EDA TEC ED-CM4IO 工業嵌入式計算機用戶手冊

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日期	版本	描述	筆記
2/7/2023	V1.0	初始版本

產品結束view

ED-CM4IO計算機是一款基於Compute Module 4 IO Board和CM4模塊的商用工業計算機。

1.1 目標應用

工業應用
廣告展示
智能製造
創客開發

1.2 規格參數

功能	參數
中央處理器	Broadcom BCM2711 4 核，ARM Cortex-A72(ARM v8)，1.5GHz，64 位 CPU
記憶	1GB / 2GB / 4GB / 8GB 選項
多媒體卡	0GB / 8GB / 16GB / 32GB 選項
SD卡	micro SD 卡，支持 CM4 Lite 不帶 eMMC
乙太網路	1 個千兆位元以太網
無線/藍牙	2.4G / 5.8G 雙頻WiFi, bluetooth5.0
HDMI	2x 標準 HDMI
數位SI	2x 數碼相機
相機	2x 犯罪現場調查
USB主機	2x USB 2.0 A 型、2x USB 2.0 擴展主機引腳接頭、1x USB micro-B 用於 eMMC 燒錄
PCIe	1-lane PCIe 2.0, 最高支持5Gbps
40 針 GPIO	Raspberry Pi 40-Pin GPIO HAT 擴展
實時時鐘	1x 實時時鐘
一鍵開關機	基於GPIO的軟件開/關
扇子	1x可調速風扇控制接口
直流電源輸出	5V@1A、12V@1A、
LED指示燈	紅色（電源指示燈）、綠色（系統狀態指示燈）
電源輸入	7.5V-28V

功能	參數
方面	180（長）x 120（寬）x 36（高）mm
案件	全金屬外殼
天線配件	支持選配WiFi/BT外接天線，與樹莓派CM4一起通過無線認證，可選配4G外接天線。
作業系統	兼容樹莓派官方操作系統，提供BSP軟件支持包，支持在線安裝和更新APT。

1.3系統圖

1.4 功能佈局

不。	功能	不。	功能
A1	CAM1端口	A13	2×USB接口
A2	DISP0端口	A14	以太網 RJ45 端口
A3	DISP1端口	A15	POE端口
A4	CM4 配置排針	A16	HDMI1 端口
A5	CM4插座	A17	HDMI0 端口
A6	外接電源輸出口	A18	RTC 電池插座
A7	風扇控制端口	A19	40 排針
A8	PCIe端口	A20	CAM0端口
A9	2× USB 排針	A21	I2C-0 連接排針
A10	直流電源插座
A11	Micro SD插槽
A12	微型 USB 連接埠

1.5 裝箱清單

1x CM4 IO 電腦主機
1x 2.4GHz/5GHz WiFi/藍牙天線

1.6 訂購代碼

快速入門

快速入門主要指導您如何連接設備、安裝系統、首次啟動配置和網絡配置。
2.1 設備清單

1x ED-CM4IO 計算機
1x 2.4GHz/5GHz WiFi/BT 雙天線
1x 12V@2A 適配器
1x CR2302鈕扣電池（RTC供電）

2.2 硬件連接

以帶有eMMC並支持WiFi的CM4版本為example 來演示如何安裝它。
除了ED-CM4IO主機，您還需要：

1 根網線
1 個 HDMI 顯示器
1x 標準 HDMI 到 HDMI 電纜
1 個鍵盤
1 個鼠標

安裝WiFi外置天線。
將網線插入千兆網口，網線連接路由器、交換機等可以上網的網絡設備。

將鼠標和鍵盤插入 USB 端口。
插入 HDMI 電纜並連接顯示器。
給12V@2A電源適配器供電，插入ED-CM4IO電腦的直流電源輸入口（標有+12V DC）。

