Informacje o produkcie

Moduły Uni-I/OTM to rodzina modułów wejścia/wyjścia, które są kompatybilne z platformą sterowania UniStreamTM. Można ich używać w połączeniu ze sterownikami CPU i panelami HMI, tworząc uniwersalny programowalny sterownik logiczny (PLC). Dostępne moduły to UID-0808R, UID-0808T, UID-0808THS, UID-1600, UID-0016R i UID-0016T. Dane techniczne można pobrać ze strony Unitronics webstrona.

Instalacja
Aby zainstalować moduły Uni-I/OTM:

1. Z tyłu dowolnego panelu HMI UniStreamTM zawierającego procesor dla panelu.
2. Na szynie DIN za pomocą lokalnego zestawu rozszerzeń.

Maksymalna liczba modułów Uni-I/OTM, które można podłączyć do pojedynczego kontrolera CPU, jest ograniczona. Aby uzyskać więcej informacji, zapoznaj się z arkuszami specyfikacji procesora UniStreamTM lub dowolnego odpowiedniego lokalnego zestawu rozszerzeń.

Zanim zaczniesz
Przed zainstalowaniem urządzenia instalator musi:

• Przeczytaj i zrozum instrukcję obsługi.
• Sprawdź zawartość zestawu.

Wymagania dotyczące opcji instalacji
Jeśli instalujesz moduł Uni-I/O™ na:

• Panel HMI UniStream™; Panel musi składać się z procesora dla panelu, zainstalowanego zgodnie z instrukcją instalacji procesora dla panelu.
• Szyna DIN; aby zintegrować moduły Uni-I/O™ na szynie DIN z systemem sterowania UniStream™, należy użyć lokalnego zestawu rozszerzeń, dostępnego na osobne zamówienie.

Gdy pojawi się którykolwiek z poniższych symboli, przeczytaj związane z nim symbole informacje ostrożnie:

Symbol	Oznaczający	Opis
	Niebezpieczeństwo	Zidentyfikowane zagrożenie powoduje szkody materialne i szkody materialne.
	Ostrzeżenie	Zidentyfikowane zagrożenie może spowodować szkody materialne i fizyczne.
Ostrożność	Ostrożność	Zachowaj ostrożność.

• wszystko examprysunki i diagramy mają na celu ułatwienie zrozumienia i nie gwarantują działania. Firma Unitronics nie ponosi odpowiedzialności za faktyczne użytkowanie tego produktu na podstawie tych rysunków.amples.
• Prosimy o utylizację tego produktu zgodnie z lokalnymi i krajowymi normami i przepisami.
• Ten produkt powinien być instalowany wyłącznie przez wykwalifikowany personel.
• Nieprzestrzeganie odpowiednich wytycznych dotyczących bezpieczeństwa może spowodować poważne obrażenia lub uszkodzenie mienia.
  Nie próbuj używać tego urządzenia z parametrami przekraczającymi dopuszczalne poziomy.
  Nie podłączaj/odłączaj urządzenia, gdy włączone jest zasilanie.

Zagadnienia środowiskowe
Podczas instalowania modułów Uni-I/OTM należy wziąć pod uwagę: następny:

• Wentylacja: Wymagana jest przestrzeń 10mm (0.4) pomiędzy górną/dolną krawędzią urządzenia a ścianami obudowy.
• Nie instaluj w obszarach o nadmiernym lub przewodzącym kurzu, żrących lub łatwopalnych gazach, wilgoci lub deszczu, nadmiernym ogniu, regularnych wstrząsach uderzeniowych lub nadmiernych wibracjach, zgodnie z normami i ograniczeniami podanymi w karcie specyfikacji technicznej produktu.
• Nie umieszczać urządzenia w wodzie i nie dopuszczać do jego wycieku na urządzenie.
• Nie dopuść, aby podczas instalacji do wnętrza urządzenia dostały się jakieś zanieczyszczenia.
• Zamontuj w maksymalnej odległości od źródła wysokiego napięcia.tagKable i urządzenia energetyczne.

