Прамысловы ўбудаваны кампутар ED-CM4IO
Кіраўніцтва карыстальніка
КАМП'ЮТАР ED-CM4IO
ПРАМЫСЛОВЫ ЎБУДАВАНЫ КАМП'ЮТАР НА АСНОВЕ RASPBERRY PI CM4
Shanghai EDA Technology Co., Ltd
2023-02-07
Прамысловы ўбудаваны кампутар ED-CM4IO
Заява аб аўтарскім праве
Кампутар ED-CM4IO і звязаныя з ім правы на інтэлектуальную ўласнасць належаць Shanghai EDA Technology Co., Ltd.
Shanghai EDA Technology Co., Ltd. валодае аўтарскім правам на гэты дакумент і пакідае за сабой усе правы. Без пісьмовага дазволу кампаніі Shanghai EDA Technology Co., Ltd ніякая частка гэтага дакумента не можа быць зменена, распаўсюджана або скапіявана якім-небудзь чынам і ў любой форме.
Адмова ад адказнасці
Shanghai EDA Technology Co., Ltd не гарантуе, што інфармацыя ў гэтым кіраўніцтве па абсталяванні актуальная, правільная, поўная або высокай якасці. Shanghai EDA Technology Co., Ltd таксама не гарантуе далейшае выкарыстанне гэтай інфармацыі. Калі матэрыяльныя або нематэрыяльныя страты выкліканы выкарыстаннем або невыкарыстаннем інфармацыі ў гэтым кіраўніцтве па апаратным забеспячэнні, або выкарыстаннем няправільнай або няпоўнай інфармацыі, пры ўмове, што не будзе даказана, што гэта было намерам або нядбайнасцю Shanghai EDA Technology Co. ., Ltd, пазоў аб адказнасці для Shanghai EDA Technology Co., Ltd. можа быць вызвалены. Shanghai EDA Technology Co., Ltd відавочна пакідае за сабой права змяняць або дапаўняць змест або частку гэтага кіраўніцтва па абсталяванні без спецыяльнага паведамлення.
| Дата | Версія | Апісанне | Заўвага |
| 2г | V1.0 | Пачатковая версія | |
Прадукт скончаныview
Кампутар ED-CM4IO - камерцыйны прамысловы камп'ютар на аснове платы ўводу-вываду Compute Module 4 і модуля CM4.
1.1 Мэтавае прымяненне
- прамысловае прымяненне
- Рэкламны дысплей
- Разумная вытворчасць
- Вытворца развіваць
1.2 Тэхнічныя характарыстыкі і параметры
| Функцыя | Параметры |
| працэсар | Broadcom BCM2711 4 ядра, ARM Cortex-A72 (ARM v8), 1.5 Ггц, 64-бітны працэсар |
| Памяць | Варыянт 1 ГБ / 2 ГБ / 4 ГБ / 8 ГБ |
| eMMC | Варыянт 0 ГБ / 8 ГБ / 16 ГБ / 32 ГБ |
| SD-карта | карта micro SD, падтрымка CM4 Lite без eMMC |
| Ethernet | 1x Gigabit Ethernet |
| WiFi / Bluetooth | 2.4G / 5.8G Двухдыяпазонны Wi-Fi, bluetooth 5.0 |
| HDMI | 2x стандартны HDMI |
| DSI | 2x DSI |
| Камера | 2x CSI |
| Хост USB | 2x USB 2.0 тыпу A, 2x USB 2.0 Host Pin Header пашыраны, 1x USB micro-B для запісу eMMC |
| PCIe | 1-палосная PCIe 2.0, самая высокая падтрымка 5 Гбіт/с |
| 40-кантактны GPIO | Raspberry Pi 40-Pin GPIO HAT пашыраны |
| Гадзіны рэальнага часу | 1x RTC |
| Уключэнне-выключэнне адной кнопкай | Праграмнае забеспячэнне для ўключэння/выключэння на аснове GPIO |
| Вентылятар | 1 інтэрфейс кіравання вентылятарам з рэгуляванай хуткасцю |
| Выхад крыніцы харчавання пастаяннага току | 5В@1A, 12В@1A, |
| Святлодыёдны індыкатар | чырвоны (індыкатар харчавання), зялёны (індыкатар стану сістэмы) |
| Увод магутнасці | 7.5В-28В |
| Функцыя | Параметры |
| Памеры | 180 (даўжыня) x 120 (шырыня) x 36 (вышыня) мм |
| Справа | Цалкам металічны корпус |
| Аксэсуар для антэны | Падтрымка дадатковай знешняй антэны WiFi/BT, якая прайшла бесправадную аўтэнтыфікацыю разам з Raspberry Pi CM4, і дадатковай знешняй антэны 4G. |
| Аперацыйная сістэма | Сумяшчальны з афіцыйнай АС Raspberry Pi, забяспечвае пакет падтрымкі праграмнага забеспячэння BSP і падтрымлівае онлайн-устаноўку і абнаўленне APT. |
1.3 Дыяграма сістэмы
1.4 Функцыянальная планіроўка
| няма | Функцыя | няма | Функцыя |
| A1 | Порт CAM1 | A13 | 2× порт USB |
| A2 | Порт DISP0 | A14 | Порт Ethernet RJ45 |
| A3 | Порт DISP1 | A15 | Порт POE |
| A4 | Загаловак штыфта канфігурацыі CM4 | A16 | Порт HDMI1 |
| A5 | Разетка CM4 | A17 | Порт HDMI0 |
| A6 | Знешні выхадны порт харчавання | A18 | Гняздо батарэі RTC |
| A7 | Порт кіравання вентылятарам | A19 | 40 шпількі загалоўка |
| A8 | Порт PCIe | A20 | Порт CAM0 |
| A9 | 2× штыфтавы загаловак USB | A21 | Кантактны загаловак падлучэння I2C-0 |
| A10 | Разетка пастаяннага току | ||
| A11 | Слот Micro SD | ||
| A12 | Порт Micro USB |
1.5 Упаковачны ліст
- 1x CM4 IO кампутарны хост
- 1x 2.4 ГГц/5 ГГц WiFi/BT антэна
1.6 Код заказу
Хуткі старт
Кароткі старт у асноўным накіроўвае вас па падключэнні прылад, усталяванні сістэм, канфігурацыі першага запуску і канфігурацыі сеткі.
