Produktinformation

Uni-I/OTM-modulerne er en familie af Input/Output-moduler, der er kompatible med UniStreamTM kontrolplatformen. De kan bruges sammen med CPU-controllere og HMI-paneler for at danne en alt-i-en programmerbar logikcontroller (PLC). De tilgængelige moduler er UID-0808R, UID-0808T, UID-0808THS, UID-1600, UID-0016R og UID-0016T. Tekniske specifikationer kan downloades fra Unitronics webwebsted.

Installation
Sådan installeres Uni-I/OTM-moduler:

1. På bagsiden af ​​ethvert UniStreamTM HMI-panel, der omfatter et CPU-til-panel.
2. På en DIN-skinne ved hjælp af et lokalt udvidelsessæt.

Det maksimale antal Uni-I/OTM-moduler, der kan tilsluttes en enkelt CPU-controller, er begrænset. For flere detaljer henvises til specifikationsarkene for UniStreamTM CPU'en eller et af de relevante lokale udvidelsessæt.

Før du begynder
Inden enheden installeres, skal installatøren:

• Læs og forstå brugervejledningen.
• Bekræft sættets indhold.

Krav til installationsmuligheder
Hvis du installerer et Uni-I/O™-modul på:

• Et UniStream™ HMI-panel; Panelet skal bestå af en CPU-for-Panel, installeret i henhold til CPU-for-Panel installationsvejledningen.
• En DIN-skinne; du skal bruge et lokalt udvidelsessæt, tilgængeligt efter særskilt bestilling, til at integrere Uni-I/O™-modulerne på DIN-skinnen i et UniStream™-kontrolsystem.

Når et af følgende symboler vises, skal du læse det tilhørende oplysninger omhyggeligt:

Symbol	Mening	Beskrivelse
	Fare	Den identificerede fare forårsager fysisk skade og materiel skade.
	Advarsel	Den identificerede fare kan forårsage fysisk skade og materiel skade.
Forsigtighed	Forsigtighed	Vær forsigtig.

• Alle exampfiler og diagrammer er beregnet til at hjælpe med forståelsen og garanterer ikke drift. Unitronics påtager sig intet ansvar for faktisk brug af dette produkt baseret på disse f.eksamples.
• Bortskaf venligst dette produkt i overensstemmelse med lokale og nationale standarder og forskrifter.
• Dette produkt bør kun installeres af kvalificeret personale.
• Manglende overholdelse af passende sikkerhedsretningslinjer kan forårsage alvorlig personskade eller skade på ejendom.
  Forsøg ikke at bruge denne enhed med parametre, der overstiger tilladte niveauer.
  Tilslut/afbryd ikke enheden, når strømmen er tændt.

Miljøhensyn
Når du installerer Uni-I/OTM-modulerne, skal du overveje følge:

• Ventilation: Der kræves 10 mm (0.4) plads mellem enhedens øverste/nederste kanter og kabinettets vægge.
• Må ikke installeres i områder med overdreven eller ledende støv, ætsende eller brandfarlig gas, fugt eller regn, overdreven varme, regelmæssige stød eller overdreven vibration i overensstemmelse med de standarder og begrænsninger, der er angivet i produktets tekniske specifikationsblad.
• Anbring ikke i vand eller lad vand lække på enheden.
• Lad ikke snavs falde ind i enheden under installationen.
• Installer i maksimal afstand fra højvolumtage kabler og strømudstyr.

Sættets indhold

• 1 Uni-I/OTM-modul
• 4 I/O klemrækker (2 sorte og 2 grå)
• 1 DIN-skinne clips

Uni-I/O™-diagram

1	DIN-skinne clips	Giv fysisk support til CPU og moduler. Der er to klip: et øverst (vist), et nederst (ikke vist).
2	I / Os	I/O-forbindelsespunkter
3
4	I/O-bus – venstre	Venstre sidestik
5	Busstiklås	Skub busstiklåsen til venstre for at forbinde Uni-I/O™-modulet elektrisk til CPU'en eller det tilstødende modul.
6	I/O-bus – højre	Højre sidestik, forsendet dækket. Lad være tildækket, når den ikke er i brug.
	Busstikdæksel
7	I / Os	I/O-forbindelsespunkter
8

9	I/O LED'er	Grønne lysdioder
10
11	Status-LED	Trefarvet LED, Grøn/Rød/Orange

12	Moduldør	Sendes dækket med beskyttende tape for at forhindre, at døren bliver ridset. Fjern tape under installationen.
13	Skruehuller	Aktiver panelmontering; huldiameter: 4 mm (0.15").

