Productinformatie

De Uni-I/OTM-modules zijn een familie van Input/Output-modules die compatibel zijn met het UniStreamTM-besturingsplatform. Ze kunnen worden gebruikt in combinatie met CPU-controllers en HMI-panelen om een ​​alles-in-één Programmable Logic Controller (PLC) te vormen. De beschikbare modules zijn UID-0808R, UID-0808T, UID-0808THS, UID-1600, UID-0016R en UID-0016T. Technische specificaties zijn te downloaden via Unitronics webplaats.

Installatie
Om Uni-I/OTM-modules te installeren:

1. Op de achterkant van elk UniStreamTM HMI-paneel bestaande uit een CPU-voor-paneel.
2. Op een DIN-rail, met behulp van een lokale uitbreidingskit.

Het maximale aantal Uni-I/OTM-modules dat op één CPU-controller kan worden aangesloten, is beperkt. Raadpleeg voor meer details de specificatiebladen van de UniStreamTM CPU of een van de relevante lokale uitbreidingskits.

Voordat u begint
Alvorens het apparaat te installeren, moet de installateur:

• Lees en begrijp de gebruikershandleiding.
• Controleer de inhoud van de kit.

Vereisten voor installatieopties
Als u een Uni-I/O™-module installeert op:

• Een UniStream™ HMI-paneel; het paneel moet een CPU-voor-paneel bevatten, geïnstalleerd volgens de installatiehandleiding van CPU-voor-paneel.
• Een DIN-rail; U moet een lokale uitbreidingskit gebruiken, die apart verkrijgbaar is, om de Uni-I/O™-modules op de DIN-rail te integreren in een UniStream™-besturingssysteem.

Wanneer een van de volgende symbolen verschijnt, lees dan de bijbehorende informatie zorgvuldig:

Symbool	Betekenis	Beschrijving
	Gevaar	Het geïdentificeerde gevaar veroorzaakt fysieke en materiële schade.
	Waarschuwing	Het geïdentificeerde gevaar kan fysieke en materiële schade veroorzaken.
Voorzichtigheid	Voorzichtigheid	Wees voorzichtig.

• alle examples en diagrammen zijn bedoeld om het begrip te vergroten en garanderen geen werking. Unitronics aanvaardt geen verantwoordelijkheid voor het daadwerkelijke gebruik van dit product op basis van deze examples.
• Gooi dit product weg in overeenstemming met de lokale en nationale normen en voorschriften.
• Dit product mag alleen worden geïnstalleerd door gekwalificeerd personeel.
• Het niet naleven van de juiste veiligheidsrichtlijnen kan ernstig letsel of materiële schade veroorzaken.
  Probeer dit apparaat niet te gebruiken met parameters die de toegestane niveaus overschrijden.
  Sluit het apparaat niet aan/ontkoppel het niet wanneer het is ingeschakeld.

Milieuoverwegingen
Houd bij het installeren van de Uni-I/OTM-modules rekening met de volgend:

• Ventilatie: Er is 10 mm (0.4) ruimte vereist tussen de boven-/onderrand van het apparaat en de wanden van de behuizing.
• Niet installeren in gebieden met overmatig of geleidend stof, bijtend of ontvlambaar gas, vocht of regen, overmatige hitte, regelmatige schokken of overmatige trillingen, in overeenstemming met de normen en beperkingen die zijn vermeld in het technische specificatieblad van het product.
• Plaats het apparaat niet in water en laat er geen water op lekken.
• Zorg ervoor dat er tijdens de installatie geen vuil in het apparaat terechtkomt.
• Installeer op maximale afstand van hoogvolumetage-kabels en elektrische apparatuur.

