Ordinador encastat industrial ED-CM4IO 
Manual d'usuari

ORDINADOR ED-CM4IO
UN ORDINADOR INDUSTRIAL INTEGRAT BASAT EN RASPBERRY PI CM4
Shanghai EDA Technology Co., Ltd
2023-02-07

Ordinador encastat industrial ED-CM4IO

Declaració de drets d'autor

L'ordinador ED-CM4IO i els seus drets de propietat intel·lectual relacionats són propietat de Shanghai EDA Technology Co., Ltd.
Shanghai EDA Technology Co., Ltd. és propietari dels drets d'autor d'aquest document i es reserva tots els drets. Sense el permís per escrit de Shanghai EDA Technology Co., Ltd, cap part d'aquest document es pot modificar, distribuir o copiar de cap manera o forma.

Exempcions de responsabilitat

Shanghai EDA Technology Co., Ltd no garanteix que la informació d'aquest manual de maquinari estigui actualitzada, correcta, completa o d'alta qualitat. Shanghai EDA Technology Co., Ltd tampoc garanteix l'ús posterior d'aquesta informació. Si les pèrdues relacionades amb materials o no materials són causades per l'ús o no de la informació d'aquest manual de maquinari, o per l'ús d'informació incorrecta o incompleta, sempre que no es demostri que es tracta d'una intenció o negligència de Shanghai EDA Technology Co. ., Ltd, la reclamació de responsabilitat de Shanghai EDA Technology Co., Ltd. es pot eximir. Shanghai EDA Technology Co., Ltd es reserva expressament el dret de modificar o complementar el contingut o part d'aquest manual de maquinari sense avís especial.

Data	Versió	Descripció	Nota
2/7/2023	V1.0	Versió inicial

Producte acabatview

L'ordinador ED-CM4IO és un ordinador industrial comercial basat en el mòdul Compute Module 4 IO Board i el mòdul CM4.

1.1 Aplicació objectiu

• aplicacions industrials
• Exhibició publicitària
• Fabricació intel·ligent
• Maker desenvolupa

1.2 Especificacions i paràmetres

Funció	Paràmetres
CPU	Broadcom BCM2711 de 4 nuclis, ARM Cortex-A72 (ARM v8), 1.5 GHz, CPU de 64 bits
Memòria	Opció 1 GB / 2 GB / 4 GB / 8 GB
eMMC	Opció 0 GB / 8 GB / 16 GB / 32 GB
Targeta SD	Targeta micro SD, compatible amb CM4 Lite sense eMMC
Ethernet	1x Gigabit Ethernet
WiFi / Bluetooth	2.4G / 5.8G WiFi de banda dual, bluetooth 5.0
HDMI	2x HDMI estàndard
DSI	2x DSI
Càmera	2x CSI
Host USB	2x USB 2.0 tipus A, 2x USB 2.0 Host Pin Header ampliat, 1x USB micro-B per gravar eMMC
PCIe	PCIe 1 d'2.0 carril, suport màxim de 5 Gbps
GPIO de 40 pins	Raspberry Pi 40-Pin GPIO HAT ampliat
Rellotge en temps real	1x RTC
Un botó on-off	Programari on/off basat en GPIO
Ventilador	1x interfície de control del ventilador de velocitat ajustable
Sortida d'alimentació de CC	5V@1A, 12V@1A,
Indicador LED	vermell (indicador d'alimentació), verd (indicador d'estat del sistema)
Entrada de potència	7.5V-28V

Funció	Paràmetres
Dimensions	180 (longitud) x 120 (ample) x 36 (alt) mm
Cas	Carcassa metàl·lica completa
Accessori d'antena	Admet antena externa WiFi/BT opcional, que ha passat l'autenticació sense fil juntament amb Raspberry Pi CM4, i antena externa 4G opcional.
Sistema operatiu	Compatible amb el sistema operatiu oficial Raspberry Pi, proporciona un paquet de suport de programari BSP i admet la instal·lació i actualització en línia d'APT.

1.3 Diagrama del sistema

1.4 Disseny funcional

No.	Funció	No.	Funció
A1	Port CAM1	A13	2 × port USB
A2	Port DISP0	A14	Port Ethernet RJ45
A3	Port DISP1	A15	Port POE
A4	Capçalera del pin de configuració CM4	A16	Port HDMI1
A5	Connector CM4	A17	Port HDMI0
A6	Port de sortida d'alimentació externa	A18	Presa de bateria RTC
A7	Port de control del ventilador	A19	Capçalera de 40 pins
A8	Port PCIe	A20	Port CAM0
A9	2 × Capçalera de pin USB	A21	Capçalera de connexió I2C-0
A10	Presa de corrent continu
A11	Ranura micro SD
A12	Port micro USB

