ED-CM4IO Industrijski vgrajeni računalnik
Uporabniški priročnik
ED-CM4IO RAČUNALNIK
INDUSTRIJSKI VGRADNI RAČUNALNIK, TEMELJŠI NA RASPBERRY PI CM4
Shanghai EDA Technology Co., Ltd
2023-02-07
ED-CM4IO Industrijski vgrajeni računalnik
Izjava o avtorskih pravicah
Računalnik ED-CM4IO in z njim povezane pravice intelektualne lastnine so v lasti Shanghai EDA Technology Co., Ltd.
Shanghai EDA Technology Co., Ltd. ima avtorske pravice za ta dokument in si pridržuje vse pravice. Brez pisnega dovoljenja podjetja Shanghai EDA Technology Co., Ltd se noben del tega dokumenta ne sme spreminjati, distribuirati ali kopirati na kakršen koli način ali v kakršni koli obliki.
Zavrnitve odgovornosti
Shanghai EDA Technology Co., Ltd ne jamči, da so informacije v tem priročniku za strojno opremo posodobljene, pravilne, popolne ali visoke kakovosti. Shanghai EDA Technology Co., Ltd tudi ne jamči za nadaljnjo uporabo teh informacij. Če je materialna ali nematerialna škoda povzročena z uporabo ali neuporabo informacij v tem priročniku za strojno opremo ali z uporabo nepravilnih ali nepopolnih informacij, če ni dokazano, da je to namen ali malomarnost podjetja Shanghai EDA Technology Co. ., Ltd, se zahtevek za odgovornost za Shanghai EDA Technology Co., Ltd. lahko izvzame. Shanghai EDA Technology Co., Ltd si izrecno pridržuje pravico do spremembe ali dopolnitve vsebine ali dela tega priročnika za strojno opremo brez posebnega obvestila.
| Datum | Različica | Opis | Opomba |
| 2/7/2023 | V1.0 | Začetna različica | |
Konec izdelkaview
Računalnik ED-CM4IO je komercialni industrijski računalnik, ki temelji na plošči IO Compute Module 4 in modulu CM4.
1.1 Ciljna uporaba
- industrijske aplikacije
- Oglasni zaslon
- Inteligentna proizvodnja
- Izdelovalec razvija
1.2 Specifikacije in parametri
| funkcija | Parametri |
| procesor | Broadcom BCM2711 4 jedra, ARM Cortex-A72 (ARM v8), 1.5 GHz, 64-bitni CPU |
| Spomin | Možnost 1GB/2GB/4GB/8GB |
| eMMC | Možnost 0GB/8GB/16GB/32GB |
| SD kartico | kartica micro SD, podpora CM4 Lite brez eMMC |
| Ethernet | 1x Gigabit Ethernet |
| WiFi / Bluetooth | 2.4G/5.8G dvopasovni WiFi, bluetooth5.0 |
| HDMI | 2x standardni HDMI |
| DSI | 2x DSI |
| Kamera | 2x CSI |
| Gostitelj USB | 2x USB 2.0 Type A, 2x USB 2.0 Host Pin Header extended, 1x USB micro-B za zapisovanje eMMC |
| PCIe | 1-pasovni PCIe 2.0, najvišja podpora 5Gbps |
| 40-polni GPIO | Raspberry Pi 40-pin GPIO HAT razširjen |
| Ura v realnem času | 1x RTC |
| Vklop/izklop z enim gumbom | Programski vklop/izklop na osnovi GPIO |
| ventilator | 1x vmesnik za krmiljenje ventilatorja z nastavljivo hitrostjo |
| Izhod enosmernega napajanja | 5V@1A, 12V@1A, |
| LED indikator | rdeča (indikator napajanja), zelena (indikator stanja sistema) |
| Vhodna moč | 7.5V-28V |
| funkcija | Parametri |
| Dimenzije | 180 (dolžina) x 120 (širina) x 36 (višina) mm |
| Primer | Polno kovinsko ohišje |
| Dodatek za anteno | Podpira izbirno zunanjo anteno WiFi/BT, ki je prestala brezžično avtentikacijo skupaj z Raspberry Pi CM4, in izbirno zunanjo anteno 4G. |
| Operacijski sistem | Združljiv z uradnim operacijskim sistemom Raspberry Pi OS, nudi paket podpore za programsko opremo BSP in podpira spletno namestitev in posodobitev APT. |
1.3 Sistemski diagram
1.4 Funkcionalna postavitev
| št. | funkcija | št. | funkcija |
| A1 | vrata CAM1 | A13 | 2× USB priključek |
| A2 | vrata DISP0 | A14 | Ethernet RJ45 vrata |
| A3 | vrata DISP1 | A15 | POE vrata |
| A4 | CM4 Config Pin Header | A16 | vrata HDMI1 |
| A5 | CM4 vtičnica | A17 | vrata HDMI0 |
| A6 | Zunanja izhodna vrata | A18 | RTC vtičnica za baterijo |
| A7 | Vrata za nadzor ventilatorja | A19 | Glava s 40 zatiči |
| A8 | vrata PCIe | A20 | vrata CAM0 |
| A9 | 2× USB Pin Header | A21 | I2C-0 povezovalni priključek |
| A10 | Enosmerna vtičnica | ||
| A11 | Reža za Micro SD | ||
| A12 | Vrata mikro USB |
1.5 Pakirni seznam
- 1x CM4 IO Računalniški gostitelj
- 1x 2.4GHz/5GHz WiFi/BT antena
1.6 Koda naročila
Hitri začetek
Hitri začetek vas vodi predvsem pri povezovanju naprav, namestitvi sistemov, konfiguraciji ob prvem zagonu in konfiguraciji omrežja.