2.1 Спіс абсталявання
- Кампутар 1x ED-CM4IO
- 1 падвойная антэна 2.4 ГГц/5 ГГц WiFi/BT
- 1x адаптар 12V@2A
- 1x кнопкавы акумулятар CR2302 (блок харчавання RTC)
2.2 Падлучэнне абсталявання
У якасці прыкладу возьмем версію CM4 з eMMC і падтрымкай WiFiample, каб прадэманстраваць, як яго ўсталяваць.
У дадатак да хоста ED-CM4IO вам таксама неабходна:
- 1x сеткавы кабель
- 1x HDMI дысплей
- 1x стандартны кабель HDMI-HDMI
- 1x клавіятура
- 1x мыш
- Усталюйце знешнюю антэну WiFi.
- Устаўце сеткавы кабель у гігабітны сеткавы порт, і сеткавы кабель будзе падлучаны да сеткавых прылад, такіх як маршрутызатары і камутатары, якія маюць доступ да Інтэрнэту.
- Падключыце мыш і клавіятуру да порта USB.
- Падключыце кабель HDMI і падключыце манітор.
- Уключыце адаптар сілкавання 12 В @ 2 А і падключыце яго да ўваходнага порта сілкавання пастаяннага току кампутара ED-CM4IO (пазначаны +12 В пастаяннага току).
2.3 Першы запуск
Кампутар ED-CM4IO падключаецца да шнура сілкавання, і сістэма пачне загружацца.
- Загараецца чырвоны святлодыёд, гэта азначае, што харчаванне нармальнае.
- Зялёны індыкатар пачынае міргаць, паказваючы, што сістэма запускаецца нармальна, а затым у левым верхнім куце экрана з'явіцца лагатып Raspberry.
2.3.1 Raspberry Pi OS (настольны)
Пасля запуску настольнай версіі сістэмы перайдзіце непасрэдна на працоўны стол.
Калі вы выкарыстоўваеце афіцыйны вобраз сістэмы, і вобраз не сканфігураваны перад запісам, усплыве прыкладанне Сардэчна запрашаем у Raspberry Pi і дапаможа вам выканаць налады ініцыялізацыі, калі вы запускаеце яго ў першы раз. 
- Націсніце «Далей», каб пачаць наладжванне.
- Усталяваўшы краіну, мову і гадзінны пояс, націсніце "Далей".
УВАГА: Вам трэба выбраць рэгіён краіны, у адваротным выпадку раскладка клавіятуры па змаўчанні ў сістэме - гэта англійская раскладка (нашы айчынныя клавіятуры звычайна з'яўляюцца амерыканскай раскладкай), і некаторыя спецыяльныя сімвалы могуць не ўводзіцца.
- Увядзіце новы пароль для ўліковага запісу pi па змаўчанні і націсніце "Далей".
УВАГА: пароль па змаўчанні - raspberry
- Выберыце бесправадную сетку, да якой трэба падключыцца, увядзіце пароль і націсніце «Далей».
УВАГА: Калі ваш модуль CM4 не мае модуля WIFI, такога кроку не будзе.
УВАГА: Перш чым абнаўляць сістэму, трэба дачакацца нармальнага злучэння жонкі (у правым верхнім куце з'явіцца значок жонкі). - Націсніце «Далей», і майстар аўтаматычна праверыць і абновіць Raspberry Pi OS.
- Націсніце «Перазагрузка», каб завяршыць абнаўленне сістэмы.
2.3.2 Raspberry Pi OS (Lite)
Калі вы выкарыстоўваеце прадастаўлены намі вобраз сістэмы, пасля запуску сістэмы вы аўтаматычна ўвойдзеце ў сістэму з імем карыстальніка pi і паролем па змаўчанні - raspberry.
Калі вы выкарыстоўваеце афіцыйны вобраз сістэмы, і вобраз не сканфігураваны перад запісам, акно канфігурацыі з'явіцца, калі вы запускаеце яго ў першы раз. Вам неабходна наладзіць раскладку клавіятуры, задаць імя карыстальніка і адпаведны пароль.
- Усталюйце канфігурацыю раскладкі клавіятуры
- Стварыце новае імя карыстальніка
Затым усталюйце пароль, які адпавядае карыстальніку, у адпаведнасці з падказкай і ўвядзіце пароль яшчэ раз для пацверджання. У гэты момант вы можаце ўвайсці ў сістэму з толькі што ўсталяваным імем карыстальніка і паролем.
2.3.3 Уключыць SSH
Усе выявы, якія мы прапануем, маюць уключаную функцыю SSH. Калі вы выкарыстоўваеце афіцыйны вобраз, вам неабходна ўключыць функцыю SSH.