Inhoud van de kit

• 1 Uni-I/OTM-module
• 4 I/O-klemmenblokken (2 zwart en 2 grijs)
• 1 DIN-railclips

Uni-I/O™-diagram

1	DIN-rail clips	Bied fysieke ondersteuning voor CPU en modules. Er zijn twee clips: één aan de bovenkant (afgebeeld), één aan de onderkant (niet afgebeeld).
2	I/O's	I/O-verbindingspunten
3
4	I/O-bus – Links	Linkerconnector
5	Busconnectorvergrendeling	Schuif het busconnectorslot naar links om de Uni-I/O™-module elektrisch aan te sluiten op de CPU of aangrenzende module.
6	I/O-bus – Rechts	Rechterconnector, afgedekt verzonden. Laat het afgedekt liggen als het niet in gebruik is.
	Busconnectorafdekking
7	I/O's	I/O-verbindingspunten
8

9	I/O-LED's	Groene LED's
10
11	Status-LED	Driekleurige LED, groen/rood/oranje

12	Moduledeur	Wordt afgedekt met beschermtape verzonden om te voorkomen dat de deur bekrast raakt. Verwijder de tape tijdens de installatie.
13	Schroefgaten	Paneelmontage mogelijk maken; gatdiameter: 4 mm (0.15”).

OPMERKING :Raadpleeg het specificatieblad van de module voor LED-indicaties.

Over de I/O-busconnectoren
De I/O-busconnectoren verzorgen de fysieke en elektrische verbindingspunten tussen modules. De connector wordt verzonden met een beschermhoes, die de connector beschermt tegen vuil, schade en ESD. De I/O-bus – links (#4 in diagram) kan worden aangesloten op een CPU-voor-paneel, een Uni-COM™-communicatiemodule, op een andere Uni-I/O™-module of op de eindunit van een lokaal Uitbreidingsset. De I/O-bus – Rechts (#6 in diagram) kan worden aangesloten op een andere I/O-module, of op de basiseenheid van de lokale uitbreidingskit.
Voorzichtigheid :Als de I/O-module zich als laatste in de configuratie bevindt en er niets op moet worden aangesloten, verwijder dan het busconnectordeksel niet.

Installatie

• Schakel de systeemvoeding uit voordat u modules of apparaten aansluit of loskoppelt.
• Gebruik de juiste voorzorgsmaatregelen om elektrostatische ontlading (ESD) te voorkomen.

Een Uni-I/O™-module installeren op een UniStream™ HMI-paneel
OPMERKING: De structuur van het DIN-railtype aan de achterkant van het paneel biedt de fysieke ondersteuning voor de Uni-I/O™-module.

1. Controleer de eenheid waarop u de Uni-I/O™-module gaat aansluiten om te controleren of de busconnector niet bedekt is. Als de Uni-I/O™-module de laatste in de configuratie moet zijn, verwijder dan niet het deksel van de I/O-busconnector – rechts.
2. Open de deur van de Uni-I/O™-module en houd deze vast zoals weergegeven in de bijgevoegde afbeelding.
3. Gebruik de bovenste en onderste geleidetunnels (tong en groef) om de Uni-I/O™-module op zijn plaats te schuiven.
4. Controleer of de DIN-railclips aan de boven- en onderkant van de Uni-I/O™-module op de DIN-rail zijn geklikt.
5. Schuif het busconnectorslot helemaal naar links, zoals weergegeven in de bijgevoegde afbeelding.
6. Als er zich rechts ervan al een module bevindt, voltooi dan de verbinding door de busconnectorvergrendeling van de aangrenzende eenheid naar links te schuiven.
7. Als de module de laatste in de configuratie is, laat u de I/O-busconnector bedekt.

Een module verwijderen

1. Schakel de systeemstroom uit.
2. Ontkoppel de I/O-klemmen (#2,3,7,8 in het diagram).
3. Koppel de Uni-I/O™-module los van de aangrenzende eenheden: schuif het busconnectorslot naar rechts. Als zich aan de rechterkant een unit bevindt, schuift u de vergrendeling van deze module ook naar rechts.
4. Trek op de Uni-I/O™-module de bovenste DIN-railclip omhoog en de onderste clip naar beneden.
5. Open de deur van de Uni-I/O™-module en houd deze met twee vingers vast, zoals weergegeven in de afbeelding op pagina 3; trek hem vervolgens voorzichtig van zijn plaats.

