ED-CM4IO Индустриски вграден компјутер 
Упатство за употреба

КОМПЈУТЕР ED-CM4IO
ИНДУСТРИСКИ Вграден КОМПЈУТЕР ЗАСНОВАН НА RASPBERRY PI CM4
Шангај EDA Technology Co., Ltd
2023-02-07

ED-CM4IO Индустриски вграден компјутер

Изјава за авторски права

Компјутерот ED-CM4IO и неговите сродни права на интелектуална сопственост се во сопственост на Shanghai EDA Technology Co., Ltd.
Shanghai EDA Technology Co., Ltd. ги поседува авторските права на овој документ и ги задржува сите права. Без писмена дозвола од Shanghai EDA Technology Co., Ltd, ниту еден дел од овој документ не смее да се менува, дистрибуира или копира на кој било начин или форма.

Одрекувања

Shanghai EDA Technology Co., Ltd не гарантира дека информациите во овој хардверски прирачник се ажурирани, точни, целосни или со висок квалитет. Shanghai EDA Technology Co., Ltd, исто така, не гарантира понатамошна употреба на овие информации. Ако материјалните или нематеријалните загуби се предизвикани со користење или некористење на информациите во овој хардверски прирачник, или со користење неточни или нецелосни информации, се додека не се докаже дека тоа е намера или небрежност на Shanghai EDA Technology Co ., Ltd, побарувањето за одговорност за Shanghai EDA Technology Co., Ltd. може да биде изземено. Shanghai EDA Technology Co., Ltd изрично го задржува правото да ја измени или дополни содржината или дел од овој хардверски прирачник без посебно известување.

Датум	Верзија	Опис	Забелешка
2	V1.0	Почетна верзија

Производот завршиview

ED-CM4IO Computer е комерцијален индустриски компјутер базиран на Compute Module 4 IO Board и CM4 модул.

1.1 Целна апликација

• индустриски апликации
• Рекламирање приказ
• Интелигентно производство
• Создателот се развива

1.2 Спецификации и параметри

Функција	Параметри
Процесорот	Broadcom BCM2711 4-јадрен, ARM Cortex-A72 (ARM v8), 1.5 GHz, 64 битен процесор
Меморија	Опција 1GB / 2GB / 4GB / 8GB
eMMC	Опција 0GB / 8GB / 16GB / 32GB
SD картичка	micro SD картичка, поддршка CM4 Lite без eMMC
Етернет	1x гигабитен етернет
WiFi / Bluetooth	2.4G / 5.8G WiFi со двоен опсег, bluetooth5.0
HDMI	2x стандарден HDMI
DSI	2x DSI
Камера	2x CSI
USB-домаќин	2x USB 2.0 тип А, 2x USB 2.0 проширено заглавие на пин на домаќинот, 1x USB микро-B за снимање eMMC
PCIe	PCIe 1 со 2.0 лента, највисока поддршка 5Gbps
40-пински GPIO	Raspberry Pi 40-пински GPIO HAT е продолжен
Часовник во реално време	1x RTC
Вклучување-исклучување со едно копче	Софтвер за вклучување/исклучување базиран на GPIO
Вентилатор	1x интерфејс за контрола на вентилаторот со прилагодлива брзина
Излез на напојување со еднонасочна струја	5V@1A, 12V@1A,
LED индикатор	црвено (индикатор за напојување), зелено (индикатор за состојбата на системот)
Влез на енергија	7.5V-28V

Функција	Параметри
Димензии	180 (должина) x 120 (широка) x 36 (висока) мм
Случај	Целосна метална школка
Додаток за антена	Поддржете опционална надворешна антена WiFi/BT, која помина безжична автентикација заедно со Raspberry Pi CM4 и опционална надворешна антена 4G.
Оперативен систем	Компатибилен со официјалниот Raspberry Pi OS, обезбедува пакет за поддршка на софтвер BSP и поддржува онлајн инсталација и ажурирање на APT.

1.3 Системски дијаграм

1.4 Функционален распоред

бр.	Функција	бр.	Функција
A1	CAM1 порта	A13	2× USB порта
A2	DISP0 порта	A14	Ethernet RJ45 порта
A3	DISP1 порта	A15	POE порта
A4	Заглавие на пиновите за конфигурација CM4	A16	HDMI1 порта
A5	CM4 приклучок	A17	HDMI0 порта
A6	Надворешна излезна порта за напојување	A18	RTC приклучок за батерија
A7	Контролна порта за вентилаторот	A19	40 Пински заглавие
A8	PCIe порта	A20	CAM0 порта
A9	2× USB пински заглавие	A21	I2C-0 поврзување на пински заглавие
A10	Приклучок за струја
A11	Слот за микро SD
A12	Микро USB порта

