Průmyslový vestavěný počítač ED-CM4IO 
Uživatelská příručka

POČÍTAČ ED-CM4IO
PRŮMYSLOVÝ EMBEDDED POČÍTAČ ZALOŽENÝ NA RASPBERRY PI CM4
Shanghai EDA Technology Co., Ltd
2023-02-07

Průmyslový vestavěný počítač ED-CM4IO

Prohlášení o autorských právech

ED-CM4IO Computer a související práva duševního vlastnictví jsou ve vlastnictví společnosti Shanghai EDA Technology Co., Ltd.
Shanghai EDA Technology Co., Ltd. vlastní autorská práva k tomuto dokumentu a vyhrazuje si všechna práva. Bez písemného svolení společnosti Shanghai EDA Technology Co., Ltd nesmí být žádná část tohoto dokumentu upravována, distribuována nebo kopírována jakýmkoli způsobem nebo formou.

Vyloučení odpovědnosti

Shanghai EDA Technology Co., Ltd nezaručuje, že informace v této hardwarové příručce jsou aktuální, správné, úplné nebo vysoké kvality. Společnost Shanghai EDA Technology Co., Ltd také nezaručuje další použití těchto informací. Pokud jsou materiální nebo nemateriální ztráty způsobeny použitím nebo nepoužitím informací v této hardwarové příručce nebo použitím nesprávných nebo neúplných informací, pokud se neprokáže, že se jedná o úmysl nebo nedbalost společnosti Shanghai EDA Technology Co ., Ltd, nárok na odpovědnost za Shanghai EDA Technology Co., Ltd. může být osvobozen. Shanghai EDA Technology Co., Ltd si výslovně vyhrazuje právo upravit nebo doplnit obsah nebo část této hardwarové příručky bez zvláštního upozornění.

Datum	Verze	Popis	Poznámka
2. 7. 2023	V1.0	Počáteční verze

Konec produktuview

ED-CM4IO Computer je komerční průmyslový počítač založený na desce Compute Module 4 IO Board a modulu CM4.

1.1 Cílová aplikace

• průmyslové aplikace
• Reklamní displej
• Inteligentní výroba
• Vývojář výrobce

1.2 Specifikace a parametry

Funkce	Parametry
CPU	Broadcom BCM2711 4jádrový, ARM Cortex-A72 (ARM v8), 1.5 GHz, 64bit CPU
Paměť	Možnost 1 GB / 2 GB / 4 GB / 8 GB
eMMC	Možnost 0 GB / 8 GB / 16 GB / 32 GB
SD karta	micro SD karta, podpora CM4 Lite bez eMMC
Ethernet	1x Gigabit Ethernet
Wifi / Bluetooth	2.4G / 5.8G dvoupásmová WiFi, bluetooth 5.0
HDMI	2x standardní HDMI
DSI	2x DSI
Fotoaparát	2x CSI
USB Host	2x USB 2.0 Type A, 2x USB 2.0 Host Pin Header prodloužená, 1x USB micro-B pro vypalování eMMC
PCIe	1-lane PCIe 2.0, nejvyšší podpora 5Gbps
40pinový GPIO	Raspberry Pi 40pinový GPIO HAT prodloužený
Hodiny v reálném čase	1x RTC
Zapínání a vypínání jedním tlačítkem	Zapnutí/vypnutí softwaru na základě GPIO
Větrák	1x rozhraní ovládání ventilátoru s nastavitelnou rychlostí
Výstup stejnosměrného napájení	5V@1A, 12V@1A,
LED indikátor	červená (indikátor napájení), zelená (indikátor stavu systému)
Příkon	7.5V-28V

Funkce	Parametry
Rozměry	180 (délka) x 120 (šířka) x 36 (výška) mm
Věc	Celokovová skořepina
Příslušenství k anténě	Podporujte volitelnou WiFi/BT externí anténu, která prošla bezdrátovým ověřováním spolu s Raspberry Pi CM4, a volitelnou 4G externí anténu.
Operační systém	Kompatibilní s oficiálním OS Raspberry Pi, poskytuje balíček softwarové podpory BSP a podporuje online instalaci a aktualizaci APT.