2.3.3.1 Выкарыстанне канфігурацыі Уключыць SSH
sudor raspy-канфіг
- Выберыце 3 варыянты інтэрфейсу
- Выберыце I2 SSH
- Хочаце, каб сервер SSH быў уключаны? Выберыце Так
- Абярыце Скончыць
2.3.3.2 Дадаць пусты File Каб уключыць SSH
Пастаўце пустую file пад назвай ssh у раздзеле загрузкі, і функцыя SSH будзе аўтаматычна ўключана пасля ўключэння прылады.
2.3.4 Атрымаць IP прылады
- Калі экран дысплея падключаны, вы можаце выкарыстоўваць каманду ipconfig, каб знайсці бягучы IP прылады.
- Калі экрана няма, можна view прызначаны IP праз маршрутызатар.
- Калі экрана няма, вы можаце спампаваць праграму nap для сканавання IP у бягучай сетцы.
Nap падтрымлівае Linux, macOS, Windows і іншыя платформы. Калі вы хочаце выкарыстоўваць neap для сканавання сегментаў сеткі ад 192.168.3.0 да 255, вы можаце выкарыстоўваць наступную каманду:
напс 192.168.3.0/24
Пачакаўшы некаторы час, вынік будзе выведзены.
Пачатак дзённага сну 7.92 ( https://nmap.org ) у 2022-12-30 21:19
Справаздача аб сканаванні Nap для 192.168.3.1 (192.168.3.1)
Хост павялічыўся (затрымка 0.0010 с).
MAC-адрас: XX:XX:XX:XX:XX:XX (Picohm (Шанхай))
Справаздача аб сканаванні Nmap для DESKTOP-FGEOUUK.lan (192.168.3.33) Хост працуе (затрымка 0.0029 с).
MAC-адрас: XX:XX:XX:XX:XX:XX (Dell)
Справаздача аб сканаванні Nmap для 192.168.3.66 (192.168.3.66) Хост працуе.
Nmap зроблена: 256 IP-адрасоў (3 хосты) сканіравана за 11.36 секунды
Кіраўніцтва па праводцы
3.1 Увод-вывад панэлі
3.1.1 карта micro-SD
На камп'ютэры ED-CM4IO ёсць слот для карты micro SD. Калі ласка, устаўце карту micro SD тварам уверх у слот для карты micro SD.
3.2 Унутраны ўвод-вывад
3.2.1 ДЫСП
DISP0 і DISP1, выкарыстоўвайце 22-кантактны раз'ём з інтэрвалам 0.5 мм. Каб злучыць іх, выкарыстоўвайце кабель FPC так, каб ніжняя паверхня металічнай трубы была звернута ўніз, а паверхня падкладкі была звернута ўверх, а кабель FPC быў устаўлены перпендыкулярна раздыму.
3.2.2CAM
CAM0 і CAM1 выкарыстоўваюць 22-кантактныя раздымы з інтэрвалам 0.5 мм. Каб злучыць іх, выкарыстоўвайце кабель FPC так, каб ніжняя паверхня металічнай трубы была звернута ўніз, а паверхня падкладкі была звернута ўверх, а кабель FPC быў устаўлены перпендыкулярна раздыму.
3.2.3 Падключэнне вентылятара
Вентылятар мае тры сігнальныя драты, чорны, чырвоны і жоўты, якія адпаведна падлучаны да кантактаў 1, 2 і 4 J17, як паказана ніжэй. 
3.2.4 Падключэнне кнопкі ВКЛ-ВЫКЛ
Кнопка ўключэння і выключэння камп'ютэра ED-CM4IO мае два чырвоны і чорны сігнальныя драты, чырвоны сігнальны провад злучаны з кантактам PIN3 разеткі 40PIN, а чорны сігнальны провад адпавядае GND і можа быць падлучаны да любога кантакту PIN6 , PIN9, PIN14, PIN20, PIN25, PIN30, PIN34 і PIN39.
Кіраўніцтва па эксплуатацыі праграмнага забеспячэння
4.1 USB 2.0
Кампутар ED-CM4IO мае 2 інтэрфейсы USB2.0. Акрамя таго, ёсць два хасты USB 2.0, якія выводзяцца на штыфт 2×5 2.54 мм, а разетка надрукавана як J14. Кліенты могуць пашыраць USB-прылады ў адпаведнасці са сваімі прылажэннямі.
4.1.1 Праверце інфармацыю аб прыладзе USB
Спіс USB-прылад
падп
Адлюстроўваецца наступная інфармацыя:
Шыну прылады 002 001: ID 1d6b: 0003 Linux Foundation XN каранёвага цэнтра 3.0
Прылада шыны 001 005: ID 1a2c:2d23 Кітайскі рэсурс Semco Co., Ltd Клавіятура
Шына 001 Прылада 004: ID 30fa:0300 USB-АПТЫЧНАЯ МЫШ
Прылада шыны 001 003: ID 0424:9e00 Microchip Technology, Inc. (раней SMSC)
LAN9500A/LAN9500Ai
Прылада шыны 001 002: ID 1a40:0201 Terminus Technology Inc. FE 2.1 7-партовы канцэнтратар
Шыну прылады 001 001: ID 1d6b: 0002 Linux Foundation XN каранёвага цэнтра 2.0
4.1.2 Мантаж USB-назапашвальніка
Вы можаце падключыць знешні жорсткі дыск, SSD або USB-назапашвальнік да любога порта USB на Raspberry Pi і змантаваць file сістэма для доступу да дадзеных, якія ў ёй захоўваюцца.
