Información do produto

Os módulos Uni-I/OTM son unha familia de módulos de entrada/saída que son compatibles coa plataforma de control UniStreamTM. Pódense usar xunto con controladores de CPU e paneis HMI para formar un controlador lóxico programable (PLC) todo en un. Os módulos dispoñibles son UID-0808R, UID-0808T, UID-0808THS, UID-1600, UID-0016R e UID-0016T. As especificacións técnicas pódense descargar desde Unitronics websitio.

Instalación
Para instalar módulos Uni-I/OTM:

1. Na parte traseira de calquera panel HMI UniStreamTM que comprenda unha CPU-para-Panel.
2. En un carril DIN, utilizando un kit de expansión local.

O número máximo de módulos Uni-I/OTM que se poden conectar a un único controlador de CPU é limitado. Para obter máis detalles, consulte as follas de especificacións da CPU UniStreamTM ou calquera dos kits de expansión local relevantes.

Antes de Comezar
Antes de instalar o dispositivo, o instalador debe:

• Lea e comprenda a guía do usuario.
• Verifique o contido do kit.

Requisitos das opcións de instalación
Se está instalando un módulo Uni-I/O™ en:

• Un panel HMI UniStream™; o Panel debe conter unha CPU-for-Panel, instalada segundo a guía de instalación de CPU-for-Panel.
• Un carril DIN; debe utilizar un kit de expansión local, dispoñible por pedido separado, para integrar os módulos Uni-I/O™ no carril DIN nun sistema de control UniStream™.

Cando apareza algún dos seguintes símbolos, le o asociado información con coidado:

Símbolo	Significado	Descrición
	Perigo	O perigo identificado provoca danos físicos e materiais.
	Aviso	O perigo identificado pode causar danos físicos e materiais.
Precaución	Precaución	Teña coidado.

• Todo exampOs ficheiros e diagramas están destinados a facilitar a comprensión e non garanten o funcionamento. Unitronics non se fai responsable do uso real deste produto en función destes examples.
• Desbote este produto de acordo coas normas e regulamentos locais e nacionais.
• Este produto debe ser instalado só por persoal cualificado.
• O incumprimento das directrices de seguridade adecuadas pode causar lesións graves ou danos materiais.
  Non intente utilizar este dispositivo con parámetros que superen os niveis permitidos.
  Non conecte/desconecte o dispositivo cando estea acendido.

Consideracións ambientais
Ao instalar os módulos Uni-I/OTM, teña en conta o seguinte:

• Ventilación: Requírese 10 mm (0.4) de espazo entre os bordos superior/inferior do dispositivo e as paredes do recinto.
• Non instale en zonas con po excesivo ou condutor, gases corrosivos ou inflamables, humidade ou choiva, calor excesivo, impactos regulares ou vibracións excesivas, de acordo coas normas e limitacións indicadas na ficha técnica do produto.
• Non o coloque na auga nin deixe que a auga gote sobre a unidade.
• Non permita que caian restos dentro da unidade durante a instalación.
• Instalar a distancia máxima de alto voltage cables e equipos de alimentación.

Contido do kit

• 1 módulo Uni-I/OTM
• 4 bloques de terminais de E/S (2 negros e 2 grises)
• 1 clips para carril DIN

Diagrama Uni-I/O™

1	Clips para carril DIN	Proporcionar soporte físico para CPU e módulos. Hai dous clips: un na parte superior (mostrado), outro na parte inferior (non mostrado).
2	E / S	Puntos de conexión de E/S
3
4	Bus de E/S - Esquerda	Conector do lado esquerdo
5	Bloqueo do conector de bus	Deslice o bloqueo do conector de bus cara á esquerda para conectar eléctricamente o módulo Uni-I/O™ á CPU ou ao módulo adxacente.
6	Bus de E/S: dereita	Conector do lado dereito, enviado cuberto. Deixa cuberto cando non estea en uso.
	Tapa do conector de bus
7	E / S	Puntos de conexión de E/S
8

9	LED de E/S	LEDs verdes
10
11	LED estado	LED tricolor, verde/vermello/laranxa

12	Porta do módulo	Envíase cuberto con cinta protectora para evitar que a porta se raye. Retire a cinta durante a instalación.
13	Buratos para parafusos	Activar o montaxe no panel; diámetro do burato: 4 mm (0.15").