1.3 Schéma systému

1.4 Funkční uspořádání

Žádný.	Funkce	Žádný.	Funkce
A1	Port CAM1	A13	2× USB port
A2	port DISP0	A14	Ethernetový port RJ45
A3	port DISP1	A15	Port POE
A4	CM4 Config Pin Header	A16	Port HDMI1
A5	zásuvka CM4	A17	Port HDMI0
A6	Port externího napájení	A18	RTC zásuvka baterie
A7	Port ovládání ventilátoru	A19	Hlavička se 40 kolíky
A8	PCIe port	A20	Port CAM0
A9	2× USB pin hlavička	A21	I2C-0 Connect Pin Header
A10	DC napájecí zásuvka
A11	Slot pro Micro SD
A12	Micro USB port

1.5 Seznam balení

• 1x Počítačový hostitel CM4 IO
• 1x 2.4GHz/5GHz WiFi/BT anténa

1.6 Kód objednávky

Rychlý start

Rychlý začátek vás hlavně provede připojením zařízení, instalací systémů, konfigurací při prvním spuštění a konfigurací sítě.
2.1 Seznam zařízení

• 1x počítač ED-CM4IO
• 1x 2.4GHz/5GHz WiFi/BT duální anténa
• 1x adaptér 12V@2A
• 1x knoflíková baterie CR2302 (napájení RTC)

2.2 Hardwarové připojení

Jako příklad vezměte verzi CM4 s eMMC a podporou WiFiample ukázat, jak jej nainstalovat.
Kromě hostitele ED-CM4IO také potřebujete:

•  1x síťový kabel
•  1x HDMI displej
•  1x standardní kabel HDMI na HDMI
•  1x klávesnice
• 1x myš

1. Nainstalujte externí WiFi anténu..
2. Vložte síťový kabel do gigabitového síťového portu a síťový kabel se připojí k síťovým zařízením, jako jsou směrovače a přepínače, které mají přístup k internetu.
3. Zapojte myš a klávesnici do USB portu.
4. Zapojte kabel HDMI a připojte monitor.
5. Napájejte napájecí adaptér 12V@2A a zapojte jej do vstupního portu DC napájení počítače ED-CM4IO (označeného +12V DC).

2.3 První spuštění

Počítač ED-CM4IO je zapojen do napájecího kabelu a systém se spustí.

1. Červená LED se rozsvítí, což znamená, že napájení je normální.
2. Zelené světlo začne blikat, což znamená, že se systém normálně spustí, a poté se v levém horním rohu obrazovky objeví logo Raspberry.

2.3.1 Raspberry Pi OS (Desktop)

Po spuštění Desktop verze systému přejděte přímo na plochu.

Pokud používáte oficiální bitovou kopii systému a bitová kopie není před vypálením nakonfigurována, vyskočí aplikace Welcome to Raspberry Pi a při prvním spuštění vás provede dokončením nastavení inicializace.

• Klepnutím na tlačítko Další spusťte nastavení.
• Nastavení země, jazyka a časového pásma klikněte na Další.
  POZNÁMKA: Musíte vybrat oblast země, jinak je výchozím rozložením klávesnice systému anglické rozložení klávesnice (naše domácí klávesnice jsou obecně americké rozložení klávesnice) a některé speciální symboly nelze psát.
• Zadejte nové heslo pro výchozí účet pi a klikněte na Další.
  POZNÁMKA: výchozí heslo je malina
• Vyberte bezdrátovou síť, ke které se potřebujete připojit, zadejte heslo a klikněte na tlačítko Další.POZNÁMKA: Pokud váš modul CM4 nemá modul WIFI, k žádnému takovému kroku nedojde.
  POZNÁMKA: Před upgradem systému musíte počkat, až bude připojení manželky normální (v pravém horním rohu se objeví ikona manželky).
• Klikněte na Další a průvodce automaticky zkontroluje a aktualizuje operační systém Raspberry Pi.
• Klepnutím na Restartovat dokončete aktualizaci systému.

2.3.2 Raspberry Pi OS (Lite)

Pokud používáte námi poskytnutý obraz systému, po spuštění systému se automaticky přihlásíte uživatelským jménem pi a výchozí heslo je malina.

 

Pokud používáte oficiální bitovou kopii systému a bitová kopie není před vypálením nakonfigurována, při prvním spuštění se zobrazí konfigurační okno. Musíte nakonfigurovat rozložení klávesnice, nastavit uživatelské jméno a odpovídající heslo.

• Nastavte rozložení klávesnice pro konfiguraci
• Vytvořte nové uživatelské jméno

Poté nastavte heslo odpovídající uživateli podle výzvy a zadejte heslo znovu pro potvrzení. V tomto okamžiku se můžete přihlásit pomocí uživatelského jména a hesla, které jste právě nastavili.
2.3.3 Povolit SSH
Všechny obrázky, které poskytujeme, mají zapnutou funkci SSH. Pokud používáte oficiální obrázek, musíte zapnout funkci SSH.
2.3.3.1 Použít konfiguraci Povolit SSH

sudor raspy-config

1. Vyberte 3 možnosti rozhraní
2. Vyberte I2 SSH
3. Chcete povolit server SSH? Vyberte Ano
4.  Zvolte Dokončit

2.3.3.2 Přidat prázdné File Chcete-li povolit SSH
Vložte prázdnou file pojmenované ssh v zaváděcím oddílu a funkce SSH bude automaticky povolena po zapnutí zařízení.