2.1 Seznam opreme
- 1x računalnik ED-CM4IO
- 1x 2.4 GHz/5 GHz WiFi/BT dvojna antena
- 1x 12V@2A adapter
- 1x gumbasta baterija CR2302 (RTC napajanje)
2.2 Povezava strojne opreme
Kot primer vzemite različico CM4 z eMMC in podporo za WiFiample za prikaz, kako ga namestiti.
Poleg gostitelja ED-CM4IO potrebujete tudi:
- 1x omrežni kabel
- 1x HDMI zaslon
- 1x standardni kabel HDMI na HDMI
- 1x tipkovnica
- 1x miška
- Namestite zunanjo anteno WiFi.
- Omrežni kabel vstavite v gigabitna omrežna vrata in omrežni kabel bo povezan z omrežnimi napravami, kot so usmerjevalniki in stikala, ki lahko dostopajo do interneta.
- Priključite miško in tipkovnico v vrata USB.
- Priključite kabel HDMI in povežite monitor.
- Napajajte napajalnik 12V@2A in ga priključite v vhodna vrata za enosmerno napajanje računalnika ED-CM4IO (označeno z +12V DC).
2.3 Prvi zagon
Računalnik ED-CM4IO je priključen na napajalni kabel in sistem se bo začel zagnati.
- Rdeča LED sveti, kar pomeni, da je napajanje normalno.
- Zelena lučka začne utripati, kar pomeni, da se sistem normalno zažene, nato pa se v zgornjem levem kotu zaslona prikaže logotip Raspberry.
2.3.1 Raspberry Pi OS (namizni računalnik)
Ko zaženete namizno različico sistema, vstopite neposredno v namizje.
Če uporabljate uradno sliko sistema in slika ni konfigurirana pred zapisovanjem, se bo pojavila aplikacija Dobrodošli v Raspberry Pi in vas vodila do dokončanja inicializacijske nastavitve, ko jo prvič zaženete. 
- Za začetek namestitve kliknite Naprej.
- Če nastavite državo, jezik in časovni pas, kliknite Naprej.
OPOMBA: Izbrati morate regijo države, sicer je privzeta postavitev tipkovnice sistema angleška postavitev tipkovnice (naše domače tipkovnice so na splošno ameriška postavitev tipkovnice) in nekateri posebni simboli morda ne bodo vneseni.
- Vnesite novo geslo za privzeti račun pi in kliknite Naprej.
OPOMBA: privzeto geslo je malina
- Izberite brezžično omrežje, s katerim se želite povezati, vnesite geslo in kliknite Naprej.
OPOMBA: Če vaš modul CM4 nima modula WIFI, tega koraka ne bo.
OPOMBA: Preden nadgradite sistem, morate počakati, da je povezava z ženo normalna (ikona žene se pojavi v zgornjem desnem kotu). - Kliknite Naprej in čarovnik bo samodejno preveril in posodobil Raspberry Pi OS.
- Kliknite Ponovni zagon, da dokončate posodobitev sistema.
2.3.2 Raspberry Pi OS (Lite)
Če uporabljate našo sliko sistema, se po zagonu sistema samodejno prijavite z uporabniškim imenom pi, privzeto geslo pa je malina.
Če uporabljate uradno sliko sistema in slika ni konfigurirana pred zapisovanjem, se ob prvem zagonu prikaže konfiguracijsko okno. Konfigurirati morate razporeditev tipkovnice, nastaviti uporabniško ime in pripadajoče geslo.
- Nastavite konfiguracijsko postavitev tipkovnice
- Ustvari novo uporabniško ime
Nato nastavite geslo, ki ustreza uporabniku, glede na poziv in znova vnesite geslo za potrditev. Na tej točki se lahko prijavite z uporabniškim imenom in geslom, ki ste ju pravkar nastavili.
2.3.3 Omogoči SSH
Vse slike, ki jih ponujamo, imajo vključeno funkcijo SSH. Če uporabljate uradno sliko, morate vklopiti funkcijo SSH.
