ED-CM4IO rūpnieciskais iegultais dators 
Lietotāja rokasgrāmata

ED-CM4IO DATORS
UZ RASPBERRY PI CM4 BALSTĪTS RŪPNIECISKS IEGULTS DATORS
Shanghai EDA Technology Co., Ltd
2023-02-07

ED-CM4IO rūpnieciskais iegultais dators

Paziņojums par autortiesībām

ED-CM4IO dators un ar to saistītās intelektuālā īpašuma tiesības pieder Shanghai EDA Technology Co., Ltd.
Shanghai EDA Technology Co., Ltd. pieder šī dokumenta autortiesības un patur visas tiesības. Bez rakstiskas Shanghai EDA Technology Co., Ltd atļaujas nevienu šī dokumenta daļu nedrīkst modificēt, izplatīt vai kopēt nekādā veidā vai formā.

Atruna

Shanghai EDA Technology Co., Ltd negarantē, ka informācija šajā aparatūras rokasgrāmatā ir atjaunināta, pareiza, pilnīga vai augstas kvalitātes. Shanghai EDA Technology Co., Ltd arī negarantē šīs informācijas turpmāku izmantošanu. Ja materiālie vai nemateriālie zaudējumi ir radušies, izmantojot vai neizmantojot šajā aparatūras rokasgrāmatā sniegto informāciju, vai izmantojot nepareizu vai nepilnīgu informāciju, ja vien nav pierādīts, ka tas ir Shanghai EDA Technology Co nodoms vai nolaidība. ., Ltd, Shanghai EDA Technology Co., Ltd. atbildības prasību var atbrīvot. Shanghai EDA Technology Co., Ltd nepārprotami patur tiesības mainīt vai papildināt šīs aparatūras rokasgrāmatas saturu vai tās daļu bez īpaša brīdinājuma.

Datums	Versija	Apraksts	Piezīme
2/7/2023	V1.0	Sākotnējā versija

Produkts beidziesview

ED-CM4IO dators ir komerciāls rūpniecisks dators, kura pamatā ir Compute Module 4 IO plate un CM4 modulis.

1.1. Mērķa pielietojums

• rūpnieciskiem lietojumiem
• Reklāmas displejs
• Inteliģenta ražošana
• Veidotājs izstrādāt

1.2. Specifikācijas un parametri

Funkcija	Parametri
CPU	Broadcom BCM2711 4 kodoli, ARM Cortex-A72 (ARM v8), 1.5 GHz, 64 bitu centrālais procesors
Atmiņa	1 GB / 2 GB / 4 GB / 8 GB opcija
eMMC	0 GB / 8 GB / 16 GB / 32 GB opcija
SD karte	micro SD karte, atbalsta CM4 Lite bez eMMC
Ethernet	1x Gigabit Ethernet
Wi-Fi / Bluetooth	2.4 G / 5.8 G divjoslu WiFi, Bluetooth 5.0
HDMI	2x standarta HDMI
DSI	2x DSI
Kamera	2x CSI
USB resursdators	2x USB 2.0 Type A, 2x USB 2.0 Host Pin Header pagarināts, 1x USB micro-B eMMC ierakstīšanai
PCIe	1 joslas PCIe 2.0, augstākais atbalsts 5Gbps
40 pin GPIO	Raspberry Pi 40-Pin GPIO HAT pagarināta
Reālā laika pulkstenis	1x RTC
Viena poga ieslēgšana-izslēgšana	Programmatūras ieslēgšana/izslēgšana, kuras pamatā ir GPIO
Ventilators	1x regulējama ātruma ventilatora vadības saskarne
Līdzstrāvas barošanas avota izeja	5V@1A, 12V@1A,
LED indikators	sarkans (barošanas indikators), zaļš (sistēmas stāvokļa indikators)
Strāvas padeve	7.5 V–28 V

Funkcija	Parametri
Izmēri	180 (garums) x 120 (platums) x 36 (augstums) mm
Lieta	Pilns metāla apvalks
Antenas piederums	Atbalstiet papildu WiFi/BT ārējo antenu, kas ir izturējusi bezvadu autentifikāciju kopā ar Raspberry Pi CM4, un papildu 4G ārējo antenu.
Operāciju sistēma	Savietojams ar oficiālo Raspberry Pi OS, nodrošina BSP programmatūras atbalsta pakotni un atbalsta APT tiešsaistes instalēšanu un atjaunināšanu.

1.3. Sistēmas shēma

1.4. Funkcionālais izkārtojums

Nē.	Funkcija	Nē.	Funkcija
A1	CAM1 ports	A13	2× USB ports
A2	DISP0 ports	A14	Ethernet RJ45 ports
A3	DISP1 ports	A15	POE ports
A4	CM4 konfigurācijas tapas galvene	A16	HDMI1 ports
A5	CM4 ligzda	A17	HDMI0 ports
A6	Ārējā strāvas izvades ports	A18	RTC akumulatora ligzda
A7	Ventilatora vadības ports	A19	40 Piespraudes galvene
A8	PCIe ports	A20	CAM0 ports
A9	2 × USB spraudņa galvene	A21	I2C-0 savienojuma tapas galvene
A10	Līdzstrāvas kontaktligzda
A11	Micro SD slots
A12	Mikro USB ports

