ED-CM4IO Аж үйлдвэрийн суулгагдсан компьютер 
Хэрэглэгчийн гарын авлага

ED-CM4IO КОМПЬЮТЕР
RaSPBERRY PI CM4 дээр суурилсан ҮЙЛДВЭРИЙН ЭМБЕДЕД КОМПЬЮТЕР
Shanghai EDA Technology Co.,Ltd
2023-02-07

ED-CM4IO Аж үйлдвэрийн суулгагдсан компьютер

Зохиогчийн эрхийн мэдэгдэл

ED-CM4IO Компьютер болон түүнтэй холбоотой оюуны өмчийн эрхийг Shanghai EDA Technology Co., Ltd эзэмшдэг.
Shanghai EDA Technology Co., Ltd нь энэхүү баримт бичгийн зохиогчийн эрхийг эзэмшдэг бөгөөд бүх эрхийг өөртөө хадгална. Shanghai EDA Technology Co., Ltd-ийн бичгээр зөвшөөрөл авалгүйгээр энэхүү баримт бичгийн аль ч хэсгийг ямар ч хэлбэрээр, хэлбэрээр өөрчлөх, тараах, хуулбарлахыг хориглоно.

Анхааруулга

Shanghai EDA Technology Co., Ltd нь энэхүү техник хангамжийн гарын авлагын мэдээлэл шинэчлэгдсэн, зөв, бүрэн гүйцэд эсвэл өндөр чанартай байх баталгаа өгөхгүй. Shanghai EDA Technology Co., Ltd нь энэ мэдээллийг цаашид ашиглах баталгаа өгөхгүй. Хэрэв Шанхайн EDA технологийн компанийн санаа эсвэл хайхрамжгүй үйлдэл болох нь нотлогдоогүй бол энэхүү техник хангамжийн гарын авлагад заасан мэдээллийг ашигласан, ашиглаагүй, буруу, дутуу мэдээлэл хэрэглэснээс болж материаллаг болон эдийн бус хохирол учирсан бол. ., Ltd, Shanghai EDA Technology Co., Ltd.-ийн хариуцлагын нэхэмжлэлээс чөлөөлөгдөж болно. Shanghai EDA Technology Co., Ltd нь тусгай мэдэгдэлгүйгээр энэхүү техник хангамжийн гарын авлагын агуулга эсвэл хэсгийг өөрчлөх, нэмэлт оруулах эрхтэй.

Огноо	Хувилбар	Тодорхойлолт	Анхаарна уу
2/7/2023	V1.0	Анхны хувилбар

Бүтээгдэхүүн дууссанview

ED-CM4IO Компьютер нь Compute Module 4 IO Board болон CM4 модульд суурилсан арилжааны үйлдвэрлэлийн компьютер юм.

1.1 Зорилтот хэрэглээ

• аж үйлдвэрийн хэрэглээ
• Зар сурталчилгааны дэлгэц
• Ухаалаг үйлдвэрлэл
• Бүтээгч хөгжүүлдэг

1.2 Үзүүлэлт ба параметрүүд

Чиг үүрэг	Параметрүүд
CPU	Broadcom BCM2711 4 цөм, ARM Cortex-A72(ARM v8), 1.5GHz, 64бит CPU
Санах ой	1GB / 2GB / 4GB / 8GB сонголт
eMMC	0GB / 8GB / 16GB / 32GB сонголт
SD карт	micro SD карт, eMMC-гүй CM4 Lite-ийг дэмждэг
Ethernet	1x Гигабит Ethernet
WiFi / Bluetooth	2.4G / 5.8G Хос зурвасын WiFi, bluetooth5.0
HDMI	2x стандарт HDMI
ДСИ	2x DSI
Камер	2х CSI
USB хост	2x USB 2.0 Төрөл А, 2x USB 2.0 Хост зүү толгойг өргөтгөсөн, eMMC шатаах зориулалттай 1x USB micro-B
PCIe	1 эгнээтэй PCIe 2.0, 5Gbps хамгийн өндөр дэмжлэг
40 зүү GPIO	Raspberry Pi 40-Pin GPIO HAT өргөтгөсөн
Бодит цагийн цаг	1x RTC
Нэг товчлуураар асаах, унтраах	GPIO дээр суурилсан програм хангамжийг асаах/унтраах
Фен	1x тохируулж хурдны сэнс хяналтын интерфэйс
DC тэжээлийн гаралт	5V@1A, 12V@1A,
LED үзүүлэлт	улаан (цахилгаан үзүүлэлт), ногоон (системийн төлөвийн үзүүлэлт)
Эрчим хүчний оролт	7.5V-28V

Чиг үүрэг	Параметрүүд
Хэмжээ	180 (урт) x 120 (өргөн) x 36 (өндөр) мм
Кейс	Бүрэн металл бүрхүүл
Антенны нэмэлт хэрэгсэл	Raspberry Pi CM4-тэй хамт утасгүй нэвтрэлт танилтад тэнцсэн нэмэлт WiFi/BT гадаад антен болон нэмэлт 4G гадаад антеныг дэмжинэ.
Үйлдлийн систем	Албан ёсны Raspberry Pi үйлдлийн системтэй нийцтэй, BSP програм хангамжийн багцыг хангадаг бөгөөд APT-ийн онлайн суулгалт, шинэчлэлтийг дэмждэг.