2.3.3.1 Uporabi konfiguracijo Omogoči SSH
sudor raspy-config
- Izberite 3 možnosti vmesnika
- Izberite I2 SSH
- Ali želite, da je strežnik SSH omogočen? Izberite Da
- Izberite Dokončaj
2.3.3.2 Dodaj prazno File Če želite omogočiti SSH
Postavite prazno file z imenom ssh v zagonski particiji, funkcija SSH pa bo samodejno omogočena po vklopu naprave.
2.3.4 Pridobite IP naprave
- Če je zaslon priključen, lahko z ukazom ipconfig poiščete trenutni IP naprave.
- Če ni zaslona, lahko view dodeljeni IP prek usmerjevalnika.
- Če zaslona ni, lahko prenesete orodje nap za skeniranje IP-ja v trenutnem omrežju.
Nap podpira Linux, macOS, Windows in druge platforme. Če želite uporabiti neap za skeniranje omrežnih segmentov od 192.168.3.0 do 255, lahko uporabite naslednji ukaz:
naps 192.168.3.0/24
Po čakanju nekaj časa bo rezultat prikazan.
Začetek Nap 7.92 ( https://nmap.org ) ob 2022-12-30 21:19
Poročilo o skeniranju za 192.168.3.1 (192.168.3.1)
Gostitelj je povišan (zakasnitev 0.0010s).
Naslov MAC: XX:XX:XX:XX:XX:XX (Picohm (Shanghai))
Poročilo o skeniranju Nmap za DESKTOP-FGEOUUK.lan (192.168.3.33) Gostitelj deluje (zakasnitev 0.0029 s).
Naslov MAC: XX:XX:XX:XX:XX:XX (Dell)
Poročilo o skeniranju Nmap za 192.168.3.66 (192.168.3.66) Gostitelj deluje.
Nmap narejen: 256 naslovov IP (3 gostitelji navzgor) skeniranih v 11.36 sekundah
Vodnik za ožičenje
3.1 V/I plošče
3.1.1 kartica micro-SD
Na računalniku ED-CM4IO je reža za kartico micro SD. Kartico mikro SD vstavite z licem navzgor v režo za kartico mikro SD.
3.2 Notranji V/I
3.2.1 DISP
DISP0 in DISP1 uporabite 22-polni konektor z razmikom 0.5 mm. Prosimo, uporabite kabel FPC, da ju povežete tako, da je dno kovinske cevi obrnjeno navzdol in površina substrata navzgor, kabel FPC pa je vstavljen pravokotno na konektor.
3.2.2CAM
CAM0 in CAM1 uporabljata 22-pinske priključke z razmikom 0.5 mm. Prosimo, uporabite kabel FPC, da ju povežete tako, da je dno kovinske cevi obrnjeno navzdol in površina substrata navzgor, kabel FPC pa je vstavljen pravokotno na konektor.
3.2.3 Priključitev ventilatorja
Ventilator ima tri signalne žice, črno, rdečo in rumeno, ki so povezane na nožice 1, 2 in 4 J17, kot je prikazano spodaj. 
3.2.4 Povezava gumba za VKLOP-IZKLOP
Gumb za vklop/izklop računalnika ED-CM4IO ima dve rdeči in črni signalni žici, rdeča signalna žica je povezana s PIN3 zatičem 40PIN vtičnice, črna signalna žica pa ustreza GND in jo je mogoče povezati s katerim koli zatičem PIN6 , PIN9, PIN14, PIN20, PIN25, PIN30, PIN34 in PIN39.
Navodila za uporabo programske opreme
4.1 USB 2.0
Računalnik ED-CM4IO ima 2 vmesnika USB2.0. Poleg tega sta na voljo dva gostitelja USB 2.0, ki ju vodi 2 × 5 2.54 mm zatič, vtičnica pa je natisnjena kot J14. Stranke lahko razširijo naprave USB Device glede na lastne aplikacije.
4.1.1 Preverite informacije o napravi USB
Seznam naprav USB
subs
Prikazane informacije so naslednje:
Bus naprave 002 001: 1d6b ID: 0003 3.0 korensko vozlišče Linux Foundation
Bus 001 Naprava 005: ID 1a2c:2d23 China Resource Semco Co., Ltd Tipkovnica
Vodilo 001 Naprava 004: ID 30fa:0300 USB OPTIČNA MIŠKA
Vodilo 001 Naprava 003: ID 0424:9e00 Microchip Technology, Inc. (prej SMSC)
LAN9500A/LAN9500Ai
Vodilo 001 Naprava 002: ID 1a40:0201 Terminus Technology Inc. FE 2.1 7-port Hub
Bus naprave 001 001: 1d6b ID: 0002 2.0 korensko vozlišče Linux Foundation
4.1.2 Namestitev pomnilniške naprave USB
Zunanji trdi disk, SSD ali ključek USB lahko priključite na katera koli vrata USB na Raspberry Pi in namestite file sistem za dostop do podatkov, ki so v njem shranjeni.