NOTE :Se modulets specifikationsark for LED-indikationer.

Om I/O-busforbindelserne
I/O-bus-stikkene giver de fysiske og elektriske forbindelsespunkter mellem moduler. Konnektoren leveres dækket af et beskyttende dæksel, der beskytter stikket mod snavs, beskadigelse og ESD. I/O-bussen – venstre (nr. 4 i diagrammet) kan tilsluttes enten en CPU-for-panel, et Uni-COM™-kommunikationsmodul, til et andet Uni-I/O™-modul eller til slutenheden på en lokal Udvidelsessæt. I/O-bussen – højre (#6 i diagrammet) kan tilsluttes et andet I/O-modul eller til basisenheden i det lokale udvidelsessæt.
Forsigtig:Hvis I/O-modulet er placeret sidst i konfigurationen, og der ikke skal tilsluttes noget til det, må du ikke fjerne dets busstikdæksel.

Installation

• Sluk for systemet, før du tilslutter eller frakobler moduler eller enheder.
• Brug passende forholdsregler for at forhindre elektrostatisk afladning (ESD).

Installation af et Uni-I/O™-modul på et UniStream™ HMI-panel
NOTE: DIN-skinnestrukturen på bagsiden af ​​panelet giver den fysiske støtte til Uni-I/O™-modulet.

1. Kontroller den enhed, som du vil tilslutte Uni-I/O™-modulet til, for at kontrollere, at dets busstik ikke er dækket. Hvis Uni-I/O™-modulet skal være det sidste i konfigurationen, må du ikke fjerne dækslet på dets I/O-busstik – højre.
2. Åbn døren til Uni-I/O™-modulet og hold den som vist på den medfølgende figur.
3. Brug de øvre og nedre styretunneler (fer og not) til at skubbe Uni-I/O™-modulet på plads.
4. Kontroller, at DIN-skinneklemmerne placeret i toppen og bunden af ​​Uni-I/O™-modulet har klikket på DIN-skinnen.
5. Skub busstiklåsen helt til venstre som vist på den medfølgende figur.
6. Hvis der allerede er et modul til højre for det, fuldfør tilslutningen ved at skubbe busstiklåsen på den tilstødende enhed til venstre.
7. Hvis modulet er det sidste i konfigurationen, skal I/O-busstikket være tildækket.

Fjernelse af et modul

1. Sluk for systemet.
2. Frakobl I/O-terminalerne (#2,3,7,8 i diagrammet).
3. Frakobl Uni-I/O™-modulet fra de tilstødende enheder: skub dets busstiklås til højre. Hvis der er en enhed på dens højre side, skal du også skubbe låsen på dette modul til højre.
4. På Uni-I/O™-modulet trækkes den øverste DIN-skinneclips op og den nederste klips ned.
5. Åbn døren til Uni-I/O™-modulet og hold den med to fingre som vist på figuren på side 3; træk den derefter forsigtigt fra sin plads.

Installation af Uni-I/O™-moduler på en DIN-skinne
For at montere moduler på en DIN-skinne skal du følge trin 1-7 i Installation af et Uni-I/O™-modul på et UniStream™ HMI-panel på side 3. For at forbinde modulerne til en UniStream™-controller skal du bruge en Lokalt udvidelsessæt. Disse sæt fås med og uden strømforsyninger og med kabler af varierende længde. For fuldstændig information henvises til installationsvejledningen til det relevante lokale udvidelsessæt.

Nummereringsmoduler
Du kan nummerere moduler til referenceformål. Et sæt med 20 klistermærker leveres med hver CPU-til-panel; brug disse klistermærker til at nummerere modulerne.

• Sættet indeholder nummererede og tomme klistermærker som vist på figuren til venstre.
• Placer dem på modulerne som vist på figuren til højre.