Zawartość zestawu

• 1 moduł Uni-I/OTM
• 4 bloki zacisków we/wy (2 czarne i 2 szare)
• 1 zaciski na szynę DIN

Schemat Uni-I/O™

1	Zaciski na szynę DIN	Zapewnij fizyczne wsparcie dla procesora i modułów. Istnieją dwa klipy: jeden u góry (pokazany), drugi u dołu (niepokazany).
2	I / O	Punkty połączeń we/wy
3
4	Magistrala we/wy – lewa	Złącze lewe
5	Blokada złącza magistrali	Przesuń blokadę złącza magistrali w lewo, aby elektrycznie połączyć moduł Uni-I/O™ z procesorem lub sąsiednim modułem.
6	Magistrala we/wy – prawda	Złącze prawe, dostarczane z zakryciem. Pozostaw pod przykryciem, gdy nie jest używany.
	Osłona złącza magistrali
7	I / O	Punkty połączeń we/wy
8

9	Diody LED wejść/wyjść	Zielone diody LED
10
11	Dioda LED stanu	Trójkolorowa dioda LED, zielona/czerwona/pomarańczowa

12	Drzwi modułu	Przesyłka zabezpieczona taśmą zabezpieczającą przed porysowaniem drzwi. Usuń taśmę podczas instalacji.
13	Otwory na śruby	Włącz montaż panelowy; średnica otworu: 4mm (0.15”).

NOTATKA : Informacje dotyczące wskazań diod LED znajdują się w karcie specyfikacji modułu.

Informacje o złączach magistrali we/wy
Złącza magistrali we/wy zapewniają fizyczne i elektryczne punkty połączeń pomiędzy modułami. Złącze jest dostarczane przykryte pokrywą ochronną, która chroni złącze przed zanieczyszczeniami, uszkodzeniami i wyładowaniami elektrostatycznymi. Magistrala we/wy – lewa (nr 4 na schemacie) może być podłączona do procesora dla panelu, modułu komunikacyjnego Uni-COM™, do innego modułu Uni-I/O™ lub do jednostki końcowej lokalnego Zestaw rozszerzający. Szynę we/wy – prawą (nr 6 na schemacie) można podłączyć do innego modułu we/wy lub do jednostki podstawowej lokalnego zestawu rozszerzeń.
Ostrożność :Jeśli moduł we/wy znajduje się na końcu konfiguracji i nie ma do niego nic podłączać, nie zdejmowaj jego osłony złącza magistrali.

Instalacja

• Wyłącz zasilanie systemu przed podłączeniem lub odłączeniem jakichkolwiek modułów lub urządzeń.
• Należy stosować odpowiednie środki ostrożności, aby zapobiec wyładowaniom elektrostatycznym (ESD).

Instalowanie modułu Uni-I/O™ na panelu HMI UniStream™
NOTATKA: Konstrukcja typu szyna DIN z tyłu panelu zapewnia fizyczne wsparcie dla modułu Uni-I/O™.

1. Sprawdź jednostkę, do której podłączysz moduł Uni-I/O™, aby upewnić się, że jego złącze magistrali nie jest zakryte. Jeżeli moduł Uni-I/O™ ma być ostatnim w konfiguracji, nie należy zdejmować osłony jego złącza magistrali I/O – prawego.
2. Otwórz drzwiczki modułu Uni-I/O™ i przytrzymaj je w sposób pokazany na załączonym rysunku.
3. Użyj górnego i dolnego tunelu prowadzącego (pióro i wpust), aby wsunąć moduł Uni-I/O™ na miejsce.
4. Sprawdź, czy zaciski szyny DIN znajdujące się na górze i na dole modułu Uni-I/O™ zatrzasnęły się na szynie DIN.
5. Przesuń blokadę złącza magistrali całkowicie w lewo, jak pokazano na załączonym rysunku.
6. Jeśli po jego prawej stronie znajduje się już moduł, zakończ połączenie, przesuwając blokadę złącza magistrali sąsiedniej jednostki w lewo.
7. Jeżeli moduł jest ostatnim w konfiguracji, należy pozostawić złącze magistrali I/O zakryte.