Privzeto bo vaš Raspberry Pi samodejno namestil nekaj priljubljenih file sisteme, kot so FAT, NTFS in HFS+, na lokaciji /media/pi/HARD-DRIVE-LABEL.
Na splošno lahko neposredno uporabite naslednje ukaze za pripenjanje ali odpenjanje zunanjih pomnilniških naprav.
lubok
IME MAJ:MIN RM VELIKOST RO VRSTA MOUNTPOINT
žalostno 8:0 1 29.1G 0 disk
└─sda1 8:1 1 29.1G 0 del
mmcblk0 179:0 0 59.5G 0 disk
├─mmcblk0p1 179:1 0 256M 0 del /zagon
└─mmcblk0p2 179:2 0 59.2G 0 del /
Z ukazom mount priklopite sda1 v imenik /mint. Ko je namestitev končana, lahko uporabniki neposredno upravljajo pomnilniške naprave v imeniku /mint.
sudor mount /dev/sda1 /mint
Ko je operacija dostopa končana, uporabite ukaz unmount, da odstranite pomnilniško napravo.
sudor unmount /mint
4.1.2.1 Nosilec
Napravo za shranjevanje lahko namestite na določeno mesto mape. Običajno se to naredi v mapi /mint, kot je /mint/mudiks. Upoštevajte, da mora biti mapa prazna.
- Shranjevalno napravo vstavite v vrata USB na napravi.
- Uporabite naslednji ukaz za seznam vseh diskovnih particij na Raspberry Pi: sudor lubok -o UUID,NAME,FSTYPE,SIZE,MOUNTPOINT,LABEL,MODEL
Raspberry Pi uporablja točke priklopa / in /boot. Vaša shranjevalna naprava bo prikazana na tem seznamu skupaj z drugimi povezanimi shranjevalnimi napravami. - Uporabite stolpce SIZE, LABLE in MODEL, da identificirate ime diskovne particije, ki kaže na vašo pomnilniško napravo. Na primerample, sda1.
- Stolpec FSTYPE vsebuje file sistemske vrste. Če vaša naprava za shranjevanje uporablja exeats file sistem, namestite gonilnik exeats: posodobitev sudor apt sudor apt namestite exeat-fuse
- Če vaša naprava za shranjevanje uporablja NTFS file sistem, boste imeli do njega dostop samo za branje. Če želite pisati v napravo, lahko namestite gonilnik ntfs-3g:
posodobitev sudor apt sudor apt namestitev ntfs-3g - Zaženite naslednji ukaz, da dobite lokacijo diskovne particije: sudor balked like, /dev/sda1
- Ustvarite ciljno mapo kot točko vpetja pomnilniške naprave. Ime točke namestitve, uporabljeno v tem primeruample je moj disk. Določite lahko ime po vaši izbiri:
sudor midair /meta/mudiks - Napravo za shranjevanje namestite na točko namestitve, ki ste jo ustvarili: sudor mount /dev/sda1 /mint/mudiks
- Preverite, ali je bila naprava za shranjevanje uspešno nameščena, tako da navedete naslednje: ls /mint/mudiks
OPOZORILO: Če ni namiznega sistema, zunanje naprave za shranjevanje ne bodo samodejno nameščene.
4.1.2.2 Odpni
Ko je naprava izklopljena, bo sistem odklopil shranjevalno napravo, tako da jo je mogoče varno izvleči. Če želite napravo odstraniti ročno, lahko uporabite naslednji ukaz: sudo umount /mint/mydisk
Če prejmete napako »cilj je zaseden«, to pomeni, da naprava za shranjevanje ni bila odklopljena. Če se ne prikaže nobena napaka, lahko varno odklopite napravo.
4.1.2.3 Nastavitev samodejnega priklopa v ukazni vrstici Nastavitev festivala lahko spremenite za samodejno pripenjanje.
- Najprej morate pridobiti UUID diska.
sudo blkid - Poiščite UUID nameščene naprave, na primer 5C24-1453.
- Odprta fešta file sudo nano /etc/festal
- Festalu dodajte naslednje file UUID=5C24-1453 /mnt/mydisk stipe defaults,auto,users,rw,nofail 0 0 Zamenjajte stipe z vrsto vašega file sistem, ki ga najdete v 2. koraku zgornjega “Namestitve naprav za shranjevanje”, nprample, mreže.
- Če je file tip sistema je FAT ali NTFS, dodajte unmask = 000 takoj po vklopu, kar bo vsem uporabnikom omogočilo popoln dostop za branje/pisanje do vseh file na pomnilniški napravi.
