le signal 'Ligne' du 110/220VAC à la broche 0V de l'appareil.

Toutes les activités de câblage doivent être effectuées lorsque l'alimentation est coupée.
Utilisez une protection contre les surintensités, comme un fusible ou un disjoncteur, pour éviter des courants excessifs dans le point de connexion de l'alimentation.
Les points inutilisés ne doivent pas être connectés (sauf indication contraire). Le non-respect de cette directive peut endommager l'appareil.

Vérifiez à nouveau tout le câblage avant de mettre l’alimentation sous tension.
Pour éviter d'endommager le fil, ne pas dépasser un couple maximum de :
- Contrôleurs proposant un bornier au pas de 5mm : 0.5 N·m (5 kgf·cm).
- Contrôleurs proposant un bornier au pas de 3.81 mm f 0.2 N·m (2 kgf·cm).
N'utilisez pas d'étain, de soudure ou toute autre substance sur un fil dénudé qui pourrait provoquer la rupture du brin du fil.
Installer à une distance maximale des sources à haut volumetagcâbles et équipements électriques.

Procédure de câblage

Utilisez des bornes à sertir pour le câblage

Contrôleurs proposant un bornier au pas de 5 mm : fil 26-12 AWG (0.13 mm2 – 3.31 mm2).
Contrôleurs proposant un bornier au pas de 3.81 mm : fil 26-16 AWG (0.13 mm2 – 1.31 mm2).
- Dénudez le fil sur une longueur de 7 ± 0.5 mm (0.270–0.300").
- Dévissez le terminal jusqu'à sa position la plus large avant d'insérer un fil.
- Insérez complètement le fil dans la borne pour assurer une connexion correcte.
- Serrez suffisamment pour empêcher le fil de se détacher.

Directives de câblage

Utilisez des goulottes de câblage distinctes pour chacun des groupes suivants :
- Groupe 1 : Faible volumetage I/O et lignes d'alimentation, lignes de communication.
- Groupe 2 : Vol élevétage Lignes, faible volumetagLes lignes bruyantes comme les sorties de pilote de moteur.
  Séparez ces groupes d'au moins 10 cm (4″). Si ce n'est pas possible, croisez les conduits à un angle de 90˚.
Pour un fonctionnement correct du système, tous les points 0 V du système doivent être connectés au rail d'alimentation 0 V du système.
La documentation spécifique au produit doit être entièrement lue et comprise avant d'effectuer tout câblage.

Autoriser le voltage chute et interférence de bruit avec les lignes d'entrée utilisées sur une distance étendue. Utilisez un câble correctement dimensionné pour la charge.

Mise à la terre du produit

Pour optimiser les performances du système, évitez les interférences électromagnétiques comme suit :

Utilisez une armoire métallique.

Connecter le 0V et les points de terre fonctionnelle (si existants) directement à la terre du système.
Utilisez les fils les plus courts, moins de 1 m (3.3 pieds) et les plus épais, 2.08 mm² (14 AWG) minimum, possibles.

Entrées numériques

Chaque groupe de 8 entrées a deux signaux communs. Chaque groupe peut être utilisé comme pnp (source) ou npn (puits), lorsqu'il est correctement câblé comme illustré dans les figures suivantes.
Les entrées I0 et I2 peuvent être utilisées comme entrées numériques normales, comme compteurs rapides ou comme partie d'un codeur d'arbre.
Les entrées I1 et I3 peuvent être utilisées comme entrées numériques normales, comme réinitialisations de compteur à grande vitesse ou comme partie d'un codeur d'arbre.
- Les signaux communs de chaque groupe sont court-circuités en interne sur chaque connecteur.

Les entrées I0, I1 et I2, I3 peuvent être utilisées comme codeurs d'arbre comme indiqué ci-dessous.

Sorties numériques

Câblage des alimentations

Connectez le câble "positif" à la borne "V1" pour les sorties relais, à la borne "V2" pour les sorties transistor.
Dans les deux cas, connectez le fil "négatif" à la borne "0V" de chaque groupe de sorties.
- En cas de voltage fluctuations ou non-conformité au voltagPour les spécifications de l'alimentation électrique, connectez l'appareil à une alimentation régulée.
- Ne connectez pas le signal 'Neutre' ou 'Ligne' du 110/220VAC à la broche 0V de l'appareil.

