ED-CM4IO Industrijski ugrađeni računar
Uputstvo za upotrebu
ED-CM4IO KOMPJUTER
INDUSTRIJSKI UGRAĐENI RAČUNAR ZASNOVAN NA RASPBERRY PI CM4
Shanghai EDA Technology Co., Ltd
2023-02-07
ED-CM4IO Industrijski ugrađeni računar
Izjava o autorskim pravima
Računar ED-CM4IO i njegova srodna prava intelektualnog vlasništva su u vlasništvu Shanghai EDA Technology Co., Ltd.
Shanghai EDA Technology Co., Ltd. posjeduje autorska prava na ovaj dokument i zadržava sva prava. Bez pismene dozvole Shanghai EDA Technology Co., Ltd, nijedan dio ovog dokumenta ne smije se mijenjati, distribuirati ili kopirati na bilo koji način ili u obliku.
Odricanje od odgovornosti
Shanghai EDA Technology Co., Ltd ne garantuje da su informacije u ovom priručniku za hardver ažurne, tačne, potpune ili visokog kvaliteta. Shanghai EDA Technology Co., Ltd također ne jamči daljnju upotrebu ovih informacija. Ako su materijalni ili nematerijalni gubici uzrokovani korištenjem ili nekorištenjem informacija u ovom priručniku za hardver, ili korištenjem netačnih ili nepotpunih informacija, sve dok se ne dokaže da je to namjera ili nemar Shanghai EDA Technology Co ., Ltd, potraživanje odgovornosti za Shanghai EDA Technology Co., Ltd. može biti izuzeto. Shanghai EDA Technology Co., Ltd izričito zadržava pravo izmjene ili dopune sadržaja ili dijela ovog priručnika za hardver bez posebne obavijesti.
| Datum | Verzija | Opis | Napomena |
| 2/7/2023 | V1.0 | Početna verzija | |
Product Overview
ED-CM4IO Computer je komercijalni industrijski računar baziran na Compute Module 4 IO Board i CM4 modulu.
1.1 Ciljna aplikacija
- industrijske primjene
- Reklamni prikaz
- Inteligentna proizvodnja
- Maker develop
1.2 Specifikacije i parametri
| Funkcija | Parameters |
| CPU | Broadcom BCM2711 4 jezgra, ARM Cortex-A72(ARM v8), 1.5GHz, 64bit CPU |
| Memorija | 1GB / 2GB / 4GB / 8GB opcija |
| eMMC | 0GB / 8GB / 16GB / 32GB opcija |
| SD kartica | micro SD kartica, podržava CM4 Lite bez eMMC-a |
| Ethernet | 1x Gigabit Ethernet |
| WiFi / Bluetooth | 2.4G / 5.8G Dvopojasni WiFi, bluetooth5.0 |
| HDMI | 2x standardni HDMI |
| DSI | 2x DSI |
| Kamera | 2x CSI |
| USB Host | 2x USB 2.0 Tip A, 2x USB 2.0 Host Pin Header proširen, 1x USB micro-B za eMMC snimanje |
| PCIe | 1-lane PCIe 2.0, najveća podrška 5Gbps |
| 40-pinski GPIO | Raspberry Pi 40-Pin GPIO HAT produžen |
| Sat u stvarnom vremenu | 1x RTC |
| Jedno dugme za uključivanje-isključivanje | Softver za uključivanje/isključivanje baziran na GPIO |
| Fan | 1x sučelje za kontrolu brzine ventilatora |
| DC izlaz napajanja | 5V@1A, 12V@1A, |
| LED indikator | crvena (indikator napajanja), zelena (indikator stanja sistema) |
| Ulazna snaga | 7.5V-28V |
| Funkcija | Parameters |
| Dimenzije | 180 (dužina) x 120 (široka) x 36 (visoka) mm |
| Slučaj | Full Metal Shell |
| Antenski pribor | Podržava opcionu WiFi/BT eksternu antenu, koja je prošla bežičnu autentifikaciju zajedno sa Raspberry Pi CM4, i opcionu 4G eksternu antenu. |
| Operativni sistem | Kompatibilan sa zvaničnim Raspberry Pi OS-om, pruža paket podrške za BSP softver i podržava onlajn instalaciju i ažuriranje APT-a. |
1.3 Dijagram sistema