Za več informacij o prazničnih ukazih lahko uporabite man festal.
4.2 Konfiguracija Etherneta
4.2.1 Gigabit Ethernet
Računalnik ED-CM10IO ima prilagodljiv vmesnik Ethernet 100/1000/4 Mbsp in za sodelovanje z njim priporočamo uporabo omrežnega kabla Cat6 (kategorija 6). Sistem privzeto uporablja DHCP za samodejno pridobivanje IP-ja. Vmesnik podpira PoE in ima ESD zaščito. Signal PoE, uveden iz konektorja RJ45, je priključen na pin vtičnice J9.
OPOMBA: Ker Modul PoE zagotavlja samo napajanje +5 V in ne more ustvariti napajanja +12 V, razširitvene kartice PCIe in ventilatorji ne bodo delovali pri uporabi napajanja PoE.
4.2.2 Uporaba upravitelja omrežja za konfiguracijo
Če uporabljate sliko namizja, je priporočljivo namestiti vtičnik Network Manager network manager-gnome. Po namestitvi lahko neposredno konfigurirate omrežje prek ikone na namizju. sudo apt posodobitev sudo apt namestitev network-manager-gnome sudo ponovni zagon
OPOMBA: Če uporabljate našo tovarniško sliko, sta privzeto nameščena orodje za upravljanje omrežja in vtičnik Network-manager-gnome.
OPOMBA: Če uporabite našo tovarniško sliko, se storitev Network Manager samodejno zažene, storitev dhcpcd pa je privzeto onemogočena.
Ko je namestitev končana, boste v statusni vrstici sistemskega namizja videli ikono Network Manager.
Z desno miškino tipko kliknite ikono upravitelja omrežja in izberite Uredi povezave.
Izberite ime povezave, ki jo želite spremeniti, in nato kliknite spodnji zobnik.
Preklopite na konfiguracijsko stran nastavitev IPv4. Če želite nastaviti statični IP, Metoda izbere Ročno in naslovi IP, ki ga želite konfigurirati. Če ga želite nastaviti kot dinamično pridobivanje IP-ja, preprosto konfigurirajte metodo kot samodejno (DHCP) in znova zaženite napravo.
Če uporabljate Raspberry Pi OS Lite, ga lahko konfigurirate prek ukazne vrstice.
Če želite uporabiti ukaz za nastavitev statičnega IP-ja za napravo, se lahko sklicujete na naslednje metode.
nastavite statični IP
sprememba povezave jeder sudo ipv4.addresses 192.168.1.101/24 ipv4.method ročno nastavite prehod
sprememba povezave jeder sudo ipv4.gateway 192.168.1.1
Nastavite dinamično pridobivanje IP-ja
sprememba povezave jeder sudo ipv4.method auto
4.2.3 Konfiguracija z orodjem dhcpcd
Uradni sistem Raspberry Pi privzeto uporablja dhcpcd kot orodje za upravljanje omrežja.
Če uporabljate tovarniško sliko, ki smo jo zagotovili mi, in želite preklopiti z upravitelja omrežja na orodje za upravljanje omrežja dhcpcd, morate ustaviti in onemogočiti storitev upravitelja omrežja in najprej omogočiti storitev dhcpcd.
sudo systemctl zaustavi upravitelja omrežja
sudo systemctl onemogoči upravitelja omrežja
sudo systemctl omogoči dhcpcd
ponovni zagon sudo
Orodje dhcpcd lahko uporabite po ponovnem zagonu sistema.
Statični IP lahko nastavite z modifying.etc.dhcpcd.com. Na primerample, eth0 je mogoče nastaviti, uporabniki pa lahko nastavijo wlan0 in druge omrežne vmesnike glede na svoje različne potrebe.
vmesnik eth0
statični ip_naslov=192.168.0.10/24
statični usmerjevalniki=192.168.0.1
static domain_name_servers=192.168.0.1 8.8.8.8 fd51:42f8:caae:d92e::1
4.3 WiFi
Kupci lahko kupijo računalnik ED-CM4IO z različico WiFi, ki podpira 2.4 GHz in 5.0 GHz IEEE 802.11 b/g/n/ac dvopasovni WiFi. Ponujamo dvopasovno zunanjo anteno, ki je prestala brezžično avtentikacijo skupaj z Raspberry Pi CM4.