Usuwanie modułu

1. Wyłącz zasilanie systemu.
2. Odłącz zaciski we/wy (#2,3,7,8 na schemacie).
3. Odłącz moduł Uni-I/O™ od sąsiednich jednostek: przesuń blokadę złącza magistrali w prawo. Jeśli po jego prawej stronie znajduje się jednostka, przesuń zamek tego modułu również w prawo.
4. W module Uni-I/O™ pociągnij górny zatrzask szyny DIN w górę, a dolny zacisk w dół.
5. Otwórz drzwiczki modułu Uni-I/O™ i przytrzymaj je dwoma palcami, jak pokazano na rysunku na stronie 3; następnie ostrożnie wyciągnij go z miejsca.

Instalowanie modułów Uni-I/O™ na szynie DIN
Aby zamontować moduły na szynie DIN, wykonaj kroki 1-7 w Instalowanie modułu Uni-I/O™ na panelu HMI UniStream™ na stronie 3. Aby podłączyć moduły do ​​kontrolera UniStream™, musisz użyć Lokalny zestaw rozszerzeń. Zestawy te są dostępne z zasilaczami lub bez, a także z kablami o różnej długości. Pełne informacje można znaleźć w instrukcji instalacji odpowiedniego lokalnego zestawu rozszerzeń.

Moduły numerujące
Można numerować moduły w celach informacyjnych. Do każdego procesora do panelu dostarczany jest zestaw 20 naklejek; użyj tych naklejek do numerowania modułów.

• Zestaw zawiera numerowane i puste naklejki, jak pokazano na rysunku po lewej stronie.
• Umieść je na modułach, jak pokazano na rysunku po prawej stronie.

Zgodność z UL

Poniższy rozdział dotyczy produktów Unitronics, które są wymienione na liście UL.
Następujące modele: UIA-0006, UID-0808R, UID-W1616R, UIS-WCB1 znajdują się na liście UL dla lokalizacji niebezpiecznych.
Następujące modele: UIA-0006, UIA-0402N, UIA-0402NL, UIA-0800N, UID-0016R,
UID-0016RL, UID-0016T, UID-0808R, UID-0808RL, UID-0808T, UID-0808THS, UID-0808THSL, UID-0808TL, UID-1600, UID-1600L, UID-W1616R, UID-W1616T, UIS- 04PTKN, UIS-04PTN, UIS-08TC, UIS-WCB1, UIS-WCB2 znajdują się na liście UL dla lokalizacji zwykłych.

Oceny UL, programowalne sterowniki do użytku w niebezpiecznych lokalizacjach, klasa I, dział 2, grupy A, B, C i D
Niniejsze uwagi do wydania odnoszą się do wszystkich produktów Unitronics, które posiadają symbole UL używane do oznaczania produktów, które zostały zatwierdzone do użytku w obszarach niebezpiecznych, klasa I, dział 2, grupy A, B, C i D.

Ostrożność

• To urządzenie nadaje się do użytku wyłącznie w klasie I, strefa 2, grupy A, B, C i D lub w miejscach innych niż niebezpieczne.
• Okablowanie wejściowe i wyjściowe musi być zgodne z metodami okablowania Klasy I, Dywizja 2 oraz zgodnie z obowiązującymi przepisami.
• OSTRZEŻENIE: Zagrożenie wybuchem — zamiana komponentów może pogorszyć przydatność do klasy I, strefa 2.
• NIEBEZPIECZEŃSTWO WYBUCHU – Nie podłączaj ani nie odłączaj sprzętu, chyba że zasilanie zostało wyłączone lub obszar nie jest niebezpieczny.
• Narażenie na działanie niektórych chemikaliów może pogorszyć właściwości uszczelniające materiału używanego w przekaźnikach.
• To urządzenie musi być zainstalowane przy użyciu metod okablowania wymaganych dla klasy I, dział 2 zgodnie z NEC i/lub CEC.