2.3 首次啟動

ED-CM4IO電腦插上電源線，系統開始開機。

紅色 LED 亮起，表示供電正常。
綠燈開始閃爍，表示系統正常啟動，隨後屏幕左上角會出現樹莓派的標誌。

2.3.1 樹莓派操作系統（桌面）

Desktop版系統啟動後，直接進入桌面。

如果你使用的是官方系統鏡像，並且在燒錄前沒有配置鏡像，第一次啟動時會彈出歡迎使用樹莓派應用程序，引導你完成初始化設置。

單擊“下一步”開始設置。
設置國家、語言和時區，點擊下一步。
筆記： 需要選擇國家地區，否則係統默認的鍵盤佈局是英文鍵盤佈局（我們國內的鍵盤一般都是美式鍵盤佈局），有些特殊符號可能打不出來。
為默認帳戶pi 輸入新密碼，然後單擊“下一步”。
筆記： 默認密碼是覆盆子

選擇您需要連接的無線網絡，輸入密碼，然後單擊下一步。筆記： 如果你的CM4模塊沒有WIFI模塊，就沒有這一步。
筆記： 升級系統前需要等待老婆連接正常（右上角出現老婆圖標）。
點擊下一步，嚮導會自動檢查並更新樹莓派操作系統。

單擊重新啟動以完成系統更新。

2.3.2 樹莓派操作系統（精簡版）

如果您使用我們提供的系統鏡像，系統啟動後會自動以用戶名pi登錄，默認密碼為raspberry。

如果你使用的是官方系統鏡像，並且燒錄前沒有配置鏡像，第一次啟動時會出現配置窗口。您需要配置鍵盤佈局，設置用戶名和相應的密碼。

設置配置鍵盤佈局
創建新用戶名

然後根據提示設置用戶對應的密碼，再次輸入密碼確認。此時，您可以使用剛剛設置的用戶名和密碼登錄。
2.3.3 開啟SSH
我們提供的所有鏡像都開啟了SSH功能。如果使用官方鏡像，需要開啟SSH功能。
2.3.3.1 使用配置啟用SSH

sudor raspy 配置

選擇 3 個界面選項
選擇 I2 SSH
您要啟用 SSH 服務器嗎？選擇是

選擇完成

2.3.3.2 添加空 File 啟用 SSH
放一個空的 file 在boot分區命名為ssh，設備開機後會自動開啟SSH功能。

2.3.4 獲取設備IP

如果顯示屏幕已連接，則可以使用ipconfig命令查找當前設備IP。

如果沒有顯示屏，您可以 view 通過路由器分配的IP。
如果沒有顯示畫面，可以下載nap工具掃描當前網絡下的IP。
Nap 支持 Linux、macOS、Windows 等平台。如果想使用neap掃描192.168.3.0到255網段，可以使用如下命令：

午睡 192.168.3.0/24
等待一段時間後，就會輸出結果。
開始午睡 7.92 ( https://nmap.org ) 於 2022-12-30 21:19
192.168.3.1 (192.168.3.1) 的午睡掃描報告
主機已啟動（0.0010s延遲）。
MAC地址：XX:XX:XX:XX:XX:XX（皮歐（上海））
DESKTOP-FGEOUUK.lan (192.168.3.33) 主機已啟動（0.0029 秒延遲）的 Nmap 掃描報告。
MAC 地址：XX:XX:XX:XX:XX:XX (戴爾)
Nmap 掃描報告 192.168.3.66 (192.168.3.66) 主機已啟動。
Nmap 完成：在 256 秒內掃描了 3 個 IP 地址（11.36 個主機）

接線指南

3.1 面板輸入/輸出
3.1.1 微型 SD 卡
ED-CM4IO 計算機上有一個微型 SD 卡插槽。請將 micro SD 卡面朝上插入 micro SD 卡槽。