NOTA : Consulte a folla de especificacións do módulo para as indicacións LED.

Acerca dos conectores de bus de E/S
Os conectores de bus de E/S proporcionan os puntos de conexión física e eléctrica entre os módulos. O conector envíase cuberto por unha tapa protectora, que protexe o conector de residuos, danos e ESD. O bus de E/S - Esquerdo (n.º 4 no diagrama) pódese conectar a unha CPU para o panel, a un módulo de comunicación Uni-COM™, a outro módulo Uni-I/O™ ou á unidade final dun local. Kit de expansión. O bus de E/S - dereita (n.° 6 no diagrama) pódese conectar a outro módulo de E/S ou á unidade base do kit de expansión local.
Atención:Se o módulo de E/S está o último da configuración e non se debe conectar nada a el, non retire a tapa do conector de bus.

Instalación

• Apague o sistema antes de conectar ou desconectar calquera módulo ou dispositivo.
• Use as precaucións adecuadas para evitar descargas electrostáticas (ESD).

Instalación dun módulo Uni-I/O™ nun panel HMI UniStream™
NOTA: A estrutura tipo carril DIN na parte traseira do panel proporciona o soporte físico para o módulo Uni-I/O™.

1. Comprobe a unidade á que conectará o módulo Uni-I/O™ para verificar que o seu conector de bus non estea cuberto. Se o módulo Uni-I/O™ debe ser o último da configuración, non retire a tapa do seu conector de bus de E/S - dereita.
2. Abra a porta do módulo Uni-I/O™ e suxeitea como se mostra na figura que se acompaña.
3. Use os túneles guía superior e inferior (lengüeta e ranura) para deslizar o módulo Uni-I/O™ no seu lugar.
4. Verifique que os clips do carril DIN situados na parte superior e inferior do módulo Uni-I/O™ encaixan no carril DIN.
5. Deslice o bloqueo do conector de bus completamente cara á esquerda como se mostra na figura que se acompaña.
6. Se xa hai un módulo situado á súa dereita, complete a conexión deslizando o bloqueo do conector de bus da unidade adxacente cara á esquerda.
7. Se o módulo é o último da configuración, deixe o conector do bus de E/S cuberto.

Eliminar un módulo

1. Apague a alimentación do sistema.
2. Desconecte os terminais de E/S (#2,3,7,8 no diagrama).
3. Desconecte o módulo Uni-I/O™ das unidades adxacentes: deslice o seu bloqueo do conector de bus cara á dereita. Se hai unha unidade situada á súa dereita, deslice tamén o peche deste módulo cara á dereita.
4. No módulo Uni-I/O™, tire o clip do carril DIN superior cara arriba e o clip inferior cara abaixo.
5. Abra a porta do módulo Uni-I/O™ e suxeiteo con dous dedos como se mostra na figura da páxina 3; despois tírao con coidado do seu lugar.

Instalación de módulos Uni-I/O™ en un carril DIN
Para montar módulos nun carril DIN, siga os pasos 1-7 en Instalación dun módulo Uni-I/O™ nun panel HMI UniStream™ na páxina 3. Para conectar os módulos a un controlador UniStream™, debe utilizar un Kit de expansión local. Estes kits están dispoñibles con e sen fontes de alimentación, e con cables de diferentes lonxitudes. Para obter información completa, consulte a guía de instalación do Kit de expansión local correspondente.

Módulos de numeración
Pode numerar os módulos con fins de referencia. Cada CPU para panel inclúe un conxunto de 20 adhesivos; use estes adhesivos para numerar os módulos.

• O conxunto contén adhesivos numerados e en branco como se mostra na figura da esquerda.
• Colócaos nos módulos como se mostra na figura da dereita.

