ED-CM4IO Computador embebido industrial 
Manual de usuario

ORDENADOR ED-CM4IO
UN ORDENADOR INDUSTRIAL EMBARGADO BASADO EN RASPBERRY PI CM4
Shanghai EDA Technology Co., Ltd
2023-02-07

ED-CM4IO Computador embebido industrial

Declaración de copyright

ED-CM4IO Computer e os seus dereitos de propiedade intelectual relacionados son propiedade de Shanghai EDA Technology Co., Ltd.
Shanghai EDA Technology Co., Ltd. posúe os dereitos de autor deste documento e resérvase todos os dereitos. Sen o permiso escrito de Shanghai EDA Technology Co., Ltd, ningunha parte deste documento pode ser modificada, distribuída ou copiada de ningún xeito ou forma.

Exencións de responsabilidade

Shanghai EDA Technology Co., Ltd non garante que a información deste manual de hardware estea actualizada, correcta, completa ou de alta calidade. Shanghai EDA Technology Co., Ltd tampouco garante o uso posterior desta información. Se as perdas materiais ou non relacionadas son causadas polo uso ou non da información deste manual de hardware, ou polo uso de información incorrecta ou incompleta, sempre que non se comprobe que é intención ou neglixencia de Shanghai EDA Technology Co. ., Ltd, pódese eximir da reclamación de responsabilidade de Shanghai EDA Technology Co., Ltd. Shanghai EDA Technology Co., Ltd resérvase expresamente o dereito de modificar ou complementar o contido ou parte deste manual de hardware sen previo aviso.

Data	Versión	Descrición	Nota
2/7/2023	V1.0	Versión inicial

Produto rematadoview

ED-CM4IO Computer é un ordenador industrial comercial baseado na placa IO Compute Module 4 e no módulo CM4.

1.1 Aplicación de destino

• aplicacións industriais
• Exhibición publicitaria
• Fabricación intelixente
• Maker desenvolver

1.2 Especificacións e parámetros

Función	Parámetros
CPU	Broadcom BCM2711 4 núcleos, ARM Cortex-A72 (ARM v8), 1.5 GHz, CPU de 64 bits
Memoria	Opción 1 GB / 2 GB / 4 GB / 8 GB
eMMC	Opción 0 GB / 8 GB / 16 GB / 32 GB
Tarxeta SD	tarxeta micro SD, compatible con CM4 Lite sen eMMC
Ethernet	1x Gigabit Ethernet
WiFi/Bluetooth	2.4G / 5.8G WiFi de banda dual, bluetooth 5.0
HDMI	2x HDMI estándar
DSI	2x DSI
Cámara	2x CSI
Host USB	2x USB 2.0 Tipo A, 2x USB 2.0 Host Pin Header extendido, 1x USB micro-B para gravar eMMC
PCIe	PCIe 1 de 2.0 carril, soporte máximo 5 Gbps
GPIO de 40 pines	Raspberry Pi 40-Pin GPIO HAT estendido
Reloxo en tempo real	1x RTC
On-off cun só botón	Activar/desactivar software baseado en GPIO
Ventilador	1x interface de control do ventilador de velocidade axustable
Saída de alimentación DC	5V@1A, 12V@1A,
Indicador LED	vermello (indicador de enerxía), verde (indicador de estado do sistema)
Entrada de enerxía	7.5 V-28 V

Función	Parámetros
Dimensións	180 (longo) x 120 (ancho) x 36 (alto) mm
Caso	Carcasa metálica completa
Accesorio antena	Admite antena externa WiFi/BT opcional, que pasou a autenticación sen fíos xunto con Raspberry Pi CM4, e antena externa 4G opcional.
Sistema operativo	Compatible co sistema operativo oficial Raspberry Pi, ofrece paquete de soporte de software BSP e admite a instalación e actualización en liña de APT.

1.3 Diagrama do sistema

1.4 Disposición funcional

Non.	Función	Non.	Función
A1	Porto CAM1	A13	2 × porto USB
A2	Porto DISP0	A14	Porto Ethernet RJ45
A3	Porto DISP1	A15	Porto POE
A4	Cabeceira de pin de configuración CM4	A16	Porto HDMI1
A5	Enchufe CM4	A17	Porto HDMI0
A6	Porto de saída de enerxía externa	A18	Toma de batería RTC
A7	Porto de control do ventilador	A19	Cabeceira de 40 pinos
A8	Porto PCIe	A20	Porto CAM0
A9	2 × Cabeceira de pin USB	A21	Cabezal de pin de conexión I2C-0
A10	Toma de corrente continua
A11	Ranura micro SD
A12	Porto micro USB