3.2 內部輸入輸出
3.2.1 顯示

DISP0和DISP1，使用22針連接器，間距0.5mm。請使用FPC排線連接，金屬管腳麵朝下，基板面朝上，FPC排線與連接器垂直插入。

3.2.2度攝像機

CAM0 和 CAM1 均使用 22 針連接器，間距為 0.5 毫米。請使用FPC排線連接，金屬管腳麵朝下，基板面朝上，FPC排線與連接器垂直插入。

3.2.3 風扇連接
風扇有黑、紅、黃三根信號線，分別接J1的2、4、17腳，如下圖。

3.2.4 電源開關按鈕連接
ED-CM4IO電腦電源開關按鈕有紅黑兩根信號線，紅色信號線接3PIN插座的PIN40腳，黑色信號線對應GND，可接PIN6任意腳, PIN9, PIN14, PIN20, PIN25, PIN30, PIN34 和 PIN39。

軟件操作指南

4.1的USB 2.0

ED-CM4IO電腦有2個USB2.0接口。另外還有兩個USB 2.0 Host，由2×5 2.54mm Pin Header引出，插座絲印為J14。客戶可以根據自己的應用擴展USB Device設備。

4.1.1 查看USB設備信息

列出 USB 設備
潛水艇
顯示信息如下：
總線002 001設備：1d6b ID：0003 3.0 Linux基金會根集線器
Bus 001 Device 005: ID 1a2c:2d23 China Resource Semco Co., Ltd 鍵盤
總線 001 設備 004：ID 30fa:0300 USB 光學鼠標
總線 001 設備 003：ID 0424:9e00 Microchip Technology, Inc.（以前稱為 SMSC）
LAN9500A/LAN9500Ai
總線 001 設備 002：ID 1a40:0201 Terminus Technology Inc. FE 2.1 7 端口集線器
總線001 001設備：1d6b ID：0002 2.0 Linux基金會根集線器

4.1.2 USB 存儲設備掛載
您可以將外部硬盤、SSD 或 U 盤連接到 Raspberry Pi 上的任何 USB 端口並安裝 file 系統訪問存儲在其上的數據。
默認情況下，您的 Raspberry Pi 會自動掛載一些流行的 file 系統，例如 FAT、NTFS 和 HFS+，位於 /media/pi/HARD-DRIVE-LABEL 的位置。
一般情況下，您可以直接使用以下命令掛載或卸載外部存儲設備。

盧博克

名稱 MAJ:MIN RM SIZE RO 類型 MOUNTPOINT
sad 8:0 1 29.1G 0盤
└─sda1 8:1 1 29.1G 0部分
mmcblk0 179:0 0 59.5G 0 磁盤
├─mmcblk0p1 179:1 0 256M 0 部分/boot
└─mmcblk0p2 179:2 0 59.2G 0 部分 /

使用 mount 命令將 sda1 掛載到 /mint 目錄。掛載完成後，用戶可以直接操作/mint目錄下的存儲設備。
sudor 掛載 /dev/sda1 /mint
訪問操作完成後，使用命令unmount卸載存儲設備。
sudor 卸載 /mint
4.1.2.1 個安裝座
您可以將存儲設備安裝在特定的文件夾位置。一般在/mint文件夾下完成，比如/mint/mudiks。請注意，該文件夾必須為空。

將存儲設備插入設備上的 USB 端口。
使用以下命令列出樹莓派上的所有磁盤分區： sudor lubok -o UUID,NAME,FSTYPE,SIZE,MOUNTPOINT,LABEL,MODEL
Raspberry Pi 使用掛載點 / 和 /boot。您的存儲設備將與任何其他已連接的存儲設備一起出現在此列表中。
使用 SIZE、LABLE 和 MODEL 列來標識指向您的存儲設備的磁盤分區的名稱。對於前amp樂，sda1。
FSTYPE 列包含 file 系統類型。如果您的存儲設備使用 exeats file 系統，請安裝exeats驅動：sudor apt update sudor apt install exeat-fuse
如果您的存儲設備使用 NTFS file 系統，您將擁有對它的只讀訪問權限。如果要寫入設備，可以安裝ntfs-3g驅動：
sudor apt 更新 sudor apt 安裝 ntfs-3g
運行以下命令獲取磁盤分區的位置：sudor balked like, /dev/sda1
創建目標文件夾作為存儲設備的掛載點。此ex中使用的掛載點名稱ample是mydisk。您可以指定您選擇的名稱：
sudor 半空中/mint/mudiks
在您創建的掛載點掛載存儲設備： sudor mount /dev/sda1 /mint/mudiks
通過列出以下內容來驗證存儲設備是否已成功安裝：ls /mint/mudiks
WARN：如果沒有桌面系統，則不會自動掛載外部存儲設備。