Па змаўчанні ваш Raspberry Pi будзе аўтаматычна мантаваць некаторыя папулярныя file сістэм, такіх як FAT, NTFS і HFS+, у месцы /media/pi/HARD-DRIVE-LABEL.
Увогуле, вы можаце непасрэдна выкарыстоўваць наступныя каманды для мантавання або дэмантавання знешніх назапашвальнікаў.
лубок
ІМЯ MAJ:MIN RM SIZE RO ТЫП ПУНКТ КАНТАЖАННЯ
сумны 8:0 1 29.1G 0 дыск
└─sda1 8:1 1 29.1G 0 частка
mmcblk0 179:0 0 59.5G 0 дыск
├─mmcblk0p1 179:1 0 256M 0 частка /загрузка
└─mmcblk0p2 179:2 0 59.2G 0 частка /
Выкарыстоўвайце каманду mount, каб змантаваць sda1 у каталог /mint. Пасля завяршэння мантавання карыстальнікі могуць непасрэдна кіраваць прыладамі захоўвання дадзеных у каталогу /mint.
sudor mount /dev/sda1 /mint
Пасля завяршэння аперацыі доступу выкарыстоўвайце каманду unmount, каб выдаліць прыладу захоўвання дадзеных.
sudor размантаваць / мята
4.1.2.1 Мацаванне
Вы можаце ўсталяваць назапашвальнік у пэўную папку. Звычайна гэта робіцца ў тэчцы /mint, напрыклад, /mint/mudiks. Звярніце ўвагу, што папка павінна быць пустой.
- Устаўце назапашвальнік у USB-порт прылады.
- Выкарыстоўвайце наступную каманду, каб пералічыць усе раздзелы дыска на Raspberry Pi: sudor lubok -o UUID,NAME,FSTYPE,SIZE,MOUNTPOINT,LABEL,MODEL
Raspberry Pi выкарыстоўвае кропкі мантавання / і /boot. Ваша прылада захоўвання дадзеных з'явіцца ў гэтым спісе разам з іншымі падлучанымі прыладамі захоўвання дадзеных. - Выкарыстоўвайце слупкі SIZE, LABLE і MODEL, каб вызначыць назву падзелу дыска, які паказвае на вашу прыладу захоўвання дадзеных. Напрыкладampле, сда1.
- Слупок FSTYPE змяшчае file тыпы сістэмы. Калі ваша прылада захоўвання дадзеных выкарыстоўвае экз file сістэмы, усталюйце драйвер exeats: sudor apt абнавіць sudor apt усталяваць exeat-fuse
- Калі ваша прылада захоўвання дадзеных выкарыстоўвае NTFS file сістэме, вы будзеце мець да яе доступ толькі для чытання. Калі вы хочаце пісаць на прыладу, вы можаце ўсталяваць драйвер ntfs-3g:
абнаўленне sudor apt sudor apt усталяваць ntfs-3g - Выканайце наступную каманду, каб атрымаць месцазнаходжанне падзелу дыска: sudor balked like, /dev/sda1
- Стварыце мэтавую тэчку ў якасці кропкі мантавання назапашвальніка. Імя кропкі мантавання, якое выкарыстоўваецца ў гэтым прыкладзеample гэта мой дыск. Вы можаце ўказаць імя па вашаму выбару:
sudor midair /мята/mudiks - Усталюйце прыладу захоўвання дадзеных у створаны вамі пункт мантавання: sudor mount /dev/sda1 /mint/mudiks
- Пераканайцеся, што прылада захоўвання дадзеных была паспяхова ўстаноўлена, пералічыўшы наступнае: ls /mint/mudiks
ПАПЯРЭДЖАННЕ: Калі настольная сістэма адсутнічае, знешнія прылады захоўвання дадзеных не будуць аўтаматычна падлучаны.
4.1.2.2 Адмантаваць
Калі прылада выключана, сістэма адключыць назапашвальнік, каб яго можна было бяспечна выцягнуць. Калі вы хочаце выдаліць прыладу ўручную, вы можаце выкарыстоўваць наступную каманду: sudo umount /mint/mydisk
Калі вы атрымліваеце паведамленне пра памылку «пункт прызначэння заняты», гэта азначае, што прылада захоўвання дадзеных не была адключана. Калі памылка не адлюстроўваецца, вы можаце бяспечна адключыць прыладу.
4.1.2.3 Налада аўтаматычнага мантавання ў камандным радку Вы можаце змяніць наладку festal для аўтаматычнага мантавання.
- Спачатку вам трэба атрымаць UUID дыска.
sudo blkid - Знайдзіце UUID змантаванай прылады, напрыклад 5C24-1453.
- Адкрыты фестываль file sudo nano /etc/festal
- Дадайце да свята наступнае file UUID=5C24-1453 /mnt/mydisk stipe defaults,auto,users,rw,nofail 0 0 Заменіце stipe тыпам вашага file сістэмы, якую можна знайсці ў кроку 2 раздзела «Мантаж назапашвальнікаў» вышэй, напрыкладampле, сеткі.
- Калі file тып сістэмы - FAT або NTFS, дадайце unmask = 000 адразу пасля падзення, што дазволіць усім карыстальнікам мець поўны доступ для чытання/запісу для кожнага file на запамінальнай прыладзе.
Вы можаце выкарыстоўваць man festal, каб знайсці больш інфармацыі аб святочных камандах.
