Informações do produto

Os módulos Uni-I/OTM são uma família de módulos de Entrada/Saída compatíveis com a plataforma de controle UniStreamTM. Eles podem ser usados ​​em conjunto com controladores de CPU e painéis IHM para formar um Controlador Lógico Programável (PLC) completo. Os módulos disponíveis são UID-0808R, UID-0808T, UID-0808THS, UID-1600, UID-0016R e UID-0016T. As especificações técnicas podem ser baixadas da Unitronics website.

Instalação
Para instalar módulos Uni-I/OTM:

1. Na parte traseira de qualquer painel IHM UniStreamTM que inclua uma CPU para painel.
2. Em um trilho DIN, usando um kit de expansão local.

O número máximo de módulos Uni-I/OTM que podem ser conectados a um único controlador de CPU é limitado. Para obter mais detalhes, consulte as folhas de especificações da CPU UniStreamTM ou de qualquer um dos kits de expansão local relevantes.

Antes de começar
Antes de instalar o dispositivo, o instalador deve:

• Leia e compreenda o guia do usuário.
• Verifique o conteúdo do kit.

Requisitos da opção de instalação
Se você estiver instalando um módulo Uni-I/O™ em:

• Um painel IHM UniStream™; o Painel deverá ser composto por uma CPU-para-Painel, instalada conforme guia de instalação CPU-para-Painel.
• Um trilho DIN; você deve usar um kit de expansão local, disponível por pedido separado, para integrar os módulos Uni-I/O™ no trilho DIN em um sistema de controle UniStream™.

Quando qualquer um dos seguintes símbolos aparecer, leia o respectivo informações com cuidado:

Símbolo	Significado	Descrição
	Perigo	O perigo identificado causa danos físicos e materiais.
	Aviso	O perigo identificado pode causar danos físicos e materiais.
Cuidado	Cuidado	Tenha cuidado.

• Todos os exampOs arquivos e diagramas têm a intenção de auxiliar a compreensão e não garantem a operação. A Unitronics não se responsabiliza pelo uso real deste produto com base nestes ex.amples.
• Elimine este produto de acordo com as normas e regulamentos locais e nacionais.
• Este produto deve ser instalado apenas por pessoal qualificado.
• O não cumprimento das diretrizes de segurança apropriadas pode causar ferimentos graves ou danos materiais.
  Não tente usar este dispositivo com parâmetros que excedam os níveis permitidos.
  Não conecte/desconecte o dispositivo quando a energia estiver ligada.

Considerações ambientais
Ao instalar os módulos Uni-I/OTM, considere o seguindo:

• Ventilação: São necessários 10 mm (0.4) de espaço entre as bordas superior/inferior do dispositivo e as paredes do gabinete.
• Não instalar em áreas com poeira excessiva ou condutiva, gases corrosivos ou inflamáveis, umidade ou chuva, calor excessivo, choques de impacto regulares ou vibração excessiva, de acordo com as normas e limitações indicadas na ficha técnica do produto.
• Não coloque na água nem deixe que a água vaze na unidade.
• Não permita que detritos caiam dentro da unidade durante a instalação.
• Instalar à distância máxima de alta voltagemtage cabos e equipamentos de energia.

Conteúdo do kit

• 1 módulo Uni-I/OTM
• 4 blocos terminais de E/S (2 pretos e 2 cinza)
• 1 clipes para trilho DIN

Diagrama Uni-I/O™

1	clipes de trilho DIN	Fornece suporte físico para CPU e módulos. Existem dois clipes: um na parte superior (mostrado) e outro na parte inferior (não mostrado).
2	I / Os	Pontos de conexão de E/S
3
4	Barramento de E/S – Esquerda	Conector do lado esquerdo
5	Bloqueio do conector de ônibus	Deslize a trava do conector do barramento para a esquerda, para conectar eletricamente o módulo Uni-I/O™ à CPU ou módulo adjacente.
6	Barramento de E/S – Direita	Conector do lado direito, enviado coberto. Deixe coberto quando não estiver em uso.
	Tampa do conector de ônibus
7	I / Os	Pontos de conexão de E/S
8

9	LEDs de E/S	LEDs verdes
10
11	LED de status	LED Tricolor, Verde/Vermelho/Laranja

12	Porta do módulo	Enviado coberto com fita protetora para evitar arranhões na porta. Remova a fita durante a instalação.
13	Furos para parafusos	Habilitar montagem em painel; diâmetro do furo: 4 mm (0.15”).