4.1.2.2 卸載

當設備關機時，系統會卸載存儲設備，以便安全拔出。如果要手動卸載設備，可以使用以下命令：sudo umount /mint/mydisk
如果您收到“destination busy”錯誤，則表示存儲設備尚未卸載。如果沒有錯誤顯示，您現在可以安全地拔下設備。
4.1.2.3 在命令行中設置自動掛載您可以修改festal設置為自動掛載。

首先，您需要獲取磁盤 UUID。
sudo blkid
找到掛載設備的UUID，比如5C24-1453。

開祭 file sudo nano /etc/節日
將以下內容添加到節日 file UUID=5C24-1453 /mnt/mydisk stipe defaults,auto,users,rw,nofail 0 0 用你的類型替換stipe file 系統，您可以在上面“安裝存儲設備”的第 2 步中找到它，例如amp樂，網。
如果 file 系統類型是 FAT 或 NTFS，在 onfall 後立即添加 unmask = 000，這將允許所有用戶對每個系統都有完全的讀/寫權限 file 在存儲設備上。

您可以使用 man festal 查找有關 festal 命令的更多信息。

4.2 以太網配置
4.2.1吉比特以太網

ED-CM10IO電腦上有自適應100/1000/4Mbsp以太網接口，建議使用Cat6（六類）網線配合。系統默認使用DHCP方式自動獲取IP。接口支持PoE，具有ESD保護。從 RJ6 連接器引入的 PoE 信號連接到 J45 插座的引腳。
注：因為 PoE模塊只提供+5V供電，不能產生+12V供電，使用PoE供電時PCIe擴展卡和風扇不工作。

4.2.2 使用網絡管理器進行配置
如果使用桌面鏡像，建議安裝Network Manager插件network manager-gnome。安裝後，您可以直接通過桌面圖標配置網絡。 sudo apt update sudo apt install network-manager-gnome sudo reboot
筆記： 如果使用我們的出廠鏡像，則默認安裝網絡管理器工具和網絡管理器-gnome 插件。

筆記： 如果使用我們的出廠鏡像，Network Manager 服務會自動啟動，而 dhcpcd 服務默認是關閉的。
安裝完成後，您會在系統桌面的狀態欄中看到網絡管理器圖標。

右鍵單擊網絡管理器圖標並選擇編輯連接。

選擇要修改的連接名稱，然後點擊下面的齒輪。

切換到 IPv4 設置的配置頁面。如果要設置靜態IP，Method選擇Manual，Addresses你要配置的IP。如果要設置為動態獲取IP，只需將Method設置為Automatic(DHCP)，然後重啟設備即可。

如果你使用 Raspberry Pi OS Lite，你可以通過命令行配置它。
如果想使用命令為設備設置靜態IP，可以參考以下方法。
設置靜態IP
sudo 核連接修改ipv4.addresses 192.168.1.101/24 ipv4.method 手動設置網關
sudo 核連接修改ipv4.網關 192.168.1.1
設置動態IP獲取
sudo 核連接修改ipv4.method 自動

4.2.3 使用 dhcpcd 工具配置

樹莓派官方系統默認使用dhcpcd作為網管工具。
如果您使用我們提供的出廠鏡像，並希望從 Network Manager 切換到 dhcpcd 網絡管理工具，您需要先停止並禁用 Network Manager 服務，然後啟用 dhcpcd 服務。
sudo systemctl 停止網絡管理器
sudo systemctl 禁用網絡管理器
sudo systemctl 啟用 dhcpcd
須藤重新啟動

dhcpcd工具需要重啟系統後才能使用。
可以設置靜態IP 修改.etc.dhcpcd.com。對於前ample、eth0可以設置，用戶可以根據自己的不同需要設置wlan0等網絡接口。
接口eth0
靜態IP位址=192.168.0.10/24
靜態路由器=192.168.0.1
static domain_name_servers=192.168.0.1 8.8.8.8 fd51:42f8:caae:d92e::1