Przewodnik UID-0808R, UID-0808T, UID-0808THS, UID-1600, UID-0016R, UID-0016T 

Okablowanie

• To urządzenie jest przeznaczone do pracy wyłącznie w środowiskach SELV/PELV/klasy 2/o ograniczonej mocy.
• Wszystkie zasilacze w systemie muszą mieć podwójną izolację. Wyjścia zasilacza muszą mieć oznaczenie SELV/PELV/klasa 2/ograniczona moc.
• Nie podłączaj sygnału „Neutralnego” lub „Liniowego” 110/220VAC do punktu 0V urządzenia.
• Nie dotykaj przewodów pod napięciem.
• Wszystkie czynności związane z okablowaniem należy wykonywać przy wyłączonym zasilaniu.
• Użyj zabezpieczenia nadprądowego, takiego jak bezpiecznik lub wyłącznik automatyczny, aby uniknąć nadmiernego prądu w porcie zasilania modułu Uni-I/O™.
• Nieużywane punkty nie powinny być łączone (chyba że określono inaczej). Zignorowanie tej dyrektywy może spowodować uszkodzenie urządzenia.
•  Przed włączeniem zasilania należy dokładnie sprawdzić całe okablowanie.

Ostrożność

• Aby uniknąć uszkodzenia drutu, należy zastosować maksymalny moment obrotowy 0.5 N·m (5 kgf·cm).
• Na odizolowanym przewodzie nie należy stosować cyny, lutu ani żadnych substancji, które mogą spowodować przerwanie żyły przewodu.
• Zamontuj w maksymalnej odległości od źródła wysokiego napięcia.tagKable i urządzenia energetyczne.

Procedura okablowania
Do okablowania używaj końcówek zaciskanych; użyj drutu 26-12 AWG (0.13 mm2 –3.31 mm2).

1. Zdjąć izolację przewodu na długość 7±0.5 mm (0.250–0.300 cala).
2. Przed włożeniem przewodu należy odkręcić zacisk do najszerszego położenia.
3. Aby zapewnić prawidłowe połączenie, wsuń przewód całkowicie do zacisku.
4. Dokręć na tyle, aby zapobiec wysuwaniu się przewodu.

Punkty połączeń modułu Uni-I/O™
Wszystkie schematy okablowania i instrukcje zawarte w tym dokumencie odnoszą się do punktów połączeń we/wy różnych modułów. Są one rozmieszczone w czterech grupach po siedem punktów każda, jak pokazano na poniższych rysunkach.

Wytyczne dotyczące okablowania
Aby zapewnić prawidłowe działanie urządzenia i uniknąć zakłóceń elektromagnetycznych:

• Użyj metalowej szafki. Upewnij się, że szafka i jej drzwi są odpowiednio uziemione.
• Użyj przewodów o odpowiednim rozmiarze do obciążenia.
• Poprowadź każdy sygnał we/wy za pomocą własnego, dedykowanego przewodu wspólnego. Podłącz wspólne przewody do odpowiednich punktów wspólnych (CM) w module we/wy.
• Indywidualnie podłączyć każdy punkt 0V w systemie do zacisku 0V zasilania.
• Indywidualnie podłącz każdy funkcjonalny punkt uziemiający ( ) do uziemienia systemu
  (najlepiej do metalowej obudowy szafki). Używaj możliwie najkrótszych i najgrubszych przewodów: o długości mniejszej niż 1 m (3.3 cala) i minimalnej grubości 14 AWG (2 mm2).
• Podłącz zasilanie 0V do uziemienia systemu.

NOTATKA: Szczegółowe informacje znajdują się w dokumencie Wytyczne dotyczące okablowania systemu, znajdującym się w Bibliotece Technicznej w Unitronics webstrona.

Okablowanie wejść: UID-0808R, UID-0808T, UID-1600

UID-0808R
Wejścia są rozmieszczone w dwóch izolowanych grupach:

UID-0808T

• I0-I3 mają wspólny CM0
• I4-I7 mają wspólny CM1

UID-1600
Wejścia są rozmieszczone w czterech izolowanych grupach:

• I0-I3 mają wspólny CM0
• I4-I7 mają wspólny CM1
• I8-I11 mają wspólny CM2
• I12-I15 mają wspólny CM3

Każda grupa wejściowa może być okablowana jako ujście lub źródło. Połącz każdą grupę zgodnie z poniższymi rysunkami.

NOTATKA

• Aby podłączyć urządzenie źródłowe (pnp), należy użyć okablowania wejściowego ujścia.
• Użyj okablowania wejściowego źródła, aby podłączyć urządzenie tonące (npn).