4.3.1 Omogoči WiFi
Funkcija WiFi je privzeto blokirana, zato morate pred uporabo nastaviti regijo države. Če uporabljate namizno različico sistema, si oglejte poglavje: Inicializacijske nastavitve Konfiguracija WiFi. Če uporabljate Lite različico sistema, uporabite konfiguracijo za nastavitev območja države WiFi. Prosimo, glejte dokumentacijo: "Uradni dokumenti Raspberry Pi – Uporaba ukazne vrstice"
4.3.1 Omogoči WiFi
Funkcija WiFi je privzeto blokirana, zato morate pred uporabo nastaviti regijo države. Če uporabljate namizno različico sistema, si oglejte poglavje: Inicializacijske nastavitve Konfiguracija WiFi. Če uporabljate Lite različico sistema, uporabite raspy-config za nastavitev območja države WiFi. Prosimo, glejte dokumentacijo: "Uradni dokumenti Raspberry Pi – Uporaba ukazne vrstice"
naprava sudo nuclei wifi
Povežite WiFi z geslom.
sudo nuclei naprava wifi povezava geslo
Nastavite samodejno povezavo WiFi
sprememba povezave jeder sudo povezava.samodejna povezava da
4.3.1.2 Konfiguracija z uporabo dhcpcd
Uradni sistem Raspberry Pie privzeto uporablja dhcpcd kot orodje za upravljanje omrežja.
sudo raspy-config
- Izberite 1 Sistemske možnosti
- Izberite S1 Wireless LAN
- Izberite svojo državo v Izberite državo, v kateri se bo uporabljal Pi ，nato izberite V redu，Ta poziv se prikaže samo pri prvi nastavitvi WIFI.
- Vnesite SSID， vnesite WIFI SSID
- Vnesite geslo. Pustite prazno, če ni, vnesite geslo in znova zaženite napravo
4.3.2 Zunanja antena in notranja PCB antena
S konfiguracijo programske opreme lahko preklopite med uporabo zunanje antene ali vgrajene antene PCB. Glede na združljivost in najširšo podporo je tovarniško privzet sistem vgrajena PCB antena. Če stranka izbere celoten stroj z lupino in je opremljen z zunanjo anteno, lahko preklopite z naslednjimi operacijami:
Uredite /boot/config.txt
sudo nano /boot/config.txt
Izberite zunanji dodatek
Dataram=ant2
Nato znova zaženite, da začne veljati.
4.3.3 Način AP in most
Računalniški Wifi ED-CM4IO podpira tudi konfiguracijo v načinu usmerjevalnika AP, načinu mostu ali mešanem načinu.
Oglejte si odprtokodni projekt github:garywill/linux-router če želite izvedeti, kako ga konfigurirati.
NE Bluetooth
ED-CM4IO Računalnik lahko izbere, ali je funkcija Bluetooth integrirana ali ne. Če je opremljen z Bluetooth, je ta funkcija privzeto vklopljena.
Bluetooth se lahko uporablja za skeniranje, seznanjanje in povezovanje naprav Bluetooth. Oglejte si ArchLinuxWiki-Bluetooth vodnik za konfiguracijo in uporabo Bluetooth.
4.4.1 Uporaba
Skeniranje: vklop/izklop skeniranja bluetoothctl
Iskanje: odkrivanje bluetoothctl vklop/izklop
Trust device：bluetoothctl trust [MAC] Connect device：bluetoothctl connect [MAC]=
Prekini povezavo z napravo: prekini povezavo bluetoothctl [MAC]
4.4.2 Prample
V lupino Bluetooth
sudo bluetoothctl
Omogoči Bluetooth
vklop
Naprava za skeniranje
skeniraj naprej
Začelo se je odkrivanje
[CHG] Krmilnik B8:27:EB:85:04:8B Odkrivanje: da
[NEW] Device 4A:39:CF:30:B3:11 4A-39-CF-30-B3-11
Poiščite ime vklopljene Bluetooth naprave, kjer je testno ime vklopljene Bluetooth naprave.
naprave
Device 6A:7F:60:69:8B:79 6A-7F-60-69-8B-79
Device 67:64:5A:A3:2C:A2 67-64-5A-A3-2C-A2
Device 56:6A:59:B0:1C:D1 Lafon
Device 34:12:F9:91:FF:68 test
Seznani napravo
pair 34:12:F9:91:FF:68
Poskus seznanitve s 34:12:F9:91:FF:68
[CHG] Naprava 34:12:F9:91:FF:68 Storitve rešene: da
[CHG] Naprava 34:12:F9:91:FF:68 Seznanjeno: da
Seznanjanje uspešno
Dodaj kot zaupanja vredno napravo
trust 34:12:F9:91:FF:68
[CHG] Naprava 34:12:F9:91:FF:68 Zaupanja vreden: da
Spreminjanje zaupanja 34:12:F9:91:FF:68 je uspelo
4.5 RTC
Računalnik ED-CM4IO je integriran z RTC in uporablja gumbno celico CR2032. RTC čip je nameščen na vodilu i2c-10.
Omogočanje vodila I2C za RTC je treba konfigurirati v config.txt
Dataram=i2c_vc=on
OPOMBA: naslov RTC čipa je 0x51.