1.5 Список за пакување

• 1x CM4 IO Домаќин на компјутер
• 1x 2.4GHz/5GHz WiFi/BT антена

1.6 Код за нарачка

Брз почеток

Брзиот старт главно ве води како да поврзете уреди, да инсталирате системи, конфигурација за првпат стартување и мрежна конфигурација.
2.1 Список на опрема

• 1x ED-CM4IO Компјутер
• 1x 2.4GHz/5GHz WiFi/BT двојна антена
• 1x 12V@2A адаптер
• 1x батерија со копче CR2302 (RTC напојување)

2.2 Хардверска врска

Земете ја верзијата CM4 со eMMC и поддршка за WiFi како примерampза да покажете како да го инсталирате.
Во прилог на домаќинот ED-CM4IO, исто така ви треба:

•  1x Мрежен кабел
•  1x HDMI дисплеј
•  1x стандарден HDMI во HDMI кабел
•  1x тастатура
• 1x глушец

1. Инсталирајте ја надворешната антена за WiFi.
2. Вметнете го мрежниот кабел во мрежната порта Gigabit и мрежниот кабел е поврзан со мрежни уреди како што се рутери и прекинувачи кои можат да пристапат на Интернет.
3. Приклучете го глувчето и тастатурата во USB-портата.
4. Приклучете го HDMI кабелот и поврзете го мониторот.
5. Напојувајте го адаптерот за напојување 12V@2A и приклучете го во влезната порта за еднонасочна струја на компјутерот ED-CM4IO (означена како +12V DC).

2.3 Прв почеток

Компјутерот ED-CM4IO е вклучен во кабелот за напојување и системот ќе почне да се подига.

1. Црвената LED свети, што значи дека напојувањето е нормално.
2. Зеленото светло почнува да трепка, што покажува дека системот работи нормално, а потоа логото на Raspberry ќе се појави во горниот лев агол на екранот.

2.3.1 Raspberry Pi OS (Desktop)

Откако ќе се стартува десктоп верзијата на системот, директно внесете ја работната површина.

Ако ја користите официјалната слика на системот и сликата не е конфигурирана пред снимањето, апликацијата Добредојдовте во Raspberry Pi ќе се појави и ќе ве води да ја завршите поставката за иницијализација кога ќе ја стартувате за прв пат.

• Кликнете Next за да го започнете поставувањето.
• Поставете земја, јазик и временска зона, кликнете Следно.
  ЗАБЕЛЕШКА: Треба да изберете регион на земја, инаку стандардниот распоред на тастатурата на системот е распоред на англиска тастатура (нашите домашни тастатури обично се распоред на американската тастатура), а некои специјални симболи може да не се напишани.
• Внесете нова лозинка за стандардната сметка pi и кликнете Next.
  ЗАБЕЛЕШКА: стандардната лозинка е Raspberry
• Изберете ја безжичната мрежа на која треба да се поврзете, внесете ја лозинката и потоа кликнете Next.ЗАБЕЛЕШКА: Ако вашиот CM4 модул нема WIFI модул, нема да има таков чекор.
  ЗАБЕЛЕШКА: Пред да го надградите системот, треба да почекате врската со сопругата да биде нормална (иконата жена се појавува во горниот десен агол).
• Кликнете Следно и волшебникот автоматски ќе го провери и ажурира Raspberry Pi OS.
• Кликнете Рестартирај за да го завршите ажурирањето на системот.

2.3.2 Raspberry Pi OS (Лајт)

Ако ја користите сликата на системот што ја даваме, по стартувањето на системот, автоматски ќе се најавите со корисничкото име pi, а стандардната лозинка е raspberry.

 

Ако ја користите официјалната слика на системот, а сликата не е конфигурирана пред снимањето, прозорецот за конфигурација ќе се појави кога ќе ја стартувате за прв пат. Треба да го конфигурирате распоредот на тастатурата, да го поставите корисничкото име и соодветната лозинка.

• Поставете го распоредот на тастатурата за конфигурација
• Направете ново корисничко име

Потоа поставете ја лозинката што одговара на корисникот според барањето и повторно внесете ја лозинката за потврда. Во овој момент, можете да се најавите со корисничкото име и лозинката што штотуку сте ги поставиле.
2.3.3 Овозможи SSH
Сите слики што ги даваме ја вклучија функцијата SSH. Ако ја користите официјалната слика, треба да ја вклучите функцијата SSH.
2.3.3.1 Користете ја конфигурацијата Овозможи SSH

sudor raspy-config

1. Изберете 3 опции за интерфејс
2. Изберете I2 SSH
3. Дали сакате SSH-серверот да биде овозможен? Изберете Да
4.  Изберете Заврши

2.3.3.2 Додај Празен File За да се овозможи SSH
Ставете празно file именувана ssh во партицијата за подигање, а функцијата SSH автоматски ќе биде овозможена откако ќе се вклучи уредот.