1.5 Lista de embalaxe

• 1 x CM4 IO Host de ordenador
• 1 antena WiFi/BT de 2.4 GHz/5 GHz

1.6 Código de pedido

Inicio rápido

O inicio rápido guíache principalmente sobre como conectar dispositivos, instalar sistemas, configurar o inicio por primeira vez e configurar a rede.
2.1 Lista de equipamentos

• 1x Ordenador ED-CM4IO
• 1 antena dual WiFi/BT de 2.4 GHz/5 GHz
• 1x Adaptador 12V@2A
• 1 pila de botón CR2302 (fonte de alimentación RTC)

2.2 Conexión de hardware

Tome a versión CM4 con eMMC e compatible con WiFi como exemploample para demostrar como instalalo.
Ademais do host ED-CM4IO, tamén necesitas:

•  1x cable de rede
•  1 x pantalla HDMI
•  1 cable estándar HDMI a HDMI
•  1 x teclado
• 1 x rato

1. Instale a antena externa WiFi.。
2. Insira o cable de rede no porto de rede Gigabit e o cable de rede estará conectado a dispositivos de rede como enrutadores e conmutadores que poidan acceder a Internet.
3. Conecte o rato e o teclado ao porto USB.
4. Conecte o cable HDMI e conecte o monitor.
5. Encienda o adaptador de alimentación de 12V@2A e conécteo ao porto de entrada de alimentación de CC do ordenador ED-CM4IO (etiquetado +12V CC).

2.3 Primeiro inicio

O ordenador ED-CM4IO está conectado ao cable de alimentación e o sistema comezará a iniciarse.

1. O LED vermello acendese, o que significa que a fonte de alimentación é normal.
2. A luz verde comeza a parpadear, indicando que o sistema comeza normalmente, e despois aparecerá o logotipo de Raspberry na esquina superior esquerda da pantalla.

2.3.1 OS Raspberry Pi (escritorio)

Despois de iniciar a versión de escritorio do sistema, ingrese directamente ao escritorio.

Se usas a imaxe oficial do sistema e a imaxe non está configurada antes da gravación, aparecerá a aplicación Benvido a Raspberry Pi e guiarache para completar a configuración de inicialización cando a inicies por primeira vez.

• Fai clic en Seguinte para iniciar a configuración.
• Establece o país, o idioma e a zona horaria, fai clic en Seguinte.
  NOTA: Debe seleccionar unha rexión do país, se non, a disposición de teclado predeterminada do sistema é a disposición de teclado inglés (os nosos teclados domésticos son xeralmente a disposición de teclado americano) e é posible que non se escriban algúns símbolos especiais.
• Introduza un novo contrasinal para a conta predeterminada pi e prema Seguinte.
  NOTA: o contrasinal predeterminado é raspberry
• Seleccione a rede sen fíos á que precisa conectarse, introduza o contrasinal e prema en Seguinte.NOTA: Se o teu módulo CM4 non ten un módulo WIFI, non haberá tal paso.
  NOTA: Antes de actualizar o sistema, cómpre esperar a que a conexión da muller sexa normal (a icona da muller aparece na esquina superior dereita).
• Fai clic en Seguinte e o asistente comprobará e actualizará automaticamente o sistema operativo Raspberry Pi.
• Fai clic en Reiniciar para completar a actualización do sistema.

2.3.2 OS Raspberry Pi (Lite)

Se usas a imaxe do sistema proporcionada por nós, despois de que o sistema se inicie, iniciarás sesión automaticamente co nome de usuario pi e o contrasinal predeterminado é raspberry.

 

Se usas a imaxe oficial do sistema e a imaxe non está configurada antes de gravar, a xanela de configuración aparecerá cando a inicies por primeira vez. Debe configurar a disposición do teclado, establecer o nome de usuario e o contrasinal correspondente.

• Establece a disposición do teclado de configuración
• Crear un novo nome de usuario

A continuación, configure o contrasinal correspondente ao usuario segundo a solicitude e introduza o contrasinal de novo para confirmalo. Neste punto, pode iniciar sesión co nome de usuario e contrasinal que acaba de configurar.
2.3.3 Activar SSH
Todas as imaxes que ofrecemos activaron a función SSH. Se usas a imaxe oficial, tes que activar a función SSH.
2.3.3.1 Usar a configuración Activar SSH

sudor raspy-config

1. Escolla 3 opcións de interface
2. Escolla I2 SSH
3. Desexa que o servidor SSH estea activado? Seleccione Si
4.  Escolla Finalizar

2.3.3.2 Engadir baleiro File Para activar SSH
Pon un baleiro file nomeado ssh na partición de arranque e a función SSH activarase automaticamente despois de acender o dispositivo.