Nudimo samodejni sinhronizacijski paket BSP za RTC, tako da lahko RTC uporabljate brez občutka. Če namestite uradni sistem Raspberry Pie, lahko namestite paket »ed-retch«. Prosimo, glejte podroben postopek namestitve Namestitev BSP Online na podlagi izvirnega OS Raspberry Pi.
Načelo storitve samodejne sinhronizacije RTC je naslednje:
- Ko je sistem vklopljen, storitev samodejno prebere shranjeni čas iz RTC in ga sinhronizira s sistemskim časom.
- Če obstaja internetna povezava, bo sistem samodejno sinhroniziral čas s strežnika NTP in posodobil lokalni sistemski čas z internetnim časom.
- Ko se sistem zaustavi, storitev samodejno zapiše sistemski čas v RTC in posodobi čas RTC.
- Zaradi namestitve gumbne celice, čeprav je računalnik CM4 IO izklopljen, RTC še vedno deluje in meri čas.
Na ta način lahko zagotovimo, da je naš čas točen in zanesljiv.
Če te storitve ne želite uporabljati, jo lahko izklopite ročno:
sudo systemctl onemogoči retch
ponovni zagon sudo
Znova omogoči to storitev:
sudo systemctl omogoči retch
ponovni zagon sudo
Ročno preberite čas RTC:
sudo hemlock -r
2022-11-09 07:07:30.478488+00:00
Ročno sinhronizirajte čas RTC s sistemom:
sudo hemlock -s
Zapišite sistemski čas v RTC:
sudo hemlock -w
4.6 Gumb za VKLOP/IZKLOP
Računalnik ED-CM4IO ima funkcijo vklopa/izklopa z enim gumbom. Nasilni izklop napajanja med delovanjem lahko poškoduje file sistem in povzroči zrušitev sistema. Vklop/izklop z enim gumbom je realiziran s kombinacijo zagonskega nalagalnika Raspberry Pi in GPIO 40PIN prek programske opreme, ki se razlikuje od tradicionalnega vklopa/izklopa s strojno opremo.
Vklop/izklop z enim gumbom uporablja GPIO3 na 40-polni vtičnici. Če želite realizirati funkcijo vklopa/izklopa z enim gumbom, mora biti ta zatič konfiguriran kot običajna funkcija GPIO in ga ni več mogoče definirati kot SCL1 za I2C. Preslikajte funkcijo I2C na druge zatiče.
Ko je priključeno vhodno napajanje +12 V, bo neprekinjen pritisk na tipko sprožil izmenično vklop in izklop modula CM4.
OPOMBA: Za Za izvedbo funkcije vklopa in izklopa z enim gumbom je potrebno namestiti tovarniško sliko ali paket BSP, ki ga zagotovimo mi.
4.7 LED indikacija
ED-CM4IO Računalnik ima dve indikatorski lučki, rdeča LED je povezana z zatičem LED_PI_nPWR na CM4, ki je lučka indikatorja napajanja, zelena LED pa je povezana z zatičem LED_PI_nACTIVITY na CM4, ki je lučka indikatorja stanja delovanja.
4.8 Nadzor ventilatorja
Računalnik CM4 IO podpira pogon PWM in ventilator za nadzor hitrosti. Napajanje ventilatorja je +12V, ki prihaja iz vhodnega napajanja +12V.
Čip krmilnika ventilatorja je nameščen na vodilu i2c-10. Če želite omogočiti vodilo I2C krmilnika ventilatorja, ga morate konfigurirati v datoteki config.txt
Dataram=i2c_vc=on
OPOMBA: Naslov čipa krmilnika ventilatorja na vodilu I2C je 0x2f.
4.8.1 Namestitev paketa za nadzor ventilatorja
Najprej namestite paket fan BSP ed-cm4io-fan prek apt-get. Za podrobnosti glejte Namestite BSP Online na podlagi izvirnega OS Raspberry Pi.
4.8.2 Nastavite hitrost ventilatorja
Po namestitvi ed-cm4io-fan lahko uporabite ukaz set_fan_range in ukaz nonmanual za samodejno konfiguracijo in ročno nastavitev hitrosti ventilatorja.
- Samodejni nadzor hitrosti ventilatorja
Ukaz set_fan_range nastavi temperaturno območje. Pod spodnjo mejo temperature ventilator preneha delovati, nad zgornjo mejo temperature pa deluje s polno hitrostjo.
set_fan_range -l [nizko] -m [srednje] -h [visoko] Nastavite razpon temperature za nadzor ventilatorja, nizka temperatura je 45 stopinj, srednja temperatura je 55 stopinj in visoka temperatura je 65 stopinj.
set_fan_range -l 45 -m 55 -h 65
Ko je temperatura nižja od 45 ℃, ventilator preneha delovati.
Ko je temperatura višja od 45 ℃ in nižja od 55 ℃, bo ventilator deloval s 50 % hitrostjo.