2.3.4 Добијте IP IP на уредот

• Ако екранот за прикажување е поврзан, можете да ја користите командата ipconfig за да ја пронајдете тековната IP на уредот.
• Ако нема екран за прикажување, можете view доделената IP адреса преку рутерот.
• Ако нема екран за прикажување, можете да ја преземете алатката nap за да ја скенирате IP-адресата под тековната мрежа.
  Nap поддржува Linux, macOS, Windows и други платформи. Ако сакате да користите neap за скенирање на мрежните сегменти од 192.168.3.0 до 255, можете да ја користите следнава команда:

дремки 192.168.3.0/24
Откако ќе се чека одреден временски период, резултатот ќе биде излезен.
Почетна дремка 7.92 ( https://nmap.org ) во 2022-12-30 21:19
Извештај за скенирање на дремка за 192.168.3.1 (192.168.3.1)
Домаќинот е зголемен (латентност од 0.0010 година).
MAC адреса: XX:XX:XX:XX:XX:XX (Пиком (Шангај))
Извештај за скенирање Nmap за DESKTOP-FGEOUUK.lan (192.168.3.33) Домаќинот е вклучен (латентност од 0.0029 секунди).
MAC адреса: XX:XX:XX:XX:XX:XX (Dell)
Извештај за скенирање Nmap за 192.168.3.66 (192.168.3.66) Домаќинот е отворен.
Завршена мапа: 256 IP адреси (3 хостови нагоре) скенирани за 11.36 секунди

Водич за жици

3.1 Влез/излез на панел
3.1.1 micro-SD картичка
Има слот за микро SD картичка на компјутерот ED-CM4IO. Вметнете ја micro SD картичката со лицето нагоре во отворот за micro SD картичка.

3.2 Внатрешен влез/излез
3.2.1 DISP

DISP0 и DISP1, користете 22-пински конектор со растојание од 0.5 mm. Ве молиме користете FPC кабел за да ги поврзете, со подножјето на металната цевка свртена надолу и површината на подлогата свртена нагоре, а FPC кабелот е вметнат нормално на конекторот.

3.2.2 КАМЕР

CAM0 и CAM1 користат 22-пински конектори со растојание од 0.5 mm. Ве молиме користете FPC кабел за да ги поврзете, со подножјето на металната цевка свртена надолу и површината на подлогата свртена нагоре, а FPC кабелот е вметнат нормално на конекторот.

3.2.3 Поврзување на вентилаторот
Вентилаторот има три сигнални жици, црна, црвена и жолта, кои се соодветно поврзани со пиновите 1, 2 и 4 од J17, како што е прикажано подолу.

3.2.4 Копче за вклучување-исклучување
Копчето за вклучување-исклучување на компјутерот ED-CM4IO има две црвени и црни сигнални жици, црвената сигнална жица е поврзана со PIN3 пин од 40PIN приклучок, а црната сигнална жица одговара на GND и може да се поврзе со кој било пин на PIN6 , PIN9, PIN14, PIN20, PIN25, PIN30, PIN34 и PIN39.

Водич за работа со софтвер

4.1 USB 2.0

Компјутерот ED-CM4IO има 2 USB2.0 интерфејси. Дополнително, има два USB 2.0 Host кои се водат со 2×5 пински заглавие од 2.54 mm, а приклучокот е отпечатен на екранот како J14. Клиентите можат да ги прошират УСБ-уредите според нивните сопствени апликации.

4.1.1 Проверете ги информациите за USB-уредот

Наведете USB-уред
подлоги
Прикажаните информации се како што следува:
Автобус 002 уред 001: ID 1d6b: 0003 Linux Foundation 3.0 корен центар
Автобус 001 Уред 005: ID 1a2c:2d23 China Resource Semco Co., Ltd тастатура
Автобус 001 Уред 004: ID 30fa:0300 USB оптички глушец
Автобус 001 Уред 003: ID 0424:9e00 Microchip Technology, Inc. (поранешен SMSC)
LAN9500A/LAN9500Ai
Bus 001 Device 002: ID 1a40:0201 Terminus Technology Inc. FE 2.1 7-портен центар
Автобус 001 уред 001: ID 1d6b: 0002 Linux Foundation 2.0 корен центар

4.1.2 Монтирање на уред за складирање USB
Можете да поврзете надворешен тврд диск, SSD или USB стик на која било USB порта на Raspberry Pi и да го монтирате file систем за пристап до податоците зачувани на него.
Стандардно, вашиот Raspberry Pi автоматски ќе монтира некои популарни file системи, како што се FAT, NTFS и HFS+, на локацијата на /media/pi/HARD-DRIVE-LABEL.
Општо земено, можете директно да ги користите следните команди за монтирање или демонтирање на надворешни уреди за складирање.