1.4 Funkcionalni izgled
| br. | Funkcija | br. | Funkcija |
| A1 | CAM1 port | A13 | 2× USB port |
| A2 | DISP0 port | A14 | Ethernet RJ45 port |
| A3 | DISP1 port | A15 | POE port |
| A4 | CM4 Config Pin Header | A16 | HDMI1 port |
| A5 | CM4 utičnica | A17 | HDMI0 port |
| A6 | Eksterni izlazni port | A18 | RTC utičnica za bateriju |
| A7 | Ulaz za kontrolu ventilatora | A19 | 40 Pin Header |
| A8 | PCIe port | A20 | CAM0 port |
| A9 | 2× USB pin zaglavlje | A21 | I2C-0 konektor Pin Header |
| A10 | DC utičnica | ||
| A11 | Utor za Micro SD | ||
| A12 | Micro USB port |
1.5 Lista pakovanja
- 1x CM4 IO host računara
- 1x 2.4GHz/5GHz WiFi/BT antena
1.6 Šifra narudžbe
Brzi početak
Brzi početak vas uglavnom vodi o tome kako da povežete uređaje, instalirate sisteme, konfiguraciju pri prvom pokretanju i mrežnu konfiguraciju.
2.1 Lista opreme
- 1x ED-CM4IO kompjuter
- 1x 2.4GHz/5GHz WiFi/BT dvostruka antena
- 1x 12V@2A adapter
- 1x CR2302 dugme baterija (RTC napajanje)
2.2 Povezivanje hardvera
Uzmite CM4 verziju sa eMMC-om i podrškom za WiFi kao primjerampda demonstriram kako ga instalirati.
Pored ED-CM4IO hosta, potrebno vam je i:
- 1x mrežni kabl
- 1x HDMI displej
- 1x standardni HDMI na HDMI kabl
- 1x tastatura
- 1x miš
- Instalirajte WiFi eksternu antenu.。
- Umetnite mrežni kabl u gigabitni mrežni port, a mrežni kabl je povezan na mrežne uređaje kao što su ruteri i prekidači koji mogu pristupiti Internetu.
- Uključite miš i tastaturu u USB port.
- Uključite HDMI kabl i povežite monitor.
- Napajajte adapter za napajanje od 12V@2A i uključite ga u ulazni port za DC napajanje računara ED-CM4IO (označen +12V DC).
2.3 Prvi početak
Računar ED-CM4IO je priključen na kabl za napajanje i sistem će početi da se pokreće.
- Crvena LED dioda svijetli, što znači da je napajanje normalno.
- Zeleno svjetlo počinje da treperi, što pokazuje da se sistem normalno pokreće, a zatim će se u gornjem lijevom uglu ekrana pojaviti logo Raspberry-ja.
2.3.1 Raspberry Pi OS (Desktop)
Nakon što se pokrene Desktop verzija sistema, direktno uđite na desktop.
Ako koristite službenu sliku sistema, a slika nije konfigurirana prije snimanja, pojavit će se aplikacija Welcome to Raspberry Pi i voditi vas da dovršite inicijalizacijske postavke kada je pokrenete prvi put. 
- Kliknite na Next da započnete postavljanje.
- Podešavanje zemlje, jezika i vremenske zone, kliknite na Next。
NAPOMENA: Morate odabrati regiju zemlje, inače je zadani raspored tastature u sistemu engleski raspored tastature (naše domaće tastature su uglavnom američki raspored tastature), a neki posebni simboli možda neće biti upisani.
- Unesite novu lozinku za podrazumevani nalog pi i kliknite na Next.
NAPOMENA: zadana lozinka je raspberry
- Odaberite bežičnu mrežu na koju se trebate povezati, unesite lozinku, a zatim kliknite na Next.
NAPOMENA: Ako vaš CM4 modul nema WIFI modul, neće biti takvog koraka.
NAPOMENA: Prije nadogradnje sistema, potrebno je sačekati da se veza sa suprugom normalizira (ikona supruge se pojavljuje u gornjem desnom uglu). - Kliknite na Next i čarobnjak će automatski provjeriti i ažurirati Raspberry Pi OS.