Conformidade UL

A seguinte sección é relevante para os produtos de Unitronics que están listados coa UL.
Os seguintes modelos: UIA-0006, UID-0808R, UID-W1616R, UIS-WCB1 están listados UL para lugares perigosos.
Os seguintes modelos: UIA-0006, UIA-0402N, UIA-0402NL, UIA-0800N, UID-0016R,
UID-0016RL, UID-0016T, UID-0808R, UID-0808RL, UID-0808T, UID-0808THS, UID-0808THSL, UID-0808TL, UID-1600, UID-1600L, UID-W1616, UID-W1616 04PTKN, UIS-04PTN, UIS-08TC, UIS-WCB1, UIS-WCB2 están listados por UL para a localización ordinaria.

Clasificación UL, controladores programables para uso en lugares perigosos, clase I, división 2, grupos A, B, C e D
Estas notas de lanzamento están relacionadas con todos os produtos Unitronics que levan os símbolos UL utilizados para marcar produtos que foron aprobados para o seu uso en lugares perigosos, Clase I, División 2, Grupos A, B, C e D.

Precaución

• Este equipo é axeitado para o seu uso en Clase I, División 2, Grupos A, B, C e D, ou lugares non perigosos.
• O cableado de entrada e saída debe estar de acordo cos métodos de cableado de Clase I, División 2 e de acordo coa autoridade competente.
• AVISO: Risco de explosión: a substitución de compoñentes pode prexudicar a idoneidade para a Clase I, División 2.
• RISCO DE EXPLOSIÓN - Non conecte nin desconecte equipos a menos que se desconecte a alimentación ou se sepa que a zona non é perigosa.
• A exposición a algúns produtos químicos pode degradar as propiedades de selado do material utilizado nos relés.
• Este equipo debe instalarse utilizando os métodos de cableado necesarios para a Clase I, División 2 segundo o NEC e/ou CEC.

Guía UID-0808R, UID-0808T, UID-0808THS, UID-1600, UID-0016R, UID-0016T 

Cableado

• Este equipo está deseñado para funcionar só en ambientes SELV/PELV/Clase 2/Limited Power.
• Todas as fontes de alimentación do sistema deben incluír dobre illamento. As saídas da fonte de alimentación deben ser clasificadas como SELV/PELV/Clase 2/Potencia limitada.
• Non conecte nin o sinal "Neutral" nin "Liña" do 110/220 VCA ao punto 0 V do dispositivo.
• Non toque os cables con tensión.
• Todas as actividades de cableado deben realizarse mentres a alimentación está apagada.
• Use protección contra sobrecorriente, como un fusible ou un interruptor automático, para evitar correntes excesivas no porto de alimentación do módulo Uni-I/O™.
• Os puntos non utilizados non deben conectarse (salvo que se especifique o contrario). Ignorar esta directiva pode danar o dispositivo.
•  Comprobe todos os cables antes de conectar a fonte de alimentación.

Precaución

• Para evitar danar o cable, use un par máximo de 0.5 N·m (5 kgf·cm).
• Non use estaño, soldadura ou calquera substancia no fío pelado que poida provocar a rotura do fío do fío.
• Instalar a distancia máxima de alto voltage cables e equipos de alimentación.

Procedemento de cableado
Use terminais crimpados para o cableado; use un cable de 26-12 AWG (0.13 mm2 –3.31 mm2).

1. Pele o cable a unha lonxitude de 7±0.5 mm (0.250–0.300 polgadas).
2. Desenrosque o terminal ata a súa posición máis ancha antes de inserir un cable.
3. Insira o cable completamente no terminal para garantir unha conexión correcta.
4. Apriete o suficiente para que o fío non se tire libre.

Puntos de conexión do módulo Uni-I/O™
Todos os diagramas de cableado e as instrucións deste documento refírense aos puntos de conexión de E/S dos diferentes módulos. Estes están dispostos en catro grupos de sete puntos cada un, como se mostra nas figuras seguintes.

Pautas de cableado
Para garantir que o dispositivo funcione correctamente e evitar interferencias electromagnéticas:

• Use un armario metálico. Asegúrese de que o armario e as súas portas estean correctamente conectados a terra.
• Use cables de tamaño adecuado para a carga.
• Encamiña cada sinal de E/S co seu propio cable común dedicado. Conecte os cables comúns nos seus respectivos puntos comúns (CM) no módulo de E/S.
• Conecte individualmente cada punto de 0V do sistema ao terminal de 0V da fonte de alimentación.
• Conecte individualmente cada punto de terra funcional ( ) á terra do sistema
  (preferentemente ao chasis do armario metálico). Use os cables máis curtos e grosos posibles: menos de 1 m (3.3') de lonxitude, espesor mínimo 14 AWG (2 mm2).
• Conecte a fonte de alimentación 0V á terra do sistema.