1.5 Llista d'embalatge

• 1 x CM4 IO Amfitrió d'ordinador
• 1 antena WiFi/BT de 2.4 GHz/5 GHz

1.6 Codi de comanda

Inici ràpid

L'inici ràpid us guia principalment sobre com connectar dispositius, instal·lar sistemes, configurar la primera inici i la configuració de la xarxa.
2.1 Llista d'equips

• 1 ordinador ED-CM4IO
• 1 antena dual WiFi/BT de 2.4 GHz/5 GHz
• 1x adaptador 12V@2A
• 1 bateria de botó CR2302 (font d'alimentació RTC)

2.2 Connexió de maquinari

Preneu la versió CM4 amb eMMC i compatible amb WiFi com a exempleample per demostrar com instal·lar-lo.
A més de l'amfitrió ED-CM4IO, també necessiteu:

•  1x cable de xarxa
•  1x pantalla HDMI
•  1 cable estàndard HDMI a HDMI
•  1x teclat
• 1x ratolí

1. Instal·leu l'antena externa WiFi.。
2. Inseriu el cable de xarxa al port de xarxa Gigabit i el cable de xarxa es connectarà a dispositius de xarxa com ara encaminadors i commutadors que poden accedir a Internet.
3. Connecteu el ratolí i el teclat al port USB.
4. Connecteu el cable HDMI i connecteu el monitor.
5. Engegueu l'adaptador d'alimentació de 12V@2A i connecteu-lo al port d'entrada d'alimentació de CC de l'ordinador ED-CM4IO (etiquetat +12V CC).

2.3 Primer inici

L'ordinador ED-CM4IO està connectat al cable d'alimentació i el sistema començarà a arrencar.

1. El LED vermell s'il·lumina, la qual cosa significa que l'alimentació és normal.
2. La llum verda comença a parpellejar, indicant que el sistema s'inicia normalment, i aleshores apareixerà el logotip de Raspberry a la cantonada superior esquerra de la pantalla.

2.3.1 OS Raspberry Pi (escriptori)

Després d'iniciar la versió d'escriptori del sistema, introduïu directament l'escriptori.

Si utilitzeu la imatge oficial del sistema i la imatge no està configurada abans de gravar-la, apareixerà l'aplicació Benvingut a Raspberry Pi i us guiarà per completar la configuració d'inicialització quan l'inicieu per primera vegada.

• Feu clic a Següent per iniciar la configuració.
• Configurant el país, l'idioma i la zona horària, feu clic a Següent。
  NOTA: Heu de seleccionar una regió de país, en cas contrari, la disposició del teclat predeterminada del sistema és la disposició del teclat anglès (els nostres teclats nacionals són generalment la disposició del teclat nord-americà) i alguns símbols especials poden no ser escrits.
• Introduïu una nova contrasenya per al compte predeterminat pi i feu clic a Següent.
  NOTA: la contrasenya predeterminada és raspberry
• Seleccioneu la xarxa sense fil a la qual necessiteu connectar-vos, introduïu la contrasenya i, a continuació, feu clic a Següent.NOTA: Si el vostre mòdul CM4 no té un mòdul WIFI, no hi haurà aquest pas.
  NOTA: Abans d'actualitzar el sistema, heu d'esperar que la connexió de la dona sigui normal (la icona de la dona apareix a la cantonada superior dreta).
• Feu clic a Següent i l'assistent comprovarà i actualitzarà automàticament el sistema operatiu Raspberry Pi.
• Feu clic a Reinicia per completar l'actualització del sistema.

2.3.2 OS Raspberry Pi (Lite)

Si utilitzeu la imatge del sistema proporcionada per nosaltres, després que el sistema s'iniciï, iniciareu sessió automàticament amb el nom d'usuari pi i la contrasenya predeterminada és raspberry.

 

Si utilitzeu la imatge oficial del sistema i la imatge no està configurada abans de gravar-la, apareixerà la finestra de configuració quan l'inicieu per primera vegada. Heu de configurar la disposició del teclat, establir el nom d'usuari i la contrasenya corresponent.

• Estableix la disposició del teclat de configuració
• Crea un nom d'usuari nou

A continuació, configureu la contrasenya corresponent a l'usuari segons la sol·licitud i introduïu-la de nou per confirmar-la. En aquest punt, podeu iniciar sessió amb el nom d'usuari i la contrasenya que acabeu d'establir.
2.3.3 Habilita SSH
Totes les imatges que proporcionem han activat la funció SSH. Si utilitzeu la imatge oficial, heu d'activar la funció SSH.
2.3.3.1 Utilitza la configuració Habilita SSH

sudor raspy-config

1. Trieu 3 opcions d'interfície
2. Trieu I2 SSH
3. Voleu que el servidor SSH estigui habilitat? Seleccioneu Sí
4.  Trieu Finalitzar

2.3.3.2 Afegeix buit File Per habilitar SSH
Posa un buit file anomenat ssh a la partició d'arrencada i la funció SSH s'habilitarà automàticament després d'encendre el dispositiu.