- Kliknite Ponovo pokreni da završite ažuriranje sistema.
2.3.2 Raspberry Pi OS (Lite)
Ako koristite sliku sistema koju smo obezbedili, nakon pokretanja sistema, automatski ćete se prijaviti sa korisničkim imenom pi, a podrazumevana lozinka je raspberry.
Ako koristite službenu sliku sistema, a slika nije konfigurirana prije snimanja, prozor za konfiguraciju će se pojaviti kada je pokrenete prvi put. Morate konfigurirati raspored tastature, postaviti korisničko ime i odgovarajuću lozinku.
- Postavite konfiguracijski raspored tastature
- Kreirajte novo korisničko ime
Zatim postavite lozinku koja odgovara korisniku prema promptu i ponovo unesite lozinku za potvrdu. U ovom trenutku, možete se prijaviti s korisničkim imenom i lozinkom koje ste upravo postavili.
2.3.3 Omogućite SSH
Sve slike koje pružamo imaju uključenu SSH funkciju. Ako koristite službenu sliku, morate uključiti SSH funkciju.
2.3.3.1 Koristi konfiguraciju Omogući SSH
sudor raspy-config
- Odaberite 3 opcije interfejsa
- Odaberite I2 SSH
- Želite li da SSH server bude omogućen? Odaberite Da
- Odaberite Završi
2.3.3.2 Dodaj prazno File Da biste omogućili SSH
Stavite prazno file pod nazivom ssh na particiji za pokretanje, a SSH funkcija će biti automatski omogućena nakon što se uređaj uključi.
2.3.4 Dobijte IP adresu uređaja
- Ako je ekran povezan, možete koristiti naredbu ipconfig da pronađete trenutnu IP adresu uređaja.
- Ako nema ekrana, možete view dodijeljeni IP putem rutera.
- Ako nema ekrana, možete preuzeti alat za drijemanje za skeniranje IP adrese pod trenutnom mrežom.
Nap podržava Linux, macOS, Windows i druge platforme. Ako želite koristiti neap za skeniranje mrežnih segmenata od 192.168.3.0 do 255, možete koristiti sljedeću naredbu:
naps 192.168.3.0/24
Nakon čekanja određenog vremenskog perioda, rezultat će biti ispisan.
Početak spavanja 7.92 ( https://nmap.org ) u 2022-12-30 21:19
Izvještaj o skeniranju nap za 192.168.3.1 (192.168.3.1)
Domaćin je porastao (latencija 0.0010s).
MAC adresa: XX:XX:XX:XX:XX:XX (Picohm (Šangaj))
Izvještaj o Nmap skeniranju za DESKTOP-FGEOUUK.lan (192.168.3.33) Host radi (kašnjenje od 0.0029 s).
MAC adresa: XX:XX:XX:XX:XX:XX (Dell)
Nmap izvještaj skeniranja za 192.168.3.66 (192.168.3.66) Host je pokrenut.
Nmap gotov: 256 IP adresa (3 hosta gore) skenirano za 11.36 sekundi
Vodič za ožičenje
3.1 Panel I/O
3.1.1 micro-SD kartica
Na računaru ED-CM4IO postoji slot za mikro SD karticu. Umetnite mikro SD karticu licem prema gore u slot za mikro SD karticu.
3.2 Interni I/O
3.2.1 DISP
DISP0 i DISP1, koristite 22-pinski konektor sa razmakom od 0.5 mm. Molimo koristite FPC kabel da ih povežete, sa nožnom površinom metalne cijevi okrenutom prema dolje i površinom podloge prema gore, a FPC kabel je umetnut okomito na konektor.
3.2.2CAM
CAM0 i CAM1 koriste 22-pinske konektore sa razmakom od 0.5 mm. Molimo koristite FPC kabel da ih povežete, sa nožnom površinom metalne cijevi prema dolje i površinom podloge prema gore, a FPC kabel je umetnut okomito na konektor.
3.2.3 Spajanje ventilatora
Ventilator ima tri signalne žice, crnu, crvenu i žutu, koje su povezane na pinove 1, 2 i 4 J17, kao što je prikazano ispod. 