Sorties relais

Le signal 0V des sorties relais est isolé du signal 0V du régulateur.

Augmentation de la durée de vie des contacts
Pour augmenter la durée de vie des contacts de sortie du relais et protéger l'appareil contre les dommages potentiels par les champs électromagnétiques inverses, connectez :

clampune diode en parallèle avec chaque charge CC inductive,

un circuit d'amortissement RC en parallèle avec chaque charge CA inductive.

Sorties transistors

Chaque sortie peut être câblée séparément en npn ou pnp.
Le signal 0V des sorties transistor est isolé du signal 0V du contrôleur.

Entrées analogiques

Les blindages doivent être connectés à la source du signal.
Les entrées peuvent être câblées pour fonctionner avec courant ou voltage.
Notez que le signal 0V de l'entrée analogique doit être le même 0V utilisé par l'alimentation du contrôleur.

Sorties analogiques

Câblage de l'alimentation des sorties analogiques

Connectez le câble "positif" à la borne "+V" et le câble "négatif" à la borne "0V".
1. Le signal 0V analogique doit être le même 0V utilisé par l'alimentation du contrôleur.
2. Une alimentation non isolée peut être utilisée à condition qu'un signal 0V soit connecté au châssis.
3. Ne connectez pas le signal 'Neutre' ou 'Ligne' du 110/220VAC à la broche 0V de l'appareil.
4. En cas de voltage fluctuations ou non-conformité au voltagPour les spécifications de l'alimentation électrique, connectez l'appareil à une alimentation régulée.

AVERTISSEMENT: L'alimentation 24VDC doit être allumée et éteinte simultanément avec l'alimentation du contrôleur.

Câblage de sortie

Les blindages doivent être mis à la terre, reliés à la masse de l'armoire.
Une sortie peut être câblée en courant ou en voltage.

N'utilisez pas courant et voltage du même canal source.

Spécifications techniques V200-18-E2B

Entrées numériques
Nombre d'entrées	16 (en deux groupes)
Type d'entrée	pnp (source) ou npn (puits), réglé par câblage.
Isolation galvanique	Oui
Vol nominal d'entréetage	24 V CC
Vol d'entréetage
pnp (source)	0-5VDC pour Logique '0' 17-28.8VDC pour Logique '1'
npn (évier)	17-28.8VDC pour Logique '0' 0-5VDC pour Logique '1'
Courant d'entrée	6mA@24VDC pour les entrées #4 à #15 8.8mA@24VDC pour les entrées #0 à #3
Temps de réponse	10 ms typique
Entrées à grande vitesse	Les spécifications ci-dessous s'appliquent. Voir Remarques 1 et 2.
Résolution	32 bits
Fréquence	10 kHz maximum
Largeur d'impulsion minimale	40 μs
Remarques :
1. Les entrées #0 et #2 peuvent chacune fonctionner comme un compteur à grande vitesse ou comme partie d'un codeur d'arbre. Dans chaque cas, les spécifications d'entrée à grande vitesse s'appliquent. Lorsqu'il est utilisé comme entrée numérique normale, les spécifications d'entrée normales s'appliquent. 2. Les entrées #1 et #3 peuvent chacune fonctionner soit comme une réinitialisation du compteur, soit comme une entrée numérique normale ; dans les deux cas, ses spécifications sont celles d'une entrée numérique normale. Ces entrées peuvent également être utilisées dans le cadre d'un codeur d'arbre. Dans ce cas, les spécifications d'entrée à grande vitesse s'appliquent.
Sorties relais
Nombre de sorties	10. Voir Remarque 3.
Type de sortie	Relais SPST-NO (Forme A)
Isolement	Par relais
Type de relais	Panasonic JQ1AP-24V, ou compatible
Courant de sortie	5A maximum (charge résistive). 8A maximum pour signal commun. Voir Remarque 3.
Vol nominaltage	250VAC / 30VDC
Charge minimale	1mA à 5VDC
Espérance de vie	50 XNUMX opérations à charge maximale
Temps de réponse	10mS (typique)
Protection des contacts	Précautions externes requises . Voir Augmenter la durée de vie des contacts, page 5.
Alimentation des sorties
Vol nominal de fonctionnementtage	24 V CC
Vol. de fonctionnementtage	20.4 à 28.8 V CC
Consommation de courant max.	90mA à 24VDC
Remarques :
3. Les sorties #1, #2, #3 et #4 partagent un signal commun. Toutes les autres sorties ont des contacts individuels.