Лубок

ИМЕ МАЈ: MIN RM ГОЛЕМИНА RO ТИП ТОЧКА НА ТОЧКА
тажен 8:0 1 29.1G 0 диск
└─sda1 8:1 1 29.1G 0 дел
mmcblk0 179:0 0 59.5G 0 диск
├─mmcblk0p1 179:1 0 256M 0 дел /подигање
└─mmcblk0p2 179:2 0 59.2G 0 дел /

Користете ја командата mount за да го монтирате sda1 во директориумот /mint. Откако ќе заврши монтирањето, корисниците можат директно да управуваат со уредите за складирање во директориумот /mint.
монтирање на sudor /dev/sda1 /mint
Откако ќе заврши операцијата за пристап, користете ја командата unmount за да го деинсталирате уредот за складирање.
sudor unmount / нане
4.1.2.1 Монтирање
Можете да го инсталирате уредот за складирање на одредена локација на папка. Тоа обично се прави во папката /mint, како што е /mint/mudiks. Ве молиме имајте предвид дека папката мора да биде празна.

1. Вметнете го уредот за складирање во USB-портата на уредот.
2. Користете ја следнава команда за да ги наведете сите партиции на дискот на Raspberry Pi: sudor lubok -o UUID,NAME,FSTYPE,SIZE,MOUNTPOINT,LABEL,MODEL
   Raspberry Pi користи точки за монтирање / и /boot. Вашиот уред за складирање ќе се појави во оваа листа, заедно со сите други поврзани уреди за складирање.
3. Користете ги колоните SIZE, LABLE и MODEL за да го идентификувате името на партицијата на дискот што укажува на вашиот уред за складирање. За прample, sda1.
4. Колоната FSTYPE содржи file типови на системи. Ако вашиот уред за складирање користи exeats file систем, ве молиме инсталирајте го двигателот exeats: sudor apt ажурирање sudor apt install exeat-fuse
5. Ако вашиот уред за складирање користи NTFS file систем, ќе имате пристап само за читање до него. Ако сакате да пишувате на уредот, можете да го инсталирате драјверот ntfs-3g:
   sudor apt ажурирање sudor apt инсталирај ntfs-3g
6. Извршете ја следнава команда за да ја добиете локацијата на партицијата на дискот: sudor balked like, /dev/sda1
7. Направете целна папка како точка на монтирање на уредот за складирање. Името на точката за монтирање што се користи во овој прample е mydisk. Можете да наведете име по ваш избор:
   sudor midair / нане / mudiks
8. Монтирајте го уредот за складирање на местото на монтирање што сте го создале: sudor mount /dev/sda1 /mint/mudiks
9. Потврдете дека уредот за складирање е успешно монтиран со наведување на следново: ls /mint/mudiks
   ПРЕДУПРЕДУВАЊЕ: Ако нема десктоп систем, надворешните уреди за складирање нема автоматски да се монтираат.

4.1.2.2 Откачи

Кога уредот е исклучен, системот ќе го откачи уредот за складирање за да може безбедно да се извлече. Ако сакате рачно да го деинсталирате уредот, можете да ја користите следнава команда: sudo umount /mint/mydisk
Ако примите грешка „Destination busy“, тоа значи дека уредот за складирање не е демонтиран. Ако не се прикаже грешка, можете безбедно да го исклучите уредот сега.
4.1.2.3 Поставување автоматско монтирање во командната линија Можете да ја измените поставката за фестал за автоматско монтирање.

1. Прво, треба да го добиете UUID на дискот.
   sudo blkid
2. Најдете го UUID на монтираниот уред, како што е 5C24-1453.
3. Отворен празник file судо нано /etc/festal
4. Додадете го следново на празникот file UUID=5C24-1453 /mnt/mydisk stipe defaults,auto,users,rw,nofail 0 0 Заменете го стипот со типот на вашата file систем, кој можете да го најдете во чекор 2 од „Монтирање уреди за складирање“ погоре, на прampле, мрежи.
5. Ако на file типот на системот е FAT или NTFS, веднаш по паѓањето додадете демаски = 000, што ќе им овозможи на сите корисници да имаат целосен пристап за читање/запишување до секој file на уредот за складирање.

Можете да го користите man festal за да најдете повеќе информации за празничните команди.