1.3 Системийн диаграмм

1.4 Функциональ зохион байгуулалт

Үгүй	Чиг үүрэг	Үгүй	Чиг үүрэг
A1	CAM1 порт	A13	2 × USB порт
A2	DISP0 порт	A14	Ethernet RJ45 порт
A3	DISP1 порт	A15	POE порт
A4	CM4 тохиргооны зүү толгой	A16	HDMI1 порт
A5	CM4 залгуур	A17	HDMI0 порт
A6	Гадаад тэжээлийн гаралтын порт	A18	RTC батерейны залгуур
A7	Сэнсний хяналтын порт	A19	40 зүү толгой
A8	PCIe порт	A20	CAM0 порт
A9	2 × USB зүү толгой	A21	I2C-0 зүү толгойг холбоно
A10	Тогтмол гүйдлийн залгуур
A11	Micro SD оролт
A12	Микро USB порт

1.5 Сав баглаа боодлын жагсаалт

• 1x CM4 IO Компьютерийн хост
• 1x 2.4GHz/5GHz WiFi/BT антенн

1.6 Захиалгын код

Түргэн эхлүүлэх

Шуурхай эхлэл нь голчлон төхөөрөмжийг хэрхэн холбох, систем суулгах, анх удаа эхлүүлэх тохиргоо болон сүлжээний тохиргоог удирдан чиглүүлдэг.
2.1 Тоног төхөөрөмжийн жагсаалт

• 1x ED-CM4IO компьютер
• 1x 2.4GHz/5GHz WiFi/BT хос антен
• 1х 12V@2A адаптер
• 1x CR2302 товчлуурын зай (RTC тэжээлийн хангамж)

2.2 Тоног төхөөрөмжийн холболт

CM4 хувилбарыг eMMC болон WiFi дэмждэг хуучин хувилбараар аваарайampхэрхэн суулгахыг харуулахын тулд.
ED-CM4IO хостоос гадна танд дараахь зүйлс хэрэгтэй болно.

•  1x сүлжээний кабель
•  1x HDMI дэлгэц
•  1x стандарт HDMI - HDMI кабель
•  1х гар
• 1х хулгана

1. WiFi гадаад антеныг суулгана уу.
2. Сүлжээний кабелийг Гигабит сүлжээний порт руу оруулах ба сүлжээний кабель нь интернетэд холбогдох чиглүүлэгч, унтраалга зэрэг сүлжээний төхөөрөмжүүдэд холбогдсон байна.
3. Хулгана болон гарыг USB порт руу холбоно уу.
4. HDMI кабелийг залгаад дэлгэцээ холбоно уу.
5. 12V@2A тэжээлийн адаптерийг тэжээж, ED-CM4IO компьютерийн DC тэжээлийн оролтын портод (+12V DC шошготой) залгана.

2.3 Анхны эхлэл

ED-CM4IO Компьютер нь цахилгааны утсанд холбогдсон бөгөөд систем ачаалж эхэлнэ.

1. Улаан LED асдаг бөгөөд энэ нь тэжээлийн хангамж хэвийн байна гэсэн үг юм.
2. Ногоон гэрэл анивчиж эхлэх нь систем хэвийн ажиллаж байгааг илтгэж, дараа нь дэлгэцийн зүүн дээд буланд Raspberry-ийн лого гарч ирнэ.

2.3.1 Raspberry Pi үйлдлийн систем (Ширээний компьютер)

Системийн ширээний хувилбарыг ажиллуулсны дараа шууд ширээний компьютерт орно.

Хэрэв та албан ёсны системийн дүрсийг ашиглаж байгаа бөгөөд зургийг шатаахын өмнө тохируулаагүй бол Raspberry Pi програмд ​​тавтай морилно уу програм гарч ирэх бөгөөд таныг анх удаа эхлүүлэх үед эхлүүлэх тохиргоог дуусгахад чиглүүлэх болно.

• Дараах дээр дарж тохиргоог эхлүүлнэ үү.
• Улс, хэл, цагийн бүсийг тохируулаад Next товчийг дарна уу.
  ЖИЧ: Та улс орны бүс нутгийг сонгох хэрэгтэй, эс тэгвээс системийн гарны өгөгдмөл байрлал нь англи хэлний гарны зохион байгуулалт (манай дотоодын гарууд ерөнхийдөө Америкийн гарны загвар) бөгөөд зарим тусгай тэмдэгтүүдийг бичихгүй байж болно.
• Анхдагч pi дансанд шинэ нууц үг оруулаад Next товчийг дарна уу.
  ЖИЧ: анхдагч нууц үг нь бөөрөлзгөнө юм
• Холбох шаардлагатай утасгүй сүлжээгээ сонгоод нууц үгээ оруулаад Next дарна уу.ЖИЧ: Хэрэв таны CM4 модульд WIFI модуль байхгүй бол ийм алхам байхгүй болно.
  ЖИЧ: Системийг шинэчлэхийн өмнө эхнэрийн холболт хэвийн болтол хүлээх хэрэгтэй (баруун дээд буланд эхнэрийн дүрс гарч ирнэ).
• Дараа нь дарвал шидтэн Raspberry Pi үйлдлийн системийг автоматаар шалгаж, шинэчлэх болно.
• Системийн шинэчлэлтийг дуусгахын тулд "Дахин эхлүүлэх" дээр дарна уу.

2.3.2 Raspberry Pi үйлдлийн систем (Lite)

Хэрэв та бидний өгсөн системийн дүрсийг ашиглавал систем ажиллаж эхэлсний дараа та pi хэрэглэгчийн нэрээр автоматаар нэвтрэх бөгөөд анхдагч нууц үг нь бөөрөлзгөнө юм.

 

Хэрэв та албан ёсны системийн дүрсийг ашигладаг бөгөөд зураг шатаахын өмнө тохируулагдаагүй бол анх удаа эхлүүлэх үед тохиргооны цонх гарч ирнэ. Та гарын байршлыг тохируулах, хэрэглэгчийн нэр, холбогдох нууц үгээ тохируулах хэрэгтэй.

• Гарын тохиргооны байршлыг тохируулна уу
• Шинэ хэрэглэгчийн нэр үүсгэх

Дараа нь хүсэлтийн дагуу хэрэглэгчдэд тохирох нууц үгээ тохируулж, баталгаажуулахын тулд нууц үгээ дахин оруулна уу. Энэ үед та саяхан тохируулсан хэрэглэгчийн нэр, нууц үгээрээ нэвтэрч болно.
2.3.3 SSH-г идэвхжүүлнэ
Бидний өгсөн бүх зургууд SSH функцийг идэвхжүүлсэн. Хэрэв та албан ёсны зургийг ашигладаг бол SSH функцийг асаах хэрэгтэй.
2.3.3.1 Тохиргоог ашиглах SSH-г идэвхжүүл

sudor raspy-тохиргоо

1. Интерфейсийн 3 сонголтыг сонгоно уу
2. I2 SSH сонгоно уу
3. Та SSH серверийг идэвхжүүлэхийг хүсч байна уу? Тиймээ сонгоно уу
4.  Finish-г сонгоно уу

2.3.3.2 Хоосон нэмэх File SSH-г идэвхжүүлэхийн тулд
Хоосон тавь file ачаалах хэсэгт ssh гэж нэрлэсэн бөгөөд төхөөрөмжийг асаасаны дараа SSH функц автоматаар идэвхжинэ.