2.3.4 Obter a IP do dispositivo

• Se a pantalla está conectada, pode usar o comando ipconfig para atopar a IP actual do dispositivo.
• Se non hai pantalla, podes view a IP asignada a través do router.
• Se non hai unha pantalla de visualización, podes descargar a ferramenta nap para escanear a IP na rede actual.
  Nap admite Linux, macOS, Windows e outras plataformas. Se queres usar neap para escanear os segmentos de rede de 192.168.3.0 a 255, podes usar o seguinte comando:

sestas 192.168.3.0/24
Despois de agardar un período de tempo, o resultado sairá.
Comezando a sesta 7.92 ( https://nmap.org ) ás 2022:12 o 30/21/19
Informe de exploración da sesta para 192.168.3.1 (192.168.3.1)
O host está activado (latencia de 0.0010 segundos).
Dirección MAC: XX:XX:XX:XX:XX:XX (Picohm (Shanghai))
Informe de exploración de Nmap para DESKTOP-FGEOUUK.lan (192.168.3.33) O host está activo (latencia de 0.0029 s).
Dirección MAC: XX:XX:XX:XX:XX:XX (Dell)
Informe de exploración de Nmap para 192.168.3.66 (192.168.3.66) O host está activo.
Nmap feito: 256 enderezos IP (3 hosts máis) escaneados en 11.36 segundos

Guía de cableado

3.1 E/S do panel
3.1.1 Tarxeta micro-SD
Hai unha ranura para tarxetas micro SD no ordenador ED-CM4IO. Insira a tarxeta micro SD cara arriba na ranura para tarxetas micro SD.

3.2 E/S interna
3.2.1 DISP

DISP0 e DISP1, use un conector de 22 pines cunha separación de 0.5 mm. Use o cable FPC para conectalos, coa superficie do pé do tubo metálico cara abaixo e a superficie do substrato cara arriba, e o cable FPC insírese perpendicularmente ao conector.

3.2.2 CAM

CAM0 e CAM1 usan conectores de 22 pines cunha separación de 0.5 mm. Use o cable FPC para conectalos, coa superficie do pé do tubo metálico cara abaixo e a superficie do substrato cara arriba, e o cable FPC insírese perpendicularmente ao conector.

3.2.3 Conexión do ventilador
O ventilador ten tres fíos de sinal, negro, vermello e amarelo, que están conectados respectivamente aos pinos 1, 2 e 4 de J17, como se mostra a continuación.

3.2.4 Conexión do botón ON-OFF
O botón de acendido e apagado do ordenador ED-CM4IO ten dous fíos de sinal vermello e negro, o fío de sinal vermello está conectado co pin PIN3 de toma de 40PIN e o fío de sinal negro corresponde a GND e pódese conectar con calquera pin de PIN6. , PIN9, PIN14, PIN20, PIN25, PIN30, PIN34 e PIN39.

Guía de operación de software

4.1 USB 2.0

O ordenador ED-CM4IO ten 2 interfaces USB 2.0. Ademais, hai dous anfitrións USB 2.0 que son conducidos por 2 × 5 2.54 mm Pin Header, e o socket está impreso como J14. Os clientes poden ampliar os dispositivos USB de acordo coas súas propias aplicacións.

4.1.1 Comprobar a información do dispositivo USB

Lista de dispositivos USB
subs
A información que se mostra é a seguinte:
Bus 002 Dispositivo 001: ID 1d6b: 0003 concentrador raíz de Linux Foundation 3.0
Bus 001 Dispositivo 005: ID 1a2c:2d23 China Resource Semco Co., Ltd Teclado
Bus 001 Dispositivo 004: ID 30fa:0300 RATÓN ÓPTICO USB
Bus 001 Dispositivo 003: ID 0424:9e00 Microchip Technology, Inc. (anteriormente SMSC)
LAN9500A/LAN9500Ai
Bus 001 Dispositivo 002: ID 1a40:0201 Concentrador de 2.1 portos Terminus Technology Inc. FE 7
Bus 001 Dispositivo 001: ID 1d6b: 0002 concentrador raíz de Linux Foundation 2.0