OBSERVAÇÃO :Consulte a folha de especificações do módulo para indicações de LED.

Sobre os conectores de barramento de E/S
Os conectores do barramento de E/S fornecem os pontos de conexão física e elétrica entre os módulos. O conector é enviado coberto por uma capa protetora, protegendo o conector contra detritos, danos e descargas eletrostáticas. O barramento de E/S – esquerdo (nº 4 no diagrama) pode ser conectado a uma CPU para painel, a um módulo de comunicação Uni-COM™, a outro módulo Uni-I/O™ ou à unidade final de um local Kit de expansão. O barramento de E/S – direito (nº 6 no diagrama) pode ser conectado a outro módulo de E/S ou à unidade base do kit de expansão local.
Cuidado :Se o módulo de E/S estiver localizado por último na configuração e nada for conectado a ele, não remova a tampa do conector do barramento.

Instalação

• Desligue a energia do sistema antes de conectar ou desconectar quaisquer módulos ou dispositivos.
• Tome as devidas precauções para evitar descarga eletrostática (ESD).

Instalando um módulo Uni-I/O™ em um painel IHM UniStream™
OBSERVAÇÃO: A estrutura tipo trilho DIN na parte traseira do painel fornece suporte físico para o módulo Uni-I/O™.

1. Verifique a unidade à qual você conectará o módulo Uni-I/O™ para verificar se seu conector de barramento não está coberto. Caso o módulo Uni-I/O™ seja o último da configuração, não remova a tampa do seu conector do barramento de E/S – Direita.
2. Abra a porta do módulo Uni-I/O™ e segure-a conforme mostrado na figura ao lado.
3. Use os túneis-guia superior e inferior (macho e ranhura) para deslizar o módulo Uni-I/O™ no lugar.
4. Verifique se os clipes do trilho DIN localizados na parte superior e inferior do módulo Uni-I/O™ se encaixaram no trilho DIN.
5. Deslize a trava do conector do barramento totalmente para a esquerda, conforme mostrado na figura a seguir.
6. Caso já exista um módulo localizado à sua direita, complete a conexão deslizando a trava do Bus Connector da unidade adjacente para a esquerda.
7. Se o módulo for o último da configuração, deixe o conector do barramento de E/S coberto.

Removendo um Módulo

1. Desligue a alimentação do sistema.
2. Desconecte os terminais de E/S (#2,3,7,8 no diagrama).
3. Desconecte o módulo Uni-I/O™ das unidades adjacentes: deslize a trava do conector do barramento para a direita. Se houver uma unidade localizada à sua direita, deslize a trava deste módulo também para a direita.
4. No módulo Uni-I/O™, puxe o clipe superior do trilho DIN para cima e o clipe inferior para baixo.
5. Abra a porta do módulo Uni-I/O™ e segure-a com dois dedos conforme figura da página 3; em seguida, retire-o cuidadosamente do seu lugar.

Instalando módulos Uni-I/O™ em um trilho DIN
Para montar módulos em um trilho DIN, siga as etapas 1 a 7 em Instalando um módulo Uni-I/O™ em um painel IHM UniStream™ na página 3. Para conectar os módulos a um controlador UniStream™, você deve usar um Kit de expansão local. Esses kits estão disponíveis com e sem fontes de alimentação e com cabos de comprimentos variados. Para obter informações completas, consulte o guia de instalação do kit de expansão local relevante.

Módulos de numeração
Você pode numerar módulos para fins de referência. Um conjunto de 20 adesivos é fornecido com cada CPU para Painel; use esses adesivos para numerar os módulos.