2.3.4 Төхөөрөмжийн IP-г авна уу

• Хэрэв дэлгэц холбогдсон бол та ipconfig командыг ашиглан одоогийн төхөөрөмжийн IP-г олох боломжтой.
• Хэрэв дэлгэц байхгүй бол та боломжтой view чиглүүлэгчээр дамжуулан томилогдсон IP.
• Дэлгэцийн дэлгэц байхгүй бол та одоогийн сүлжээн дэх IP-г скан хийхийн тулд нойр авах хэрэгслийг татаж авах боломжтой.
  Nap нь Linux, macOS, Windows болон бусад платформуудыг дэмждэг. Хэрэв та 192.168.3.0-аас 255 хүртэлх сүлжээний сегментүүдийг сканнердахдаа neap ашиглахыг хүсвэл дараах тушаалыг ашиглаж болно:

нойр авах 192.168.3.0/24
Хэсэг хугацаанд хүлээсний дараа үр дүн гарна.
Унтаж эхлэх 7.92 ( https://nmap.org ) 2022-12-30 21:19 цагт
192.168.3.1 (192.168.3.1)-н нойрны сканнерийн тайлан
Хост ажиллаж байна (0.0010 секундын хоцрогдол).
MAC хаяг: XX:XX:XX:XX:XX:XX (Picohm (Шанхай))
DESKTOP-FGEOUUK.lan (192.168.3.33)-д зориулсан Nmap скан хийсэн тайлан (0.0029) Хост ажиллаж байна (XNUMX секундын саатал).
MAC хаяг: XX:XX:XX:XX:XX:XX (Dell)
192.168.3.66 (192.168.3.66) хостын Nmap сканнерын тайлан ажиллаж байна.
Nmap хийгдсэн: 256 секундэд 3 IP хаяг (11.36 хост) сканнердсан

Утас холбох гарын авлага

3.1 Panel I/O
3.1.1 бичил SD карт
ED-CM4IO компьютер дээр микро SD картны үүр байдаг. Микро SD картыг микро SD картын үүрэнд дээш харан оруулна уу.

3.2 Дотоод оролт/гаралт
3.2.1 DISP

DISP0 ба DISP1, 22 мм-ийн зайтай 0.5 зүү холбогчийг ашиглана. Тэдгээрийг холбохын тулд FPC кабелийг ашиглан металл хоолойн хөлийн гадаргууг доош, субстратын гадаргууг дээш харуулан, FPC кабелийг холбогчтой перпендикуляр оруулсан байна.

3.2.2CAM

CAM0 ба CAM1 хоёулаа 22 мм-ийн зайтай 0.5 зүү холбогч ашигладаг. Тэдгээрийг холбохын тулд FPC кабелийг ашиглан металл хоолойн хөлийн гадаргууг доош, субстратын гадаргууг дээш харуулан, FPC кабелийг холбогчтой перпендикуляр оруулсан байна.

3.2.3 Сэнсний холболт
Сэнс нь хар, улаан, шар гэсэн гурван дохионы утастай бөгөөд эдгээр нь доор үзүүлсэн шиг J1-ийн 2, 4, 17-р зүүтэй холбогдсон байна.

3.2.4 Цахилгаан асаах-унтраах товчлуурын холболт
ED-CM4IO компьютерын асаах, унтраах товчлуур нь улаан, хар хоёр дохионы утастай, улаан дохионы утас нь 3PIN залгуурын PIN40 зүүтэй, хар дохионы утас нь GND-тэй тохирч, PIN6-ийн дурын зүүгээр холбогдож болно. , PIN9, PIN14, PIN20, PIN25, PIN30, PIN34 болон PIN39.

Програм хангамжийн үйл ажиллагааны гарын авлага

4.1 USB2.0

ED-CM4IO Компьютер нь 2 USB2.0 интерфэйстэй. Нэмж дурдахад 2.0 × 2 5 мм-ийн зүү толгойгоор удирддаг хоёр USB 2.54 хост байдаг бөгөөд залгуур нь J14 хэлбэрээр хэвлэгдсэн байна. Үйлчлүүлэгчид USB төхөөрөмжийн төхөөрөмжүүдийг өөрсдийн хэрэглээний дагуу өргөтгөх боломжтой.

4.1.1 USB төхөөрөмжийн мэдээллийг шалгана уу

USB төхөөрөмжийг жагсаах
дэд хэсэг
Харагдах мэдээлэл дараах байдалтай байна.
Автобус 002 төхөөрөмж 001: ID 1d6b: 0003 Linux сан 3.0 үндэс төв
Автобус 001 Төхөөрөмж 005: ID 1a2c:2d23 China Resource Semco Co., Ltd гар
Автобус 001 Төхөөрөмж 004: ID 30fa: 0300 USB ОПТИК ХУЛГАНА
Автобус 001 Төхөөрөмж 003: ID 0424:9e00 Microchip Technology, Inc. (хуучин SMSC)
LAN9500A/LAN9500Ai
Автобус 001 Төхөөрөмж 002: ID 1a40:0201 Terminus Technology Inc. FE 2.1 7 порттой Hub
Автобус 001 төхөөрөмж 001: ID 1d6b: 0002 Linux сан 2.0 үндэс төв