2.3.4 Získat IP adresu zařízení

• Pokud je připojena obrazovka displeje, můžete použít příkaz ipconfig k nalezení aktuální IP adresy zařízení.
• Pokud není k dispozici žádná obrazovka, můžete view přidělenou IP přes router.
• Pokud není zobrazena žádná obrazovka, můžete si stáhnout nástroj nap pro skenování IP v aktuální síti.
  Nap podporuje Linux, macOS, Windows a další platformy. Pokud chcete použít neap ke skenování segmentů sítě od 192.168.3.0 do 255, můžete použít následující příkaz：

zdřímnutí 192.168.3.0/24
Po určité době čekání se zobrazí výsledek.
Počáteční šlofík 7.92 ( https://nmap.org ) v 2022 12:30
Zpráva o skenování spánku pro 192.168.3.1 (192.168.3.1)
Hostitel je nahoře (latence 0.0010 s).
MAC adresa: XX:XX:XX:XX:XX:XX (Picohm (Shanghai))
Zpráva o skenování Nmap pro DESKTOP-FGEOUUK.lan (192.168.3.33) Hostitel běží (latence 0.0029 s).
MAC adresa: XX:XX:XX:XX:XX:XX (Dell)
Zpráva o skenování Nmap pro 192.168.3.66 (192.168.3.66) Hostitel je aktivní.
Nmap hotovo: 256 IP adres (3 hostitelé nahoru) naskenovaných za 11.36 sekund

Průvodce elektroinstalací

3.1 Panel I/O
3.1.1 micro-SD karta
Na počítači ED-CM4IO je slot pro kartu micro SD. Vložte prosím kartu micro SD lícem nahoru do slotu pro kartu micro SD.

3.2 Interní I/O
3.2.1 DISP

DISP0 a DISP1, použijte 22pinový konektor s roztečí 0.5 mm. K jejich připojení použijte kabel FPC tak, aby povrch patky kovové trubky směřoval dolů a povrch substrátu nahoru a kabel FPC je vložen kolmo ke konektoru.

3.2.2 CAM

CAM0 i CAM1 používají 22pinové konektory s roztečí 0.5 mm. K jejich připojení použijte kabel FPC tak, aby povrch patky kovové trubky směřoval dolů a povrch substrátu nahoru a kabel FPC je vložen kolmo ke konektoru.

3.2.3 Připojení ventilátoru
Ventilátor má tři signální vodiče, černý, červený a žlutý, které jsou připojeny ke kolíkům 1, 2 a 4 J17, jak je znázorněno níže.

3.2.4 Připojení tlačítka napájení ON-OFF
Tlačítko zapnutí a vypnutí počítače ED-CM4IO má dva červené a černé signální vodiče, červený signální vodič je připojen ke kolíku PIN3 40PIN zásuvky a černý signální vodič odpovídá GND a lze jej připojit k libovolnému kolíku PIN6. , PIN9, PIN14, PIN20, PIN25, PIN30, PIN34 a PIN39.

Návod k obsluze softwaru

4.1 USB 2.0

Počítač ED-CM4IO má 2 rozhraní USB 2.0. Kromě toho jsou zde dva USB 2.0 Host, které jsou vyvedeny 2×5 2.54mm Pin Header a zásuvka je sítotiskem označena jako J14. Zákazníci mohou zařízení USB Device rozšířit podle vlastních aplikací.

4.1.1 Zkontrolujte informace o zařízení USB

Seznam zařízení USB
subs
Zobrazené informace jsou následující:
Autobus Přístroj 002 001: 1d6b ID: 0003 3.0 kořenový rozbočovač Linux Foundation
Bus 001 Device 005: ID 1a2c:2d23 China Resource Klávesnice Semco Co., Ltd
Sběrnice 001 Zařízení 004: ID 30fa:0300 USB OPTICKÁ MYŠ
Bus 001 Device 003: ID 0424:9e00 Microchip Technology, Inc. (dříve SMSC)
LAN9500A/LAN9500Ai
Bus 001 Device 002: ID 1a40:0201 Terminus Technology Inc. FE 2.1 7portový rozbočovač
Autobus Přístroj 001 001: 1d6b ID: 0002 2.0 kořenový rozbočovač Linux Foundation