1.5 Iepakojuma saraksts

• 1x CM4 IO datora saimniekdators
• 1x 2.4GHz/5GHz WiFi/BT antena

1.6 Pasūtījuma kods

Ātrais sākums

Īsā palaišana galvenokārt sniedz norādījumus par ierīču pievienošanu, sistēmu instalēšanu, pirmās palaišanas konfigurāciju un tīkla konfigurāciju.
2.1. Iekārtu saraksts

• 1x ED-CM4IO dators
• 1x 2.4GHz/5GHz WiFi/BT dubultā antena
• 1x 12V@2A adapteris
• 1x CR2302 pogas baterija (RTC barošanas avots)

2.2 Aparatūras savienojums

Izmantojiet CM4 versiju ar eMMC un atbalsta WiFi kā bijušo versijuamplai parādītu, kā to instalēt.
Papildus ED-CM4IO resursdatoram jums ir nepieciešams arī:

•  1x tīkla kabelis
•  1x HDMI displejs
•  1x standarta HDMI uz HDMI kabelis
•  1x tastatūra
• 1x pele

1. Uzstādiet WiFi ārējo antenu.
2. Ievietojiet tīkla kabeli Gigabit tīkla portā, un tīkla kabelis ir savienots ar tīkla ierīcēm, piemēram, maršrutētājiem un slēdžiem, kas var piekļūt internetam.
3. Pievienojiet peli un tastatūru USB portam.
4. Pievienojiet HDMI kabeli un pievienojiet monitoru.
5. Ieslēdziet 12V@2A strāvas adapteri un pievienojiet to ED-CM4IO datora līdzstrāvas barošanas ieejas portam (apzīmēts ar +12V DC).

2.3. Pirmais starts

ED-CM4IO dators ir pievienots strāvas vadam, un sistēma sāks palaist.

1. Iedegas sarkanā gaismas diode, kas nozīmē, ka strāvas padeve ir normāla.
2. Zaļā gaisma sāk mirgot, norādot, ka sistēma darbojas normāli, un pēc tam ekrāna augšējā kreisajā stūrī parādīsies Raspberry logotips.

2.3.1 Raspberry Pi OS (galddators)

Pēc sistēmas darbvirsmas versijas palaišanas tieši ievadiet darbvirsmu.

Ja izmantojat oficiālo sistēmas attēlu un attēls nav konfigurēts pirms ierakstīšanas, tiks parādīta lietojumprogramma Welcome to Raspberry Pi un palīdzēs jums pabeigt inicializācijas iestatījumu, kad to pirmo reizi palaižat.

• Noklikšķiniet uz Tālāk, lai sāktu iestatīšanu.
• Iestatot valsti, valodu un laika joslu, noklikšķiniet uz Tālāk.
  PIEZĪME: Jums ir jāizvēlas valsts reģions, pretējā gadījumā sistēmas noklusējuma tastatūras izkārtojums ir angļu valodas tastatūras izkārtojums (mūsu vietējās tastatūras parasti ir amerikāņu tastatūras izkārtojums), un daži īpašie simboli var netikt rakstīti.
• Ievadiet jaunu noklusējuma konta pi paroli un noklikšķiniet uz Tālāk.
  PIEZĪME: noklusējuma parole ir Raspberry
• Atlasiet bezvadu tīklu, ar kuru jāizveido savienojums, ievadiet paroli un pēc tam noklikšķiniet uz Tālāk.PIEZĪME: Ja jūsu CM4 modulim nav WIFI moduļa, šādas darbības nebūs.
  PIEZĪME: Pirms sistēmas jaunināšanas jums jāgaida, līdz sievas savienojums ir normāls (augšējā labajā stūrī parādās sievas ikona).
• Noklikšķiniet uz Tālāk, un vednis automātiski pārbaudīs un atjauninās Raspberry Pi OS.
• Noklikšķiniet uz Restartēt, lai pabeigtu sistēmas atjaunināšanu.

2.3.2 Raspberry Pi OS (Lite)

Ja izmantojat mūsu sniegto sistēmas attēlu, pēc sistēmas palaišanas jūs automātiski pieteiksieties ar lietotājvārdu pi, un noklusējuma parole ir aveņu.

 

Ja izmantojat oficiālo sistēmas attēlu un attēls nav konfigurēts pirms ierakstīšanas, pirmoreiz startējot, tiks parādīts konfigurācijas logs. Jākonfigurē tastatūras izkārtojums, jāiestata lietotājvārds un atbilstošā parole.

• Iestatiet konfigurācijas tastatūras izkārtojumu
• Izveidojiet jaunu lietotājvārdu

Pēc tam iestatiet lietotājam atbilstošo paroli atbilstoši uzvednei un vēlreiz ievadiet paroli apstiprināšanai. Šajā brīdī varat pieteikties ar tikko iestatīto lietotājvārdu un paroli.
2.3.3. Iespējot SSH
Visi mūsu sniegtie attēli ir ieslēguši SSH funkciju. Ja izmantojat oficiālo attēlu, jums jāieslēdz SSH funkcija.
2.3.3.1. Izmantot konfigurāciju Iespējot SSH

sudor raspy-config

1. Izvēlieties 3 Interfeisa opcijas
2. Izvēlieties I2 SSH
3. Vai vēlaties, lai SSH serveris būtu iespējots? Izvēlieties Jā
4.  Izvēlieties Pabeigt

2.3.3.2 Pievienot tukšu File Lai iespējotu SSH
Ielieciet tukšu file sāknēšanas nodalījumā nosaukts ssh, un pēc ierīces ieslēgšanas SSH funkcija tiks automātiski iespējota.