4.1.2 USB хадгалах төхөөрөмжийг холбох
Та Raspberry Pi дээрх дурын USB порт руу гадаад хатуу диск, SSD эсвэл USB зөөгчийг холбож, file түүн дээр хадгалагдсан өгөгдөлд хандах систем.
Анхдагч байдлаар, таны Raspberry Pi автоматаар зарим алдартай холбох болно file /media/pi/HARD-DRIVE-LABEL-ийн байршилд FAT, NTFS болон HFS+ зэрэг системүүд.
Ерөнхийдөө та дараах командуудыг ашиглан гадаад санах ойн төхөөрөмжийг холбож, салгаж болно.

lubok

НЭР: MIN RM ХЭМЖЭЭ RO TYPE MOUNTPOINT
гунигтай 8:0 1 29.1G 0 диск
└─sda1 8:1 1 29.1G 0 хэсэг
mmcblk0 179:0 0 59.5G 0 диск
├─mmcblk0p1 179:1 0 256М 0 хэсэг /ачаалах
└─mmcblk0p2 179:2 0 59.2G 0 хэсэг /

sda1-г /mint директорт холбохын тулд mount командыг ашиглана уу. Суулгаж дууссаны дараа хэрэглэгчид /mint лавлах дахь хадгалах төхөөрөмжийг шууд ажиллуулах боломжтой.
sudor mount /dev/sda1 /mint
Хандалтын ажиллагаа дууссаны дараа хадгалах төхөөрөмжийг устгахын тулд салгах командыг ашиглана уу.
sudor unmount /mint
4.1.2.1 уул
Та хадгалах төхөөрөмжийг тодорхой фолдерын байршилд суулгаж болно. Энэ нь ихэвчлэн /mint/mudiks гэх мэт /mint хавтсанд хийгддэг. Фолдер хоосон байх ёстойг анхаарна уу.

1. Хадгалах төхөөрөмжийг төхөөрөмж дээрх USB порт руу оруулна уу.
2. Raspberry Pi дээрх бүх дискний хуваалтыг жагсаахын тулд дараах тушаалыг ашиглана уу: sudor lubok -o UUID,NAME,FSTYPE,SIZE,MOUNTPOINT,LABEL,MODEL
   Raspberry Pi нь холбох цэгүүдийг ашигладаг / болон / ачаалах. Таны хадгалах төхөөрөмж бусад холбогдсон хадгалах төхөөрөмжүүдийн хамт энэ жагсаалтад харагдах болно.
3. SIZE, LABLE болон MODEL багануудыг ашиглан хадгалах төхөөрөмж рүүгээ чиглүүлж буй дискний хуваалтын нэрийг тодорхойлно уу. Жишээ ньample, sda1.
4. FSTYPE баганад file системийн төрлүүд. Хэрэв таны хадгалах төхөөрөмж exeats ашигладаг бол file системийн хувьд exeats драйверийг суулгана уу: sudor apt update sudor apt install exeat-fuse
5. Хэрэв таны хадгалах төхөөрөмж NTFS ашигладаг бол file систем, та түүнд зөвхөн унших эрхтэй болно. Хэрэв та төхөөрөмжид бичихийг хүсвэл ntfs-3g драйверийг суулгаж болно:
   sudor apt update sudor apt install ntfs-3g
6. Дискний хуваалтын байршлыг авахын тулд дараах тушаалыг ажиллуулна уу: sudor balked like, /dev/sda1
7. Хадгалах төхөөрөмжийн холбох цэг болгон зорилтот хавтас үүсгэ. Энэ жишээнд ашигласан холбох цэгийн нэрample бол mydisk. Та өөрийн сонгосон нэрийг зааж өгч болно:
   sudor midair /mint/mudiks
8. Хадгалах төхөөрөмжийг өөрийн үүсгэсэн холбох цэг дээр холбоно уу: sudor mount /dev/sda1 /mint/mudiks
9. Хадгалах төхөөрөмж амжилттай холбогдсон эсэхийг дараах зүйлсийг жагсааж баталгаажуулна уу: ls /mint/mudiks
   АНХААРУУЛГА: Хэрэв ширээний систем байхгүй бол гадаад санах ойн төхөөрөмжийг автоматаар холбохгүй.

4.1.2.2 Салгах

Төхөөрөмж унтарсан үед систем нь хадгалах төхөөрөмжийг салгах бөгөөд ингэснээр аюулгүйгээр татаж авах боломжтой болно. Хэрэв та төхөөрөмжийг гараар устгахыг хүсвэл дараах тушаалыг ашиглаж болно: sudo umount /mint/mydisk
Хэрэв та "Очих газар завгүй" гэсэн алдаа хүлээн авбал энэ нь хадгалах төхөөрөмжийг салгаагүй гэсэн үг юм. Хэрэв алдаа гарахгүй бол та төхөөрөмжийг одоо аюулгүйгээр салгаж болно.
4.1.2.3 Командын мөрөнд автомат холболтыг тохируулах Та баярын тохиргоог автоматаар холбохын тулд өөрчилж болно.

1. Эхлээд та UUID дискийг авах хэрэгтэй.
   sudo blkid
2. 5C24-1453 гэх мэт суурилуулсан төхөөрөмжийн UUID-г олоорой.
3. Нээлттэй фестиваль file sudo nano /etc/festal
4. Наадамд дараахь зүйлийг нэмнэ үү file UUID=5C24-1453 /mnt/mydisk stipe defaults,auto,users,rw,nofail 0 0 stipe-г өөрийн төрлөөр солино уу. file Та дээрх "Хадгалах төхөөрөмжүүдийг холбох" хэсгийн 2-р алхамаас олж болох систем, жишээ ньample, тор.
5. Хэрэв file системийн төрөл нь FAT эсвэл NTFS, унасны дараа нэн даруй unmask = 000 нэмнэ, энэ нь бүх хэрэглэгчдэд бүх мэдээллийг унших/бичих эрхтэй байх боломжийг олгоно. file хадгалах төхөөрөмж дээр.

Та festal командын талаар дэлгэрэнгүй мэдээлэл авахын тулд man festal-ийг ашиглаж болно.