4.1.2 Montáž paměťového zařízení USB
Externí pevný disk, SSD nebo USB flash disk můžete připojit k libovolnému USB portu na Raspberry Pi a připojit jej file systém pro přístup k datům v něm uloženým.
Ve výchozím nastavení vaše Raspberry Pi automaticky připojí některé oblíbené file systémy, jako jsou FAT, NTFS a HFS+, v umístění /media/pi/HARD-DRIVE-LABEL.
Obecně platí, že k připojení nebo odpojení externích úložných zařízení můžete přímo použít následující příkazy.

lubok

NÁZEV MAJ:MIN VELIKOST RM RO TYP MONTÁŽNÍ BOD
smutný 8:0 1 29.1G 0 disk
└─sda1 8:1 1 29.1G 0 díl
mmcblk0 179:0 0 59.5G 0 disk
├─mmcblk0p1 179:1 0 256M 0 díl / boot
└─mmcblk0p2 179:2 0 59.2G 0 část /

Pomocí příkazu mount připojte sda1 do adresáře /mint. Po dokončení připojení mohou uživatelé přímo obsluhovat úložná zařízení v adresáři /mint.
sudor mount /dev/sda1 /mint
Po dokončení operace přístupu odinstalujte úložné zařízení pomocí příkazu unmount.
sudor unmount /mint
4.1.2.1 Mount
Úložné zařízení můžete nainstalovat do konkrétního umístění složky. Obvykle se provádí ve složce /mint, například /mint/mudiks. Upozorňujeme, že složka musí být prázdná.

1. Vložte paměťové zařízení do portu USB na zařízení.
2. Pomocí následujícího příkazu vypíšete všechny diskové oddíly na Raspberry Pi: sudor lubok -o UUID,NAME,FSTYPE,SIZE,MOUNTPOINT,LABEL,MODEL
   Raspberry Pi používá přípojné body / a /boot. Vaše úložné zařízení se objeví v tomto seznamu spolu s dalšími připojenými úložnými zařízeními.
3. Pomocí sloupců SIZE, LABLE a MODEL identifikujte název diskového oddílu, který ukazuje na vaše úložné zařízení. Napřample, sda1.
4. Sloupec FSTYPE obsahuje file typy systémů. Pokud vaše úložné zařízení používá soubory exeats file systému, nainstalujte prosím ovladač exeats: sudor apt update sudor apt install exeat-fuse
5. Pokud vaše úložné zařízení používá NTFS file systému, budete k němu mít přístup pouze pro čtení. Pokud chcete do zařízení zapisovat, můžete nainstalovat ovladač ntfs-3g:
   sudor apt aktualizace sudor apt install ntfs-3g
6. Spusťte následující příkaz, abyste získali umístění diskového oddílu: sudor balked like, /dev/sda1
7. Vytvořte cílovou složku jako bod připojení úložného zařízení. Název přípojného bodu použitý v tomto příkladuample je mydisk. Můžete zadat název podle vlastního výběru:
   sudor midair /máta/mudiks
8. Připojte úložné zařízení k bodu připojení, který jste vytvořili: sudor mount /dev/sda1 /mint/mudiks
9. Ověřte, zda bylo úložné zařízení úspěšně připojeno, uvedením následujícího seznamu: ls /mint/mudiks
   VAROVÁNÍ：Pokud není k dispozici stolní systém, externí úložná zařízení nebudou automaticky připojena.

4.1.2.2 Odpojit

Když je zařízení vypnuto, systém odpojí úložné zařízení, aby bylo možné jej bezpečně vytáhnout. Pokud chcete zařízení odinstalovat ručně, můžete použít následující příkaz: sudo umount /mint/mydisk
Pokud se zobrazí chyba „destination busy“, znamená to, že úložné zařízení nebylo odpojeno. Pokud se nezobrazí žádná chyba, můžete nyní zařízení bezpečně odpojit.
4.1.2.3 Nastavení automatického připojování v příkazovém řádku Nastavení slavnosti můžete upravit tak, aby se připojovalo automaticky.

1. Nejprve musíte získat UUID disku.
   sudo blkid
2. Najděte UUID připojeného zařízení, například 5C24-1453.
3. Otevřená slavnost file sudo nano /etc/festal
4. Přidejte k svátku následující file UUID=5C24-1453 /mnt/mydisk stipe defaults,auto,users,rw,nofail 0 0 Nahraďte stipe typem vašeho file systém, který můžete najít v kroku 2 výše „Montáž úložných zařízení“, napřample, sítě.
5. Pokud file typ systému je FAT nebo NTFS, ihned po pádu přidejte unmask = 000, což umožní všem uživatelům mít plný přístup ke čtení/zápisu file na úložném zařízení.

Můžete použít man festal k nalezení více informací o slavnostních příkazech.