2.3.4 Obteniu la IP del dispositiu

• Si la pantalla està connectada, podeu utilitzar l'ordre ipconfig per trobar l'IP actual del dispositiu.
• Si no hi ha pantalla de visualització, podeu fer-ho view la IP assignada a través del router.
• Si no hi ha cap pantalla de visualització, podeu descarregar l'eina de migdiada per escanejar la IP a la xarxa actual.
  Nap és compatible amb Linux, macOS, Windows i altres plataformes. Si voleu utilitzar neap per escanejar els segments de xarxa de 192.168.3.0 a 255, podeu utilitzar l'ordre següent:

migdiades 192.168.3.0/24
Després d'esperar durant un període de temps, el resultat sortirà.
Començant la migdiada 7.92 ( https://nmap.org ) el 2022/12/30 a les 21:19
Informe d'exploració de la migdiada per a 192.168.3.1 (192.168.3.1)
L'amfitrió està activat (latència de 0.0010 s).
Adreça MAC: XX:XX:XX:XX:XX:XX (Picohm (Xangai))
L'informe d'exploració Nmap per a DESKTOP-FGEOUUK.lan (192.168.3.33) L'amfitrió està activat (latència de 0.0029 s).
Adreça MAC: XX:XX:XX:XX:XX:XX (Dell)
L'informe d'exploració de Nmap per a 192.168.3.66 (192.168.3.66) L'amfitrió està activat.
Nmap fet: 256 adreces IP (3 hosts més) escanejades en 11.36 segons

Guia de cablejat

3.1 E/S del panell
3.1.1 Targeta micro-SD
Hi ha una ranura per a targetes micro SD a l'ordinador ED-CM4IO. Si us plau, inseriu la targeta micro SD cara amunt a la ranura de la targeta micro SD.

3.2 E/S interna
3.2.1 DISP

DISP0 i DISP1, utilitzen un connector de 22 pins amb una distància de 0.5 mm. Si us plau, utilitzeu un cable FPC per connectar-los, amb la superfície del peu de la canonada metàl·lica cap avall i la superfície del substrat cap amunt, i el cable FPC s'insereix perpendicularment al connector.

3.2.2CAM

CAM0 i CAM1 utilitzen connectors de 22 pins amb un espai de 0.5 mm. Si us plau, utilitzeu un cable FPC per connectar-los, amb la superfície del peu de la canonada metàl·lica cap avall i la superfície del substrat cap amunt, i el cable FPC s'insereix perpendicularment al connector.

3.2.3 Connexió del ventilador
El ventilador té tres cables de senyal, negre, vermell i groc, que estan connectats respectivament als pins 1, 2 i 4 de J17, tal com es mostra a continuació.

3.2.4 Connexió del botó ON-OFF
El botó d'encesa de l'ordinador ED-CM4IO té dos cables de senyal vermell i negre, el cable de senyal vermell està connectat amb el pin PIN3 de la presa de 40PIN i el cable de senyal negre correspon a GND i es pot connectar amb qualsevol pin de PIN6 , PIN9, PIN14, PIN20, PIN25, PIN30, PIN34 i PIN39.

Guia de funcionament del programari

4.1 USB 2.0

L'ordinador ED-CM4IO té 2 interfícies USB2.0. A més, hi ha dos host USB 2.0 que es dirigeixen amb un capçal de pins de 2 × 5 de 2.54 mm i l'endoll està serigrafiat com a J14. Els clients poden ampliar els dispositius de dispositius USB segons les seves pròpies aplicacions.

4.1.1 Comproveu la informació del dispositiu USB

Llista de dispositius USB
subs
La informació que es mostra és la següent:
Bus 002 Device 001: 1d6b ID: 0003 Linux Foundation 3.0 hub hub
Bus 001 Dispositiu 005: ID 1a2c:2d23 China Resource Semco Co., Ltd Teclat
Bus 001 Dispositiu 004: ID 30fa:0300 RATÍ ÒPTIC USB
Bus 001 Dispositiu 003: ID 0424:9e00 Microchip Technology, Inc. (abans SMSC)
LAN9500A/LAN9500Ai
Bus 001 Dispositiu 002: ID 1a40:0201 Terminus Technology Inc. FE 2.1 Hub de 7 ports
Bus 001 Device 001: 1d6b ID: 0002 Linux Foundation 2.0 hub hub

4.1.2 Muntatge del dispositiu d'emmagatzematge USB
Podeu connectar un disc dur extern, SSD o llapis USB a qualsevol port USB de Raspberry Pi i muntar el file sistema per accedir a les dades emmagatzemades en ell.
De manera predeterminada, el vostre Raspberry Pi muntarà automàticament alguns populars file sistemes, com ara FAT, NTFS i HFS+, a la ubicació de /media/pi/HARD-DRIVE-LABEL.
En general, podeu utilitzar directament les ordres següents per muntar o desmuntar dispositius d'emmagatzematge externs.