4.1.2 Montaxe do dispositivo de almacenamento USB
Podes conectar un disco duro externo, SSD ou memoria USB a calquera porto USB da Raspberry Pi e montar o file sistema para acceder aos datos almacenados nel.
Por defecto, o teu Raspberry Pi montará automaticamente algúns populares file sistemas, como FAT, NTFS e HFS+, na localización de /media/pi/HARD-DRIVE-LABEL.
En xeral, pode usar directamente os seguintes comandos para montar ou desmontar dispositivos de almacenamento externos.

lubok

NOME MAJ:MIN RM TAMAÑO RO TIPO PUNTO DE MONTAXE
triste 8:0 1 29.1G 0 disco
└─sda1 8:1 1 29.1G 0 parte
mmcblk0 179:0 0 59.5G 0 disco
├─mmcblk0p1 179:1 0 256M 0 parte/arranque
└─mmcblk0p2 179:2 0 59.2G 0 parte /

Use o comando mount para montar sda1 no directorio /mint. Despois de completar o montaxe, os usuarios poden operar directamente os dispositivos de almacenamento no directorio /mint.
montaxe sudor /dev/sda1 /mint
Despois de completar a operación de acceso, use o comando unmount para desinstalar o dispositivo de almacenamento.
sudor unmount /mint
4.1.2.1 Montaxe
Pode instalar o dispositivo de almacenamento nun cartafol específico. Normalmente faise no cartafol /mint, como /mint/mudiks. Teña en conta que o cartafol debe estar baleiro.

1. Insira o dispositivo de almacenamento no porto USB do dispositivo.
2. Use o seguinte comando para listar todas as particións de disco en Raspberry Pi: sudor lubok -o UUID,NAME,FSTYPE,SIZE,MOUNTPOINT,LABEL,MODEL
   Raspberry Pi usa puntos de montaxe / e / boot. O teu dispositivo de almacenamento aparecerá nesta lista, xunto con calquera outro dispositivo de almacenamento conectado.
3. Use as columnas SIZE, LABLE e MODEL para identificar o nome da partición do disco que apunta ao dispositivo de almacenamento. Por example, sda1.
4. A columna FSTYPE contén file tipos de sistemas. Se o teu dispositivo de almacenamento usa o exeats file sistema, instale o controlador exeats: sudor apt update sudor apt install exeat-fuse
5. Se o teu dispositivo de almacenamento usa NTFS file sistema, terás acceso de só lectura a el. Se queres escribir no dispositivo, podes instalar o controlador ntfs-3g:
   actualización de sudor apt sudor apt install ntfs-3g
6. Executa o seguinte comando para obter a localización da partición do disco: sudor balked like, /dev/sda1
7. Crea un cartafol de destino como punto de montaxe do dispositivo de almacenamento. O nome do punto de montaxe usado neste example é o meu disco. Podes especificar o nome da túa elección:
   sudor midair /mint/mudiks
8. Monta o dispositivo de almacenamento no punto de montaxe que creaches: sudor mount /dev/sda1 /mint/mudiks
9. Verifique que o dispositivo de almacenamento se instalou correctamente enumerando o seguinte: ls /mint/mudiks
   ADVERTENCIA: Se non hai un sistema de escritorio, os dispositivos de almacenamento externos non se montarán automaticamente.

4.1.2.2 Desmontar

Cando o dispositivo estea apagado, o sistema desmontará o dispositivo de almacenamento para que se poida extraer con seguridade. Se queres desinstalar o dispositivo manualmente, podes usar o seguinte comando: sudo umount /mint/mydisk
Se recibe un erro de "destino ocupado", significa que o dispositivo de almacenamento non se desmontou. Se non aparece ningún erro, podes desconectar o dispositivo agora con seguridade.
4.1.2.3 Configurar a montaxe automática na liña de comandos Pode modificar a configuración festiva para que se monte automaticamente.

1. Primeiro, cómpre obter o UUID do disco.
   sudo blkid
2. Busca o UUID do dispositivo montado, como 5C24-1453.
3. Festa aberta file sudo nano /etc/festal
4. Engade o seguinte á festa file UUID=5C24-1453 /mnt/mydisk stipe defaults,auto,users,rw,nofail 0 0 Substitúe stipe co tipo de file sistema, que podes atopar no paso 2 de "Montar dispositivos de almacenamento" anterior, por exemploample, redes.
5. Se o file o tipo de sistema é FAT ou NTFS, engade unmask = 000 inmediatamente despois da caída, o que permitirá que todos os usuarios teñan acceso completo de lectura/escritura a cada file no dispositivo de almacenamento.

Podes usar man festal para atopar máis información sobre os comandos festal.