4.2 Конфигурација на етернет
4.2.1 гигабитен етернет

Има адаптивен етернет интерфејс 10/100/1000Mbsp на компјутерот ED-CM4IO и се препорачува да се користи мрежен кабел Cat6 (категорија 6) за соработка со него. Стандардно, системот користи DHCP за автоматски да добие IP. Интерфејсот поддржува PoE и има ESD заштита. PoE сигналот воведен од RJ45 конекторот е поврзан со пинот на J9 приклучокот.
ЗАБЕЛЕШКА: Затоа што Модулот PoE обезбедува само +5V напојување и не може да генерира напојување од +12V, картичките за проширување на PCIe и вентилаторите нема да работат кога користите напојување со PoE.

4.2.2 Користење на мрежниот менаџер за конфигурирање
Ако ја користите сликата на работната површина, се препорачува да го инсталирате приклучокот Управувач со мрежата, мрежен менаџер-гном. По инсталацијата, можете директно да ја конфигурирате мрежата преку иконата на работната површина. sudo apt update sudo apt install network-manager-gnome sudo reboot
ЗАБЕЛЕШКА: Ако ја користите нашата фабричка слика, стандардно се инсталирани алатката за управување со мрежа и приклучокот за управување со мрежата-гном.

ЗАБЕЛЕШКА: Ако ја користите нашата фабричка слика, услугата Управувач со мрежа автоматски се стартува и услугата dhcpcd е стандардно оневозможена.
Откако ќе заврши инсталацијата, ќе ја видите иконата Network Manager во статусната лента на работната површина на системот.

Кликнете со десното копче на иконата Network Manager и изберете Уреди врски.

Изберете го името на врската за менување, а потоа кликнете на запчаникот подолу.

Префрлете се на страницата за конфигурација на поставките за IPv4. Ако сакате да поставите статичка IP адреса, Методот избира Manual и ја адресира IP адресата што сакате да ја конфигурирате. Ако сакате да го поставите како динамично стекнување IP, само конфигурирајте го Методот како Автоматски (DHCP) и рестартирајте го уредот.

Ако користите Raspberry Pi OS Lite, можете да го конфигурирате преку командната линија.
Ако сакате да ја користите командата за поставување на статичка IP за уредот, можете да се повикате на следните методи.
поставете ја статичката IP адреса
Судо јадрата се менуваат ipv4.addresses 192.168.1.101/24 ipv4.method прирачник поставете ја портата
Судо јадрата се менуваат ipv4.gateway 192.168.1.1
Поставете динамично стекнување IP
Судо јадрата се менуваат ipv4.метод авто

4.2.3 Конфигурација со алатката dhcpcd

Официјалниот систем на Raspberry Pi стандардно користи dhcpcd како алатка за управување со мрежата.
Ако ја користите фабричката слика обезбедена од нас и сакате да се префрлите од Управувач со мрежа во алатка за управување со мрежата dhcpcd, прво треба да ја запрете и оневозможите услугата Управувач со мрежа и да ја вклучите услугата dhcpcd.
sudo systemctl стоп Мрежен менаџер
sudo systemctl оневозможи Управувач со мрежа
sudo systemctl овозможи dhcpcd
sudo рестартирање

Алатката dhcpcd може да се користи откако системот ќе се рестартира.
Статичката IP адреса може да се постави со  менување.etc.dhcpcd.com. За прample, eth0 може да се постави, а корисниците можат да постават wlan0 и други мрежни интерфејси според нивните различни потреби.
интерфејс eth0
статична ip_address=192.168.0.10/24
статични рутери=192.168.0.1
static domain_name_servers=192.168.0.1 8.8.8.8 fd51:42f8:caae:d92e::1

4.3 WiFi
Клиентите можат да купат ED-CM4IO компјутер со WiFi верзија, кој поддржува 2.4 GHz и 5.0 GHz IEEE 802.11 b/g/n/ac со двобенд WiFi. Обезбедуваме надворешна антена со двоен опсег, која помина безжична автентикација заедно со Raspberry Pi CM4.
4.3.1 Овозможи WiFi
Функцијата WiFi е стандардно блокирана, така што треба да го поставите регионот на земјата пред да можете да ја користите. Ако ја користите десктоп верзијата на системот, погледнете го поглавјето: Поставки за иницијализација Конфигурирајте WiFi. Ако ја користите верзијата Lite на системот, користете ја конфигурацијата за да ја поставите областа на земјата за WiFi. Ве молиме погледнете ја документацијата.: „Официјални документи Raspberry Pi – Користење на командната линија“
4.3.1 Овозможи WiFi
Функцијата WiFi е стандардно блокирана, така што треба да го поставите регионот на земјата пред да можете да ја користите. Ако ја користите десктоп верзијата на системот, погледнете го поглавјето: Поставки за иницијализација Конфигурирајте WiFi. Ако ја користите верзијата Lite на системот, ве молиме користете raspy-config за да ја поставите областа на земјата за WiFi. Ве молиме погледнете ја документацијата.: „Официјални документи Raspberry Pi – Користење на командната линија“
wifi уред за судо јадра
Поврзете WiFi со лозинка.
Судо јадра уред WiFi поврзување лозинка
Поставете автоматско поврзување со WiFi
Судо јадрата се менуваат поврзување.автоповрзување да
4.3.1.2 Конфигурирајте со користење на dhcpcd
Официјалниот систем на Raspberry Pie стандардно користи dhcpcd како алатка за управување со мрежата.
sudo raspy-config