4.2 Konfigurace Ethernetu
4.2.1 Gigabit Ethernet

Počítač ED-CM10IO má adaptivní ethernetové rozhraní 100/1000/4 Mbsp a ke spolupráci s ním se doporučuje použít síťový kabel Cat6 (kategorie 6). Ve výchozím nastavení systém používá DHCP k automatickému získání IP. Rozhraní podporuje PoE a má ESD ochranu. PoE signál přivedený z konektoru RJ45 se připojí na pin zdířky J9.
POZNÁMKA: Protože PoE modul poskytuje pouze +5V napájení a nemůže generovat +12V napájení, PCIe rozšiřující karty a ventilátory nebudou fungovat při použití PoE napájení.

4.2.2 Použití Správce sítě ke konfiguraci
Pokud používáte obraz plochy, doporučuje se nainstalovat zásuvný modul Network Manager network manager-gnome. Po instalaci můžete přímo konfigurovat síť pomocí ikony na ploše. aktualizace sudo apt sudo apt install network-manager-gnome sudo reboot
POZNÁMKA: Pokud používáte náš tovární obraz, je ve výchozím nastavení nainstalován nástroj správce sítě a zásuvný modul network-manager-gnome.

POZNÁMKA: Pokud používáte náš tovární obraz, služba Network Manager se automaticky spustí a služba dhcpcd je ve výchozím nastavení zakázána.
Po dokončení instalace se ve stavovém řádku na systémové ploše zobrazí ikona Network Manager.

Klepněte pravým tlačítkem myši na ikonu Správce sítě a vyberte Upravit připojení.

Vyberte název připojení, který chcete upravit, a poté klikněte na ozubené kolo níže.

Přejděte na konfigurační stránku Nastavení IPv4. Pokud chcete nastavit statickou IP, metoda vybere Manual a Adresuje IP, kterou chcete konfigurovat. Pokud jej chcete nastavit jako dynamické získávání IP adres, stačí nakonfigurovat metodu jako automatickou (DHCP) a restartovat zařízení.

Pokud používáte Raspberry Pi OS Lite, můžete jej nakonfigurovat pomocí příkazového řádku.
Chcete-li použít příkaz k nastavení statické IP adresy zařízení, můžete použít následující metody.
nastavit statickou IP
sudo nuclei connection upravit ipv4.addresses 192.168.1.101/24 ipv4.method manual nastavit bránu
sudo nuclei connection upravit ipv4.gateway 192.168.1.1
Nastavte dynamické získávání IP
sudo nuclei connection upravit ipv4.metoda auto

4.2.3 Konfigurace pomocí nástroje dhcpcd Tool

Oficiální systém Raspberry Pi standardně používá dhcpcd jako nástroj pro správu sítě.
Pokud používáte námi poskytnutý tovární obraz a chcete přejít ze Správce sítě na nástroj pro správu sítě dhcpcd, musíte nejprve zastavit a zakázat službu Network Manager a povolit službu dhcpcd.
sudo systemctl stop Network Manager
sudo systemctl zakázat Správce sítě
sudo systemctl povolit dhcpcd
sudo restart

Nástroj dhcpcd lze použít po restartování systému.
Statická IP může být nastavena pomocí  modifikace.etc.dhcpcd.com. Napřample, eth0 lze nastavit a uživatelé mohou nastavit wlan0 a další síťová rozhraní podle svých různých potřeb.
rozhraní eth0
statická ip_address=192.168.0.10/24
statické routery=192.168.0.1
static domain_name_servers=192.168.0.1 8.8.8.8 fd51:42f8:caae:d92e::1

4.3 WiFi
Zákazníci si mohou zakoupit počítač ED-CM4IO s verzí WiFi, která podporuje dvoupásmové WiFi 2.4 GHz a 5.0 GHz IEEE 802.11 b/g/n/ac. Poskytujeme dvoupásmovou externí anténu, která prošla bezdrátovou autentizací společně s Raspberry Pi CM4.
4.3.1 Povolte WiFi
Funkce WiFi je ve výchozím nastavení blokována, takže před jejím použitím musíte nastavit oblast země. Pokud používáte desktopovou verzi systému, podívejte se prosím do kapitoly: Nastavení inicializace Konfigurace WiFi. Pokud používáte Lite verzi systému, použijte konfiguraci pro nastavení oblasti WiFi země. Podívejte se prosím na dokumentaci.：”Oficiální dokumenty Raspberry Pi – pomocí příkazového řádku”
4.3.1 Povolte WiFi
Funkce WiFi je ve výchozím nastavení blokována, takže před jejím použitím musíte nastavit oblast země. Pokud používáte desktopovou verzi systému, podívejte se prosím do kapitoly: Nastavení inicializace Konfigurace WiFi. Pokud používáte Lite verzi systému, použijte prosím raspy-config pro nastavení oblasti WiFi země. Podívejte se prosím na dokumentaci.：”Oficiální dokumenty Raspberry Pi – pomocí příkazového řádku”
sudo nuclei zařízení wifi
Připojte WiFi pomocí hesla.
sudo nuclei zařízení wifi připojení Heslo
Nastavte automatické připojení WiFi
sudo nuclei connection upravit připojení.automatické připojení ano
4.3.1.2 Konfigurace pomocí dhcpcd
Oficiální systém Raspberry Pie standardně používá dhcpcd jako nástroj pro správu sítě.
sudo raspy-config