lubok

NOM MAJ:MIN RM TALLA RO TIPUS PUNT DE MUNTATGE
trist 8:0 1 29.1G 0 disc
└─sda1 8:1 1 29.1G 0 part
mmcblk0 179:0 0 59.5G 0 disc
├─mmcblk0p1 179:1 0 256M 0 part /boot
└─mmcblk0p2 179:2 0 59.2G 0 part /

Utilitzeu l'ordre mount per muntar sda1 al directori /mint. Un cop finalitzat el muntatge, els usuaris poden operar directament els dispositius d'emmagatzematge al directori /mint.
sudor mount /dev/sda1 /mint
Un cop finalitzada l'operació d'accés, utilitzeu l'ordre unmount per desinstal·lar el dispositiu d'emmagatzematge.
sudor unmount /mint
4.1.2.1 Muntanya
Podeu instal·lar el dispositiu d'emmagatzematge en una ubicació de carpeta específica. Normalment es fa a la carpeta /mint, com ara /mint/mudiks. Tingueu en compte que la carpeta ha d'estar buida.

1. Inseriu el dispositiu d'emmagatzematge al port USB del dispositiu.
2. Utilitzeu l'ordre següent per llistar totes les particions de disc a Raspberry Pi: sudor lubok -o UUID,NAME,FSTYPE,SIZE,MOUNTPOINT,LABEL,MODEL
   Raspberry Pi utilitza punts de muntatge / i / boot. El vostre dispositiu d'emmagatzematge apareixerà en aquesta llista, juntament amb qualsevol altre dispositiu d'emmagatzematge connectat.
3. Utilitzeu les columnes SIZE, LABLE i MODEL per identificar el nom de la partició del disc que apunta al vostre dispositiu d'emmagatzematge. Per example, sda1.
4. La columna FSTYPE conté file tipus de sistemes. Si el vostre dispositiu d'emmagatzematge utilitza exeats file sistema, instal·leu el controlador exeats: sudor apt update sudor apt install exeat-fuse
5. Si el vostre dispositiu d'emmagatzematge utilitza NTFS file sistema, tindreu accés només de lectura. Si voleu escriure al dispositiu, podeu instal·lar el controlador ntfs-3g:
   sudor apt update sudor apt install ntfs-3g
6. Executeu l'ordre següent per obtenir la ubicació de la partició del disc: sudor balked like, /dev/sda1
7. Creeu una carpeta de destinació com a punt de muntatge del dispositiu d'emmagatzematge. El nom del punt de muntatge utilitzat en aquest exempleample és el meu disc. Podeu especificar el nom que vulgueu:
   sudor midair /mint/mudiks
8. Munteu el dispositiu d'emmagatzematge al punt de muntatge que heu creat: sudor mount /dev/sda1 /mint/mudiks
9. Comproveu que el dispositiu d'emmagatzematge s'ha muntat correctament enumerant el següent: ls /mint/mudiks
   ADVERTÈNCIA: Si no hi ha un sistema d'escriptori, els dispositius d'emmagatzematge externs no es muntaran automàticament.

4.1.2.2 Desmuntar

Quan s'apaga el dispositiu, el sistema desmuntarà el dispositiu d'emmagatzematge perquè es pugui treure de manera segura. Si voleu desinstal·lar el dispositiu manualment, podeu utilitzar l'ordre següent: sudo umount /mint/mydisk
Si rebeu un error "destinació ocupada", vol dir que el dispositiu d'emmagatzematge no s'ha desmuntat. Si no es mostra cap error, ara podeu desconnectar el dispositiu amb seguretat.
4.1.2.3 Configuració del muntatge automàtic a la línia d'ordres Podeu modificar la configuració festiva perquè es munti automàticament.

1. Primer, heu d'obtenir l'UUID del disc.
   sudo blkid
2. Cerqueu l'UUID del dispositiu muntat, com ara 5C24-1453.
3. Festa oberta file sudo nano /etc/festal
4. Afegiu el següent a la festa file UUID=5C24-1453 /mnt/mydisk stipe defaults,auto,users,rw,nofail 0 0 Substituïu stipe pel tipus del vostre file sistema, que podeu trobar al pas 2 de "Muntar dispositius d'emmagatzematge" anterior, per exempleample, xarxes.
5. Si el file El tipus de sistema és FAT o NTFS, afegiu unmask = 000 immediatament després de la caiguda, que permetrà a tots els usuaris tenir accés complet de lectura/escriptura a cada file al dispositiu d'emmagatzematge.

Podeu utilitzar man festal per trobar més informació sobre les ordres de festa.