1. Изберете 1 Опции на системот
2. Изберете S1 Wireless LAN
3. Изберете ја вашата земја во Изберете ја земјата во која ќе се користи Pi, а потоа изберете OK. Ова известување се појавува само кога се поставува WIFI за прв пат.
4. Ве молиме внесете SSID, внесете WIFI SSID
5. Ве молиме внесете лозинка. Оставете го празно ако нема, внесете лозинка отколку рестартирајте го уредот

4.3.2 Надворешна антена и внатрешна PCB антена

Можете да се префрлите дали да користите надворешна антена или вградена антена за PCB преку софтверска конфигурација. Со оглед на компатибилноста и најшироката поддршка, фабрички стандарден систем е вградената PCB антена. Ако клиентот избере комплетна машина со школка и е опремена со надворешна антена, можете да се префрлите со следните операции:

Уреди /boot/config.txt
sudo nano /boot/config.txt
Изберете надворешен додаток
Датарам=мравка2
Потоа рестартирајте за да стапите во сила.

4.3.3 AP и режим на мост

Wifi на компјутерот ED-CM4IO исто така поддржува конфигурација во режим на AP рутер, режим на мост или мешан режим.
Ве молиме погледнете го проектот со отворен код github:garywill/linux-рутер за да научите како да го конфигурирате.

4.4 Bluetooth

ED-CM4IO Компјутерот може да избере дали функцијата Bluetooth е интегрирана или не. Ако е опремен со Bluetooth, оваа функција е стандардно вклучена.
Bluetooth може да се користи за скенирање, спарување и поврзување Bluetooth уреди. Ве молиме погледнете го ArchLinuxWiki-Bluetooth водич за конфигурирање и користење Bluetooth.

4.4.1 Употреба
Скенирање: вклучено/исклучено скенирање со bluetoothctl
Најдете: bluetoothctl може да се открие/вклучи/исклучи
Доверлив уред: bluetoothctl trust [MAC] Поврзете уред: bluetoothctl поврзете [MAC]=
Исклучете го уредот: bluetoothctl disconnect [MAC] 4.4.2 Прample
Во Bluetooth школка
sudo bluetoothctl
Овозможете Bluetooth
вклучување
Скенирајте го уредот
скенирање вклучено
Откривањето започна
[CHG] Контролор B8:27:EB:85:04:8B Открива: да
[NEW] Device 4A:39:CF:30:B3:11 4A-39-CF-30-B3-11
Најдете го името на вклучениот Bluetooth уред, каде што се тестира името на вклучениот Bluetooth уред.
уреди
Device 6A:7F:60:69:8B:79 6A-7F-60-69-8B-79
Device 67:64:5A:A3:2C:A2 67-64-5A-A3-2C-A2
Device 56:6A:59:B0:1C:D1 Lafon
Device 34:12:F9:91:FF:68 test
Спари уред
pair 34:12:F9:91:FF:68
Обид за спарување со 34:12:F9:91:FF:68
[CHG] Уред 34:12:F9:91:FF:68 Решени услуги: да
[CHG] Уред 34:12:F9:91:FF:68 Спарен: да
Спарувањето е успешно
Додајте како доверлив уред
trust 34:12:F9:91:FF:68
[CHG] Уред 34:12:F9:91:FF:68 Доверлив: да
Променливата доверба 34:12:F9:91:FF:68 успеа

4.5 RTC
Компјутерот ED-CM4IO е интегриран со RTC и користи ќелија со копче CR2032. RTC чипот е поставен на магистралата i2c-10.
Овозможувањето на магистралата I2C на RTC треба да се конфигурира во config.txt
Датарам=i2c_vc=вклучено

ЗАБЕЛЕШКА: На адресата на RTC чипот е 0x51.
Обезбедуваме BSP пакет за автоматска синхронизација за RTC, за да можете да го користите RTC без чувство. Ако го инсталирате официјалниот систем на Raspberry Pie, можете да го инсталирате пакетот „ed-retch“. Ве молиме погледнете го деталниот процес на инсталација Инсталирајте BSP онлајн врз основа на оригиналниот Raspberry Pi OS.
Принципот на услугата за автоматска синхронизација на RTC е како што следува:

• Кога системот е вклучен, услугата автоматски го чита зачуваното време од RTC и го синхронизира со времето на системот.
• Ако има интернет врска, системот автоматски ќе го синхронизира времето од NTP-серверот и ќе го ажурира локалното време на системот со времето на Интернет.
• Кога системот е исклучен, услугата автоматски го запишува системското време во RTC и го ажурира времето RTC.
• Поради инсталирањето на ќелијата со копчиња, иако CM4 IO компјутерот е исклучен, RTC сè уште работи и темпира.