Uni-I/O™-modules op een DIN-rail installeren
Om modules op een DIN-rail te monteren, volgt u stappen 1-7 in Een Uni-I/O™-module installeren op een UniStream™ HMI-paneel op pagina 3. Om de modules op een UniStream™-controller aan te sluiten, moet u een Lokale uitbreidingskit. Deze kits zijn verkrijgbaar met en zonder voedingen en met kabels van verschillende lengtes. Voor volledige informatie verwijzen wij u naar de installatiehandleiding van de relevante lokale uitbreidingskit.

Nummeringsmodules
U kunt modules nummeren voor referentiedoeleinden. Bij elk CPU-voor-paneel wordt een set van 20 stickers meegeleverd; gebruik deze stickers om de modules te nummeren.

• De set bevat genummerde en blanco stickers, zoals weergegeven in de afbeelding links.
• Plaats ze op de modules zoals weergegeven in de afbeelding rechts.

UL-conformiteit

De volgende sectie is relevant voor Unitronics-producten die zijn vermeld bij de UL.
De volgende modellen: UIA-0006, UID-0808R, UID-W1616R, UIS-WCB1 zijn UL-gecertificeerd voor gevaarlijke locaties.
De volgende modellen: UIA-0006, UIA-0402N, UIA-0402NL, UIA-0800N, UID-0016R,
UID-0016RL, UID-0016T, UID-0808R, UID-0808RL, UID-0808T, UID-0808THS, UID-0808THSL, UID-0808TL, UID-1600, UID-1600L, UID-W1616R, UID-W1616T, UIS- 04PTKN, UIS-04PTN, UIS-08TC, UIS-WCB1, UIS-WCB2 zijn UL-gecertificeerd voor gewone locatie.

UL-classificaties, programmeerbare controllers voor gebruik op gevaarlijke locaties, klasse I, divisie 2, groepen A, B, C en D
Deze release-opmerkingen hebben betrekking op alle Unitronics-producten die de UL-symbolen dragen die worden gebruikt om producten te markeren die zijn goedgekeurd voor gebruik op gevaarlijke locaties, Klasse I, Divisie 2, Groepen A, B, C en D.

Voorzichtigheid

• Deze apparatuur is alleen geschikt voor gebruik in Klasse I, Divisie 2, Groepen A, B, C en D, of niet-gevaarlijke locaties.
• Ingangs- en uitgangsbedrading moeten in overeenstemming zijn met bedradingsmethoden van klasse I, divisie 2 en in overeenstemming met de bevoegde autoriteit.
• WAARSCHUWING: Explosiegevaar—vervanging van componenten kan de geschiktheid voor Klasse I, Divisie 2 verminderen.
• EXPLOSIEGEVAAR – Sluit geen apparatuur aan of koppel deze niet los, tenzij de stroom is uitgeschakeld of als bekend is dat het gebied ongevaarlijk is.
• Blootstelling aan sommige chemicaliën kan de afdichtingseigenschappen van het materiaal dat in relais wordt gebruikt, verminderen.
• Deze apparatuur moet worden geïnstalleerd met behulp van bedradingsmethoden zoals vereist voor Klasse I, Divisie 2 volgens de NEC en/of CEC.

UID-0808R, UID-0808T, UID-0808THS, UID-1600, UID-0016R, UID-0016T Gids 

Bedrading

• Deze apparatuur is ontworpen om alleen te werken in SELV/PELV/Klasse 2/Limited Power-omgevingen.
• Alle voedingen in het systeem moeten dubbel geïsoleerd zijn. Voedingsuitgangen moeten geclassificeerd zijn als SELV/PELV/Klasse 2/Limited Power.
• Sluit noch het 'Neutraal'- of 'Lijn'-signaal van de 110/220VAC aan op het 0V-punt van het apparaat.
• Raak geen stroomvoerende draden aan.
• Alle bedradingsactiviteiten moeten worden uitgevoerd terwijl de stroom is uitgeschakeld.
• Gebruik overstroombeveiliging, zoals een zekering of stroomonderbreker, om overmatige stromen naar de voedingspoort van de Uni-I/O™-module te voorkomen.
• Ongebruikte punten mogen niet worden aangesloten (tenzij anders aangegeven). Het negeren van deze richtlijn kan het apparaat beschadigen.
•  Controleer alle bedrading nogmaals voordat u de voeding inschakelt.