• O conjunto contém adesivos numerados e em branco conforme mostrado na figura à esquerda.
• Coloque-os nos módulos conforme mostrado na figura à direita.

Conformidade UL

A seção a seguir é relevante para os produtos da Unitronics listados com o UL.
Os seguintes modelos: UIA-0006, UID-0808R, UID-W1616R, UIS-WCB1 são listados pela UL para locais perigosos.
Os seguintes modelos: UIA-0006, UIA-0402N, UIA-0402NL, UIA-0800N, UID-0016R,
UID-0016RL,UID-0016T,UID-0808R,UID-0808RL,UID-0808T,UID-0808THS, UID-0808THSL, UID-0808TL, UID-1600, UID-1600L, UID-W1616R, UID-W1616T, UIS- 04PTKN, UIS-04PTN, UIS-08TC, UIS-WCB1, UIS-WCB2 são listados pela UL para localização comum.

Classificações UL, Controladores Programáveis ​​para Uso em Locais Perigosos, Classe I, Divisão 2, Grupos A, B, C e D
Estas Notas de versão referem-se a todos os produtos Unitronics que ostentam os símbolos UL usados ​​para marcar produtos que foram aprovados para uso em locais perigosos, Classe I, Divisão 2, Grupos A, B, C e D.

Cuidado

• Este equipamento é adequado para uso em Classe I, Divisão 2, Grupos A, B, C e D, ou apenas em locais não perigosos.
• A fiação de entrada e saída deve estar de acordo com os métodos de fiação Classe I, Divisão 2 e de acordo com a autoridade competente.
• AVISO: Perigo de explosão - a substituição de componentes pode prejudicar a adequação para Classe I, Divisão 2.
• PERIGO DE EXPLOSÃO – Não conecte ou desconecte equipamentos a menos que a energia tenha sido desligada ou a área seja considerada não perigosa.
• A exposição a alguns produtos químicos pode degradar as propriedades de vedação do material usado nos relés.
• Este equipamento deve ser instalado usando métodos de fiação conforme exigido para Classe I, Divisão 2 conforme NEC e/ou CEC.

Guia UID-0808R, UID-0808T, UID-0808THS, UID-1600, UID-0016R, UID-0016T 

Fiação

• Este equipamento foi projetado para operar apenas em ambientes SELV/PELV/Classe 2/Potência Limitada.
• Todas as fontes de alimentação do sistema devem incluir isolamento duplo. As saídas da fonte de alimentação devem ser classificadas como SELV/PELV/Classe 2/Potência limitada.
• Não conecte o sinal 'Neutro' ou 'Linha' do 110/220VAC ao ponto 0V do dispositivo.
• Não toque em fios energizados.
• Todas as atividades de fiação devem ser realizadas enquanto a energia estiver DESLIGADA.
• Use proteção contra sobrecorrente, como um fusível ou disjuntor, para evitar correntes excessivas na porta de alimentação do módulo Uni-I/O™.
• Pontos não utilizados não devem ser conectados (a menos que especificado de outra forma). Ignorar esta diretiva pode danificar o dispositivo.
•  Verifique novamente toda a fiação antes de ligar a fonte de alimentação.

Cuidado

• Para não danificar o fio, utilize um torque máximo de 0.5 N·m (5 kgf·cm).
• Não use estanho, solda ou qualquer substância no fio desencapado que possa causar a quebra do fio.
• Instalar à distância máxima de alta voltagemtage cabos e equipamentos de energia.

Procedimento de fiação
Use terminais de crimpagem para fiação; use fio 26-12 AWG (0.13 mm2 –3.31 mm2).

1. Descasque o fio em um comprimento de 7±0.5 mm (0.250–0.300 polegadas).
2. Desenrosque o terminal até sua posição mais larga antes de inserir um fio.
3. Insira o fio completamente no terminal para garantir uma conexão adequada.
4. Aperte o suficiente para evitar que o fio se solte.