Sorties transistors
Nombre de sorties	4. Chacun peut être câblé individuellement en tant que pnp (source) ou npn (puits).
Type de sortie	pnp : P-MOSFET (drain ouvert) npn : collecteur ouvert
Isolation galvanique	Oui
Courant de sortie	pnp : 0.5 A maximum (par sortie) Courant total : 2 A maximum (par groupe) npn : 50 mA maximum (par sortie) Courant total : 150 mA maximum (par groupe)
Fréquence maximale	20 Hz (charge résistive) 0.5 Hz (charge inductive)
Fréquence maximale de sortie à grande vitesse (charge résistive).	pnp : 2kHz npn : 50kHz
SUR volumetage goutte	pnp : 0.5 VCC maximum npn : 0.85 VCC maximum Voir Remarque 4
Protection contre les courts-circuits	Oui (pnp uniquement)
Alimentation électrique
vol. de fonctionnementtage	20.4 à 28.8 V CC
vol nominal de fonctionnementtage	24 V CC
alimentation npn (évier)
vol. de fonctionnementtage	3.5V à 28.8VDC, sans rapport avec le voltage du module d'E/S ou du contrôleur

Remarques :
4. Les sorties #12 et Output #13 peuvent être utilisées comme sorties à grande vitesse
Entrées analogiques
Nombre d'entrées	2 (à extrémité unique)
Plage d'entrée	0-10V, 0-20mA, 4-20mA. Voir Remarque 5.
Méthode de conversion	Approximation successive
Résolution (sauf à 4-20mA)	10 bits (1024 unités)
Résolution à 4-20mA	204 à 1023 (820 unités)
Temps de conversion	Synchronisé avec l'heure du scan
Impédance d'entrée	>100KΩ—voltage 500Ω—courant
Isolation galvanique	Aucun
Note maximale absolue	±15V—volumetage ±30mA—courant
Erreur à pleine échelle	±2 LSB (0.2 %)
Erreur de linéarité	±2 LSB (0.2 %)

Sorties analogiques
Nombre de sorties	2 (à extrémité unique)
Plage de rendement	0-10V, 0-20mA, 4-20mA. Voir Remarque 5.
Résolution (sauf à 4-20mA) Résolution à 4-20mA	12 bits (4096 unités) 819 à 4095 (3277 unités)
Temps de conversion	Synchronisé avec le temps de numérisation.
Impédance de charge	1kΩ minimum—voltage 500Ω maximum—courant
Isolation galvanique	Aucun
Erreur de linéarité	±0.1%
Limites d'erreur opérationnelle	±0.2%
Remarques :
5. Notez que la plage de chaque E/S est définie à la fois par le câblage et dans le logiciel du contrôleur.
Environnement	IP20 / NEMA1
Température de fonctionnement	0° à 50°C (32° à 122°F)
Température de stockage	-20° à 60°C (-4° à 140°F)
Humidité relative (HR)	5% à 95% (sans condensation)
Dimensions
Taille (LxHxP)	138x23x123mm (5.43×0.9×4.84”)
Poids	231g (8.13 oz)

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Documents / Ressources

Modules d'entrée-sortie enfichables V200-18-E2B d'unitronics [pdf] Guide de l'utilisateur
Modules d'entrée-sortie enfichables V200-18-E2B, V200-18-E2B, Modules d'entrée-sortie enfichables, Modules d'entrée-sortie, Modules

Références

Manuel d'utilisation

Modules d'entrée-sortie enfichables V200-18-E2B d'unitronics

Caractéristiques

Description générale