NOTA: Para obter información detallada, consulte o documento System Wiring Guidelines, que se atopa na Biblioteca Técnica en Unitronics. websitio.

Cableado das entradas: UID-0808R, UID-0808T, UID-1600

UID-0808R
As entradas dispóñense en dous grupos illados:

UID-0808T

• I0-I3 comparten CM0 común
• I4-I7 comparten CM1 común

UID-1600
As entradas organízanse en catro grupos illados:

• I0-I3 comparten CM0 común
• I4-I7 comparten CM1 común
• I8-I11 comparten CM2 común
• I12-I15 comparten CM3 común

Cada grupo de entrada pode conectarse como sumidoiro ou fonte. Conecte cada grupo segundo as figuras seguintes.

NOTA

• Use o cableado de entrada do lavabo para conectar un dispositivo de fonte (pnp).
• Use o cableado de entrada da fonte para conectar un dispositivo de afundimento (npn).

Cableado das entradas UID-0808THS
As entradas dispóñense en dous grupos illados:

• I0-I3 comparten CM0 común
• I4-I7 comparten CM1 común

Cada grupo pode estar conectado como sumidoiro ou fonte. As entradas I0, I1, I4 e I5 pódense configurar como entradas dixitais normais ou como entradas de alta velocidade que poden recibir sinais de pulso de alta velocidade de sensores ou codificadores de eixe.

• As entradas I2, I3, I6 e I7 só poden funcionar como entradas dixitais normais.

Modos de entrada de alta velocidade
A continuación móstranse as diferentes asignacións de pins para as canles de alta velocidade:

	Canle 1			Canle 2
	I0	I1		I4	I5
Cuadratura	Fase A	Fase B.		Fase A	Fase B.
Pulso/Direction	Pulso	Dirección		Pulso	Dirección

NOTA

• Os modos de entrada están configurados tanto por cableado como por software.
• Cando conecte fontes de pulso sen un sinal de dirección, deixe o pin de dirección desconectado. Teña en conta que nesta configuración, o pin de dirección non se pode usar como entrada normal.

NOTA

• Use o cableado de entrada do lavabo para conectar un dispositivo de fonte (pnp).
• Use o cableado de entrada da fonte para conectar un dispositivo de afundimento (npn).

Saídas de relé de cableado: UID-0808R, UID-0016R
Fonte de alimentación de saída
As saídas de relé requiren unha fonte de alimentación externa de 24 VCC. Conecte os terminais de 24 V e 0 V como se mostra na figura seguinte.

• Para evitar o risco de incendio ou danos materiais, use sempre unha fonte de corrente limitada ou conecte un dispositivo limitador de corrente en serie cos contactos do relé.
• O 0V do módulo debe estar conectado ao 0V do panel HMI. Ignorar esta directiva pode danar o dispositivo.
• No caso de voltage flutuacións ou non conformidade co voltage especificacións da fonte de alimentación, conecte o módulo a unha fonte de alimentación regulada.

UID-0808R

As saídas dispóñense en dous grupos illados:

• O0-O3 comparten CM2 común
• O4-O7 comparten CM3 común

UID-0016R
As saídas organízanse en catro grupos illados:

• O0-O3 comparten CM0 común
• O4-O7 comparten CM1 común
• O8-O11 comparten CM2 común
• O12-O15 comparten CM3 común

Cablee cada grupo segundo a figura que se acompaña.

Aumento da vida útil dos contactos
Para aumentar a vida útil dos contactos do relé e protexer o módulo de posibles danos por EMF inverso, conecte:

• un clampdiodo en paralelo con cada carga de CC indutiva.
• un circuíto amortiguador RC en paralelo con cada carga de CA indutiva.