UL-overholdelse

Det følgende afsnit er relevant for Unitronics' produkter, der er opført med UL.
Følgende modeller: UIA-0006, UID-0808R, UID-W1616R, UIS-WCB1 er UL-listet for farlige steder.
Følgende modeller: UIA-0006, UIA-0402N, UIA-0402NL, UIA-0800N, UID-0016R,
UID-0016RL,UID-0016T,UID-0808R,UID-0808RL,UID-0808T,UID-0808THS, UID-0808THSL, UID-0808TL, UID-1600, UID-1600L, UID-1616IS,1616T 04PTKN, UIS-04PTN, UIS-08TC, UIS-WCB1, UIS-WCB2 er UL-listet for almindelig placering.

UL-klassificeringer, programmerbare controllere til brug på farlige steder, klasse I, division 2, gruppe A, B, C og D
Disse udgivelsesbemærkninger vedrører alle Unitronics-produkter, der bærer UL-symbolerne, der bruges til at markere produkter, der er godkendt til brug på farlige steder, Klasse I, Division 2, Gruppe A, B, C og D.

Forsigtighed

• Dette udstyr er kun egnet til brug i klasse I, division 2, gruppe A, B, C og D eller ikke-farlige steder.
• Input og output ledninger skal være i overensstemmelse med klasse I, Division 2 ledningsmetoder og i overensstemmelse med den myndighed, der har jurisdiktion.
• ADVARSEL: Eksplosionsfare – udskiftning af komponenter kan forringe egnetheden til klasse I, division 2.
• EKSPLOSIONSFARE – Tilslut eller afbryd ikke udstyr, medmindre strømmen er blevet afbrudt, eller området er kendt for at være ufarligt.
• Udsættelse for nogle kemikalier kan forringe tætningsegenskaberne af materialer, der anvendes i relæer.
• Dette udstyr skal installeres ved hjælp af ledningsmetoder som krævet for Klasse I, Division 2 i henhold til NEC og/eller CEC.

UID-0808R, UID-0808T, UID-0808THS, UID-1600, UID-0016R, UID-0016T Vejledning 

Ledningsføring

• Dette udstyr er designet til kun at fungere i SELV/PELV/Klasse 2/Limited Power-miljøer.
• Alle strømforsyninger i systemet skal omfatte dobbelt isolering. Strømforsyningsudgange skal klassificeres som SELV/PELV/Klasse 2/Limited Power.
• Tilslut hverken 'Neutral' eller 'Line' signalet på 110/220VAC til enhedens 0V-punkt.
• Rør ikke ved strømførende ledninger.
• Alle ledningsaktiviteter skal udføres, mens strømmen er slukket.
• Brug overstrømsbeskyttelse, såsom en sikring eller afbryder, for at undgå for store strømme ind i Uni-I/O™-modulets forsyningsport.
• Ubrugte punkter bør ikke tilsluttes (medmindre andet er angivet). Hvis du ignorerer dette direktiv, kan det beskadige enheden.
•  Dobbelttjek alle ledninger, før du tænder for strømforsyningen.

Forsigtighed

• Brug et maksimalt drejningsmoment på 0.5 N·m (5 kgf·cm) for at undgå at beskadige ledningen.
• Brug ikke tin, lodde eller andre stoffer på afisoleret tråd, der kan få tråden til at knække.
• Installer i maksimal afstand fra højvolumtage kabler og strømudstyr.

Ledningsprocedure
Brug krympeterminaler til ledninger; brug 26-12 AWG ledning (0.13 mm2 –3.31 mm2).

1. Afisoler ledningen til en længde på 7±0.5 mm (0.250–0.300 tommer).
2. Skru terminalen af ​​til den bredeste position, før du indsætter en ledning.
3. Sæt ledningen helt ind i terminalen for at sikre en korrekt forbindelse.
4. Stram nok til, at ledningen ikke trækker sig fri.

Uni-I/O™-modultilslutningspunkter
Alle ledningsdiagrammer og instruktioner i dette dokument henviser til I/O-forbindelsespunkterne for de forskellige moduler. Disse er arrangeret i fire grupper på hver syv punkter, som vist i figurerne nedenfor.

Ledningsretningslinjer
For at sikre, at enheden fungerer korrekt og for at undgå elektromagnetisk interferens:

• Brug et metalskab. Sørg for, at skabet og dets døre er korrekt jordet.
• Brug ledninger, der er korrekt dimensioneret til belastningen.
• Led hvert I/O-signal med sin egen dedikerede fælles ledning. Tilslut fælles ledninger ved deres respektive fælles (CM) punkter på I/O-modulet.
• Tilslut hvert 0V-punkt i systemet individuelt til strømforsyningens 0V-terminal.
• Forbind hvert funktionelt jordpunkt ( ) individuelt til systemets jord
  (helst til metalskabets chassis). Brug de korteste og tykkeste ledninger som muligt: ​​mindre end 1 m (3.3') i længden, minimumstykkelse 14 AWG (2 mm2).
• Tilslut strømforsyningen 0V til systemets jord.