4.2 Configuració Ethernet
4.2.1 Gigabit Ethernet

Hi ha una interfície Ethernet adaptativa de 10/100/1000Mbsp a l'ordinador ED-CM4IO i es recomana utilitzar un cable de xarxa Cat6 (Categoria 6) per cooperar-hi. Per defecte, el sistema utilitza DHCP per obtenir IP automàticament. La interfície admet PoE i té protecció ESD. El senyal PoE introduït des del connector RJ45 està connectat al pin del sòcol J9.
NOTA: Perquè El mòdul PoE només proporciona una font d'alimentació de +5V i no pot generar una font d'alimentació de +12V, les targetes d'expansió PCIe i els ventiladors no funcionaran quan utilitzeu una font d'alimentació PoE.

4.2.2 Ús del gestor de xarxa per configurar
Si utilitzeu la imatge de l'escriptori, es recomana instal·lar el connector Network Manager network manager-gnome. Després de la instal·lació, podeu configurar directament la xarxa mitjançant la icona de l'escriptori. sudo apt update sudo apt install network-manager-gnome sudo reboot
NOTA: Si utilitzeu la nostra imatge de fàbrica, l'eina de gestor de xarxa i el connector de gestor de xarxa-gnome s'instal·len de manera predeterminada.

NOTA: Si utilitzeu la nostra imatge de fàbrica, el servei Network Manager s'inicia automàticament i el servei dhcpcd està desactivat per defecte.
Un cop finalitzada la instal·lació, veureu la icona Network Manager a la barra d'estat de l'escriptori del sistema.

Feu clic amb el botó dret a la icona Gestor de xarxa i seleccioneu Edita connexions.

Seleccioneu el nom de la connexió que voleu modificar i, a continuació, feu clic a l'engranatge següent.

Canvieu a la pàgina de configuració de la configuració IPv4. Si voleu establir una IP estàtica, el mètode selecciona Manual i s'adreça a la IP que voleu configurar. Si voleu configurar-lo com a adquisició IP dinàmica, només heu de configurar el Mètode com a Automàtic (DHCP) i reiniciar el dispositiu.

Si utilitzeu el Raspberry Pi OS Lite, podeu configurar-lo mitjançant la línia d'ordres.
Si voleu utilitzar l'ordre per establir l'IP estàtica del dispositiu, podeu consultar els mètodes següents.
establiu la IP estàtica
modificar la connexió de sudo nuclis ipv4.addresses 192.168.1.101/24 ipv4.method manual configurar la passarel·la
modificar la connexió de sudo nuclis ipv4.gateway 192.168.1.1
Estableix l'adquisició d'IP dinàmica
modificar la connexió de sudo nuclis ipv4.method automàtic

4.2.3 Configuració amb l'eina dhcpcd

El sistema oficial de Raspberry Pi utilitza dhcpcd com a eina de gestió de xarxa de manera predeterminada.
Si utilitzeu la imatge de fàbrica proporcionada per nosaltres i voleu canviar d'Administrador de xarxa a l'eina de gestió de xarxa dhcpcd, primer haureu d'aturar i desactivar el servei de Gestor de xarxa i habilitar el servei dhcpcd.
sudo systemctl stop Gestor de xarxa
sudo systemctl desactiva el gestor de xarxa
sudo systemctl habilitat dhcpcd
sudo reinici

L'eina dhcpcd es pot utilitzar després de reiniciar el sistema.
La IP estàtica es pot establir mitjançant  modifiing.etc.dhcpcd.com. Per exampes poden configurar le, eth0 i els usuaris poden configurar wlan0 i altres interfícies de xarxa segons les seves diferents necessitats.
interfície eth0
adreça_ip estàtica=192.168.0.10/24
encaminadors estàtics=192.168.0.1
static domain_name_servers=192.168.0.1 8.8.8.8 fd51:42f8:caae:d92e::1

WiFi 4.3
Els clients poden comprar un ordinador ED-CM4IO amb versió WiFi, que admet WiFi de banda dual IEEE 2.4 b/g/n/ac de 5.0 GHz i 802.11 GHz. Oferim una antena externa de banda dual, que ha passat l'autenticació sense fil juntament amb Raspberry Pi CM4.
4.3.1 Habilita el WiFi
La funció WiFi està bloquejada de manera predeterminada, de manera que cal que configureu la regió del país abans de poder-la utilitzar. Si utilitzeu la versió d'escriptori del sistema, consulteu el capítol: Configuració d'inicialització Configura WiFi. Si utilitzeu la versió Lite del sistema, utilitzeu la configuració per configurar l'àrea del país WiFi. Consulteu la documentació.："Documents oficials de Raspberry Pi - Ús de la línia d'ordres"
4.3.1 Habilita el WiFi
La funció WiFi està bloquejada de manera predeterminada, de manera que cal que configureu la regió del país abans de poder-la utilitzar. Si utilitzeu la versió d'escriptori del sistema, consulteu el capítol: Configuració d'inicialització Configura WiFi. Si utilitzeu la versió Lite del sistema, utilitzeu raspy-config per configurar l'àrea del país WiFi. Consulteu la documentació.："Documents oficials de Raspberry Pi - Ús de la línia d'ordres"
dispositiu sudo nuclei wifi
Connecta WiFi amb contrasenya.
dispositiu sudo nuclei connexió wifi contrasenya
Configura la connexió WiFi automàtica
modificar la connexió de sudo nuclis connexió.connexió automàtica sí
4.3.1.2 Configura amb dhcpcd
El sistema oficial de Raspberry Pie utilitza dhcpcd com a eina de gestió de xarxa de manera predeterminada.
sudo raspy-config