2.3.4. Iegūstiet ierīces IP

• Ja displeja ekrāns ir pievienots, varat izmantot komandu ipconfig, lai atrastu pašreizējo ierīces IP.
• Ja displeja ekrāna nav, varat view piešķirtais IP, izmantojot maršrutētāju.
• Ja displeja ekrāna nav, varat lejupielādēt nap rīku, lai skenētu IP pašreizējā tīklā.
  Nap atbalsta Linux, macOS, Windows un citas platformas. Ja vēlaties izmantot neap, lai skenētu tīkla segmentus no 192.168.3.0 līdz 255, varat izmantot šādu komandu:

naps 192.168.3.0/24
Pēc noteikta laika gaidīšanas rezultāts tiks izvadīts.
Starta nap 7.92 ( https://nmap.org ) plkst. 2022-12-30 plkst. 21:19
Dienas skenēšanas ziņojums par 192.168.3.1 (192.168.3.1)
Saimnieks darbojas (latentums ir 0.0010s).
MAC adrese: XX:XX:XX:XX:XX:XX (Pikohms (Šanhaja))
Nmap skenēšanas ziņojums vietnei DESKTOP-FGEOUUK.lan (192.168.3.33) Saimniekdators darbojas (0.0029 s latentums).
MAC adrese: XX:XX:XX:XX:XX:XX (Dell)
Nmap skenēšanas ziņojums par 192.168.3.66 (192.168.3.66) Saimniekdators ir atvērts.
Nmap pabeigts: 256 IP adreses (3 resursdatori uz augšu) noskenētas 11.36 sekundēs

Elektroinstalācijas rokasgrāmata

3.1. Paneļa I/O
3.1.1 micro-SD karte
ED-CM4IO datoram ir micro SD kartes slots. Lūdzu, ievietojiet micro SD karti ar priekšpusi uz augšu micro SD kartes slotā.

3.2. Iekšējā I/O
3.2.1. DISP

DISP0 un DISP1 izmantojiet 22 kontaktu savienotāju ar 0.5 mm atstarpi. Lūdzu, izmantojiet FPC kabeli, lai tos savienotu ar metāla caurules pēdas virsmu uz leju un pamatnes virsmu uz augšu, un FPC kabelis ir ievietots perpendikulāri savienotājam.

3.2.2. KAM

Gan CAM0, gan CAM1 izmanto 22 kontaktu savienotājus ar 0.5 mm atstarpi. Lūdzu, izmantojiet FPC kabeli, lai tos savienotu ar metāla caurules pēdas virsmu uz leju un pamatnes virsmu uz augšu, un FPC kabelis ir ievietots perpendikulāri savienotājam.

3.2.3. Ventilatora savienojums
Ventilatoram ir trīs signāla vadi, melns, sarkans un dzeltens, kas ir attiecīgi savienoti ar J1 tapām 2, 4 un 17, kā parādīts zemāk.

3.2.4 Ieslēgšanas/izslēgšanas pogas savienojums
ED-CM4IO datora ieslēgšanas-izslēgšanas pogai ir divi sarkani un melni signāla vadi, sarkanais signāla vads ir savienots ar 3PIN ligzdas PIN40 tapu, un melnais signāla vads atbilst GND, un to var savienot ar jebkuru PIN6 tapu. , PIN9, PIN14, PIN20, PIN25, PIN30, PIN34 un PIN39.

Programmatūras lietošanas rokasgrāmata

4.1 USB 2.0

ED-CM4IO datoram ir 2 USB2.0 saskarnes. Turklāt ir divi USB 2.0 resursdatori, kurus izvada 2 × 5 2.54 mm tapas galvene, un ligzdai ir ekrāna izdruka kā J14. Klienti var paplašināt USB ierīču ierīces atbilstoši savām lietojumprogrammām.

4.1.1. Pārbaudiet USB ierīces informāciju

Uzskaitiet USB ierīci
subs
Parādītā informācija ir šāda:
Bus Device 002 001: 1d6b ID: 0003 3.0 root hub Linux Foundation
Autobuss 001 Device 005: ID 1a2c:2d23 China Resource Semco Co., Ltd Tastatūra
Autobuss 001 Ierīce 004: ID 30fa:0300 USB OPTISKĀ PELE
Bus 001 Device 003: ID 0424:9e00 Microchip Technology, Inc. (iepriekš SMSC)
LAN9500A/LAN9500Ai
Autobuss 001 Device 002: ID 1a40:0201 Terminus Technology Inc. FE 2.1 7-port Hub
Bus Device 001 001: 1d6b ID: 0002 2.0 root hub Linux Foundation

4.1.2. USB atmiņas ierīces montāža
Varat pievienot ārējo cieto disku, SSD vai USB zibatmiņu jebkuram Raspberry Pi USB portam un uzstādīt file sistēma, lai piekļūtu tajā saglabātajiem datiem.
Pēc noklusējuma jūsu Raspberry Pi automātiski pievienos kādu populāru file sistēmas, piemēram, FAT, NTFS un HFS+, atrašanās vietā /media/pi/HARD-DRIVE-LABEL.
Parasti varat tieši izmantot tālāk norādītās komandas, lai pievienotu vai atvienotu ārējās atmiņas ierīces.