4.3 WiFi
客戶可購買WiFi版ED-CM4IO電腦，支持2.4GHz和5.0GHz IEEE 802.11 b/g/n/ac雙頻WiFi。我們提供雙頻外接天線，與樹莓派CM4一起通過無線認證。
4.3.1 啟用 WiFi
WiFi功能默認是屏蔽的，需要設置國家地區才能使用。如果您使用的是桌面版系統，請參考章節：初始化設置配置WiFi。如果您使用精簡版系統，請使用配置設置WiFi國家地區。請參考文檔：《樹莓派官方文檔-使用命令行》
4.3.1 啟用 WiFi
WiFi功能默認是屏蔽的，需要設置國家地區才能使用。如果您使用的是桌面版系統，請參考章節：初始化設置配置WiFi。如果您使用的是精簡版系統，請使用raspy-config 設置WiFi 國家地區。請參考文檔：《樹莓派官方文檔-使用命令行》
sudo nuclei 設備 wifi
使用密碼連接 WiFi。
sudo nuclei 設備 wifi 連接密碼
設置WiFi自動連接
sudo 核連接修改connection.autoconnect 是的
4.3.1.2 使用 dhcpcd 配置
樹莓派官方系統默認使用dhcpcd作為網管工具。
sudo 樹莓派配置

選擇 1 個系統選項
選擇 S1 無線局域網
在Select your country in Select the country which the Pi was used in ，然後選擇OK，這個提示只有在第一次設置WIFI時才會出現。
請輸入SSID，輸入WIFI SSID
請輸入密碼。沒有則留空，輸入密碼重啟設備

4.3.2 外部天線和內部 PCB 天線

您可以通過軟件配置切換使用外接天線還是內置PCB天線。考慮到兼容性和最廣泛的支持，出廠默認系統是內置 PCB 天線。如果客戶選擇的是帶外殼的整機，外接天線，可以通過以下操作進行切換：

編輯/boot/config.txt
須藤奈米 /boot/config.txt
選擇外部添加
數據內存=ant2
然後重啟生效。

4.3.3 AP 和橋接模式

ED-CM4IO電腦的Wifi也支持AP路由器模式、橋接模式或混合模式的配置。
請參考開源項目 github:garywill/linux-router 了解如何配置它。

請勿藍牙

ED-CM4IO電腦可選擇是否集成藍牙功能。如果配備藍牙，此功能默認開啟。
藍牙可用於掃描、配對和連接藍牙設備。請參閱 ArchLinuxWiki-藍牙配置和使用藍牙的指南。

4.4.1 使用
掃描：bluetoothctl 掃描開/關
Find：bluetoothctl discoverable 開/關
信任設備：bluetoothctl trust [MAC] 連接設備：bluetoothctl connect [MAC]=
斷開設備：bluetoothctl disconnect [MAC] 4.4.2 前ample
進入藍牙外殼
須藤藍牙控制
啟用藍牙
開機
掃描設備
掃描
發現開始
[CHG] 控制器 B8:27:EB:85:04:8B 發現：是
[NEW] Device 4A:39:CF:30:B3:11 4A-39-CF-30-B3-11
找到打開的藍牙設備名稱，這裡打開的藍牙設備名稱為test。
裝置
Device 6A:7F:60:69:8B:79 6A-7F-60-69-8B-79
Device 67:64:5A:A3:2C:A2 67-64-5A-A3-2C-A2
Device 56:6A:59:B0:1C:D1 Lafon
Device 34:12:F9:91:FF:68 test
配對設備
pair 34:12:F9:91:FF:68
嘗試與 34:12:F9:91:FF:68 配對
[CHG] 設備 34:12:F9:91:FF:68 已解決的服務：是
[CHG] 設備 34:12:F9:91:FF:68 已配對：是
配對成功
添加為可信設備
trust 34:12:F9:91:FF:68
[CHG] 設備 34:12:F9:91:FF:68 可信：是
更改 34:12:F9:91:FF:68 信任成功