NOTE: For detaljerede oplysninger henvises til dokumentet System Wiring Guidelines, som findes i det tekniske bibliotek i Unitronics' webwebsted.

Tilslutning af indgange: UID-0808R, UID-0808T, UID-1600

UID-0808R
Indgangene er arrangeret i to isolerede grupper:

UID-0808T

• I0-I3 deler fælles CM0
• I4-I7 deler fælles CM1

UID-1600
Indgangene er arrangeret i fire isolerede grupper:

• I0-I3 deler fælles CM0
• I4-I7 deler fælles CM1
• I8-I11 deler fælles CM2
• I12-I15 deler fælles CM3

Hver indgangsgruppe kan tilsluttes som vask eller kilde. Forbind hver gruppe i henhold til figurerne nedenfor.

NOTE

• Brug sink input ledninger til at tilslutte en sourcing (pnp) enhed.
• Brug kildeindgangsledninger til at tilslutte en synkende (npn) enhed.

Tilslutning af indgangene UID-0808THS
Indgangene er arrangeret i to isolerede grupper:

• I0-I3 deler fælles CM0
• I4-I7 deler fælles CM1

Hver gruppe kan tilsluttes som vask eller kilde. Indgange I0, I1, I4 og I5 kan konfigureres som enten normale digitale indgange eller som højhastighedsindgange, der kan modtage højhastighedsimpulssignaler fra sensorer eller akselkodere.

• Indgange I2, I3, I6 og I7 kan kun fungere som normale digitale indgange.

Højhastigheds inputtilstande
Følgende er de forskellige pin-tildelinger for højhastighedskanalerne:

	Kanal 1			Kanal 2
	I0	I1		I4	I5
Kvadratur	Fase A	Fase B		Fase A	Fase B
Puls/Direction	Puls	Retning		Puls	Retning

NOTE

• Indgangstilstande indstilles både af ledninger og software.
• Når du tilslutter impulskilder uden et retningssignal, skal retningsstiften ikke være tilsluttet. Bemærk, at retningsstiften i denne konfiguration ikke kan bruges som normal input.

NOTE

• Brug sink input ledninger til at tilslutte en sourcing (pnp) enhed.
• Brug kildeindgangsledninger til at tilslutte en synkende (npn) enhed.

Ledningsrelæudgange: UID-0808R, UID-0016R
Udgangens strømforsyning
Relæudgangene kræver en ekstern 24VDC strømforsyning. Tilslut 24V og 0V terminalerne som vist i figuren nedenfor.

• For at undgå risiko for brand eller ejendomsskade skal du altid bruge en begrænset strømkilde eller tilslutte en strømbegrænsende enhed i serie med relækontakterne.
• Modulets 0V skal tilsluttes HMI Panelets 0V. Hvis du ignorerer dette direktiv, kan det beskadige enheden.
• I tilfælde af voltage udsving eller manglende overensstemmelse med voltage strømforsyningsspecifikationer, tilslut modulet til en reguleret strømforsyning.

UID-0808R

Udgangene er arrangeret i to isolerede grupper:

• O0-O3 deler fælles CM2
• O4-O7 deler fælles CM3

UID-0016R
Udgangene er arrangeret i fire isolerede grupper:

• O0-O3 deler fælles CM0
• O4-O7 deler fælles CM1
• O8-O11 deler fælles CM2
• O12-O15 deler fælles CM3

Forbind hver gruppe i henhold til den medfølgende figur.

Øger kontaktlevetid
For at øge levetiden for relækontakterne og beskytte modulet mod potentiel beskadigelse ved omvendt EMF skal du tilslutte:

• en clamping-diode parallelt med hver induktiv DC-belastning.
• et RC-snubberkredsløb parallelt med hver induktiv AC-belastning.

Ledningstransistorudgange: UID-0808T, UID-0016T
Udgangens strømforsyning
Brugen af ​​enhver af udgangene kræver en ekstern 24VDC strømforsyning som vist i den medfølgende figur.