lubok

NOSAUKUMS MAJ:MIN RM IZMĒRS RO TIPA MOUNTPOINT
skumjš 8:0 1 29.1G 0 disks
└─sda1 8:1 1 29.1G 0 daļa
mmcblk0 179:0 0 59.5G 0 disks
├─mmcblk0p1 179:1 0 256M 0 daļa/sāknēšana
└─mmcblk0p2 179:2 0 59.2G 0 daļa /

Izmantojiet mount komandu, lai uzstādītu sda1 direktorijā /mint. Kad montāža ir pabeigta, lietotāji var tieši darbināt atmiņas ierīces direktorijā /mint.
sudor mount /dev/sda1 /mint
Kad piekļuves darbība ir pabeigta, izmantojiet komandu unmount, lai atinstalētu atmiņas ierīci.
sudor atmontēt /mint
4.1.2.1 Mount
Krātuves ierīci var instalēt noteiktā mapes vietā. Parasti tas tiek darīts mapē /mint, piemēram, /mint/mudiks. Lūdzu, ņemiet vērā, ka mapei jābūt tukšai.

1. Ievietojiet atmiņas ierīci ierīces USB portā.
2. Izmantojiet šo komandu, lai uzskaitītu visus Raspberry Pi diska nodalījumus: sudor lubok -o UUID,NAME,FSTYPE,SIZE,MOUNTPOINT,LABEL,MODEL
   Raspberry Pi izmanto stiprinājuma punktus / un / boot. Jūsu atmiņas ierīce tiks parādīta šajā sarakstā kopā ar citām pievienotajām atmiņas ierīcēm.
3. Izmantojiet kolonnas SIZE, LABLE un MODEL, lai identificētu diska nodalījuma nosaukumu, kas norāda uz jūsu atmiņas ierīci. Piemēram,ample, sda1.
4. Slejā FSTYPE ir file sistēmu veidi. Ja jūsu atmiņas ierīce izmanto exeats file sistēmā, lūdzu, instalējiet exeats draiveri: sudor apt update sudor apt install exeat-fuse
5. Ja jūsu atmiņas ierīce izmanto NTFS file sistēmai, jums tai būs tikai lasīšanas piekļuve. Ja vēlaties rakstīt ierīcē, varat instalēt ntfs-3g draiveri:
   sudor apt atjauninājums sudor apt instalēt ntfs-3g
6. Palaidiet šo komandu, lai iegūtu diska nodalījuma atrašanās vietu: sudor balked like, /dev/sda1
7. Izveidojiet mērķa mapi kā atmiņas ierīces stiprinājuma punktu. Montāžas punkta nosaukums, kas izmantots šajā piemample ir mydisk. Jūs varat norādīt nosaukumu pēc savas izvēles:
   sudor midair /mint/mudiks
8. Uzstādiet atmiņas ierīci izveidotajā montāžas punktā: sudor mount /dev/sda1 /mint/mudiks
9. Pārbaudiet, vai atmiņas ierīce ir veiksmīgi uzstādīta, uzskaitot šādu informāciju: ls /mint/mudiks
   BRĪDINĀJUMS: ja nav darbvirsmas sistēmas, ārējās atmiņas ierīces netiks automātiski uzstādītas.

4.1.2.2. Atvienot

Kad ierīce ir izslēgta, sistēma atvienos atmiņas ierīci, lai to varētu droši izņemt. Ja vēlaties atinstalēt ierīci manuāli, varat izmantot šādu komandu: sudo umount /mint/mydisk
Ja saņemat kļūdu “Galamērķis aizņemts”, tas nozīmē, ka atmiņas ierīce nav atmontēta. Ja kļūda netiek parādīta, varat droši atvienot ierīci tūlīt.
4.1.2.3. Iestatīt automātisko stiprinājumu komandrindā Varat mainīt svētku iestatījumu, lai tas tiktu uzstādīts automātiski.

1. Pirmkārt, jums jāiegūst diska UUID.
   sudo blkid
2. Atrodiet uzstādītās ierīces UUID, piemēram, 5C24-1453.
3. Atvērtais svētki file sudo nano /etc/festal
4. Festivālam pievienojiet sekojošo file UUID=5C24-1453 /mnt/mydisk stipe defaults,auto,users,rw,nofail 0 0 Aizstāt stipe ar sava veida file sistēma, kuru varat atrast 2. darbībā iepriekš sadaļā “Atmiņas ierīču uzstādīšana”, piemēram,ample, tīkli.
5. Ja file sistēmas tips ir FAT vai NTFS, pievienojiet atmaskošanu = 000 uzreiz pēc uzliesmojuma, kas ļaus visiem lietotājiem iegūt pilnīgu lasīšanas/rakstīšanas piekļuvi katram file atmiņas ierīcē.

Varat izmantot man festal, lai atrastu vairāk informācijas par svētku komandām.

4.2 Ethernet konfigurācija
4.2.1 gigabitu Ethernet

ED-CM10IO datoram ir adaptīvs 100/1000/4Mbsp Ethernet interfeiss, un, lai sadarbotos ar to, ieteicams izmantot Cat6 (6. kategorijas) tīkla kabeli. Pēc noklusējuma sistēma izmanto DHCP, lai automātiski iegūtu IP. Interfeiss atbalsta PoE, un tam ir ESD aizsardzība. PoE signāls, kas tiek ievadīts no RJ45 savienotāja, ir savienots ar J9 ligzdas tapu.
PIEZĪME: jo PoE modulis nodrošina tikai +5V barošanu un nevar ģenerēt +12V barošanas avotu, PCIe paplašināšanas kartes un ventilatori nedarbosies, izmantojot PoE barošanas avotu.