4.2 Ethernet тохиргоо
4.2.1 Гигабит Ethernet

ED-CM10IO компьютер дээр дасан зохицох чадвартай 100/1000/4Mbsp Ethernet интерфэйс байдаг бөгөөд түүнтэй хамтран ажиллахын тулд Cat6 (6-р ангилал) сүлжээний кабелийг ашиглахыг зөвлөж байна. Анхдагч байдлаар, систем автоматаар IP авахын тулд DHCP ашигладаг. Интерфэйс нь PoE-г дэмждэг бөгөөд ESD хамгаалалттай. RJ45 холбогчоос оруулсан PoE дохио нь J9 залгуурын зүүтэй холбогдсон байна.
ЖИЧ: Учир нь PoE модуль нь зөвхөн +5V тэжээлийн хангамжаар хангадаг бөгөөд +12V тэжээлийн хангамжийг үүсгэх боломжгүй, PoE тэжээлийн хангамжийг ашиглах үед PCIe өргөтгөлийн картууд болон фэнүүд ажиллахгүй.

4.2.2 Сүлжээний менежерийг ашиглан тохируулах
Хэрэв та ширээний дүрсийг ашигладаг бол Network Manager залгаас сүлжээний менежер-gnome суулгахыг зөвлөж байна. Суулгасны дараа та ширээний дүрсээр дамжуулан сүлжээг шууд тохируулах боломжтой. sudo apt update sudo apt сүлжээний менежер-гномыг суулгана Sudo дахин ачаална
ЖИЧ: Хэрэв манай үйлдвэрийн зургийг ашиглавал сүлжээний менежерийн хэрэгсэл болон сүлжээний менежер-гноме залгаасыг анхдагчаар суулгасан болно.

ЖИЧ: Хэрэв манай үйлдвэрийн зургийг ашиглавал Сүлжээний менежерийн үйлчилгээ автоматаар эхэлж, dhcpcd үйлчилгээ анхдагчаар идэвхгүй болно.
Суулгац дууссаны дараа та системийн ширээний статус талбарт Сүлжээний менежер дүрсийг харах болно.

Сүлжээний менежерийн дүрс дээр хулганы баруун товчийг дараад "Холболтыг засах" гэснийг сонгоно уу.

Өөрчлөх холболтын нэрийг сонгоод доорх араа дээр дарна уу.

IPv4 тохиргооны тохиргооны хуудас руу шилжинэ үү. Хэрэв та статик IP тохируулахыг хүсвэл "Арга" нь "Гарын авлага"-г сонгоод, таны тохируулахыг хүссэн IP-г хаяглана. Хэрэв та үүнийг динамик IP олж авах гэж тохируулахыг хүсвэл аргыг автоматаар (DHCP) тохируулаад төхөөрөмжийг дахин эхлүүлнэ үү.

Хэрэв та Raspberry Pi OS Lite ашигладаг бол командын мөрөөр тохируулж болно.
Хэрэв та төхөөрөмжийн статик IP-г тохируулах командыг ашиглахыг хүсвэл дараах аргуудыг ашиглаж болно.
статик IP-г тохируулах
sudo цөмийн холболтыг өөрчлөх ipv4.addresses 192.168.1.101/24 ipv4.method гарын авлага гарцыг тохируулах
sudo цөмийн холболтыг өөрчлөх ipv4.gateway 192.168.1.1
Динамик IP олж авах тохиргоог хийнэ үү
sudo цөмийн холболтыг өөрчлөх ipv4.метод автомат

4.2.3 Dhcpcd хэрэглүүрийн тусламжтайгаар тохиргоо

Raspberry Pi-ийн албан ёсны систем нь dhcpcd-г сүлжээний удирдлагын хэрэгсэл болгон ашигладаг.
Хэрэв та бидний өгсөн үйлдвэрийн зургийг ашиглаж, Сүлжээний менежерээс dhcpcd сүлжээний удирдлагын хэрэгсэл рүү шилжихийг хүсвэл эхлээд Network Manager үйлчилгээг зогсоож, идэвхгүй болгож, dhcpcd үйлчилгээг идэвхжүүлэх хэрэгтэй.
sudo systemctl stop Network Manager
sudo systemctl Сүлжээний менежерийг идэвхгүй болгох
sudo systemctl dhcpcd-г идэвхжүүлнэ
sudo дахин ачаална

Системийг дахин эхлүүлсний дараа dhcpcd хэрэгслийг ашиглаж болно.
Статик IP-г тохируулж болно  modifying.etc.dhcpcd.com. Жишээ ньample, eth0 тохируулж болох бөгөөд хэрэглэгчид өөр өөр хэрэгцээнд тохируулан wlan0 болон бусад сүлжээний интерфейсийг тохируулах боломжтой.
интерфейс eth0
статик ip_address=192.168.0.10/24
статик чиглүүлэгч = 192.168.0.1
static domain_name_servers=192.168.0.1 8.8.8.8 fd51:42f8:caae:d92e::1

4.3 Wi-Fi
Үйлчлүүлэгчид 4 GHz ба 2.4 GHz IEEE 5.0 b/g/n/ac хос зурваст WiFi дэмждэг WiFi хувилбар бүхий ED-CM802.11IO компьютерийг худалдан авах боломжтой. Бид Raspberry Pi CM4-тэй хамт утасгүй нэвтрэлт танилтад тэнцсэн хос зурваст гадаад антенаар хангадаг.
4.3.1 WiFi-г идэвхжүүлнэ
WiFi функц нь анхдагчаар хаагдсан тул та үүнийг ашиглахаасаа өмнө тухайн улсын бүсийг тохируулах хэрэгтэй. Хэрэв та системийн ширээний хувилбарыг ашиглаж байгаа бол: Эхлүүлэх тохиргоо WiFi-г тохируулах бүлгийг үзнэ үү. Хэрэв та системийн Lite хувилбарыг ашиглаж байгаа бол WiFi улсын бүсийг тохируулахын тулд тохиргоог ашиглана уу. Баримт бичгийг үзнэ үү.：“Raspberry Pi албан ёсны баримт бичиг – Командын мөрийг ашиглах”
4.3.1 WiFi-г идэвхжүүлнэ
WiFi функц нь анхдагчаар хаагдсан тул та үүнийг ашиглахаасаа өмнө тухайн улсын бүсийг тохируулах хэрэгтэй. Хэрэв та системийн ширээний хувилбарыг ашиглаж байгаа бол: Эхлүүлэх тохиргоо WiFi-г тохируулах бүлгийг үзнэ үү. Хэрэв та системийн Lite хувилбарыг ашигладаг бол raspy-config ашиглан WiFi улсын бүсийг тохируулна уу. Баримт бичгийг үзнэ үү.：“Raspberry Pi албан ёсны баримт бичиг – Командын мөрийг ашиглах”
sudo nuclei төхөөрөмж wifi
Wi-Fi-г нууц үгээр холбоно уу.
sudo nuclei төхөөрөмж wifi холболт нууц үг
WiFi автомат холболтыг тохируулна уу
sudo цөмийн холболтыг өөрчлөх холболт.авто холболт тийм
4.3.1.2 dhcpcd ашиглан тохируулах
Raspberry Pie-ийн албан ёсны систем нь dhcpcd-г сүлжээний удирдлагын хэрэгсэл болгон ашигладаг.
sudo raspy-тохиргоо