4.2 Configuración de Ethernet
4.2.1 Gigabit Ethernet

Hai unha interface Ethernet adaptativa 10/100/1000Mbsp no ordenador ED-CM4IO, e recoméndase utilizar un cable de rede Cat6 (Categoría 6) para cooperar con el. Por defecto, o sistema usa DHCP para obter automaticamente a IP. A interface admite PoE e ten protección ESD. O sinal PoE introducido desde o conector RJ45 está conectado ao pin do socket J9.
NOTA: Porque O módulo PoE só proporciona unha fonte de alimentación de + 5 V e non pode xerar unha fonte de alimentación de + 12 V, as tarxetas de expansión PCIe e os ventiladores non funcionarán ao usar a fonte de alimentación PoE.

4.2.2 Usando o xestor de rede para configurar
Se usa a imaxe do escritorio, recoméndase instalar o complemento Network Manager network manager-gnome. Despois da instalación, pode configurar a rede directamente a través da icona do escritorio. actualización de sudo apt sudo apt install network-manager-gnome sudo reboot
NOTA: Se usa a nosa imaxe de fábrica, a ferramenta de xestor de rede e o complemento de xestor de rede-gnome están instalados por defecto.

NOTA: Se usa a nosa imaxe de fábrica, o servizo de Xestor de rede iníciase automaticamente e o servizo dhcpcd está desactivado por defecto.
Despois de completar a instalación, verá a icona do Xestor de rede na barra de estado do escritorio do sistema.

Fai clic co botón dereito na icona do Xestor de rede e selecciona Editar conexións.

Selecciona o nome da conexión que queres modificar e, a continuación, fai clic na engrenaxe que aparece a continuación.

Cambia á páxina de configuración de Configuración de IPv4. Se queres configurar a IP estática, o Método selecciona Manual e Endereza a IP que queres configurar. Se queres configuralo como adquisición de IP dinámica, só tes que configurar o Método como Automático (DHCP) e reiniciar o dispositivo.

Se usas o Raspberry Pi OS Lite, podes configuralo a través da liña de comandos.
Se queres usar o comando para configurar a IP estática do dispositivo, podes consultar os seguintes métodos.
establecer a IP estática
modificar a conexión de sudo núcleos ipv4.addresses 192.168.1.101/24 ipv4.method manual configurar a pasarela
modificar a conexión de sudo núcleos ipv4.gateway 192.168.1.1
Establecer adquisición de IP dinámica
modificar a conexión de sudo núcleos ipv4.método automático

4.2.3 Configuración coa ferramenta dhcpcd

O sistema oficial de Raspberry Pi usa dhcpcd como ferramenta de xestión de rede por defecto.
Se utilizas a imaxe de fábrica proporcionada por nós e queres cambiar de xestor de rede á ferramenta de xestión de rede dhcpcd, primeiro debes deter e desactivar o servizo de xestor de rede e activar o servizo dhcpcd.
sudo systemctl stop Xestor de rede
sudo systemctl desactivar o xestor de rede
sudo systemctl activar dhcpcd
sudo reiniciar

A ferramenta dhcpcd pódese usar despois de reiniciar o sistema.
A IP estática pódese configurar mediante  modificando.etc.dhcpcd.com. Por exampPódense configurar le, eth0 e os usuarios poden configurar wlan0 e outras interfaces de rede segundo as súas diferentes necesidades.
interface eth0
static ip_address=192.168.0.10/24
enrutadores estáticos=192.168.0.1
static domain_name_servers=192.168.0.1 8.8.8.8 fd51:42f8:caae:d92e::1

WiFi 4.3
Os clientes poden adquirir un ordenador ED-CM4IO con versión WiFi, que admite WiFi de banda dual IEEE 2.4 b/g/n/ac de 5.0 GHz e 802.11 GHz. Ofrecemos antena externa de banda dual, que pasou a autenticación sen fíos xunto con Raspberry Pi CM4.
4.3.1 Activar WiFi
A función WiFi está bloqueada de forma predeterminada, polo que debes configurar a rexión do país para poder usala. Se utiliza a versión de escritorio do sistema, consulte o capítulo: Configuración de inicialización Configurar WiFi. Se usas a versión Lite do sistema, utiliza a configuración para configurar a zona do país WiFi. Consulte a documentación.："Documentos oficiais de Raspberry Pi - Usando a liña de comandos"
4.3.1 Activar WiFi
A función WiFi está bloqueada de forma predeterminada, polo que debes configurar a rexión do país para poder usala. Se utiliza a versión de escritorio do sistema, consulte o capítulo: Configuración de inicialización Configurar WiFi. Se usa a versión Lite do sistema, use raspy-config para configurar a zona do país WiFi. Consulte a documentación.："Documentos oficiais de Raspberry Pi - Usando a liña de comandos"
dispositivo sudo nuclei wifi
Conectar WiFi con contrasinal.
dispositivo sudo núcleos conexión wifi contrasinal
Configura a conexión automática WiFi
modificar a conexión de sudo núcleos conexión.autoconectar si
4.3.1.2 Configurar usando dhcpcd
O sistema oficial de Raspberry Pie usa dhcpcd como ferramenta de xestión de rede por defecto.
sudo raspy-config