Voorzichtigheid

• Gebruik een maximaal koppel van 0.5 N·m (5 kgf·cm) om beschadiging van de draad te voorkomen.
• Gebruik geen tin, soldeer of andere stoffen op gestripte draad, omdat deze de draad kunnen breken.
• Installeer op maximale afstand van hoogvolumetage-kabels en elektrische apparatuur.

Bedradingsprocedure
Gebruik krimpklemmen voor bedrading; gebruik 26-12 AWG-draad (0.13 mm2 – 3.31 mm2).

1. Strip de draad tot een lengte van 7 ± 0.5 mm (0.250-0.300 inch).
2. Draai de klem zo ver mogelijk uit voordat u een draad plaatst.
3. Steek de draad volledig in de aansluiting om een ​​goede verbinding te garanderen.
4. Zorg dat de draad strak genoeg zit om losraken te voorkomen.

Uni-I/O™-moduleverbindingspunten
Alle bedradingsschema's en instructies in dit document verwijzen naar de I/O-aansluitpunten van de verschillende modules. Deze zijn gerangschikt in vier groepen van elk zeven punten, zoals weergegeven in de onderstaande figuren.

Richtlijnen voor bedrading
Om ervoor te zorgen dat het apparaat goed werkt en om elektromagnetische interferentie te voorkomen:

• Gebruik een metalen kast. Zorg ervoor dat de kast en de deuren goed geaard zijn.
• Gebruik draden die geschikt zijn voor de belasting.
• Leid elk I/O-signaal met zijn eigen speciale gemeenschappelijke draad. Sluit gemeenschappelijke draden aan op hun respectieve gemeenschappelijke (CM) punten op de I/O-module.
• Sluit elk 0V-punt in het systeem afzonderlijk aan op de 0V-aansluiting van de voeding.
• Sluit elk functioneel aardpunt ( ) afzonderlijk aan op de aarde van het systeem
  (bij voorkeur op het metalen kastchassis). Gebruik de kortst en dikst mogelijke draden: minder dan 1 m (3.3') lang, minimale dikte 14 AWG (2 mm2).
• Sluit de voeding 0V aan op de aarde van het systeem.

OPMERKING: Raadpleeg voor gedetailleerde informatie het document System Wiring Guidelines, te vinden in de Technical Library in de Unitronics' webplaats.

Bedrading van de ingangen: UID-0808R, UID-0808T, UID-1600

UID-0808R
De ingangen zijn in twee geïsoleerde groepen gerangschikt:

UID-0808T

• I0-I3 delen gemeenschappelijke CM0
• I4-I7 delen gemeenschappelijke CM1

UID-1600
De ingangen zijn gerangschikt in vier geïsoleerde groepen:

• I0-I3 delen gemeenschappelijke CM0
• I4-I7 delen gemeenschappelijke CM1
• I8-I11 delen gemeenschappelijke CM2
• I12-I15 delen gemeenschappelijke CM3

Elke ingangsgroep kan als sink of als source worden aangesloten. Bekabel elke groep volgens de onderstaande afbeeldingen.

OPMERKING

• Gebruik sink-ingangsbedrading om een ​​sourcing-apparaat (pnp) aan te sluiten.
• Gebruik broningangsbedrading om een ​​zinkend (npn) apparaat aan te sluiten.