1. Системийн 1 сонголтыг сонгоно уу
2. S1 Wireless LAN-г сонгоно уу
3. Pi-г ашиглах улсаа сонгоно уу. "OK" гэснээс улсаа сонгоно уу. Энэ сануулга нь зөвхөн WIFI-г анх удаа тохируулах үед гарч ирнэ.
4. SSID оруулна уу, WIFI SSID оруулна уу
5. Нууц үг оруулна уу. Хэрэв байхгүй бол хоосон орхиж, төхөөрөмжийг дахин эхлүүлэхээс илүү нууц үгээ оруулна уу

4.3.2 Гадаад антенн ба дотоод ПХБ антенн

Та програм хангамжийн тохиргоогоор дамжуулан гадаад антенн эсвэл суурилуулсан ПХБ антен ашиглах эсэхээ сольж болно. Тохиромжтой байдал, хамгийн өргөн дэмжлэгийг авч үзвэл үйлдвэрийн анхдагч систем нь суурилуулсан ПХБ антен юм. Хэрэв үйлчлүүлэгч гаднах антенаар тоноглогдсон бүрхүүлтэй, иж бүрэн машин сонгосон бол та дараах үйлдлүүдийг ашиглан сольж болно.

/boot/config.txt файлыг засах
sudo nano /boot/config.txt
Гадаад нэмэлтийг сонгоно уу
Dataram=ant2
Дараа нь хүчин төгөлдөр болохын тулд дахин эхлүүлнэ үү.

4.3.3 AP болон Bridge Mode

ED-CM4IO Компьютерийн Wifi нь мөн AP чиглүүлэгч горим, гүүр горим эсвэл холимог горимд тохиргоог дэмждэг.
Нээлттэй эхийн төсөлтэй танилцана уу github: Garywill/linux-router хэрхэн тохируулах талаар сурах.

4.4 Блютүүт

ED-CM4IO Компьютер нь Bluetooth функцийг нэгтгэсэн эсэхээс үл хамааран сонгох боломжтой. Хэрэв энэ нь Bluetooth-ээр тоноглогдсон бол энэ функц нь анхдагчаар асаалттай байна.
Bluetooth нь Bluetooth төхөөрөмжүүдийг сканнердах, хослуулах, холбоход ашиглаж болно. -ээс лавлана уу ArchLinuxWiki-Bluetooth Bluetooth-г тохируулах, ашиглах гарын авлага.

4.4.1 Хэрэглээ
Scan: bluetoothctl сканыг асаах/унтраах
Хайх: bluetoothctl-г илрүүлэх боломжтой асаах/унтраах
Итгэмжлэгдсэн төхөөрөмж: bluetoothctl итгэл [MAC] Холбох төхөөрөмж: bluetoothctl холболт [MAC]=
Төхөөрөмжийг салгах: bluetoothctl салгах [MAC] 4.4.2 Жишээ ньample
Bluetooth бүрхүүлд
sudo bluetoothctl
Bluetooth-г идэвхжүүлнэ үү
асаалттай
Төхөөрөмжийг сканнердах
скан хийнэ
Нээлт эхэлсэн
[CHG] хянагч B8:27:EB:85:04:8B Нээлт: тийм
[NEW] Device 4A:39:CF:30:B3:11 4A-39-CF-30-B3-11
Асаасан Bluetooth төхөөрөмжийн нэрийг туршиж байгаа Bluetooth төхөөрөмжийн нэрийг олоорой.
төхөөрөмжүүд
Device 6A:7F:60:69:8B:79 6A-7F-60-69-8B-79
Device 67:64:5A:A3:2C:A2 67-64-5A-A3-2C-A2
Device 56:6A:59:B0:1C:D1 Lafon
Device 34:12:F9:91:FF:68 test
Төхөөрөмжийг хослуулах
pair 34:12:F9:91:FF:68
34:12:F9:91:FF:68-тай хослуулахыг оролдож байна
[CHG] Төхөөрөмж 34:12:F9:91:FF:68 Үйлчилгээ Шийдвэрлэсэн: тийм
[CHG] Төхөөрөмж 34:12:F9:91:FF:68 Хосолсон: тийм
Амжилттай хослууллаа
Итгэмжлэгдсэн төхөөрөмжөөр нэмнэ үү
trust 34:12:F9:91:FF:68
[CHG] Төхөөрөмж 34:12:F9:91:FF:68 Итгэмжлэгдсэн: тийм
34:12:F9:91:FF:68 итгэлийг өөрчилсөн

4.5 RTC
ED-CM4IO компьютер нь RTC-тэй нэгдсэн бөгөөд CR2032 товчлуурын нүдийг ашигладаг. RTC чип нь i2c-10 автобусанд суурилагдсан.
RTC-ийн I2C автобусыг идэвхжүүлэхийн тулд config.txt дээр тохируулах шаардлагатай
Dataram=i2c_vc=асаалттай

ЖИЧ: The RTC чипийн хаяг нь 0x51.
Бид RTC-д зориулсан автомат синхрончлолын BSP багцыг хангадаг тул та RTC-г ямар ч мэдрэмжгүйгээр ашиглах боломжтой. Хэрэв та Raspberry Pie-ийн албан ёсны системийг суулгасан бол "ed-retch" багцыг суулгаж болно. Жинхэнэ Raspberry Pi үйлдлийн систем дээр суурилсан BSP онлайн суулгах талаар дэлгэрэнгүй суулгах процессоос үзнэ үү.
RTC автомат синхрончлолын үйлчилгээний зарчим нь дараах байдалтай байна.