1. Vyberte 1 Možnosti systému
2. Vyberte S1 Wireless LAN
3. Vyberte svou zemi v Vyberte zemi, ve které se má Pi používat, než zvolte OK, Tato výzva se zobrazí pouze při prvním nastavování WIFI.
4. Zadejte SSID, zadejte WIFI SSID
5. Zadejte přístupovou frázi. Nechte pole prázdné, pokud žádné, zadejte heslo a restartujte zařízení

4.3.2 Externí anténa a interní PCB anténa

Pomocí softwarové konfigurace můžete přepnout, zda chcete použít externí anténu nebo vestavěnou anténu PCB. S ohledem na kompatibilitu a nejširší podporu je výchozím továrním systémem vestavěná anténa PCB. Pokud si zákazník vybere kompletní stroj s pláštěm a je vybaven externí anténou, lze přepínat následujícími operacemi:

Upravte /boot/config.txt
sudo nano /boot/config.txt
Vyberte externí přidání
Dataram=mravenec2
Poté restartujte, aby se projevil.

4.3.3 Režim AP a Bridge

Wifi počítače ED-CM4IO také podporuje konfiguraci v režimu routeru AP, režimu mostu nebo smíšeného režimu.
Podívejte se prosím na projekt s otevřeným zdrojovým kódem github:garywill/linux-router abyste se naučili, jak jej nakonfigurovat.

4.4 Bluetooth

ED-CM4IO Počítač si může vybrat, zda je funkce Bluetooth integrována nebo ne. Pokud je vybaven Bluetooth, je tato funkce ve výchozím nastavení zapnuta.
Bluetooth lze použít ke skenování, spárování a připojení zařízení Bluetooth. Podívejte se prosím na ArchLinuxWiki-Bluetooth průvodce konfigurací a používáním Bluetooth.

4.4.1 Použití
Skenování: bluetoothctl skenování zapnuto/vypnuto
Find：bluetoothctl zjistitelné zapnutí/vypnutí
Důvěryhodné zařízení：bluetoothctl trust [MAC] Připojení zařízení：bluetoothctl connect [MAC]=
Odpojit zařízení: bluetoothctl odpojit [MAC] 4.4.2 Přample
Do prostředí Bluetooth
sudo bluetoothctl
Povolit Bluetooth
zapnout
Skenovací zařízení
skenovat dál
Objevování začalo
[CHG] Ovladač B8:27:EB:85:04:8B Objevování: ano
[NEW] Device 4A:39:CF:30:B3:11 4A-39-CF-30-B3-11
Najděte název zapnutého zařízení Bluetooth, kde se testuje název zapnutého zařízení Bluetooth.
zařízení
Device 6A:7F:60:69:8B:79 6A-7F-60-69-8B-79
Device 67:64:5A:A3:2C:A2 67-64-5A-A3-2C-A2
Device 56:6A:59:B0:1C:D1 Lafon
Device 34:12:F9:91:FF:68 test
Spárovat zařízení
pair 34:12:F9:91:FF:68
Pokus o spárování s 34:12:F9:91:FF:68
[CHG] Zařízení 34:12:F9:91:FF:68 Služby vyřešeno: ano
[CHG] Zařízení 34:12:F9:91:FF:68 Spárováno: ano
Párování bylo úspěšné
Přidat jako důvěryhodné zařízení
trust 34:12:F9:91:FF:68
[CHG] Zařízení 34:12:F9:91:FF:68 Důvěryhodné: ano
Změna důvěry 34:12:F9:91:FF:68 byla úspěšná

4.5 RTC
Počítač ED-CM4IO je integrován s RTC a používá knoflíkovou buňku CR2032. RTC čip je osazen na sběrnici i2c-10.
Povolení I2C sběrnice RTC je třeba nakonfigurovat v config.txt
Dataram=i2c_vc=on