Bedrading van de ingangen UID-0808THS
De ingangen zijn in twee geïsoleerde groepen gerangschikt:

• I0-I3 delen gemeenschappelijke CM0
• I4-I7 delen gemeenschappelijke CM1

Elke groep kan als sink of als source worden aangesloten. Ingangen I0, I1, I4 en I5 kunnen worden geconfigureerd als normale digitale ingangen of als hogesnelheidsingangen die hogesnelheidspulssignalen kunnen ontvangen van sensoren of encoders.

• Ingangen I2, I3, I6 en I7 kunnen alleen functioneren als normale digitale ingangen.

Invoermodi met hoge snelheid
Hieronder volgen de verschillende pintoewijzingen voor de hogesnelheidskanalen:

	Kanaal 1			Kanaal 2
	I0	I1		I4	I5
Kwadratuur	Fase A	Fase B		Fase A	Fase B
Puls/Direction	Pols	Richting		Pols	Richting

OPMERKING

• Ingangsmodi worden zowel via de bedrading als via de software ingesteld.
• Laat bij het aansluiten van pulsbronnen zonder richtingssignaal de richtingspin onaangesloten. Houd er rekening mee dat in deze configuratie de richtingspin niet als normale invoer kan worden gebruikt.

OPMERKING

• Gebruik sink-ingangsbedrading om een ​​sourcing-apparaat (pnp) aan te sluiten.
• Gebruik broningangsbedrading om een ​​zinkend (npn) apparaat aan te sluiten.

Bedrading relaisuitgangen: UID-0808R, UID-0016R
De voeding van de uitgang
De relaisuitgangen vereisen een externe 24VDC-voeding. Sluit de 24V- en 0V-klemmen aan zoals weergegeven in de onderstaande afbeelding.

• Om het risico op brand of materiële schade te voorkomen, dient u altijd een beperkte stroombron te gebruiken of een stroombegrenzer in serie met de relaiscontacten aan te sluiten.
• De 0V van de module moet worden aangesloten op de 0V van het HMI-paneel. Het negeren van deze richtlijn kan het apparaat beschadigen.
• In het geval van voltage fluctuaties of non-conformiteit met voltagSluit de module aan op een gereguleerde voeding.

UID-0808R

De uitgangen zijn gerangschikt in twee geïsoleerde groepen:

• O0-O3 delen gemeenschappelijke CM2
• O4-O7 delen gemeenschappelijke CM3

UID-0016R
De uitgangen zijn gerangschikt in vier geïsoleerde groepen:

• O0-O3 delen gemeenschappelijke CM0
• O4-O7 delen gemeenschappelijke CM1
• O8-O11 delen gemeenschappelijke CM2
• O12-O15 delen gemeenschappelijke CM3

Bekabel elke groep volgens de bijgevoegde afbeelding.

Verlenging van de levensduur van het contact
Om de levensduur van de relaiscontacten te verlengen en de module te beschermen tegen mogelijke schade door omgekeerde EMF, sluit u het volgende aan:

• een clampdiode parallel aan elke inductieve DC-belasting.
• een RC-snubbercircuit parallel aan elke inductieve AC-belasting.

Bedrading transistoruitgangen: UID-0808T, UID-0016T
De voeding van de uitgang
Het gebruik van een van de uitgangen vereist een externe 24VDC-voeding, zoals weergegeven in de bijgevoegde afbeelding.

• In het geval van voltage fluctuaties of non-conformiteit met voltagSluit het apparaat aan op een gereguleerde voeding conform de specificaties van de voeding.

Uitgangen
Sluit de 24V- en 0V-klemmen aan zoals weergegeven in de bijgevoegde afbeelding.

UID-0808T
O0-O7 delen gemeenschappelijk rendement 0V

UID-0016T
O0-O15 delen gemeenschappelijk rendement 0V

Bedrading van de uitgangen UID-0808THS Voeding van de uitgang 

• Voor het gebruik van een van de uitgangen is een externe 24VDC-voeding vereist, zoals in bijgaande afbeelding.
• In het geval van voltage fluctuaties of non-conformiteit met voltagSluit het apparaat aan op een gereguleerde voeding conform de specificaties van de voeding.