4.2.2 Tīkla pārvaldnieka izmantošana konfigurēšanai
Ja izmantojat darbvirsmas attēlu, ieteicams instalēt tīkla pārvaldnieka spraudni tīkla pārvaldnieks-gnome. Pēc instalēšanas jūs varat tieši konfigurēt tīklu, izmantojot darbvirsmas ikonu. sudo apt atjauninājums sudo apt instalējiet tīkla pārvaldnieku-gnome sudo atsāknēšana
PIEZĪME: Ja izmantojat mūsu rūpnīcas attēlu, tīkla pārvaldnieka rīks un tīkla pārvaldnieka spraudnis ir instalēti pēc noklusējuma.

PIEZĪME: Ja izmantojat mūsu rūpnīcas attēlu, tīkla pārvaldnieka pakalpojums tiek automātiski startēts un dhcpcd pakalpojums pēc noklusējuma ir atspējots.
Kad instalēšana ir pabeigta, sistēmas darbvirsmas statusa joslā redzēsit tīkla pārvaldnieka ikonu.

Ar peles labo pogu noklikšķiniet uz ikonas Tīkla pārvaldnieks un atlasiet Rediģēt savienojumus.

Atlasiet savienojuma nosaukumu, kuru vēlaties modificēt, un pēc tam noklikšķiniet uz tālāk esošā zobrata.

Pārslēdzieties uz IPv4 iestatījumu konfigurācijas lapu. Ja vēlaties iestatīt statisku IP, Metode atlasa Manuāli un Adresē IP, kuru vēlaties konfigurēt. Ja vēlaties to iestatīt kā dinamisku IP iegūšanu, vienkārši konfigurējiet metodi kā automātisku (DHCP) un restartējiet ierīci.

Ja izmantojat Raspberry Pi OS Lite, varat to konfigurēt, izmantojot komandrindu.
Ja vēlaties izmantot komandu, lai iestatītu ierīces statisko IP, varat atsaukties uz tālāk norādītajām metodēm.
iestatiet statisko IP
modificēt sudo kodolu savienojumu ipv4.addresses 192.168.1.101/24 ipv4.method rokasgrāmata iestatiet vārteju
modificēt sudo kodolu savienojumu ipv4.gateway 192.168.1.1
Iestatīt dinamisko IP iegūšanu
modificēt sudo kodolu savienojumu ipv4.method auto

4.2.3. Konfigurācija ar dhcpcd rīku

Oficiālā Raspberry Pi sistēma pēc noklusējuma izmanto dhcpcd kā tīkla pārvaldības rīku.
Ja izmantojat mūsu nodrošināto rūpnīcas attēlu un vēlaties pārslēgties no tīkla pārvaldnieka uz dhcpcd tīkla pārvaldības rīku, vispirms ir jāpārtrauc un jāatspējo Network Manager pakalpojums un jāiespējo dhcpcd pakalpojums.
sudo systemctl stop Network Manager
sudo systemctl atspējot tīkla pārvaldnieku
sudo systemctl iespējot dhcpcd
sudo atsāknēšana

Dhcpcd rīku var izmantot pēc sistēmas restartēšanas.
Statisko IP var iestatīt ar  modifying.etc.dhcpcd.com. Piemēram,ample, eth0 var iestatīt, un lietotāji var iestatīt wlan0 un citas tīkla saskarnes atbilstoši savām dažādajām vajadzībām.
interfeiss eth0
statiskā ip_adrese=192.168.0.10/24
statiskie maršrutētāji = 192.168.0.1
static domain_name_servers=192.168.0.1 8.8.8.8 fd51:42f8:caae:d92e::1

4.3 WiFi
Klienti var iegādāties ED-CM4IO datoru ar WiFi versiju, kas atbalsta 2.4 GHz un 5.0 GHz IEEE 802.11 b/g/n/ac divjoslu WiFi. Mēs piedāvājam divu joslu ārējo antenu, kas ir izturējusi bezvadu autentifikāciju kopā ar Raspberry Pi CM4.
4.3.1. Iespējot WiFi
WiFi funkcija pēc noklusējuma ir bloķēta, tāpēc pirms tās izmantošanas ir jāiestata valsts reģions. Ja izmantojat sistēmas darbvirsmas versiju, lūdzu, skatiet nodaļu: Inicializācijas iestatījumi WiFi konfigurēšana. Ja izmantojat sistēmas Lite versiju, lūdzu, izmantojiet konfigurāciju, lai iestatītu WiFi valsts apgabalu. Lūdzu, skatiet dokumentāciju: "Raspberry Pi oficiālie dokumenti — komandrindas izmantošana"
4.3.1. Iespējot WiFi
WiFi funkcija pēc noklusējuma ir bloķēta, tāpēc pirms tās izmantošanas ir jāiestata valsts reģions. Ja izmantojat sistēmas darbvirsmas versiju, lūdzu, skatiet nodaļu: Inicializācijas iestatījumi WiFi konfigurēšana. Ja izmantojat sistēmas Lite versiju, lūdzu, izmantojiet raspy-config, lai iestatītu WiFi valsts apgabalu. Lūdzu, skatiet dokumentāciju: "Raspberry Pi oficiālie dokumenti — komandrindas izmantošana"
sudo nuclei ierīces wifi
Savienojiet WiFi ar paroli.
sudo nuclei ierīces wifi savienojums parole
Iestatiet automātisko WiFi savienojumu
modificēt sudo kodolu savienojumu savienojums.automātiskais savienojums jā
4.3.1.2 Konfigurēt, izmantojot dhcpcd
Oficiālā Raspberry Pie sistēma pēc noklusējuma izmanto dhcpcd kā tīkla pārvaldības rīku.
sudo raspy-config