• Систем асаалттай үед үйлчилгээ нь RTC-ээс хадгалсан цагийг автоматаар уншиж, системийн цагтай синхрончилдог.
• Хэрэв интернет холболт байгаа бол систем нь NTP серверээс цагийг автоматаар синхрончилж, дотоод системийн цагийг интернетийн цагтай шинэчилнэ.
• Систем унтрах үед үйлчилгээ нь RTC-д системийн цагийг автоматаар бичиж, RTC цагийг шинэчилдэг.
• Товчлуурын үүр суулгасан тул CM4 IO Компьютер унтарсан ч RTC ажиллаж, цагаа тохируулсаар байна.

Ингэснээр бид цагаа үнэн зөв, найдвартай байлгах боломжтой.
Хэрэв та энэ үйлчилгээг ашиглахыг хүсэхгүй байгаа бол гараар унтрааж болно:
sudo systemctl retch-ийг идэвхгүй болгох
sudo дахин ачаална
Энэ үйлчилгээг дахин идэвхжүүлнэ үү:
sudo systemctl retch идэвхжүүлнэ
sudo дахин ачаална
RTC цагийг гараар уншина уу:
sudo hemlock -r
2022-11-09 07:07:30.478488+00:00
RTC цагийг системд гараар синхрончлох:
sudo hemlock -s
Системийн цагийг RTC дээр бичнэ үү:
sudo hemlock -w

4.6 Асаах/унтраах товч

ED-CM4IO Компьютер нь нэг товчлуураар асаах/унтраах функцтэй. Ашиглалтын явцад цахилгааныг хүчээр унтраах нь эвдэрч болзошгүй file систем болон системийг сүйрүүлэхэд хүргэдэг. Нэг товчлуураар асаах/унтраах нь Raspberry Pi-ийн ачаалагч болон 40PIN-ийн GPIO-г програм хангамжаар хослуулснаар хийгддэг бөгөөд энэ нь техник хангамжийн уламжлалт асаах/унтраахаас ялгаатай юм.
Нэг товчлуураар асаах/унтраах нь 3 зүү залгуур дээрх GPIO40-г ашигладаг. Хэрэв та нэг товчлуураар асаах/унтраах функцийг хэрэгжүүлэхийг хүсвэл энэ зүүг энгийн GPIO функцээр тохируулах ёстой бөгөөд I1C-ийн SCL2 гэж тодорхойлох боломжгүй. I2C функцийг бусад зүүтэй дахин тохируулна уу.
+12V оролтын тэжээлийн эх үүсвэр холбогдсон үед товчлуурыг тасралтгүй дарснаар CM4 модулийг ээлжлэн унтрааж асаана.
ЖИЧ: Хэнд Нэг товчлуураар асаах, унтраах функцийг хэрэгжүүлэхийн тулд үйлдвэрийн зураг эсвэл бидний өгсөн BSP багцыг суулгах шаардлагатай.
4.7 LED заалт
ED-CM4IO Компьютер нь хоёр заагч гэрэлтэй, улаан LED нь тэжээлийн заагч гэрэл болох CM4-ийн LED_PI_nPWR зүүтэй холбогдсон, ногоон LED нь ажиллаж байгаа байдлын заагч гэрэл болох CM4-ийн LED_PI_nACTIVITY зүүтэй холбогдсон байна.
4.8 Сэнсний удирдлага
CM4 IO Компьютер нь PWM хөтөч болон хурдны хяналтын сэнсийг дэмждэг. Сэнсний тэжээлийн хангамж нь +12V бөгөөд энэ нь +12V оролтын тэжээлийн эх үүсвэрээс ирдэг.
Сэнс хянагчийн чип нь i2c-10 автобусанд суурилагдсан. Сэнс хянагчийн I2C автобусыг идэвхжүүлэхийн тулд config.txt дээр тохируулах шаардлагатай
Dataram=i2c_vc=асаалттай
ТАЙЛБАР: I2C автобус дээрх фен хянагчийн чипийн хаяг нь 0x2f байна.
4.8.1 Сэнсний хяналтын багцыг суулгана уу
Эхлээд apt-get-ээр дамжуулан фен BSP багц ed-cm4io-fan суулгаарай. Дэлгэрэнгүй мэдээллийг эндээс авна уу Жинхэнэ Raspberry Pi үйлдлийн систем дээр суурилсан BSP онлайн програмыг суулгана уу.
4.8.2 Сэнсний хурдыг тохируулах
ed-cm4io-fan суулгасны дараа та set_fan_range команд болон гарын авлагын бус командыг ашиглан сэнсний хурдыг автоматаар тохируулах, гараар тохируулах боломжтой.

1. Сэнсний хурдыг автоматаар хянах
   set_fan_range команд нь температурын мужийг тохируулдаг. Доод температурын хязгаараас доош сэнс ажиллахаа больж, дээд температурын хязгаараас дээш бол сэнс бүрэн хурдтайгаар ажилладаг.
   set_fan_range -l [бага] -m [дунд] -h [өндөр] Сэнсний хяналтын температурын хязгаарыг тохируулах, бага температур 45 градус, дунд температур 55 градус, өндөр температур 65 градус байна.
   set_fan_range -l 45 -m 55 -h 65
   Температур 45 хэмээс доош байвал сэнс гаралтыг зогсооно.
   Температур 45 хэмээс дээш, 55 хэмээс доош байвал сэнс 50% хурдтайгаар гарна.
   Температур 55 хэмээс дээш, 65 хэмээс доош байвал сэнс 75% хурдтайгаар гарна.
   Температур 65 хэмээс дээш байвал сэнс 100% хурдтайгаар гарна.
2. Сэнсний хурдыг гараар тохируулна уу.
   #Эхлээд сэнсний хяналтын үйлчилгээг зогсоо
   sudo systemctl stop fan_control.service
   #Сэнсний хурдыг гараар тохируулж, дараа нь хүссэн параметрүүдийг оруулна уу.
   фен гарын авлага

Үйлдлийн системийн суурилуулалт

5.1 Зураг татаж авах

Бид үйлдвэрийн зургийг өгсөн. Хэрэв систем үйлдвэрийн тохиргоонд сэргээгдсэн бол дээр дарна уу
дараах холбоосоор үйлдвэрийн зургийг татаж авна уу.