Uitgangen 

• Sluit een stroombegrenzer in serie aan met de uitgangen O0 en O1. Uitgangen O2 t/m O7 zijn beveiligd tegen kortsluiting.
• Uitgangen O0 en O1 kunnen worden geconfigureerd als normale digitale uitgangen of als snelle PWM-uitgangen.
• Uitgangen O4 en O5 kunnen worden geconfigureerd als normale digitale uitgangen of als normale PWM-uitgangen.

Raadpleeg het specificatieblad voor gedetailleerde informatie over PWM-uitgangstypen.

• Uitgangen O2, O3, O6 en O7 kunnen alleen functioneren als normale digitale uitgangen.
• Hieronder volgen de verschillende pintoewijzingen voor de PWM-kanalen:

	Kanaal 1			Kanaal 2
	O0	O1		O4	O5
PWM, één uitgang	PWM	Normaal digitaal		PWM	Normaal digitaal
PWM, twee uitgangen	PWM	PWM		PWM	PWM

Hoge snelheid PWM-uitgangen
Gebruik afgeschermde kabel voor bedrading O0 of O1 wanneer deze zijn ingesteld om te werken als hogesnelheids-PWM-uitgangen.

Voorzichtigheid 

• Als uitgangen O0 en O1 moeten functioneren als hogesnelheidsuitgangen, sluit ze dan aan met CM2. Sluit CM2 niet aan op het systeem 0V.

Maat

De informatie in dit document geeft de producten weer op de datum van afdrukken. Unitronics behoudt zich het recht voor om, met inachtneming van alle toepasselijke wetten, op elk moment, naar eigen goeddunken en zonder voorafgaande kennisgeving, de functies, ontwerpen, materialen en andere specificaties van haar producten te beëindigen of te wijzigen, en om permanent of tijdelijk een van de het afzien van de markt. Alle informatie in dit document wordt geleverd "zoals het is" zonder enige vorm van garantie, expliciet of impliciet, inclusief maar niet beperkt tot impliciete garanties van verkoopbaarheid, geschiktheid voor een bepaald doel of niet-inbreuk. Unitronics aanvaardt geen verantwoordelijkheid voor fouten of weglatingen in de informatie in dit document. Unitronics is in geen geval aansprakelijk voor enige speciale, incidentele, indirecte of gevolgschade van welke aard dan ook, of welke schade dan ook die voortvloeit uit of verband houdt met het gebruik of de prestaties van deze informatie. De handelsnamen, handelsmerken, logo's en servicemerken die in dit document worden gepresenteerd, inclusief hun ontwerp, zijn eigendom van Unitronics (1989) (R”G) Ltd. of andere derden en het is u niet toegestaan ​​deze te gebruiken zonder voorafgaande schriftelijke toestemming van Unitronics of een derde partij die deze mogelijk bezit

Uni-I/O™ is een familie van input/output-modules die compatibel zijn met het UniStream™-besturingsplatform.
Deze handleiding biedt basisinstallatie-informatie voor UID-0808R-, UID-0808T-, UID-0808THS-, UID-1600-, UID-0016R- en UID-0016T-modules. Technische specificaties kunnen worden gedownload van Unitronics webplaats. Het UniStream™-platform bestaat uit CPU-controllers, HMI-panelen en lokale I/O-modules die in elkaar klikken om een ​​alles-in-één Programmable Logic Controller (PLC) te vormen.

Installeer Uni-I/O™-modules: 

• Op de achterkant van elk UniStream™ HMI-paneel met een CPU-voor-paneel.
• Op een DIN-rail, met behulp van een lokale uitbreidingskit.

Het maximale aantal Uni-I/O™-modules dat op één CPU-controller kan worden aangesloten, is beperkt. Raadpleeg voor meer informatie de specificatiebladen van de UniStream™ CPU of een van de relevante lokale uitbreidingskits.