4.2 Канфігурацыя Ethernet
4.2.1 Gigabit Ethernet
На камп'ютэры ED-CM10IO ёсць адаптыўны інтэрфейс Ethernet 100/1000/4 Мбіт/с, і для ўзаемадзеяння з ім рэкамендуецца выкарыстоўваць сеткавы кабель Cat6 (катэгорыя 6). Па змаўчанні сістэма выкарыстоўвае DHCP для аўтаматычнага атрымання IP. Інтэрфейс падтрымлівае PoE і мае абарону ад ESD. Сігнал PoE, які паступае з раздыма RJ45, падключаецца да штыфта разеткі J9.
УВАГА: Таму што Модуль PoE забяспечвае толькі сілкаванне +5 В і не можа генераваць сілкаванне +12 В, карты пашырэння PCIe і вентылятары не будуць працаваць пры выкарыстанні сілкавання PoE.
4.2.2 Выкарыстанне мэнэджара сеткі для канфігурацыі
Калі вы выкарыстоўваеце вобраз працоўнага стала, рэкамендуецца ўсталяваць плагін Network Manager-gnome. Пасля ўстаноўкі вы можаце непасрэдна наладзіць сетку праз значок на працоўным стале. sudo apt update sudo apt install network-manager-gnome sudo reboot
УВАГА: Пры выкарыстанні нашага заводскага вобраза інструмент сеткавага мэнэджэра і плагін сеткавага мэнэджэра-gnome ўсталёўваюцца па змаўчанні.
УВАГА: Калі выкарыстоўваецца наш заводскі вобраз, служба Network Manager запускаецца аўтаматычна, а служба dhcpcd адключана па змаўчанні.
Пасля завяршэння ўстаноўкі вы ўбачыце значок Network Manager у радку стану працоўнага стала сістэмы.
Пстрыкніце правай кнопкай мышы на значку Network Manager і абярыце Edit Connections.
Выберыце імя злучэння, якое трэба змяніць, а затым пстрыкніце шасцярэньку ніжэй.
Пераключыцеся на старонку канфігурацыі налад IPv4. Калі вы жадаеце ўсталяваць статычны IP, метад выбірае Manual і адрасуе IP, які вы хочаце наладзіць. Калі вы жадаеце ўсталяваць гэта як дынамічнае атрыманне IP, проста наладзьце Метад як Аўтаматычны (DHCP) і перазапусціце прыладу.
Калі вы карыстаецеся Raspberry Pi OS Lite, вы можаце наладзіць яе праз камандны радок.
Калі вы хочаце выкарыстоўваць каманду для ўстаноўкі статычнага IP для прылады, вы можаце звярнуцца да наступных метадаў.
ўсталяваць статычны IP
змяненне злучэння ядраў sudo ipv4.addresses 192.168.1.101/24 ipv4.method уручную ўсталяваць шлюз
змяненне злучэння ядраў sudo ipv4.шлюз 192.168.1.1
Усталюйце дынамічнае атрыманне IP
змяненне злучэння ядраў sudo ipv4.method аўтаматычна
4.2.3 Канфігурацыя з дапамогай інструмента dhcpcd
Афіцыйная сістэма Raspberry Pi па змаўчанні выкарыстоўвае dhcpcd у якасці інструмента кіравання сеткай.
Калі вы выкарыстоўваеце завадскі вобраз, прадстаўлены намі, і хочаце пераключыцца з Network Manager на інструмент кіравання сеткай dhcpcd, вам трэба спыніць і адключыць службу Network Manager і спачатку ўключыць службу dhcpcd.
sudo systemctl спыніць дыспетчар сеткі
sudo systemctl адключыць дыспетчар сеткі
sudo systemctl уключыць dhcpcd
sudo перазагрузка
Інструмент dhcpcd можна выкарыстоўваць пасля перазапуску сістэмы.
Статычны IP можа быць усталяваны modifying.etc.dhcpcd.com. Напрыкладample, eth0 можа быць усталяваны, а карыстальнікі могуць усталяваць wlan0 і іншыя сеткавыя інтэрфейсы ў адпаведнасці са сваімі рознымі патрэбамі.
інтэрфейс eth0
статычны IP-адрас=192.168.0.10/24
статычныя маршрутызатары = 192.168.0.1
static domain_name_servers=192.168.0.1 8.8.8.8 fd51:42f8:caae:d92e::1
4.3 WiFi
Кліенты могуць набыць камп'ютэр ED-CM4IO з версіяй WiFi, якая падтрымлівае двухдыяпазонны Wi-Fi 2.4 ГГц і 5.0 ГГц IEEE 802.11 b/g/n/ac. Мы прапануем двухдыяпазонную вонкавую антэну, якая прайшла бесправадную аўтэнтыфікацыю разам з Raspberry Pi CM4.