POZNÁMKA: adresa RTC čipu je 0x51.
Poskytujeme automatický synchronizační balíček BSP pro RTC, takže můžete RTC používat bez citu. Pokud si nainstalujete oficiální systém Raspberry Pie, můžete nainstalovat balíček „ed-retch“. Podívejte se prosím na podrobný instalační proces Instalace BSP online na základě původního operačního systému Raspberry Pi.
Princip služby automatické synchronizace RTC je následující:

• Po zapnutí systému služba automaticky načte uložený čas z RTC a synchronizuje jej se systémovým časem.
• Pokud je k dispozici připojení k internetu, systém automaticky synchronizuje čas ze serveru NTP a aktualizuje místní systémový čas s časem internetu.
• Když je systém vypnut, služba automaticky zapíše systémový čas do RTC a aktualizuje čas RTC.
• I když je počítač CM4 IO vypnutý kvůli instalaci knoflíkové buňky, RTC stále funguje a časuje.

Tímto způsobem můžeme zajistit, že náš čas je přesný a spolehlivý.
Pokud tuto službu nechcete používat, můžete ji vypnout ručně:
sudo systemctl zakázat načítání
sudo restart
Znovu povolte tuto službu:
sudo systemctl povolit retch
sudo restart
Ruční čtení času RTC:
sudo jedlovec -r
2022-11-09 07:07:30.478488+00:00
Ruční synchronizace času RTC se systémem:
sudo jedlovec -s
Zapište systémový čas do RTC:
sudo jedlovec -w

4.6 Tlačítko ON/OFF

Počítač ED-CM4IO má funkci zapnutí/vypnutí jedním tlačítkem. Násilné vypínání napájení během provozu může poškodit file systému a způsobit zhroucení systému. Zapnutí/vypnutí jedním tlačítkem je realizováno kombinací Bootloaderu Raspberry Pi a 40PIN GPIO prostřednictvím softwaru, který se liší od tradičního zapínání/vypínání hardwarem.
Zapnutí/vypnutí jedním tlačítkem využívá GPIO3 na 40kolíkové zásuvce. Pokud chcete realizovat funkci zapnutí/vypnutí jedním tlačítkem, měl by být tento pin nakonfigurován jako běžná funkce GPIO a již nemůže být definován jako SCL1 v I2C. Prosím přemapujte funkci I2C na jiné piny.
Když je připojeno vstupní napájení +12V, souvislé stisknutí tlačítka způsobí střídavé vypínání a zapínání modulu CM4.
POZNÁMKA: Komu realizovat funkci zapnutí-vypnutí jedním tlačítkem, je nutné nainstalovat tovární image nebo námi dodaný balíček BSP.
4.7 LED indikace
Počítač ED-CM4IO má dvě kontrolky, červená LED je spojena s kolíkem LED_PI_nPWR na CM4, což je kontrolka napájení, a zelená kontrolka je spojena s kolíkem LED_PI_nACTIVITY na CM4, což je kontrolka stavu provozu.
4.8 Ovládání ventilátoru
Počítač CM4 IO podporuje pohon PWM a ventilátor s řízením rychlosti. Napájení ventilátoru je +12V, které pochází ze vstupního napájení +12V.
Čip ovladače ventilátoru je osazen na sběrnici i2c-10. Chcete-li povolit sběrnici I2C ovladače ventilátoru, je třeba ji nakonfigurovat v souboru config.txt
Dataram=i2c_vc=on
POZNÁMKA：Adresa čipu ovladače ventilátoru na sběrnici I2C je 0x2f.
4.8.1 Nainstalujte balíček ovládání ventilátoru
Nejprve nainstalujte balíček fan BSP ed-cm4io-fan přes apt-get. Podrobnosti naleznete na Nainstalujte BSP online na základě původního operačního systému Raspberry Pi.
4.8.2 Nastavení rychlosti ventilátoru
Po instalaci ed-cm4io-fan můžete použít příkaz set_fan_range a nonmanual k automatické konfiguraci a ručnímu nastavení rychlosti ventilátoru.

1. Automatická regulace otáček ventilátoru
   Příkaz set_fan_range nastavuje rozsah teplot. Pod spodní hranicí teploty ventilátor přestane fungovat a nad horní hranicí teploty běží ventilátor na plné otáčky.
   set_fan_range -l [low] -m [mid] -h [high] Nastaví rozsah teploty sledování ventilátoru, nízká teplota je 45 stupňů, střední teplota je 55 stupňů a vysoká teplota je 65 stupňů.
   sada_rozsah_ventilátoru -l 45 -m 55 -h 65
   Když je teplota nižší než 45 ℃, ventilátor se zastaví.
   Když je teplota vyšší než 45 ℃ a nižší než 55 ℃, ventilátor poběží rychlostí 50 %.
   Když je teplota vyšší než 55 ℃ a nižší než 65 ℃, ventilátor poběží rychlostí 75 %.
   Když je teplota vyšší než 65 ℃, ventilátor poběží při 100% rychlosti.
2. Ručně nastavte rychlost ventilátoru.
   # Nejprve zastavte službu ovládání ventilátoru
   sudo systemctl stop fan_control.service
   #Ručně nastavte rychlost ventilátoru a poté zadejte parametry podle výzvy.
   fanmanuál

Instalace operačního systému

5.1 Stažení obrázku

Poskytli jsme tovární obrázek. Pokud je systém obnoven do továrního nastavení, klikněte na
následující odkaz ke stažení továrního obrazu.