Ko je temperatura višja od 55 ℃ in nižja od 65 ℃, bo ventilator deloval s 75 % hitrostjo.
Ko je temperatura višja od 65 ℃, bo ventilator deloval s 100 % hitrostjo. - Ročno nastavite hitrost ventilatorja.
#Najprej ustavite storitev nadzora ventilatorja
sudo systemctl zaustavi fan_control.service
#Ročno nastavite hitrost ventilatorja in nato po pozivu vnesite parametre.
priročnik ventilatorja
Namestitev operacijskega sistema
5.1 Prenos slike
Zagotovili smo sliko tovarne. Če se sistem povrne na tovarniške nastavitve, kliknite
naslednjo povezavo za prenos tovarniške slike.
Raspberry Pi OS z namizjem, 64-bit
– Datum izdaje: 09. december 2022
– Sistem: 64-bitni
– Različica jedra: 5.10
– Različica Debian: 11 (bullseye)
– Opombe ob izdaji
– Prenosi: https://1drv.ms/u/s!Au060HUAtEYBco9DinOio2un5wg?e=PQkQOI
5.2 eMMC Flash
Zapis EMMC je potreben le, če je CM4 različica, ki ni Lite.
- Prenesite in namestite rpiboot_setup.exe
- Prenesite in namestite Raspberry Pi Imager ali balenaEtcher
Če je nameščeni CM4 različica, ki ni Lite, bo sistem zapisal v eMMC:
- Odprite zgornji pokrov računalnika CM4IO.
- Priključite podatkovni kabel Micro USB z vmesnikom J73 (na zaslonu je natisnjen USB PROGRAM).
- Zaženite orodje za deževni zagon, ki je pravkar nameščeno na strani računalnika z operacijskim sistemom Windows, privzeta pot pa je C:\Program Files (x86)\Raspberry Pi\rpiboot.exe.
- Ko je računalnik CM4IO vklopljen, bo CM4 eMMC prepoznan kot naprava za masovno shranjevanje.
- Uporabite orodje za zapisovanje slik, da zapišete sliko v prepoznano napravo za masovno shranjevanje.
5.3 Namestite BSP Online na podlagi originalnega OS Raspberry Pi
Paket BSP nudi podporo za nekatere funkcije strojne opreme, kot so SPI Flash, RTC, RS232, RS485, CSI, DSI itd. Stranke lahko uporabijo sliko našega vnaprej nameščenega paketa BSP ali pa paket BSP namestijo same.
Podpiramo namestitev in posodobitev BSP prek apt-get, kar je tako preprosto kot namestitev druge programske opreme ali orodij.
- Najprej prenesite ključ GPG in dodajte naš seznam virov.
curl -sass https://apt.edatec.cn/pubkey.gpg | sudo apt-key add -echo “deb https://apt.edatec.cn/raspbian stabilna glavna” | sudo tee/etc/apt/sources.list.d/edatec.list - Nato namestite paket BSP
posodobitev sudo apt
sudo apt namestite ed-cm4io-fan ed-retch - Namestite orodje za upravljanje omrežja Network Manager [izbirno] Orodja Network Manager lahko preprosteje konfigurirajo pravila usmerjanja in nastavijo prioritete.
# Če uporabljate različico sistema Raspberry Pi OS Lite.
sudo apt namestite upravitelja omrežja ed
# Če uporabljate sistem z namizjem, priporočamo, da namestite vtičnik sudo apt install ed-network manager-gnome - ponovni zagon
ponovni zagon sudo
pogosta vprašanja
6.1 Privzeto uporabniško ime in geslo
Za sliko, ki jo ponujamo, je privzeto uporabniško ime pi, privzeto geslo pa malina.
O nas
7.1 O EDATEC
EDATEC s sedežem v Šanghaju je eden od globalnih oblikovalskih partnerjev Raspberry Pi. Naša vizija je zagotoviti strojne rešitve za internet stvari, industrijski nadzor, avtomatizacijo, zeleno energijo in umetno inteligenco, ki temelji na tehnološki platformi Raspberry Pi.
Zagotavljamo standardne rešitve strojne opreme, prilagojeno načrtovanje in proizvodne storitve za pospešitev razvoja in časa za trženje elektronskih izdelkov.
7.2 Pišite nam
pošta – sales@edatec.cn / support@edatec.cn
Telefon – +86-18621560183
Webspletno mesto – https://www.edatec.cn
Naslov – soba 301, stavba 24, št. 1661 Jealous Highway, okrožje Jiading, Šanghaj
Dokumenti / Viri
 |
EDA TEC ED-CM4IO Industrijski vgrajeni računalnik [pdfUporabniški priročnik ED-CM4IO, ED-CM4IO industrijski vgrajeni računalnik, industrijski vgrajeni računalnik, vgrajeni računalnik, računalnik |