4.3.1 Уключыць WiFi
Функцыя Wi-Fi заблакіравана па змаўчанні, таму вам неабходна ўсталяваць рэгіён краіны, перш чым вы зможаце выкарыстоўваць яе. Калі вы выкарыстоўваеце настольную версію сістэмы, звярніцеся да главы: Налады ініцыялізацыі Налада WiFi. Калі вы выкарыстоўваеце палегчаную версію сістэмы, выкарыстоўвайце канфігурацыю, каб усталяваць зону Wi-Fi краіны. Калі ласка, звярніцеся да дакументацыі: "Афіцыйныя дакументы Raspberry Pi - выкарыстанне каманднага радка"
4.3.1 Уключыць WiFi
Функцыя Wi-Fi заблакіравана па змаўчанні, таму вам неабходна ўсталяваць рэгіён краіны, перш чым вы зможаце выкарыстоўваць яе. Калі вы выкарыстоўваеце настольную версію сістэмы, звярніцеся да главы: Налады ініцыялізацыі Налада WiFi. Калі вы выкарыстоўваеце палегчаную версію сістэмы, выкарыстоўвайце raspy-config, каб усталяваць зону краіны Wi-Fi. Калі ласка, звярніцеся да дакументацыі: "Афіцыйныя дакументы Raspberry Pi - выкарыстанне каманднага радка"
Wi-Fi прылады sudo nuclei
Падключыце WiFi з паролем.
прылада sudo nuclei wifi падключаецца пароль
Наладзьце аўтаматычнае злучэнне WiFi
змяненне злучэння ядраў sudo падключэнне.аўтападключэнне так
4.3.1.2 Налада з дапамогай dhcpcd
Афіцыйная сістэма Raspberry Pie па змаўчанні выкарыстоўвае dhcpcd як інструмент кіравання сеткай.
sudo raspy-config
- Выберыце 1 Сістэмныя параметры
- Выберыце S1 Wireless LAN
- Выберыце сваю краіну ў раздзеле Выберыце краіну, у якой будзе выкарыстоўвацца Pi ， затым выберыце ОК， Гэта запыт з'яўляецца толькі пры першай наладзе WIFI.
- Калі ласка, увядзіце SSID, увядзіце WIFI SSID
- Увядзіце парольную фразу. Пакіньце поле пустым, калі яго няма, увядзіце пароль і перазапусціце прыладу
4.3.2 Знешняя антэна і ўнутраная антэна PCB
Вы можаце пераключацца паміж выкарыстаннем вонкавай антэны або ўбудаванай антэны на друкаванай плаце праз канфігурацыю праграмнага забеспячэння. Улічваючы сумяшчальнасць і шырокую падтрымку, сістэмай па змаўчанні з'яўляецца ўбудаваная антэна PCB. Калі заказчык выбірае поўную машыну з абалонкай і абсталяваную знешняй антэнай, вы можаце пераключыцца з дапамогай наступных аперацый:
Адрэдагуйце /boot/config.txt
sudo nano /boot/config.txt
Выберыце знешняе дапаўненне
Dataram=ant2
Затым перазапусціце, каб уступіць у сілу.
4.3.3 AP і рэжым моста
Wi-Fi кампутара ED-CM4IO таксама падтрымлівае канфігурацыю ў рэжыме маршрутызатара AP, рэжыме моста або змешаным рэжыме.
Калі ласка, звярніцеся да праекта з адкрытым зыходным кодам github:garywill/linux-router каб даведацца, як яго наладзіць.
Bluetooth 4.4
ED-CM4IO Кампутар можа выбраць, уключана ці не функцыя Bluetooth. Калі ён абсталяваны Bluetooth, гэтая функцыя ўключана па змаўчанні.
Bluetooth можна выкарыстоўваць для сканавання, спалучэння і падлучэння прылад Bluetooth. Калі ласка, звярніцеся да ArchLinuxWiki-Bluetooth кіраўніцтва па наладзе і выкарыстанні Bluetooth.
4.4.1 Выкарыстанне
Сканаванне: уключэнне/выключэнне сканавання bluetoothctl
Знайсці: выяўны bluetoothctl укл./выкл
Давяраць прыладу: давяраць bluetoothctl [MAC] Падключаць прыладу: падключаць bluetoothctl [MAC]=
Адключыць прыладу: адключыць bluetoothctl [MAC]
4.4.2 практample
У абалонку Bluetooth
sudo bluetoothctl
Уключыць Bluetooth
уключэнне
Прылада сканавання
сканаваць
Адкрыццё пачалося
[CHG] Кантролер B8:27:EB:85:04:8B Выяўленне: так
[NEW] Device 4A:39:CF:30:B3:11 4A-39-CF-30-B3-11
Знайдзіце назву ўключанай прылады Bluetooth, дзе імя ўключанай прылады Bluetooth - тэст.
прылады
Device 6A:7F:60:69:8B:79 6A-7F-60-69-8B-79
Device 67:64:5A:A3:2C:A2 67-64-5A-A3-2C-A2
Device 56:6A:59:B0:1C:D1 Lafon
Device 34:12:F9:91:FF:68 test
Паравая прылада
pair 34:12:F9:91:FF:68
Спроба спалучэння з 34:12:F9:91:FF:68
[CHG] Прылада 34:12:F9:91:FF:68 Паслугі вырашаны: так
[CHG] Прылада 34:12:F9:91:FF:68 Спалучана: так
Спалучэнне паспяховае
Дадаць у якасці даверанай прылады
trust 34:12:F9:91:FF:68
[CHG] Прылада 34:12:F9:91:FF:68 Даверана: так
Змена даверу 34:12:F9:91:FF:68 удалася
4.5 RTC
Кампутар ED-CM4IO інтэграваны з RTC і выкарыстоўвае кнопку CR2032. Чып RTC усталяваны на шыне i2c-10.
Уключэнне шыны I2C RTC неабходна наладзіць у файле config.txt
Dataram=i2c_vc=укл
ЗАЎВАГА: адрас чыпа RTC 0x51.