4.5 實時時鐘
ED-CM4IO電腦集成RTC，使用CR2032鈕扣電池。 RTC 芯片安裝在 i2c-10 總線上。
啟用RTC的I2C總線需要在config.txt中配置
Dataram=i2c_vc=開

注： RTC芯片的地址是0x51。
我們提供RTC的自動同步BSP包，讓您可以無感使用RTC。如果安裝樹莓派官方系統，可以安裝“ed-retch”包。詳細安裝過程請參考Install BSP Online Based on the Original Raspberry Pi OS。
RTC自動同步服務原理如下：

當系統開啟時，該服務會自動從RTC中讀取保存的時間並與系統時間同步。
如果有互聯網連接，系統會自動從NTP服務器同步時間，將本地系統時間更新為互聯網時間。
當系統關閉時，該服務自動將系統時間寫入RTC並更新RTC時間。

因為安裝了鈕扣電池，CM4 IO Computer雖然斷電了，但是RTC仍然在工作和計時。

這樣，我們就可以確保我們的時間準確可靠。
如果您不想使用該服務，您可以手動將其關閉：
sudo systemctl 禁用乾嘔
須藤重新啟動
重新啟用此服務：
sudo systemctl 啟用乾嘔
須藤重新啟動
手動讀取 RTC 時間：
須藤鐵杉-r
2022-11-09 07:07:30.478488+00:00
手動同步RTC時間到系統：
須藤鐵杉-s
將系統時間寫入RTC：
須藤鐵杉-w

4.6 電源開關按鈕

ED-CM4IO電腦具有一鍵開關機功能。操作過程中強行關閉電源可能會損壞 file 系統並導致系統崩潰。一鍵開關機是通過軟件結合樹莓派的Bootloader和40PIN的GPIO實現的，區別於傳統的硬件開關機。
一鍵開關機使用 3 針插座上的 GPIO40。如果要實現一鍵開關機功能，該引腳應配置為普通GPIO功能，不能再定義為I1C的SCL2。請將 I2C 功能重新映射到其他引腳。
當接入+12V輸入電源時，連續按下該鍵將觸發CM4模塊交替關閉和開啟。
注意：至 實現一鍵開關機功能，需要安裝出廠鏡像或者我們提供的BSP包。
4.7 LED 指示
ED-CM4IO電腦有兩個指示燈，紅色LED接CM4的LED_PI_nPWR管腳，為電源指示燈，綠色LED接CM4的LED_PI_nACTIVITY管腳，為運行狀態指示燈。
4.8 風扇控制
CM4 IO Computer 支持PWM驅動和調速風扇。風扇電源為+12V，來自+12V輸入電源。
風扇控制器芯片安裝在i2c-10總線上。啟用風扇控制器的I2C總線，需要在config.txt中配置
Dataram=i2c_vc=開
注意：風扇控制器芯片在 I2C 總線上的地址為 0x2f。
4.8.1 安裝風扇控制包
首先，通過 apt-get 安裝風扇 BSP 包 ed-cm4io-fan。詳情請參考 基於原始Raspberry Pi OS在線安裝BSP.
4.8.2 設置風扇轉速
安裝ed-cm4io-fan後，可以使用set_fan_range命令和nonmanual命令自動配置和手動設置風扇轉速。