• I tilfælde af voltage udsving eller manglende overensstemmelse med voltage strømforsyningsspecifikationer, skal du tilslutte enheden til en reguleret strømforsyning.

Udgange
Tilslut 24V og 0V terminalerne som vist på den medfølgende figur.

UID-0808T
O0-O7 deler fælles afkast 0V

UID-0016T
O0-O15 deler fælles afkast 0V

Tilslutning af udgangene UID-0808THS Udgangens strømforsyning 

• Brugen af ​​enhver af udgangene kræver en ekstern 24VDC strømforsyning som i den medfølgende figur.
• I tilfælde af voltage udsving eller manglende overensstemmelse med voltage strømforsyningsspecifikationer, skal du tilslutte enheden til en reguleret strømforsyning.

Udgange 

• Tilslut en strømbegrænser i serie med udgangene O0 og O1. Udgangene O2 til O7 er kortslutningsbeskyttede.
• Udgange O0 og O1 kan konfigureres som enten normale digitale udgange eller som højhastigheds PWM-udgange.
• Udgange O4 og O5 kan konfigureres som enten normale digitale udgange eller som normale PWM-udgange.

Se specifikationsarket for detaljerede oplysninger om PWM-udgangstyper.

• Udgange O2, O3, O6 og O7 kan kun fungere som normale digitale udgange.
• Følgende er de forskellige pin-tildelinger for PWM-kanalerne:

	Kanal 1			Kanal 2
	O0	O1		O4	O5
PWM, en udgang	PWM	Normal Digital		PWM	Normal Digital
PWM, to udgange	PWM	PWM		PWM	PWM

Højhastigheds PWM-udgange
Brug skærmet kabel til ledninger O0 eller O1, når de er indstillet til at fungere som højhastigheds PWM-udgange.

Forsigtighed 

• Hvis udgange O0 og O1 skal fungere som højhastighedsudgange, skal de tilsluttes med CM2. Tilslut ikke CM2 til systemet 0V.

Størrelse

Oplysningerne i dette dokument afspejler produkter på trykdatoen. Unitronics forbeholder sig retten til, underlagt alle gældende love, til enhver tid, efter eget skøn og uden varsel, at afbryde eller ændre funktionerne, designs, materialer og andre specifikationer af sine produkter, og enten permanent eller midlertidigt trække noget af det ovenstående fra markedet. Alle oplysninger i dette dokument leveres "som de er" uden garanti af nogen art, hverken udtrykt eller underforstået, inklusive men ikke begrænset til underforståede garantier for salgbarhed, egnethed til et bestemt formål eller ikke-krænkelse. Unitronics påtager sig intet ansvar for fejl eller udeladelser i de oplysninger, der præsenteres i dette dokument. Unitronics kan under ingen omstændigheder holdes ansvarlig for særlige, tilfældige, indirekte skader eller følgeskader af nogen art, eller nogen som helst skader, der opstår som følge af eller i forbindelse med brugen eller udførelsen af ​​disse oplysninger. Handelsnavne, varemærker, logoer og servicemærker præsenteret i dette dokument, inklusive deres design, tilhører Unitronics (1989) (R”G) Ltd. eller andre tredjeparter, og du har ikke tilladelse til at bruge dem uden forudgående skriftlig tilladelse fra Unitronics eller en tredjepart, som måtte eje dem

Uni-I/O™ er en familie af Input/Output-moduler, der er kompatible med UniStream™ kontrolplatformen.
Denne vejledning giver grundlæggende installationsoplysninger for UID-0808R, UID-0808T, UID-0808THS, UID-1600, UID-0016R og UID-0016T-moduler. Tekniske specifikationer kan downloades fra Unitronics webwebsted. UniStream™-platformen omfatter CPU-controllere, HMI-paneler og lokale I/O-moduler, der klikker sammen for at danne en alt-i-en programmerbar logikcontroller (PLC).

Installer Uni-I/O™-moduler: 

• På bagsiden af ​​ethvert UniStream™ HMI-panel, der omfatter et CPU-til-panel.
• På en DIN-skinne ved hjælp af et lokalt udvidelsessæt.

Det maksimale antal Uni-I/O™-moduler, der kan tilsluttes en enkelt CPU-controller, er begrænset. For detaljer henvises til specifikationsarkene for UniStream™ CPU'en eller et af de relevante lokale udvidelsessæt.