Мы прапануем пакет аўтаматычнай сінхранізацыі BSP для RTC, так што вы можаце выкарыстоўваць RTC без адчуванняў. Калі вы ўсталёўваеце афіцыйную сістэму Raspberry Pie, вы можаце ўсталяваць пакет «ed-retch». Калі ласка, азнаёмцеся з падрабязным працэсам усталёўкі. Устаноўка BSP онлайн на аснове арыгінальнай АС Raspberry Pi.
Прынцып службы аўтаматычнай сінхранізацыі RTC наступны:
- Калі сістэма ўключана, сэрвіс аўтаматычна счытвае захаваны час з RTC і сінхранізуе яго з сістэмным часам.
- Калі ёсць падключэнне да Інтэрнэту, сістэма аўтаматычна сінхранізуе час з NTP-сервера і абновіць лакальны сістэмны час з часам Інтэрнэту.
- Калі сістэма выключаецца, сэрвіс аўтаматычна запісвае сістэмны час у RTC і абнаўляе час RTC.
- Нягледзячы на тое, што камп'ютар CM4 IO выключаны, RTC усё яшчэ працуе і адлічвае час з-за ўстаноўкі кнопачнай ячэйкі.
Такім чынам, мы можам гарантаваць, што наш час дакладны і надзейны.
Калі вы не хочаце карыстацца гэтай паслугай, вы можаце адключыць яе ўручную:
sudo systemctl адключыць retch
sudo перазагрузка
Зноў уключыце гэту службу:
sudo systemctl уключыць retch
sudo перазагрузка
Чытайце час RTC ўручную:
sudo балігалоў -р
2022-11-09 07:07:30.478488+00:00
Уручную сінхранізуйце час RTC з сістэмай:
sudo балігалоў -s
Запішыце сістэмны час у RTC:
sudo цыкута -ш
4.6 кнопка ўключэння/выключэння харчавання
Кампутар ED-CM4IO мае функцыю ўключэння/выключэння харчавання адной кнопкай. Прымусовае адключэнне сілкавання падчас працы можа прывесці да пашкоджання прылады file сістэмы і прывесці да збою сістэмы. Уключэнне/выключэнне адной кнопкай ажыццяўляецца шляхам аб'яднання загрузніка Raspberry Pi і GPIO 40PIN з дапамогай праграмнага забеспячэння, якое адрозніваецца ад традыцыйнага апаратнага ўключэння/выключэння харчавання.
Уключэнне/выключэнне харчавання адной кнопкай выкарыстоўвае GPIO3 на 40-кантактным гняздзе. Калі вы жадаеце рэалізаваць функцыю ўключэння/выключэння адной кнопкай, гэты кантакт павінен быць сканфігураваны як звычайная функцыя GPIO і больш не можа вызначацца як SCL1 I2C. Пераназначце функцыю I2C на іншыя кантакты.
Пры падключэнні крыніцы ўваходнага сілкавання +12 В бесперапыннае націсканне клавішы прывядзе да таго, што модуль CM4 будзе па чарзе выключацца і ўключацца.
УВАГА: Каб рэалізаваць функцыю ўключэння-выключэння адной кнопкай, неабходна ўсталяваць завадскі вобраз або прадастаўлены намі пакет BSP.
4.7 святлодыёдная індыкацыя
ED-CM4IO Кампутар мае два індыкатарныя лямпачкі: чырвоны святлодыёд падлучаны да кантакту LED_PI_nPWR CM4, які з'яўляецца індыкатарам сілкавання, а зялёны святлодыёд падлучаны да кантакту LED_PI_nACTIVITY CM4, які з'яўляецца індыкатарам працоўнага стану.
4.8 Кіраванне вентылятарам
Кампутар CM4 IO падтрымлівае прывад з ШІМ і вентылятар з рэгуляваннем хуткасці. Электрасілкаванне вентылятара +12В, якое паступае ад уваходнага блока харчавання +12В.
Мікрасхема кантролера вентылятара ўстаноўлена на шыне i2c-10. Каб уключыць шыну I2C кантролера вентылятара, яе трэба наладзіць у файле config.txt
Dataram=i2c_vc=укл
ЗАЎВАГА: Адрас мікрасхемы кантролера вентылятара на шыне I2C - 0x2f.
4.8.1 Усталюйце пакет кіравання вентылятарамі
Спачатку ўсталюйце пакет BSP вентылятара ed-cm4io-fan праз apt-get. Калі ласка, звярніцеся да падрабязнасцей Усталюйце BSP онлайн на аснове арыгінальнай АС Raspberry Pi.
4.8.2 Задаць хуткасць вентылятара
Пасля ўстаноўкі ed-cm4io-fan вы можаце выкарыстоўваць каманду set_fan_range і каманду nonmanual для аўтаматычнай канфігурацыі і ўручную ўстаноўкі хуткасці вентылятара.
- Аўтаматычнае рэгуляванне хуткасці вентылятара
Каманда set_fan_range задае дыяпазон тэмператур. Ніжэй ніжняй мяжы тэмпературы вентылятар спыняе працу, а вышэй верхняй мяжы вентылятар працуе на поўнай хуткасці.
set_fan_range -l [нізкі] -m [сярэдні] -h [высокі] Устанавіць дыяпазон тэмператур маніторынгу вентылятара, нізкая тэмпература складае 45 градусаў, сярэдняя тэмпература складае 55 градусаў, а высокая тэмпература складае 65 градусаў.
набор_дыяпазону_вентылятара -l 45 -m 55 -h 65
Калі тэмпература ніжэй за 45 ℃, вентылятар спыняе выхад.