自動控制風扇速度
set_fan_range 命令設置溫度範圍。低於溫度下限，風扇停止工作，高於溫度上限，風扇全速運轉。
set_fan_range -l [low] -m [mid] -h [high] 設定風扇監控溫度範圍，低溫為45度，中溫為55度，高溫為65度。
設置風扇範圍-l 45 -m 55 -h 65
當溫度低於45℃時，風扇停止輸出。
當溫度高於45℃低於55℃時，風扇以50%的速度輸出。
當溫度高於55℃低於65℃時，風扇以75%的速度輸出。
當溫度高於65℃時，風扇以100%轉速輸出。
手動設置風扇速度。
#先停止風扇控制服務
sudo systemctl 停止 fan_control.service
#手動設置風扇轉速，然後根據提示輸入參數。
風扇手冊

操作系統安裝

5.1 圖片下載

我們提供了工廠形象。如果系統恢復出廠設置，請點擊
以下鏈接下載出廠映像。

帶桌面的 Raspberry Pi 操作系統，64 位
– 發布日期：09 年 2022 月 XNUMX 日
– 系統：64 位
– 內核版本：5.10
– Debian 版本：11（靶心）
- 發行說明
– 下載： https://1drv.ms/u/s!Au060HUAtEYBco9DinOio2un5wg?e=PQkQOI

5.2 eMMC 閃存

只有當 CM4 是非 Lite 版本時才需要 EMMC 燒錄。

下載並安裝 rpiboot_setup.exe
下載並安裝 Raspberry Pi Imager 或 balenaEtcher

如果安裝的 CM4 是非 Lite 版本，系統會燒錄到 eMMC：

打開 CM4IO 電腦的上蓋。
連接J73接口的Micro USB數據線（屏幕印為USB PROGRAM）。
啟動Windows PC端剛剛安裝的rainboot工具，默認路徑為C:\Program Files (x86)\Raspberry Pi\rpiboot.exe。
當 CM4IO 計算機開機時，CM4 eMMC 將被識別為大容量存儲設備。

使用映像刻錄工具將映像刻錄到已識別的大容量存儲設備。

5.3 基於樹莓派原操作系統在線安裝BSP

BSP包提供對部分硬件功能的支持，如SPI Flash、RTC、RS232、RS485、CSI、DSI等。客戶可以使用我們預裝BSP包的鏡像，也可以自行安裝BSP包。
我們支持通過apt-get安裝和更新BSP，就像安裝一些其他軟件或工具一樣簡單。

首先，下載 GPG 密鑰並添加我們的源列表。
curl -sass https://apt.edatec.cn/pubkey.gpg | sudo apt-key add -echo “deb https://apt.edatec.cn/raspbian 穩定主” | sudo tee/etc/apt/sources.list.d/edatec.list
然後，安裝 BSP 包
須藤apt更新
sudo apt 安裝 ed-cm4io-fan ed-retch
安裝Network Manager網路管理工具[選用] Network Manager工具可以更輕鬆地設定路由規則和設定優先權。
# 如果你使用的是Raspberry Pi OS Lite版本系統。
sudo apt install ed-網絡管理器
# 如果你使用帶桌面的系統，建議你安裝插件 sudo apt install ed-network manager-gnome

重新啟動
須藤重新啟動

常問問題

6.1 默認用戶名和密碼
對於我們提供的鏡像，默認用戶名為pi，默認密碼為raspberry。

關於我們

7.1 關於 EDATEC

EDATEC位於上海，是Raspberry Pi的全球設計合作夥伴之一。我們的願景是基於樹莓派技術平台，為物聯網、工業控制、自動化、綠色能源和人工智能提供硬件解決方案。
我們提供標準硬件解決方案、定制設計和製造服務，以加快電子產品的開發和上市時間。

7.2聯繫我們

郵件 - sales@edatec.cn / support@edatec.cn

電話 – +86-18621560183
Web地點 - https://www.edatec.cn
地址 – 上海市嘉定區嫉妒公路301號24號樓1661室

文件/資源

EDA TEC ED-CM4IO 工業級嵌入式計算機 [pdf] 使用者手冊
ED-CM4IO,ED-CM4IO工業嵌入式電腦,工業嵌入式電腦,嵌入式電腦,電腦

參考

使用者手冊

ED-CM4IO 工業嵌入式計算機