Okablowanie wejść UID-0808THS
Wejścia są rozmieszczone w dwóch izolowanych grupach:

• I0-I3 mają wspólny CM0
• I4-I7 mają wspólny CM1

Każda grupa może być okablowana jako ujście lub źródło. Wejścia I0, I1, I4 i I5 można skonfigurować albo jako normalne wejścia cyfrowe, albo jako wejścia o dużej szybkości, które mogą odbierać sygnały impulsowe o dużej prędkości z czujników lub enkoderów wału.

• Wejścia I2, I3, I6 i I7 mogą działać tylko jako normalne wejścia cyfrowe.

Tryby szybkiego wprowadzania danych
Poniżej przedstawiono różne przypisania pinów dla kanałów o dużej szybkości:

	Kanał 1			Kanał 2
	I0	I1		I4	I5
Kwadratura	Faza A	Faza B		Faza A	Faza B
Impuls/kieron	Puls	Kierunek		Puls	Kierunek

NOTATKA

• Tryby wejściowe są ustawiane zarówno poprzez okablowanie, jak i oprogramowanie.
• Podłączając źródła impulsów bez sygnału kierunkowego, należy pozostawić pin kierunkowy niepodłączony. Należy pamiętać, że w tej konfiguracji pin kierunkowy nie może być używany jako normalne wejście.

NOTATKA

• Aby podłączyć urządzenie źródłowe (pnp), należy użyć okablowania wejściowego ujścia.
• Użyj okablowania wejściowego źródła, aby podłączyć urządzenie tonące (npn).

Okablowanie wyjść przekaźnikowych: UID-0808R, UID-0016R
Zasilanie wyjścia
Wyjścia przekaźnikowe wymagają zewnętrznego zasilania 24VDC. Podłącz zaciski 24 V i 0 V, jak pokazano na poniższym rysunku.

• Aby uniknąć ryzyka pożaru lub uszkodzenia mienia, zawsze używaj źródła prądu o ograniczonym zakresie lub podłączaj urządzenie ograniczające prąd szeregowo ze stykami przekaźnika.
• Złącze 0V modułu musi zostać podłączone do wejścia 0V panelu HMI. Zignorowanie tej wskazówki może spowodować uszkodzenie urządzenia.
• W przypadku voltage wahania lub niezgodność z objtage specyfikacji zasilania, podłącz moduł do zasilacza stabilizowanego.

UID-0808R

Wyjścia są rozmieszczone w dwóch izolowanych grupach:

• O0-O3 mają wspólny CM2
• O4-O7 mają wspólny CM3

UID-0016R
Wyjścia są rozmieszczone w czterech izolowanych grupach:

• O0-O3 mają wspólny CM0
• O4-O7 mają wspólny CM1
• O8-O11 mają wspólny CM2
• O12-O15 mają wspólny CM3

Połącz każdą grupę zgodnie z załączonym rysunkiem.

Zwiększenie żywotności kontaktu
Aby zwiększyć żywotność styków przekaźnika i zabezpieczyć moduł przed potencjalnym uszkodzeniem przez odwrotne pole elektromagnetyczne, należy podłączyć:

• klimaampdiodę LED równolegle z każdym obciążeniem indukcyjnym DC.
• obwód tłumiący RC równolegle z każdym obciążeniem indukcyjnym AC.

Okablowanie wyjść tranzystorowych: UID-0808T, UID-0016T
Zasilanie wyjścia
Wykorzystanie któregokolwiek z wyjść wymaga zewnętrznego zasilania 24VDC zgodnie z załączonym rysunkiem.

• W przypadku voltage wahania lub niezgodność z objtagZgodnie ze specyfikacją zasilania podłącz urządzenie do regulowanego źródła zasilania.

Wyjścia
Podłącz zaciski 24V i 0V jak pokazano na załączonym rysunku.

UID-0808T
Wspólny powrót O0-O7 0V

UID-0016T
Wspólny powrót O0-O15 0V

Okablowanie wyjść UID-0808THS Zasilanie wyjścia 

• Korzystanie z któregokolwiek z wyjść wymaga zewnętrznego zasilania 24VDC jak na załączonym rysunku.
• W przypadku voltage wahania lub niezgodność z objtagZgodnie ze specyfikacją zasilania podłącz urządzenie do regulowanego źródła zasilania.