Pontos de conexão do módulo Uni-I/O™
Todos os diagramas de fiação e instruções neste documento referem-se aos pontos de conexão de E/S dos diferentes módulos. Estes estão dispostos em quatro grupos de sete pontos cada, conforme mostram as figuras abaixo.

Diretrizes de fiação
Para garantir que o dispositivo funcione corretamente e para evitar interferência eletromagnética:

• Use um armário de metal. Certifique-se de que o gabinete e suas portas estejam devidamente aterrados.
• Use fios de tamanho adequado para a carga.
• Roteie cada sinal de E/S com seu próprio fio comum dedicado. Conecte os fios comuns em seus respectivos pontos comuns (CM) no módulo de E/S.
• Conecte individualmente cada ponto 0V no sistema ao terminal 0V da fonte de alimentação.
• Conecte individualmente cada ponto de aterramento funcional ( ) ao aterramento do sistema
  (de preferência ao chassi metálico do gabinete). Use os fios mais curtos e grossos possíveis: menos de 1 m (3.3') de comprimento, espessura mínima de 14 AWG (2 mm2).
• Conecte a fonte de alimentação 0V ao terra do sistema.

OBSERVAÇÃO: Para obter informações detalhadas, consulte o documento System Wiring Guidelines, localizado na Biblioteca Técnica no Unitronics' website.

Fiação das entradas: UID-0808R, UID-0808T, UID-1600

UID-0808R
As entradas são organizadas em dois grupos isolados:

UID-0808T

• I0-I3 compartilham CM0 comum
• I4-I7 compartilham CM1 comum

UID-1600
As entradas são organizadas em quatro grupos isolados:

• I0-I3 compartilham CM0 comum
• I4-I7 compartilham CM1 comum
• I8-I11 compartilham CM2 comum
• I12-I15 compartilham CM3 comum

Cada grupo de entrada pode ser conectado como coletor ou fonte. Conecte cada grupo de acordo com as figuras abaixo.

OBSERVAÇÃO

• Use a fiação de entrada do coletor para conectar um dispositivo de fornecimento (pnp).
• Use a fiação de entrada da fonte para conectar um dispositivo coletor (npn).

Fiação das entradas UID-0808THS
As entradas são organizadas em dois grupos isolados:

• I0-I3 compartilham CM0 comum
• I4-I7 compartilham CM1 comum

Cada grupo pode ser conectado como coletor ou fonte. As entradas I0, I1, I4 e I5 podem ser configuradas como entradas digitais normais ou como entradas de alta velocidade que podem receber sinais de pulso de alta velocidade de sensores ou encoders de eixo.

• As entradas I2, I3, I6 e I7 podem funcionar apenas como entradas digitais normais.

Modos de entrada de alta velocidade
A seguir estão as diferentes atribuições de pinos para os canais de alta velocidade:

	Canal 1			Canal 2
	I0	I1		I4	I5
Quadratura	Fase A	Fase B		Fase A	Fase B
Pulso/Diretoon	Pulso	Direção		Pulso	Direção

OBSERVAÇÃO

• Os modos de entrada são definidos pela fiação e pelo software.
• Ao conectar fontes de pulso sem sinal de direção, deixe o pino de direção desconectado. Observe que nesta configuração o pino de direção não pode ser usado como entrada normal.

OBSERVAÇÃO

• Use a fiação de entrada do coletor para conectar um dispositivo de fornecimento (pnp).
• Use a fiação de entrada da fonte para conectar um dispositivo coletor (npn).

Saídas de relé de fiação: UID-0808R, UID-0016R
Fonte de alimentação de saída
As saídas de relé requerem uma fonte de alimentação externa de 24 VCC. Conecte os terminais 24V e 0V conforme mostrado na figura abaixo.

• Para evitar risco de incêndio ou danos materiais, use sempre uma fonte de corrente limitada ou conecte um dispositivo limitador de corrente em série com os contatos do relé.
• O 0V do módulo deve ser conectado ao 0V do Painel HMI. Ignorar esta diretriz pode danificar o dispositivo.
• Em caso de voltage flutuações ou não conformidade com voltagEspecificações da fonte de alimentação, conecte o módulo a uma fonte de alimentação regulada.