1. Escolla 1 Opcións do sistema
2. Escolla LAN sen fíos S1
3. Escolla o seu país en Seleccione o país no que se utilizará o Pi, despois escolle Aceptar. Este aviso só aparece cando se configura o WIFI por primeira vez.
4. Introduce o SSID, introduce o SSID WIFI
5. Introduce a frase de acceso. Déixao baleiro se non hai ningún, introduce o contrasinal e reinicia o dispositivo

4.3.2 Antena externa e antena PCB interna

Pode cambiar se usar unha antena externa ou unha antena PCB integrada mediante a configuración do software. Tendo en conta a compatibilidade e o soporte máis amplo, o sistema predeterminado de fábrica é a antena PCB integrada. Se o cliente elixe unha máquina completa con carcasa e está equipada cunha antena externa, pode cambiar polas seguintes operacións:

Edita /boot/config.txt
sudo nano /boot/config.txt
Escolla o complemento externo
Dataram=ant2
A continuación, reinicie para que teña efecto.

4.3.3 Modo AP e Ponte

O Wifi do ordenador ED-CM4IO tamén admite a configuración no modo enrutador AP, modo ponte ou modo mixto.
Consulte o proxecto de código aberto github:garywill/linux-router para aprender a configuralo.

Bluetooth 4.4

O ordenador ED-CM4IO pode escoller se a función Bluetooth está integrada ou non. Se está equipado con Bluetooth, esta función está activada por defecto.
Pódese usar Bluetooth para buscar, emparellar e conectar dispositivos Bluetooth. Consulte o ArchLinuxWiki-Bluetooth guía para configurar e usar Bluetooth.

4.4.1 Uso
Exploración: dixitalización bluetoothctl activada/desactivada
Buscar: activar/desactivar bluetoothctl
Dispositivo de confianza: bluetoothctl trust [MAC] Conectar dispositivo: bluetoothctl connect [MAC]=
Desconectar dispositivo: desconexión bluetoothctl [MAC] 4.4.2 Example
No shell Bluetooth
sudo bluetoothctl
Activa o Bluetooth
encendendo
Escanear o dispositivo
escanear
O descubrimento comezou
[CHG] Controlador B8:27:EB:85:04:8B Descubrimento: si
[NEW] Device 4A:39:CF:30:B3:11 4A-39-CF-30-B3-11
Busca o nome do dispositivo Bluetooth activado, onde se proba o nome do dispositivo Bluetooth activado.
dispositivos
Device 6A:7F:60:69:8B:79 6A-7F-60-69-8B-79
Device 67:64:5A:A3:2C:A2 67-64-5A-A3-2C-A2
Device 56:6A:59:B0:1C:D1 Lafon
Device 34:12:F9:91:FF:68 test
Vincular o dispositivo
pair 34:12:F9:91:FF:68
Tentando emparellar con 34:12:F9:91:FF:68
[CHG] Dispositivo 34:12:F9:91:FF:68 Servizos resoltos: si
[CHG] Dispositivo 34:12:F9:91:FF:68 Emparejado: si
Emparejamento exitoso
Engadir como dispositivo de confianza
trust 34:12:F9:91:FF:68
[CHG] Dispositivo 34:12:F9:91:FF:68 De confianza: si
Cambiouse a confianza 34:12:F9:91:FF:68

4.5 RTC
O ordenador ED-CM4IO está integrado con RTC e usa unha pila botón CR2032. O chip RTC está montado no bus i2c-10.
A habilitación do bus I2C de RTC debe configurarse en config.txt
Dataram=i2c_vc=activado

NOTA: O o enderezo do chip RTC é 0x51.
Ofrecemos un paquete BSP de sincronización automática para RTC, para que poida usar RTC sen sentir. Se instala o sistema oficial de Raspberry Pie, pode instalar o paquete "ed-retch". Consulte o proceso de instalación detallado Instalar BSP en liña baseado no sistema operativo orixinal Raspberry Pi.
O principio do servizo de sincronización automática RTC é o seguinte:

• Cando o sistema está acendido, o servizo le automaticamente o tempo gardado de RTC e sincronízao coa hora do sistema.
• Se hai unha conexión a Internet, o sistema sincronizará automaticamente a hora do servidor NTP e actualizará a hora do sistema local coa hora de Internet.
• Cando o sistema se apaga, o servizo escribe automaticamente a hora do sistema en RTC e actualiza a hora RTC.
• Debido á instalación da pila botón, aínda que o ordenador CM4 IO está apagado, o RTC segue funcionando e sincronizando.

Deste xeito, podemos asegurarnos de que o noso tempo sexa preciso e fiable.
Se non queres utilizar este servizo, podes desactivalo manualmente:
sudo systemctl desactivar retch
sudo reiniciar
Volve habilitar este servizo:
sudo systemctl activar retch
sudo reiniciar
Ler manualmente o tempo RTC:
sudo cicuta -r
2022-11-09 07:07:30.478488+00:00
Sincronizar manualmente o tempo RTC co sistema:
sudo cicuta -s
Escriba a hora do sistema en RTC:
sudo cicuta -w

4.6 Botón ON/OFF

O ordenador ED-CM4IO ten a función de acender/apagar cun só botón. Desactivar a fonte de alimentación durante a operación pode danar o file sistema e provocar que o sistema falle. O encendido/apagado cun só botón realízase combinando o cargador de arranque de Raspberry Pi e o GPIO de 40PIN mediante software, que é diferente do acendido/apagado tradicional por hardware.
O encendido/apagado cun só botón usa GPIO3 no enchufe de 40 pinos. Se queres realizar a función de acendido/apagado dun só botón, este pin debería configurarse como función GPIO normal e xa non se pode definir como SCL1 de I2C. Reasigna a función I2C a outros pinos.
Cando a fonte de alimentación de entrada de +12 V está conectada, premendo a tecla continuamente, o módulo CM4 se apagará e se acenderá alternativamente.
NOTA: A realizar a función on-off dun só botón, é necesario instalar a imaxe de fábrica ou o paquete BSP proporcionado por nós.
4.7 Indicación LED
O ordenador ED-CM4IO ten dúas luces indicadoras, o LED vermello está conectado co pin LED_PI_nPWR do CM4, que é a luz indicadora de enerxía, e o LED verde está conectado co pin LED_PI_nACTIVITY do CM4, que é a luz indicadora de estado de execución.
4.8 Control do ventilador
O ordenador CM4 IO admite unidade PWM e ventilador de control de velocidade. A fonte de alimentación do ventilador é de +12V, que provén da fonte de alimentación de entrada de +12V.
O chip do controlador do ventilador está montado no bus i2c-10. Para habilitar o bus I2C do controlador do ventilador, debe configurarse en config.txt
Dataram=i2c_vc=activado
NOTA: O enderezo do chip controlador do ventilador no bus I2C é 0x2f.
4.8.1 Instalar o paquete de control de ventiladores
En primeiro lugar, instale o paquete fan BSP ed-cm4io-fan a través de apt-get. Consulte para obter máis detalles Instala BSP en liña baseado no sistema operativo orixinal Raspberry Pi.
4.8.2 Establecer a velocidade do ventilador
Despois de instalar ed-cm4io-fan, pode usar o comando set_fan_range e o comando non manual para configurar automaticamente e configurar manualmente a velocidade do ventilador.

1. Control automático da velocidade do ventilador
   O comando set_fan_range establece o rango de temperatura. Por debaixo do límite inferior de temperatura, o ventilador deixa de funcionar e, por riba do límite superior de temperatura, o ventilador funciona a toda velocidade.
   set_fan_range -l [baixo] -m [medio] -h [alto] Establece o rango de temperatura de monitorización do ventilador, a temperatura baixa é de 45 graos, a temperatura media é de 55 graos e a temperatura alta é de 65 graos.
   set_fan_range -l 45 -m 55 -h 65
   Cando a temperatura é inferior a 45 ℃, o ventilador detén a saída.
   Cando a temperatura é superior a 45 ℃ e inferior a 55 ℃, o ventilador sairá a unha velocidade do 50%.
   Cando a temperatura é superior a 55 ℃ e inferior a 65 ℃, o ventilador sairá a unha velocidade do 75%.
   Cando a temperatura é superior a 65 ℃, o ventilador sairá ao 100 % da velocidade.
2. Axuste manualmente a velocidade do ventilador.
   #Detén o servizo de control de ventiladores primeiro
   sudo systemctl stop fan_control.service
   #Configure manualmente a velocidade do ventilador e, a continuación, introduza os parámetros segundo se lle solicite.
   femininanual

Instalación do sistema operativo

5.1 Descarga de imaxes

Fornecemos a imaxe da fábrica. Se o sistema restablece a configuración de fábrica, faga clic no botón
seguinte ligazón para descargar a imaxe da fábrica.