Wyjścia 

• Podłącz urządzenie ograniczające prąd szeregowo z wyjściami O0 i O1. Wyjścia O2 do O7 są zabezpieczone przed zwarciem.
• Wyjścia O0 i O1 można skonfigurować jako normalne wyjścia cyfrowe lub jako szybkie wyjścia PWM.
• Wyjścia O4 i O5 można skonfigurować jako normalne wyjścia cyfrowe lub jako normalne wyjścia PWM.

Szczegółowe informacje na temat typów wyjść PWM można znaleźć w karcie specyfikacji.

• Wyjścia O2, O3, O6 i O7 mogą działać tylko jako normalne wyjścia cyfrowe.
• Poniżej przedstawiono różne przypisania pinów dla kanałów PWM:

	Kanał 1			Kanał 2
	O0	O1		O4	O5
PWM, jedno wyjście	PWM	Normalny cyfrowy		PWM	Normalny cyfrowy
PWM, dwa wyjścia	PWM	PWM		PWM	PWM

Wyjścia PWM o dużej prędkości
Do okablowania O0 lub O1 należy używać kabla ekranowanego, jeśli są one ustawione do pracy jako wyjścia High Speed ​​PWM.

Ostrożność 

• Jeśli wyjścia O0 i O1 mają działać jako wyjścia o dużej szybkości, należy je połączyć za pomocą CM2. Nie podłączaj CM2 do układu 0V.

Rozmiar

Informacje zawarte w tym dokumencie dotyczą produktów w dniu drukowania. Unitronics zastrzega sobie prawo, z zastrzeżeniem wszystkich obowiązujących przepisów, w dowolnym czasie, według własnego uznania i bez powiadomienia, do zaprzestania lub zmiany funkcji, konstrukcji, materiałów i innych specyfikacji swoich produktów oraz do trwałego lub tymczasowego wycofania któregokolwiek z rezygnacja z rynku. Wszystkie informacje zawarte w tym dokumencie są dostarczane „tak jak są” bez jakichkolwiek gwarancji, wyraźnych lub dorozumianych, w tym między innymi dorozumianych gwarancji przydatności handlowej, przydatności do określonego celu lub nienaruszania praw. Unitronics nie ponosi odpowiedzialności za błędy lub pominięcia w informacjach przedstawionych w niniejszym dokumencie. W żadnym wypadku firma Unitronics nie ponosi odpowiedzialności za jakiekolwiek szczególne, przypadkowe, pośrednie lub wtórne szkody jakiegokolwiek rodzaju lub jakiekolwiek szkody wynikające z lub w związku z wykorzystaniem lub wykonaniem tych informacji. Nazwy handlowe, znaki towarowe, logo i znaki usługowe przedstawione w niniejszym dokumencie, w tym ich projekt, są własnością Unitronics (1989) (R”G) Ltd. lub innych stron trzecich i nie wolno ich używać bez uprzedniej pisemnej zgody firmy Unitronics lub innej strony trzeciej, która może być ich właścicielem

Uni-I/O™ to rodzina modułów wejścia/wyjścia, które są kompatybilne z platformą sterowania UniStream™.
Ten podręcznik zawiera podstawowe informacje dotyczące instalacji modułów UID-0808R, UID-0808T, UID-0808THS, UID-1600, UID-0016R i UID-0016T. Dane techniczne można pobrać ze strony Unitronics webstrona. Platforma UniStream™ składa się ze sterowników CPU, paneli HMI i lokalnych modułów we/wy, które łączą się ze sobą, tworząc uniwersalny programowalny sterownik logiczny (PLC).

Zainstaluj moduły Uni-I/O™: 

• Z tyłu dowolnego panelu HMI UniStream™ zawierającego procesor dla panelu.
• Na szynie DIN za pomocą lokalnego zestawu rozszerzeń.

Maksymalna liczba modułów Uni-I/O™, które można podłączyć do pojedynczego kontrolera CPU, jest ograniczona. Aby uzyskać szczegółowe informacje, zapoznaj się z arkuszami specyfikacji procesora UniStream™ lub któregokolwiek z odpowiednich lokalnych zestawów rozszerzeń.