1. Trieu 1 Opcions del sistema
2. Trieu S1 Wireless LAN
3. Trieu el vostre país a Seleccioneu el país en què s'utilitzarà el Pi ， i després seleccioneu D'acord， Aquesta sol·licitud només apareix quan configureu WIFI per primera vegada.
4. Introduïu SSID, introduïu SSID WIFI
5. Introduïu la contrasenya. Deixeu-lo buit si no n'hi ha cap, introduïu la contrasenya i reinicieu el dispositiu

4.3.2 Antena externa i antena PCB interna

Podeu canviar si voleu utilitzar una antena externa o una antena PCB integrada mitjançant la configuració del programari. Tenint en compte la compatibilitat i el suport més ampli, el sistema predeterminat de fàbrica és l'antena PCB integrada. Si el client tria una màquina completa amb una carcassa i està equipada amb una antena externa, pot canviar mitjançant les següents operacions:

Editeu /boot/config.txt
sudo nano /boot/config.txt
Trieu un complement extern
Dataram=ant2
A continuació, reinicieu perquè tingui efecte.

4.3.3 Mode AP i pont

El Wifi de l'ordinador ED-CM4IO també admet la configuració en mode d'encaminador AP, mode pont o mode mixt.
Consulteu el projecte de codi obert github:garywill/linux-router per aprendre a configurar-lo.

Bluetooth 4.4

L'ordinador ED-CM4IO pot triar si la funció Bluetooth està integrada o no. Si està equipat amb Bluetooth, aquesta funció està activada per defecte.
El Bluetooth es pot utilitzar per escanejar, vincular i connectar dispositius Bluetooth. Si us plau, consulteu el ArchLinuxWiki-Bluetooth guia per configurar i utilitzar Bluetooth.

4.4.1 Ús
Escaneig: Escaneig bluetoothctl activat/desactivat
Cerca: bluetoothctl detectable activat/desactivat
Dispositiu de confiança: bluetoothctl trust [MAC] Dispositiu de connexió: bluetoothctl connect [MAC]=
Desconnecteu el dispositiu: bluetoothctl desconnect [MAC] Ex. 4.4.2ample
Al shell Bluetooth
sudo bluetoothctl
Activa el Bluetooth
encès
Dispositiu d'escaneig
escaneja en marxa
Va començar el descobriment
[CHG] Controlador B8:27:EB:85:04:8B Descobriment: sí
[NEW] Device 4A:39:CF:30:B3:11 4A-39-CF-30-B3-11
Cerqueu el nom del dispositiu Bluetooth encès, on es prova el nom del dispositiu Bluetooth encès.
dispositius
Device 6A:7F:60:69:8B:79 6A-7F-60-69-8B-79
Device 67:64:5A:A3:2C:A2 67-64-5A-A3-2C-A2
Device 56:6A:59:B0:1C:D1 Lafon
Device 34:12:F9:91:FF:68 test
Dispositiu de sincronització
pair 34:12:F9:91:FF:68
S'està intentant emparellar amb 34:12:F9:91:FF:68
[CHG] Dispositiu 34:12:F9:91:FF:68 Serveis resolts: sí
[CHG] Dispositiu 34:12:F9:91:FF:68 Vinculat: sí
Maridatge reeixit
Afegeix com a dispositiu de confiança
trust 34:12:F9:91:FF:68
[CHG] Dispositiu 34:12:F9:91:FF:68 De confiança: sí
S'ha canviat la confiança 34:12:F9:91:FF:68

4.5 RTC
L'ordinador ED-CM4IO està integrat amb RTC i utilitza una pila de botó CR2032. El xip RTC està muntat al bus i2c-10.
L'habilitació del bus I2C de RTC s'ha de configurar a config.txt
Dataram=i2c_vc=activat