1. Izvēlieties 1 Sistēmas opcijas
2. Izvēlieties S1 bezvadu LAN
3. Izvēlieties savu valsti sadaļā Atlasiet valsti, kurā Pi tiks izmantots, pēc tam izvēlieties Labi. Šī uzvedne tiek parādīta tikai tad, kad pirmo reizi iestatāt WIFI.
4. Lūdzu, ievadiet SSID, ievadiet WIFI SSID
5. Lūdzu, ievadiet ieejas frāzi. Ja nav, atstājiet to tukšu, ievadiet paroli, pēc tam restartējiet ierīci

4.3.2. Ārējā antena un iekšējā PCB antena

Izmantojot programmatūras konfigurāciju, varat pārslēgt, vai izmantot ārējo antenu vai iebūvēto PCB antenu. Ņemot vērā saderību un visplašāko atbalstu, rūpnīcas noklusējuma sistēma ir iebūvētā PCB antena. Ja klients izvēlas pilnu mašīnu ar apvalku un ir aprīkota ar ārējo antenu, varat pārslēgties, veicot šādas darbības:

Rediģējiet /boot/config.txt
sudo nano /boot/config.txt
Izvēlieties ārējo pievienošanu
Dataram=ant2
Pēc tam restartējiet, lai stātos spēkā.

4.3.3. AP un tilta režīms

ED-CM4IO datora Wi-Fi atbalsta arī konfigurāciju AP maršrutētāja režīmā, tilta režīmā vai jauktā režīmā.
Lūdzu, skatiet atvērtā koda projektu github:garywill/linux-router lai uzzinātu, kā to konfigurēt.

NEVIENOJIET Bluetooth

ED-CM4IO Dators var izvēlēties, vai Bluetooth funkcija ir integrēta vai nav. Ja tas ir aprīkots ar Bluetooth, šī funkcija ir ieslēgta pēc noklusējuma.
Bluetooth var izmantot, lai skenētu, savienotu pārī un savienotu Bluetooth ierīces. Lūdzu, skatiet ArchLinuxWiki-Bluetooth ceļvedis Bluetooth konfigurēšanai un lietošanai.

4.4.1. Lietošana
Skenēšana: Bluetooth skenēšana ieslēgta/izslēgta
Atrast: ieslēdzams/izslēdzams bluetoothctl
Uzticama ierīce: bluetoothctl uzticamība [MAC] Pievienojiet ierīci: bluetoothctl savienojums [MAC]=
Atvienot ierīci: bluetoothctl atvienot [MAC] 4.4.2 Piemample
Bluetooth apvalkā
sudo bluetoothctl
Iespējot Bluetooth
ieslēgta
Skenēt ierīci
skenēt
Atklāšana sākās
[CHG] Kontrolieris B8:27:EB:85:04:8B Atklāšana: jā
[NEW] Device 4A:39:CF:30:B3:11 4A-39-CF-30-B3-11
Atrodiet ieslēgtās Bluetooth ierīces nosaukumu, kur ieslēgtās Bluetooth ierīces nosaukums ir tests.
ierīces
Device 6A:7F:60:69:8B:79 6A-7F-60-69-8B-79
Device 67:64:5A:A3:2C:A2 67-64-5A-A3-2C-A2
Device 56:6A:59:B0:1C:D1 Lafon
Device 34:12:F9:91:FF:68 test
Savienojiet ierīci pārī
pair 34:12:F9:91:FF:68
Mēģinājums izveidot savienojumu pārī ar 34:12:F9:91:FF:68
[CHG] Ierīce 34:12:F9:91:FF:68 Pakalpojumi atrisināti: jā
[CHG] Ierīce 34:12:F9:91:FF:68 Sapārots: jā
Savienošana pārī veiksmīga
Pievienot kā uzticamu ierīci
trust 34:12:F9:91:FF:68
[CHG] Ierīce 34:12:F9:91:FF:68 Uzticama: jā
Uzticības maiņa 34:12:F9:91:FF:68 izdevās

4.5 RTC
ED-CM4IO dators ir integrēts ar RTC un izmanto CR2032 pogelementu. RTC mikroshēma ir uzstādīta uz i2c-10 kopnes.
RTC I2C kopnes iespējošana ir jākonfigurē failā config.txt
Dataram=i2c_vc=ieslēgts

PIEZĪME: RTC mikroshēmas adrese ir 0x51.
Mēs nodrošinām automātiskās sinhronizācijas BSP pakotni RTC, lai jūs varētu izmantot RTC bez sajūtas. Ja instalējat oficiālo Raspberry Pie sistēmu, varat instalēt pakotni “ed-retch”. Lūdzu, skatiet detalizētu instalēšanas procesu. Instalējiet BSP tiešsaistē, pamatojoties uz oriģinālo Raspberry Pi OS.
RTC automātiskās sinhronizācijas pakalpojuma princips ir šāds:

• Kad sistēma ir ieslēgta, pakalpojums automātiski nolasa saglabāto laiku no RTC un sinhronizē to ar sistēmas laiku.
• Ja ir interneta pieslēgums, sistēma automātiski sinhronizēs laiku no NTP servera un atjauninās vietējās sistēmas laiku ar interneta laiku.
• Kad sistēma tiek izslēgta, pakalpojums automātiski ieraksta sistēmas laiku RTC un atjaunina RTC laiku.
• Pogelementa uzstādīšanas dēļ, lai gan CM4 IO dators ir izslēgts, RTC joprojām darbojas un darbojas.

Tādā veidā mēs varam nodrošināt, ka mūsu laiks ir precīzs un uzticams.
Ja nevēlaties izmantot šo pakalpojumu, varat to izslēgt manuāli:
sudo systemctl atspējot retch
sudo atsāknēšana
Atkārtoti iespējot šo pakalpojumu:
sudo systemctl iespējot retch
sudo atsāknēšana
Lasiet RTC laiku manuāli:
sudo hemlock -r
2022-11-09 07:07:30.478488+00:00
Manuāli sinhronizējiet RTC laiku ar sistēmu:
sudo hemlock -s
Ierakstiet sistēmas laiku RTC:
sudo hemlock -w

4.6 Ieslēgšanas/izslēgšanas poga

ED-CM4IO Datoram ir vienas pogas ieslēgšanas/izslēgšanas funkcija. Strāvas padeves piespiedu izslēgšana darbības laikā var sabojāt ierīci file sistēmu un izraisīt sistēmas avāriju. Ieslēgšana/izslēgšana ar vienu pogu tiek realizēta, apvienojot Raspberry Pi sāknēšanas ielādētāju un 40PIN GPIO, izmantojot programmatūru, kas atšķiras no tradicionālās aparatūras ieslēgšanas/izslēgšanas.
Ieslēgšana/izslēgšana ar vienu pogu izmanto GPIO3 40 kontaktu ligzdā. Ja vēlaties realizēt vienas pogas ieslēgšanas/izslēgšanas funkciju, šī tapa ir jākonfigurē kā parasta GPIO funkcija, un to vairs nevar definēt kā I1C SCL2. Lūdzu, pārveidojiet I2C funkciju ar citām tapām.
Kad ir pievienots +12 V ievades barošanas avots, nepārtraukti nospiežot taustiņu, CM4 modulis pārmaiņus izslēgsies un ieslēdzas.
PIEZĪME: Līdz realizēt vienas pogas ieslēgšanas-izslēgšanas funkciju, ir nepieciešams instalēt rūpnīcas attēlu vai mūsu nodrošināto BSP pakotni.
4.7 LED indikācija
ED-CM4IO datoram ir divas indikatora gaismas, sarkanā gaismas diode ir savienota ar CM4 LED_PI_nPWR tapu, kas ir strāvas indikatora gaisma, un zaļā gaismas diode ir savienota ar CM4 LED_PI_nACTIVITY tapu, kas ir darbības stāvokļa indikatora gaisma.
4.8 Ventilatora vadība
CM4 IO dators atbalsta PWM disku un ātruma kontroles ventilatoru. Ventilatora barošana ir +12V, kas nāk no +12V ieejas barošanas avota.
Ventilatora kontrollera mikroshēma ir uzstādīta uz i2c-10 kopnes. Lai iespējotu ventilatora kontrollera I2C kopni, tā ir jākonfigurē failā config.txt
Dataram=i2c_vc=ieslēgts
PIEZĪME: I2C kopnes ventilatora kontrollera mikroshēmas adrese ir 0x2f.
4.8.1. Instalējiet ventilatora vadības paketi
Vispirms instalējiet ventilatora BSP pakotni ed-cm4io-fan, izmantojot apt-get. Lūdzu, skatiet sīkāku informāciju Instalējiet BSP tiešsaistē, pamatojoties uz oriģinālo Raspberry Pi OS.
4.8.2 Ventilatora ātruma iestatīšana
Pēc ed-cm4io-fan instalēšanas varat izmantot komandu set_fan_range un nonmanual komandu, lai automātiski konfigurētu un manuāli iestatītu ventilatora ātrumu.

1. Automātiska ventilatora ātruma kontrole
   Komanda set_fan_range iestata temperatūras diapazonu. Zem zemākās temperatūras robežas ventilators pārstāj darboties, un virs augšējās temperatūras robežas ventilators darbojas ar pilnu ātrumu.
   set_fan_range -l [low] -m [mid] -h [high] Iestatiet ventilatora uzraudzības temperatūras diapazonu, zemā temperatūra ir 45 grādi, vidēja temperatūra ir 55 grādi un augsta temperatūra ir 65 grādi.
   set_fan_range -l 45 -m 55 -h 65
   Kad temperatūra ir zemāka par 45 ℃, ventilators pārtrauc darbību.
   Ja temperatūra ir augstāka par 45 ℃ un zemāka par 55 ℃, ventilators darbosies ar 50% ātrumu.
   Ja temperatūra ir augstāka par 55 ℃ un zemāka par 65 ℃, ventilators darbosies ar 75% ātrumu.
   Ja temperatūra ir augstāka par 65 ℃, ventilators darbosies ar 100% ātrumu.
2. Manuāli iestatiet ventilatora ātrumu.
   #Vispirms pārtrauciet ventilatora vadības pakalpojumu
   sudo systemctl stop fan_control.service
   #Manuāli iestatiet ventilatora ātrumu un pēc tam ievadiet parametrus, kā tas tiek prasīts.
   fanu rokasgrāmata

Operētājsistēmas uzstādīšana

5.1 Attēla lejupielāde

Mēs esam nodrošinājuši rūpnīcas attēlu. Ja sistēma ir atjaunota uz rūpnīcas iestatījumiem, lūdzu, noklikšķiniet uz
šo saiti, lai lejupielādētu rūpnīcas attēlu.