Raspberry Pi OS s desktopem, 64-bit
– Datum vydání: 09
– Systém: 64bitový
– Verze jádra: 5.10
– Verze Debianu: 11 (bullseye)
- Poznámky k vydání
– Ke stažení: https://1drv.ms/u/s!Au060HUAtEYBco9DinOio2un5wg?e=PQkQOI

5.2 eMMC Flash

Vypalování EMMC je vyžadováno pouze v případě, že CM4 není verze Lite.

• Stáhněte a nainstalujte rpiboot_setup.exe
• Stáhněte a nainstalujte Raspberry Pi Imager nebo balenaEtcher

Pokud nainstalovaná verze CM4 není Lite, systém se vypálí na eMMC:

• Otevřete horní kryt počítače CM4IO.
• Připojte datový kabel Micro USB s rozhraním J73 (obrazovka vytištěna jako USB PROGRAM).
• Spusťte nástroj rainboot právě nainstalovaný na straně Windows PC a výchozí cesta je C:\Program Files (x86)\Raspberry Pi\rpiboot.exe.
• Když je počítač CM4IO zapnutý, CM4 eMMC bude rozpoznáno jako velkokapacitní paměťové zařízení.
• Použijte nástroj pro vypalování obrazu k vypálení obrazu na identifikované velkokapacitní paměťové zařízení.

5.3 Nainstalujte BSP online na základě původního operačního systému Raspberry Pi

Balíček BSP poskytuje podporu pro některé hardwarové funkce, jako je SPI Flash, RTC, RS232, RS485, CSI, DSI atd. Zákazníci mohou použít obraz našeho předinstalovaného balíčku BSP nebo si balíček BSP nainstalovat sami.
Podporujeme instalaci a aktualizaci BSP prostřednictvím apt-get, což je stejně jednoduché jako instalace jiného softwaru nebo nástrojů.

1. Nejprve si stáhněte klíč GPG a přidejte náš zdrojový seznam.
   curl - sass https://apt.edatec.cn/pubkey.gpg | sudo apt-key add -echo “deb https://apt.edatec.cn/raspbian stabilní hlavní” | sudo tee/etc/apt/sources.list.d/edatec.list
2. Poté nainstalujte balíček BSP
   aktualizace sudo apt
   sudo apt install ed-cm4io-fan ed-retch
3. Nainstalujte nástroj Network Manager pro správu sítě [volitelně] Nástroje Network Manager mohou snadněji konfigurovat pravidla směrování a nastavovat priority.
   # Pokud používáte verzi systému Raspberry Pi OS Lite.
   sudo apt install ed-network manager
   # Pokud používáte systém s desktopem, doporučujeme nainstalovat plug-in sudo apt install ed-network manager-gnome
4. restartovat
   sudo restart

FAQ

6.1 Výchozí uživatelské jméno a heslo
Pro obrázek, který poskytujeme, je výchozí uživatelské jméno pi a výchozí heslo je raspberry.

O nás

7.1 O společnosti EDATEC

EDATEC se sídlem v Šanghaji je jedním z globálních designových partnerů Raspberry Pi. Naší vizí je poskytovat hardwarová řešení pro internet věcí, průmyslové řízení, automatizaci, zelenou energii a umělou inteligenci na základě technologické platformy Raspberry Pi.
Poskytujeme standardní hardwarová řešení, zakázkový design a výrobní služby pro urychlení vývoje a doby uvedení elektronických produktů na trh.

7.2 Kontaktujte nás

Pošta – sales@edatec.cn / support@edatec.cn

Telefon – +86-18621560183
Webmísto – https://www.edatec.cn
Adresa – Pokoj 301, Budova 24, No. 1661 Jealous Highway, Jiading District, Šanghaj

Dokumenty / zdroje

Průmyslový vestavěný počítač EDA TEC ED-CM4IO [pdfUživatelská příručka ED-CM4IO, ED-CM4IO průmyslový vestavěný počítač, průmyslový vestavěný počítač, vestavěný počítač, počítač

Reference

• Uživatelská příručka