NOTA: El l'adreça del xip RTC és 0x51.
Oferim un paquet BSP de sincronització automàtica per a RTC, de manera que podeu utilitzar RTC sense sentir-vos. Si instal·leu el sistema oficial de Raspberry Pie, podeu instal·lar el paquet "ed-retch". Consulteu el procés d'instal·lació detallat. Instal·leu BSP en línia basat en el sistema operatiu original Raspberry Pi.
El principi del servei de sincronització automàtica RTC és el següent:

• Quan el sistema està encès, el servei llegeix automàticament l'hora desada de RTC i la sincronitza amb l'hora del sistema.
• Si hi ha connexió a Internet, el sistema sincronitzarà automàticament l'hora del servidor NTP i actualitzarà l'hora del sistema local amb l'hora d'Internet.
• Quan el sistema s'apaga, el servei escriu automàticament l'hora del sistema a RTC i l'actualitza.
• A causa de la instal·lació de la pila de botó, tot i que l'ordinador CM4 IO està apagat, l'RTC segueix funcionant i programant el temps.

D'aquesta manera, podem garantir que el nostre temps sigui exacte i fiable.
Si no voleu utilitzar aquest servei, podeu desactivar-lo manualment:
sudo systemctl desactiva retch
sudo reinici
Torneu a activar aquest servei:
sudo systemctl enable retch
sudo reinici
Llegiu l'hora RTC manualment:
sudo cicuta -r
2022-11-09 07:07:30.478488+00:00
Sincronitza manualment l'hora RTC amb el sistema:
sudo cicuta -s
Escriu l'hora del sistema a RTC:
sudo cicuta -w

4.6 Botó d'encesa/apagada

L'ordinador ED-CM4IO té la funció d'encesa/apagada d'un sol botó. Tancar la font d'alimentació durant l'operació pot danyar-lo file sistema i provocar que el sistema es col·loqui. L'encesa/apagada d'un sol botó es realitza combinant el carregador d'arrencada de Raspberry Pi i el GPIO de 40PIN mitjançant programari, que és diferent de l'encesa/apagada tradicional per maquinari.
L'encesa/apagada d'un sol botó utilitza GPIO3 al sòcol de 40 pins. Si voleu realitzar la funció d'encesa/apagada d'un sol botó, aquest pin s'hauria de configurar com a funció GPIO ordinària i ja no es pot definir com a SCL1 d'I2C. Si us plau, reasigna la funció I2C a altres pins.
Quan la font d'alimentació d'entrada de +12 V està connectada, prémer la tecla contínuament activarà el mòdul CM4 per apagar i engegar alternativament.
NOTA: A realitzeu la funció d'encesa i apagat d'un sol botó, cal instal·lar la imatge de fàbrica o el paquet BSP proporcionat per nosaltres.
4.7 Indicació LED
L'ordinador ED-CM4IO té dos llums indicadors, el LED vermell està connectat amb el pin LED_PI_nPWR de CM4, que és la llum indicadora d'alimentació, i el LED verd està connectat amb el pin LED_PI_nACTIVITY de CM4, que és la llum indicadora d'estat de funcionament.
4.8 Control del ventilador
L'ordinador CM4 IO admet la unitat PWM i el ventilador de control de velocitat. La font d'alimentació del ventilador és de +12V, que prové de la font d'alimentació d'entrada de +12V.
El xip del controlador del ventilador està muntat al bus i2c-10. Per habilitar el bus I2C del controlador del ventilador, s'ha de configurar a config.txt
Dataram=i2c_vc=activat
NOTA: L'adreça del xip del controlador del ventilador al bus I2C és 0x2f.
4.8.1 Instal·leu el paquet de control del ventilador
Primer, instal·leu el paquet fan BSP ed-cm4io-fan mitjançant apt-get. Si us plau, consulteu per obtenir més informació Instal·leu BSP en línia basat en el sistema operatiu Raspberry Pi original.
4.8.2 Establir la velocitat del ventilador
Després d'instal·lar ed-cm4io-fan, podeu utilitzar l'ordre set_fan_range i l'ordre no manual per configurar automàticament i configurar manualment la velocitat del ventilador.

1. Control automàtic de la velocitat del ventilador
   L'ordre set_fan_range estableix l'interval de temperatura. Per sota del límit de temperatura inferior, el ventilador deixa de funcionar i, per sobre del límit de temperatura superior, el ventilador funciona a tota velocitat.
   set_fan_range -l [baix] -m [mitjana] -h [alt] Estableix el rang de temperatura de control del ventilador, la temperatura baixa és de 45 graus, la temperatura mitjana és de 55 graus i la temperatura alta és de 65 graus.
   set_fan_range -l 45 -m 55 -h 65
   Quan la temperatura és inferior a 45 ℃, el ventilador atura la sortida.
   Quan la temperatura és superior a 45 ℃ i inferior a 55 ℃, el ventilador sortirà a una velocitat del 50%.
   Quan la temperatura és superior a 55 ℃ i inferior a 65 ℃, el ventilador sortirà a una velocitat del 75%.
   Quan la temperatura és superior a 65 ℃, el ventilador sortirà a una velocitat del 100%.
2. Establiu manualment la velocitat del ventilador.
   #Atureu primer el servei de control de ventiladors
   sudo systemctl stop fan_control.service
   #Configureu manualment la velocitat del ventilador i, a continuació, introduïu els paràmetres segons se us demani.
   anual de dona

Instal·lació del sistema operatiu

5.1 Descarregar imatges

Hem proporcionat la imatge de la fàbrica. Si el sistema es restaura a la configuració de fàbrica, feu clic a
següent enllaç per descarregar la imatge de fàbrica.