Калі тэмпература вышэй за 45 ℃ і ніжэй за 55 ℃, вентылятар будзе працаваць з хуткасцю 50%.
Калі тэмпература вышэй за 55 ℃ і ніжэй за 65 ℃, вентылятар будзе працаваць з хуткасцю 75%.
Калі тэмпература вышэй за 65 ℃, вентылятар будзе працаваць на 100% хуткасці. - Уручную задайце хуткасць вентылятара.
#Спачатку спыніце службу кіравання вентылятарамі
sudo systemctl спыніць fan_control.service
#Уручную ўсталюйце хуткасць вентылятара, а затым увядзіце параметры, як будзе прапанавана.
кіраўніцтва вентылятара
Ўстаноўка аперацыйнай сістэмы
5.1 Загрузка выявы
Мы падалі выяву завода. Калі сістэма будзе адноўлена да заводскіх налад, націсніце кнопку
наступная спасылка для загрузкі фабрычнага малюнка.
Raspberry Pi OS з працоўным сталом, 64-разрадная
– Дата выхаду: 09 снежня 2022 г
– Сістэма: 64-разрадная
– Версія ядра: 5.10
– Версія Debian: 11 (яблычак)
– Нататкі да выпуску
– Спампоўкі: https://1drv.ms/u/s!Au060HUAtEYBco9DinOio2un5wg?e=PQkQOI
5.2 eMMC Flash
Запіс EMMC патрабуецца толькі тады, калі CM4 з'яўляецца версіяй не Lite.
- Спампаваць і ўсталяваць rpiboot_setup.exe
- Спампаваць і ўсталяваць Raspberry Pi Imager або balenaEtcher
Калі ўсталяваная версія CM4 не Lite, сістэма будзе запісана ў eMMC:
- Адкрыйце верхнюю крышку кампутара CM4IO.
- Падключыце кабель перадачы дадзеных Micro USB з інтэрфейсам J73 (на экране надрукавана як ПРАГРАМА USB).
- Запусціце інструмент Rainboot, толькі што ўсталяваны на баку ПК з Windows, і шлях па змаўчанні - C:\Program Files (x86)\Raspberry Pi\rpiboot.exe.
- Калі камп'ютар CM4IO уключаны, CM4 eMMC будзе распазнаны як запамінальная прылада.
- Скарыстайцеся інструментам для запісу выявы, каб запісаць выяву на ідэнтыфікаваную прыладу захоўвання дадзеных.
5.3 Усталяваць BSP онлайн на аснове арыгінальнай АС Raspberry Pi
Пакет BSP забяспечвае падтрымку некаторых апаратных функцый, такіх як SPI Flash, RTC, RS232, RS485, CSI, DSI і г.д. Кліенты могуць выкарыстоўваць вобраз нашага прадусталяванага пакета BSP або ўсталяваць пакет BSP самастойна.
Мы падтрымліваем усталяванне і абнаўленне BSP праз apt-get, што так жа проста, як усталяванне іншага праграмнага забеспячэння або інструментаў.
- Спачатку спампуйце ключ GPG і дадайце наш спіс крыніц.
curl - дзёрзкі https://apt.edatec.cn/pubkey.gpg | sudo apt-key add -echo “deb https://apt.edatec.cn/raspbian стабільны асноўны” | sudo tee/etc/apt/sources.list.d/edatec.list - Затым усталюйце пакет BSP
абнаўленне sudo apt
sudo apt усталяваць ed-cm4io-fan ed-retch - Усталюйце інструмент кіравання сеткай Network Manager [неабавязкова] Інструменты Network Manager могуць лягчэй канфігураваць правілы маршрутызацыі і ўсталёўваць прыярытэты.
# Калі вы выкарыстоўваеце сістэму версіі Raspberry Pi OS Lite.
sudo apt усталяваць менеджэр сетак ed
# Калі вы выкарыстоўваеце сістэму з працоўным сталом, мы рэкамендуем вам усталяваць плагін sudo apt install ed-network manager-gnome - перазагрузка
sudo перазагрузка
FAQ
6.1 Імя карыстальніка і пароль па змаўчанні
Для выявы, якую мы прапануем, імя карыстальніка па змаўчанні - pi, а пароль - raspberry.
Пра нас
7.1 Пра EDATEC
Кампанія EDATEC, размешчаная ў Шанхаі, з'яўляецца адным з глабальных партнёраў па дызайне Raspberry Pi. Наша мэта заключаецца ў прадастаўленні апаратных рашэнняў для Інтэрнэту рэчаў, прамысловага кіравання, аўтаматызацыі, зялёнай энергіі і штучнага інтэлекту на аснове тэхналагічнай платформы Raspberry Pi.
Мы прапануем стандартныя апаратныя рашэнні, індывідуальны дызайн і паслугі па вытворчасці, каб паскорыць распрацоўку і час выхаду на рынак электронных прадуктаў.
7.2 Звяжыцеся з намі
пошта - sales@edatec.cn / support@edatec.cn
Тэлефон – +86-18621560183
Webсайт - https://www.edatec.cn
Адрас - пакой 301, будынак 24, No.1661 Jealous Highway, Jiading District, Shanghai
Дакументы / Рэсурсы
 |
Прамысловы ўбудаваны кампутар EDA TEC ED-CM4IO [pdfКіраўніцтва карыстальніка ED-CM4IO, ED-CM4IO Прамысловы ўбудаваны камп'ютар, Прамысловы ўбудаваны кампутар, Убудаваны кампутар, Камп'ютар |