UID-0808R

As saídas são organizadas em dois grupos isolados:

• O0-O3 compartilham CM2 comum
• O4-O7 compartilham CM3 comum

UID-0016R
As saídas são organizadas em quatro grupos isolados:

• O0-O3 compartilham CM0 comum
• O4-O7 compartilham CM1 comum
• O8-O11 compartilham CM2 comum
• O12-O15 compartilham CM3 comum

Ligue cada grupo de acordo com a figura anexa.

Aumentando a vida útil do contato
Para aumentar a vida útil dos contatos do relé e proteger o módulo contra danos potenciais por EMF reverso, conecte:

• um clampdiodo em paralelo com cada carga indutiva DC.
• um circuito de amortecimento RC em paralelo com cada carga CA indutiva.

Fiação das saídas do transistor: UID-0808T, UID-0016T
Fonte de alimentação de saída
O uso de qualquer uma das saídas requer uma fonte de alimentação externa de 24VDC, conforme mostrado na figura a seguir.

• Em caso de voltage flutuações ou não conformidade com voltage especificações da fonte de alimentação, conecte o dispositivo a uma fonte de alimentação regulamentada.

Saídas
Conecte os terminais 24V e 0V conforme mostrado na figura anexa.

UID-0808T
O0-O7 compartilha retorno comum 0V

UID-0016T
O0-O15 compartilha retorno comum 0V

Fiação das Saídas UID-0808THS Fonte de alimentação da saída 

• A utilização de qualquer uma das saídas requer uma fonte de alimentação externa de 24VDC conforme figura ao lado.
• Em caso de voltage flutuações ou não conformidade com voltage especificações da fonte de alimentação, conecte o dispositivo a uma fonte de alimentação regulamentada.

Saídas 

• Conecte um dispositivo limitador de corrente em série com as saídas O0 e O1. As saídas O2 a O7 são protegidas contra curto-circuito.
• As saídas O0 e O1 podem ser configuradas como saídas digitais normais ou como saídas PWM de alta velocidade.
• As saídas O4 e O5 podem ser configuradas como saídas digitais normais ou como saídas PWM normais.

Consulte a folha de especificações para obter informações detalhadas sobre os tipos de saída PWM.

• As saídas O2, O3, O6 e O7 podem funcionar apenas como saídas digitais normais.
• A seguir estão as diferentes atribuições de pinos para os canais PWM:

	Canal 1			Canal 2
	O0	O1		O4	O5
PWM, uma saída	PWM	Digitais normais		PWM	Digitais normais
PWM, duas saídas	PWM	PWM		PWM	PWM

Saídas PWM de alta velocidade
Use cabo blindado para fiação O0 ou O1 quando eles estiverem configurados para operar como saídas PWM de alta velocidade.

Cuidado 

• Se as saídas O0 e O1 funcionarem como saídas de alta velocidade, conecte-as usando CM2. Não conecte o CM2 ao sistema 0V.

Tamanho

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Este guia fornece informações básicas de instalação para os módulos UID-0808R, UID-0808T, UID-0808THS, UID-1600, UID-0016R e UID-0016T. As especificações técnicas podem ser baixadas do Unitronics website. A plataforma UniStream™ compreende controladores de CPU, painéis IHM e módulos de E/S locais que se encaixam para formar um Controlador Lógico Programável (PLC) completo.

Instale os módulos Uni-I/O™: 

• Na parte traseira de qualquer painel IHM UniStream™ que inclua uma CPU para painel.
• Em um trilho DIN, usando um kit de expansão local.

O número máximo de módulos Uni-I/O™ que podem ser conectados a um único controlador de CPU é limitado. Para obter detalhes, consulte as folhas de especificações da CPU UniStream™ ou qualquer um dos kits de expansão local relevantes.