Sistema operatiu Raspberry Pi amb escriptori, 64 bits
- Data de llançament: 09 de desembre de 2022
– Sistema: 64 bits
– Versió del nucli: 5.10
– Versió de Debian: 11 (bullseye)
- Notes de publicació
- Descàrregues: https://1drv.ms/u/s!Au060HUAtEYBco9DinOio2un5wg?e=PQkQOI

5.2 eMMC Flash

La gravació d'EMMC només és necessària quan CM4 és una versió no Lite.

• Descarrega i instal·la rpiboot_setup.exe
• Descarrega i instal·la Raspberry Pi Imager o balenaEtcher

Si el CM4 instal·lat és una versió no Lite, el sistema es gravarà a eMMC:

• Obriu la coberta superior de l'ordinador CM4IO.
• Connecteu el cable de dades Micro USB amb la interfície J73 (pantalla impresa com a PROGRAMA USB).
• Inicieu l'eina rainboot que s'acaba d'instal·lar al costat de l'ordinador de Windows i el camí predeterminat és C:\Program Files (x86)\Raspberry Pi\rpiboot.exe.
• Quan l'ordinador CM4IO estigui encès, el CM4 eMMC es reconeixerà com a dispositiu d'emmagatzematge massiu.
• Utilitzeu l'eina de gravació d'imatges per gravar la vostra imatge al dispositiu d'emmagatzematge massiu identificat.

5.3 Instal·leu BSP en línia basat en el sistema operatiu Raspberry Pi original

El paquet BSP ofereix suport per a algunes funcions de maquinari, com ara SPI Flash, RTC, RS232, RS485, CSI, DSI, etc. Els clients poden utilitzar la imatge del nostre paquet BSP preinstal·lat o instal·lar el paquet BSP ells mateixos.
Admetem la instal·lació i l'actualització de BSP mitjançant apt-get, que és tan senzill com instal·lar algun altre programari o eines.

1. Primer, descarregueu la clau GPG i afegiu la nostra llista d'origen.
   curl - sass https://apt.edatec.cn/pubkey.gpg | sudo apt-key add -echo “deb https://apt.edatec.cn/raspbian principal estable” | sudo tee/etc/apt/sources.list.d/edatec.list
2. A continuació, instal·leu el paquet BSP
   sudo apt update
   sudo apt install ed-cm4io-fan ed-retch
3. Instal·leu l'eina de gestió de xarxa Network Manager [opcional] Les eines Network Manager poden configurar les regles d'encaminament i establir prioritats més fàcilment.
   # Si utilitzeu el sistema de versió Raspberry Pi OS Lite.
   sudo apt install ed-network manager
   # Si utilitzeu un sistema amb un escriptori, us recomanem que instal·leu el connector sudo apt install ed-network manager-gnome
4. reiniciar
   sudo reinici

Preguntes freqüents

6.1 Nom d'usuari i contrasenya per defecte
Per a la imatge que proporcionem, el nom d'usuari predeterminat és pi i la contrasenya per defecte és raspberry.

Sobre nosaltres

7.1 Sobre EDATEC

EDATEC, ubicat a Xangai, és un dels socis globals de disseny de Raspberry Pi. La nostra visió és oferir solucions de maquinari per a Internet de les coses, control industrial, automatització, energia verda i intel·ligència artificial basades en la plataforma tecnològica Raspberry Pi.
Oferim solucions de maquinari estàndard, disseny personalitzat i serveis de fabricació per accelerar el desenvolupament i el temps de comercialització de productes electrònics.

7.2 Poseu-vos en contacte amb nosaltres

Correu - sales@edec.cn / support@edec.cn

Telèfon: +86-18621560183
Weblloc - https://www.edatec.cn
Adreça: sala 301, edifici 24, núm. 1661 Jealous Highway, districte de Jiading, Xangai

Documents/Recursos

Ordinador encastat industrial EDA TEC ED-CM4IO [pdfManual d'usuari ED-CM4IO, ED-CM4IO ordinador incrustat industrial, ordinador incrustat industrial, ordinador incrustat, ordinador

Referències

• Manual d'usuari