Raspberry Pi үйлдлийн систем, 64 битийн ширээний компьютертэй
- Гарсан огноо: 09 оны 2022-р сарын XNUMX
- Систем: 64 бит
– Цөмийн хувилбар: 5.10
– Debian хувилбар: 11 (bullseye)
- Хувилбарын тэмдэглэл
– Татаж авсан зүйлс: https://1drv.ms/u/s!Au060HUAtEYBco9DinOio2un5wg?e=PQkQOI

5.2 eMMC Flash

CM4 нь Lite биш хувилбар үед л EMMC шатаах шаардлагатай.

• Татаж аваад суулгана уу rpiboot_setup.exe
• Татаж аваад суулгана уу Raspberry Pi Imager эсвэл balenaEtcher

Хэрэв суулгасан CM4 нь Lite бус хувилбар бол систем eMMC руу шатах болно:

• CM4IO Компьютерийн дээд тагийг нээнэ үү.
• Micro USB өгөгдлийн кабелийг J73 интерфэйстэй холбоно уу (дэлгэц USB PROGRAM хэлбэрээр хэвлэгдсэн).
• Windows PC-ийн талд дөнгөж суулгасан rainboot хэрэгслийг эхлүүлэх ба үндсэн зам нь C:\Program юм Files (x86) \ Raspberry Pi \ rpiboot.exe.
• CM4IO Компьютер асаалттай үед CM4 eMMC нь масс хадгалах төхөөрөмж гэдгийг хүлээн зөвшөөрөх болно.
• Тодорхойлсон масс хадгалах төхөөрөмж рүү өөрийн зургийг бичихийн тулд зураг шатаах хэрэгслийг ашиглана уу.

5.3 Жинхэнэ Raspberry Pi үйлдлийн систем дээр үндэслэн BSP онлайн програмыг суулгана уу

BSP багц нь SPI Flash, RTC, RS232, RS485, CSI, DSI гэх мэт зарим техник хангамжийн функцуудад дэмжлэг үзүүлдэг. Хэрэглэгчид манай урьдчилан суулгасан BSP багцын зургийг ашиглах эсвэл BSP багцыг өөрсдөө суулгах боломжтой.
Бид apt-get-ээр дамжуулан BSP-г суулгах, шинэчлэхийг дэмждэг бөгөөд энэ нь бусад программ хангамж эсвэл хэрэгслийг суулгахтай адил хялбар юм.

1. Эхлээд GPG түлхүүрийг татаж аваад эх сурвалжийн жагсаалтыг нэмнэ үү.
   curl -сасс https://apt.edatec.cn/pubkey.gpg | sudo apt-key add -echo "deb https://apt.edatec.cn/raspbian тогтвортой үндсэн” | sudo tee/etc/apt/sources.list.d/edatec.list
2. Дараа нь BSP багцыг суулгана уу
   sudo apt шинэчлэлт
   sudo apt суулгана ed-cm4io-fan ed-retch
3. Сүлжээний менежерийн сүлжээний удирдлагын хэрэгслийг суулгана уу [заавал биш] Сүлжээний менежерийн хэрэгслүүд нь чиглүүлэлтийн дүрмийг хялбархан тохируулах, тэргүүлэх чиглэлүүдийг тохируулах боломжтой.
   # Хэрэв та Raspberry Pi OS Lite хувилбарын системийг ашигладаг бол.
   sudo apt суулгах ed-сүлжээний менежер
   # Хэрэв та ширээний компьютертэй систем ашигладаг бол sudo apt install ed-network manager-gnome залгаасыг суулгахыг зөвлөж байна.
4. дахин ачаалах
   sudo дахин ачаална

Түгээмэл асуултууд

6.1 Үндсэн хэрэглэгчийн нэр, нууц үг
Бидний өгсөн зургийн хувьд хэрэглэгчийн анхдагч нэр нь pi, анхдагч нууц үг нь бөөрөлзгөнө юм.

Бидний тухай

7.1 EDATEC-ийн тухай

Шанхай хотод байрладаг EDATEC нь Raspberry Pi-ийн дэлхийн дизайны түншүүдийн нэг юм. Бидний зорилго бол Raspberry Pi технологийн платформ дээр суурилсан зүйлсийн интернет, үйлдвэрлэлийн хяналт, автоматжуулалт, ногоон эрчим хүч, хиймэл оюун ухааны техник хангамжийн шийдлүүдийг хангах явдал юм.
Бид электрон бүтээгдэхүүний хөгжил, зах зээлд гарах хугацааг хурдасгахын тулд стандарт техник хангамжийн шийдэл, захиалгат дизайн, үйлдвэрлэлийн үйлчилгээг үзүүлдэг.

7.2 Бидэнтэй холбоо бариарай

Мэйл - sales@edatec.cn / support@edatec.cn

Утас – +86-18621560183
Webсайт - https://www.edatec.cn
Хаяг – Шанхай хот, Жиадин дүүрэг, 301-р байр, 24-р байр, 1661 тоот

Баримт бичиг / нөөц

EDA TEC ED-CM4IO Аж үйлдвэрийн суулгагдсан компьютер [pdf] Хэрэглэгчийн гарын авлага ED-CM4IO, ED-CM4IO Industrial Embedded Computer, Industrial Embedded Computer, Embedded Computer, Computer

Лавлагаа

• Хэрэглэгчийн гарын авлага