Raspberry Pi OS ar darbvirsmu, 64 bitu
– Izdošanas datums: 09. gada 2022. decembris
- Sistēma: 64 bitu
- Kodola versija: 5.10
- Debian versija: 11 (bullseye)
- Izlaiduma piezīmes
- Lejupielādes: https://1drv.ms/u/s!Au060HUAtEYBco9DinOio2un5wg?e=PQkQOI

5.2 eMMC zibspuldze

EMMC ierakstīšana ir nepieciešama tikai tad, ja CM4 nav vienkārša versija.

• Lejupielādējiet un instalējiet rpiboot_setup.exe
• Lejupielādējiet un instalējiet Raspberry Pi Imager vai balenaEtcher

Ja instalētā CM4 nav Lite versija, sistēma tiks ierakstīta eMMC:

• Atveriet CM4IO datora augšējo vāku.
• Pievienojiet Micro USB datu kabeli ar J73 interfeisu (ekrāndrukā kā USB PROGRAMMA).
• Palaidiet lietus sāknēšanas rīku, kas tikko instalēts Windows datora pusē, un noklusējuma ceļš ir C:\Program Files (x86)\Raspberry Pi\rpiboot.exe.
• Kad CM4IO dators ir ieslēgts, CM4 eMMC tiks atpazīts kā lielapjoma atmiņas ierīce.
• Izmantojiet attēlu ierakstīšanas rīku, lai ierakstītu attēlu identificētajā lielapjoma atmiņas ierīcē.

5.3. Instalējiet BSP Online, pamatojoties uz oriģinālo Raspberry Pi OS

BSP pakotne nodrošina atbalstu dažām aparatūras funkcijām, piemēram, SPI Flash, RTC, RS232, RS485, CSI, DSI utt. Klienti var izmantot mūsu iepriekš instalētās BSP pakotnes attēlu vai paši instalēt BSP pakotni.
Mēs atbalstām BSP instalēšanu un atjaunināšanu, izmantojot apt-get, kas ir tikpat vienkārša kā citas programmatūras vai rīku instalēšana.

1. Vispirms lejupielādējiet GPG atslēgu un pievienojiet mūsu avotu sarakstu.
   curl -sass https://apt.edatec.cn/pubkey.gpg | sudo apt-key add -echo “deb https://apt.edatec.cn/raspbian stabils galvenais” | sudo tee/etc/apt/sources.list.d/edatec.list
2. Pēc tam instalējiet BSP pakotni
   sudo apt atjauninājums
   sudo apt instalējiet ed-cm4io-fan ed-retch
3. Instalējiet tīkla pārvaldnieka tīkla pārvaldības rīku [neobligāti] Network Manager rīki var vieglāk konfigurēt maršrutēšanas noteikumus un iestatīt prioritātes.
   # Ja izmantojat Raspberry Pi OS Lite versiju sistēmu.
   sudo apt instalēt ed-tīkla pārvaldnieku
   # Ja izmantojat sistēmu ar darbvirsmu, mēs iesakām instalēt spraudni sudo apt install ed-network manager-gnome
4. pārstartēt
   sudo atsāknēšana

FAQ

6.1. Noklusējuma lietotājvārds un parole
Mūsu piedāvātajam attēlam noklusējuma lietotājvārds ir pi, bet noklusējuma parole ir aveņu.

Par mums

7.1. Par EDATEC

EDATEC, kas atrodas Šanhajā, ir viens no Raspberry Pi globālajiem dizaina partneriem. Mūsu vīzija ir nodrošināt aparatūras risinājumus lietu internetam, rūpnieciskajai vadībai, automatizācijai, zaļajai enerģijai un mākslīgajam intelektam, pamatojoties uz Raspberry Pi tehnoloģiju platformu.
Mēs piedāvājam standarta aparatūras risinājumus, pielāgotus projektēšanas un ražošanas pakalpojumus, lai paātrinātu elektronisko izstrādājumu izstrādi un laiku laist tirgū.

7.2 Sazinieties ar mums

Pasts - sales@edatec.cn / support@edatec.cn

Tālrunis – +86-18621560183
Webvietne - https://www.edatec.cn
Adrese – Room 301, Building 24, No.1661 Jealous Highway, Jiading District, Shanghai

Dokumenti / Resursi

EDA TEC ED-CM4IO rūpnieciskais iegultais dators [pdfLietotāja rokasgrāmata ED-CM4IO, ED-CM4IO rūpnieciskais iegultais dators, rūpnieciskais iegultais dators, iegultais dators, dators

Atsauces

• Lietotāja rokasgrāmata