На овој начин, можеме да се погрижиме нашето време да биде точно и доверливо.
Ако не сакате да ја користите оваа услуга, можете рачно да ја исклучите:
sudo systemctl оневозможи retch
sudo рестартирање
Повторно вклучете ја оваа услуга:
sudo systemctl овозможи retch
sudo рестартирање
Рачно прочитајте го RTC Time:
судо хемок -р
2022-11-09 07:07:30.478488+00:00
Рачно синхронизирајте го времето на RTC со системот:
судо хемок -с
Напишете го времето на системот во RTC:
судо хемок -w

4.6 Копче за вклучување/исклучување

ED-CM4IO Компјутерот има функција на вклучување/исклучување со едно копче. Насилното исклучување на напојувањето за време на работата може да го оштети file систем и да предизвикаат паѓање на системот. Вклучувањето/исклучувањето со едно копче се реализира со комбинирање на Raspberry Pi's Bootloader и 40PIN's GPIO преку софтвер, што се разликува од традиционалното вклучување/исклучување преку хардвер.
Вклучувањето/исклучувањето со едно копче користи GPIO3 на 40-пинскиот приклучок. Ако сакате да ја реализирате функцијата за вклучување/исклучување со едно копче, оваа игла треба да се конфигурира како обична функција GPIO и повеќе не може да се дефинира како SCL1 од I2C. Ве молиме, повторно пресликувајте ја функцијата I2C со други пинови.
Кога ќе се приклучи влезното напојување +12V, постојаното притискање на копчето ќе го активира CM4 модулот наизменично да се исклучува и вклучува.
ЗАБЕЛЕШКА: До реализирајте ја функцијата за вклучување-исклучување со едно копче, потребно е да ја инсталирате фабричката слика или пакетот BSP обезбеден од нас.
4.7 LED индикација
Компјутерот ED-CM4IO има две индикаторски светла, црвената LED е поврзана со пинот LED_PI_nPWR на CM4, што е показното светло за напојување, а зелената LED е поврзана со пинот LED_PI_nACTIVITY на CM4, што е индикаторското светло за статусот на работа.
4.8 Контрола на вентилаторот
Компјутерот CM4 IO поддржува PWM погон и вентилатор за контрола на брзината. Напојувањето на вентилаторот е +12V, што доаѓа од влезното напојување +12V.
Чипот на контролерот на вентилаторот е монтиран на магистралата i2c-10. За да се овозможи I2C магистрала со вентилатор контролер, треба да се конфигурира во config.txt
Датарам=i2c_vc=вклучено
ЗАБЕЛЕШКА:Адресата на чипот на контролорот на вентилаторот на автобусот I2C е 0x2f.
4.8.1 Инсталирајте го пакетот за контрола на вентилаторот
Прво, инсталирајте го пакетот вентилатор BSP ed-cm4io-fan преку apt-get. Ве молиме погледнете за детали Инсталирајте BSP онлајн врз основа на оригиналниот Raspberry Pi OS.
4.8.2 Поставете ја брзината на вентилаторот
Откако ќе го инсталирате ed-cm4io-fan, можете да ја користите командата set_fan_range и немануелната команда за автоматско конфигурирање и рачно поставување на брзината на вентилаторот.

1. Автоматска контрола на брзината на вентилаторот
   Командата set_fan_range го поставува температурниот опсег. Под долната граница на температурата, вентилаторот престанува да работи, а над горната граница на температурата, вентилаторот работи со полна брзина.
   set_fan_range -l [ниско] -m [средно] -h [високо] Поставете го опсегот на температурата за следење на вентилаторот, ниската температура е 45 степени, средната температура е 55 степени, а високата температура е 65 степени.
   сет_фан_опсег -l 45 -m 55 -h 65
   Кога температурата е пониска од 45 ℃, вентилаторот престанува да излегува.
   Кога температурата е повисока од 45 ℃ и пониска од 55 ℃, вентилаторот ќе излезе со брзина од 50%.
   Кога температурата е повисока од 55 ℃ и пониска од 65 ℃, вентилаторот ќе излезе со брзина од 75%.
   Кога температурата е повисока од 65 ℃, вентилаторот ќе излезе со брзина од 100%.
2. Рачно поставете ја брзината на вентилаторот.
   #Прво прекинете ја услугата за контрола на вентилаторот
   sudo systemctl стоп fan_control.service
   #Рачно поставете ја брзината на вентилаторот, а потоа внесете ги параметрите како што е побарано.
   фан прирачник

Инсталација на оперативен систем

5.1 Преземање слика

Ја обезбедивме фабричката слика. Ако системот се врати на фабричките поставки, ве молиме кликнете на
следнава врска за преземање на фабричката слика.