OS Raspberry Pi con escritorio, 64 bits
- Data de lanzamento: 09 de decembro de 2022
– Sistema: 64 bits
– Versión do núcleo: 5.10
– Versión de Debian: 11 (bullseye)
- Notas de publicación
- Descargas: https://1drv.ms/u/s!Au060HUAtEYBco9DinOio2un5wg?e=PQkQOI

5.2 eMMC Flash

A gravación de EMMC só é necesaria cando CM4 é unha versión non Lite.

• Descarga e instala rpiboot_setup.exe
• Descarga e instala Raspberry Pi Imager ou balenaEtcher

Se o CM4 instalado é unha versión non Lite, o sistema gravarase en eMMC:

• Abra a tapa superior do ordenador CM4IO.
• Conecte o cable de datos Micro USB coa interface J73 (será impreso como PROGRAMA USB).
• Inicie a ferramenta rainboot que se acaba de instalar no lado do PC con Windows e a ruta predeterminada é C:\Program Files (x86)\Raspberry Pi\rpiboot.exe.
• Cando o ordenador CM4IO está acendido, o CM4 eMMC recoñecerase como un dispositivo de almacenamento masivo.
• Use a ferramenta de gravación de imaxes para gravar a súa imaxe no dispositivo de almacenamento masivo identificado.

5.3 Instale BSP en liña baseado no sistema operativo Raspberry Pi orixinal

O paquete BSP ofrece soporte para algunhas funcións de hardware, como SPI Flash, RTC, RS232, RS485, CSI, DSI, etc. Os clientes poden usar a imaxe do noso paquete BSP preinstalado ou instalar eles mesmos o paquete BSP.
Admitimos a instalación e actualización de BSP a través de apt-get, que é tan sinxelo como instalar algún outro software ou ferramentas.

1. Primeiro, descarga a clave GPG e engade a nosa lista de fontes.
   curl - saxo https://apt.edatec.cn/pubkey.gpg | sudo apt-key add -echo “deb https://apt.edatec.cn/raspbian principal estable” | sudo tee/etc/apt/sources.list.d/edatec.list
2. A continuación, instale o paquete BSP
   actualización de sudo apt
   sudo apt install ed-cm4io-fan ed-retch
3. Instale a ferramenta de xestión de rede de Network Manager [opcional] As ferramentas de Network Manager poden configurar as regras de enrutamento e establecer prioridades máis facilmente.
   # Se usa o sistema de versión Raspberry Pi OS Lite.
   sudo apt install ed-network manager
   # Se usa un sistema cun escritorio, recomendámoslle que instale o complemento sudo apt install ed-network manager-gnome
4. reiniciar
   sudo reiniciar

FAQ

6.1 Nome de usuario e contrasinal predeterminados
Para a imaxe que proporcionamos, o nome de usuario predeterminado é pi e o contrasinal predeterminado é framboesa.

Sobre nós

7.1 Sobre EDATEC

EDATEC, situado en Shanghái, é un dos socios globais de deseño de Raspberry Pi. A nosa visión é proporcionar solucións de hardware para Internet das cousas, control industrial, automatización, enerxía verde e intelixencia artificial baseadas na plataforma tecnolóxica Raspberry Pi.
Ofrecemos solucións de hardware estándar, deseño personalizado e servizos de fabricación para acelerar o desenvolvemento e o tempo de comercialización de produtos electrónicos.

7.2 Ponte en contacto connosco

Correo - sales@edec.cn / support@edec.cn

Teléfono: +86-18621560183
Websitio - https://www.edatec.cn
Enderezo - Sala 301, edificio 24, No.1661 Jealous Highway, Jiading District, Shanghai

Documentos/Recursos

Ordenador embebido industrial EDA TEC ED-CM4IO [pdfManual do usuario ED-CM4IO, ED-CM4IO Computadora integrada industrial, Computadora integrada industrial, Computadora integrada, Computadora

Referencias

• Manual de usuario