Cableado de saídas de transistores: UID-0808T, UID-0016T
Fonte de alimentación de saída
O uso de calquera das saídas require unha fonte de alimentación externa de 24 VCC como se mostra na figura que se acompaña.

• No caso de voltage flutuacións ou non conformidade co voltage especificacións da fonte de alimentación, conecte o dispositivo a unha fonte de alimentación regulada.

Saídas
Conecte os terminais de 24 V e 0 V como se mostra na figura que se acompaña.

UID-0808T
O0-O7 comparten retorno común 0V

UID-0016T
O0-O15 comparten retorno común 0V

Cableado das saídas UID-0808THS fonte de alimentación da saída 

• O uso de calquera das saídas require unha fonte de alimentación externa de 24 VCC como na figura que se acompaña.
• No caso de voltage flutuacións ou non conformidade co voltage especificacións da fonte de alimentación, conecte o dispositivo a unha fonte de alimentación regulada.

Saídas 

• Conectar un dispositivo limitador de corrente en serie coas saídas O0 e O1. As saídas O2 a O7 están protexidas contra curtocircuítos.
• As saídas O0 e O1 pódense configurar como saídas dixitais normais ou como saídas PWM de alta velocidade.
• As saídas O4 e O5 pódense configurar como saídas dixitais normais ou como saídas PWM normais.

Consulte a folla de especificacións para obter información detallada sobre os tipos de saída PWM.

• As saídas O2, O3, O6 e O7 só poden funcionar como saídas dixitais normais.
• A continuación móstranse as diferentes asignacións de pins para as canles PWM:

	Canle 1			Canle 2
	O0	O1		O4	O5
PWM, unha saída	PWM	Dixital normal		PWM	Dixital normal
PWM, dúas saídas	PWM	PWM		PWM	PWM

Saídas PWM de alta velocidade
Use cables apantallados para cablear O0 ou O1 cando estean configurados para funcionar como saídas PWM de alta velocidade.

Precaución 

• Se as saídas O0 e O1 deben funcionar como saídas de alta velocidade, conéctaas mediante CM2. Non conecte CM2 ao sistema 0V.

Tamaño

A información deste documento reflicte os produtos na data de impresión. Unitronics resérvase o dereito, con suxeición a todas as leis aplicables, en calquera momento, ao seu exclusivo criterio e sen previo aviso, de interromper ou cambiar as características, deseños, materiais e outras especificacións dos seus produtos, e de retirar permanente ou temporalmente calquera das a renuncia ao mercado. Toda a información deste documento ofrécese "tal cual" sen garantía de ningún tipo, expresa ou implícita, incluídas, entre outras, as garantías implícitas de comerciabilidade, adecuación para un fin determinado ou non infracción. Unitronics non asume ningunha responsabilidade por erros ou omisións na información presentada neste documento. En ningún caso Unitronics será responsable de ningún dano especial, incidental, indirecto ou consecuente de ningún tipo, nin de ningún dano derivado ou en relación co uso ou o rendemento desta información. Os nomes comerciais, marcas comerciais, logotipos e marcas de servizo presentados neste documento, incluído o seu deseño, son propiedade de Unitronics (1989) (R”G) Ltd. ou doutros terceiros e non está autorizado a utilizalos sen o consentimento previo por escrito. de Unitronics ou de terceiros que sexan propietarios

Uni-I/O™ é unha familia de módulos de entrada/saída que son compatibles coa plataforma de control UniStream™.
Esta guía proporciona información básica de instalación dos módulos UID-0808R, UID-0808T, UID-0808THS, UID-1600, UID-0016R e UID-0016T. As especificacións técnicas pódense descargar desde Unitronics websitio. A plataforma UniStream™ comprende controladores de CPU, paneis HMI e módulos de E/S locais que se unen para formar un controlador lóxico programable (PLC) todo en un.

Instalar módulos Uni-I/O™: 

• Na parte traseira de calquera panel HMI UniStream™ que comprenda unha CPU-para-Panel.
• En un carril DIN, utilizando un kit de expansión local.

O número máximo de módulos Uni-I/O™ que se poden conectar a un único controlador de CPU é limitado. Para obter máis información, consulte as follas de especificacións da CPU UniStream™ ou calquera dos kits de expansión local relevantes.