Raspberry Pi OS со работна површина, 64-битен
- Датум на издавање: 09 декември 2022 година
– Систем: 64-битен
– Верзија на јадрото: 5.10
- Верзија на Debian: 11 (bullseye)
- Белешки за изданието
– Преземања: https://1drv.ms/u/s!Au060HUAtEYBco9DinOio2un5wg?e=PQkQOI

5.2 eMMC блиц

Снимањето EMMC е потребно само кога CM4 е верзија која не е Lite.

• Преземете и инсталирајте rpiboot_setup.exe
• Преземете и инсталирајте Raspberry Pi Imager или balenaEtcher

Ако инсталираниот CM4 е верзија која не е Lite, системот ќе запали на eMMC:

• Отворете го горниот капак на CM4IO Computer.
• Поврзете го Micro USB податочниот кабел со J73 интерфејс (екран отпечатен како USB PROGRAM).
• Стартувајте ја алатката rainboot штотуку инсталирана на страната на компјутерот со Windows, а стандардната патека е C:\Program Files (x86)\Raspberry Pi\rpiboot.exe.
• Кога компјутерот CM4IO е вклучен, CM4 eMMC ќе се препознае како уред за масовно складирање.
• Користете ја алатката за снимање слики за да ја запалите вашата слика на идентификуваниот уред за масовно складирање.

5.3 Инсталирајте BSP онлајн врз основа на оригиналниот Raspberry Pi OS

BSP пакетот обезбедува поддршка за некои хардверски функции, како што се SPI Flash, RTC, RS232, RS485, CSI, DSI, итн. Клиентите можат да ја користат сликата на нашиот претходно инсталиран BSP пакет или сами да го инсталираат BSP пакетот.
Ние поддржуваме инсталирање и ажурирање на BSP преку apt-get, што е исто толку едноставно како инсталирање на некој друг софтвер или алатки.

1. Прво, преземете го клучот GPG и додајте го нашиот изворен список.
   curl -сас https://apt.edatec.cn/pubkey.gpg | sudo apt-key add -echo “deb https://apt.edatec.cn/raspbian стабилна главна“ | sudo tee/etc/apt/sources.list.d/edatec.list
2. Потоа, инсталирајте го пакетот BSP
   sudo apt ажурирање
   sudo apt инсталирај ed-cm4io-fan ed-retch
3. Инсталирајте ја алатката за управување со мрежата на Управувачот со мрежа [опционално] Алатките на Управувачот со мрежата можат полесно да ги конфигурираат правилата за рутирање и да поставуваат приоритети.
   # Ако го користите системот за верзија на Raspberry Pi OS Lite.
   sudo apt инсталирај ed-мрежен менаџер
   # Ако користите систем со работна површина, ви препорачуваме да го инсталирате додатокот sudo apt install ed-network manager-gnome
4. рестартирај
   sudo рестартирање

Најчесто поставувани прашања

6.1 Стандардно корисничко име и лозинка
За сликата што ја даваме, стандардното корисничко име е pi, а стандардната лозинка е raspberry.

За нас

7.1 За EDATEC

EDATEC, лоциран во Шангај, е еден од глобалните партнери за дизајн на Raspberry Pi. Нашата визија е да обезбедиме хардверски решенија за Интернет на нештата, индустриска контрола, автоматизација, зелена енергија и вештачка интелигенција базирани на технолошката платформа Raspberry Pi.
Обезбедуваме стандардни хардверски решенија, приспособени услуги за дизајн и производство за да го забрзаме развојот и времето на пазарот на електронски производи.

7.2 Контактирајте не

Пошта - sales@edatec.cn / support@edatec.cn

Телефон – +86-18621560183
Webсајт - https://www.edatec.cn
Адреса – соба 301, зграда 24, бр.1661 Љубоморен автопат, округ Џијадинг, Шангај

Документи / ресурси

EDA TEC ED-CM4IO Индустриски вграден компјутер [pdf] Упатство за користење ED-CM4IO, ED-CM4IO индустриски вграден компјутер, индустриски вграден компјутер, вграден компјутер, компјутер

Референци

• Упатство за употреба