3.2.4 Povezivanje dugmeta za uključivanje-isključivanje
Dugme za uključivanje i isključivanje računara ED-CM4IO ima dvije crvene i crne signalne žice, crvena signalna žica je povezana sa PIN3 pinom 40PIN utičnice, a crna signalna žica odgovara GND i može se povezati sa bilo kojim pinom PIN6 , PIN9, PIN14, PIN20, PIN25, PIN30, PIN34 i PIN39.
Uputstvo za rad sa softverom
4.1 USB2.0
ED-CM4IO Računar ima 2 USB2.0 interfejsa. Osim toga, postoje dva USB 2.0 Host-a koji su izvedeni 2×5 2.54 mm pin Headerom, a utičnica je sito odštampana kao J14. Korisnici mogu proširiti USB uređaje prema vlastitim aplikacijama.
4.1.1 Provjerite informacije o USB uređaju
Lista USB uređaja
subs
Prikazane informacije su sljedeće:
Sabirnica 002 Uređaj 001: ID 1d6b: 0003 root hub Linux Foundation 3.0
Bus 001 Uređaj 005: ID 1a2c:2d23 China Resource Semco Co., Ltd tipkovnica
Bus 001 Uređaj 004: ID 30fa:0300 USB OPTIČKI MIŠ
Sabirnica 001 Uređaj 003: ID 0424:9e00 Microchip Technology, Inc. (ranije SMSC)
LAN9500A/LAN9500Ai
Sabirnica 001 Uređaj 002: ID 1a40:0201 Terminus Technology Inc. FE 2.1 čvorište sa 7 priključaka
Sabirnica 001 Uređaj 001: ID 1d6b: 0002 root hub Linux Foundation 2.0
4.1.2 Montaža USB uređaja za skladištenje
Možete povezati eksterni hard disk, SSD ili USB stick na bilo koji USB port na Raspberry Pi i montirati file sistema za pristup podacima koji su na njemu pohranjeni.
Podrazumevano, vaš Raspberry Pi će automatski montirati neke popularne file sistema, kao što su FAT, NTFS i HFS+, na lokaciji /media/pi/HARD-DRIVE-LABEL.
Općenito, možete direktno koristiti sljedeće naredbe za montiranje ili demontažu vanjskih uređaja za pohranu.
lubok
NAZIV MAJ:MIN RM VELIČINA RO TIP MOUNTPOINT
sad 8:0 1 29.1G 0 disk
└─sda1 8:1 1 29.1G 0 dio
mmcblk0 179:0 0 59.5G 0 disk
├─mmcblk0p1 179:1 0 256M 0 dio /boot
└─mmcblk0p2 179:2 0 59.2G 0 dio /
Koristite naredbu mount za montiranje sda1 u /mint direktorij. Nakon što se montiranje završi, korisnici mogu direktno upravljati uređajima za pohranu u /mint direktoriju.
sudor mount /dev/sda1 /mint
Nakon što je operacija pristupa završena, koristite naredbu unmount da deinstalirate uređaj za pohranu.
sudor unmount /mint
4.1.2.1 Mount
Možete instalirati uređaj za pohranu na određenu lokaciju foldera. Obično se radi u folderu /mint, kao što je /mint/mudiks. Imajte na umu da folder mora biti prazan.
- Umetnite uređaj za skladištenje u USB port na uređaju.
- Koristite sljedeću naredbu da ispišete sve particije diska na Raspberry Pi: sudor lubok -o UUID,NAME,FSTYPE,SIZE,MOUNTPOINT,LABEL,MODEL
Raspberry Pi koristi tačke montiranja / i /boot. Vaš uređaj za pohranu će se pojaviti na ovoj listi, zajedno sa svim drugim povezanim uređajima za pohranu. - Koristite stupce SIZE, LABLE i MODEL da identifikujete ime particije diska koja ukazuje na vaš uređaj za pohranu. Za nprample, sda1.
- Stupac FSTYPE sadrži file tipovi sistema. Ako vaš uređaj za pohranu koristi exeats file sistem, molimo instalirajte exeats drajver: sudor apt update sudor apt install exeat-fuse
- Ako vaš uređaj za pohranu koristi NTFS file sistemu, imaćete pristup samo za čitanje. Ako želite da pišete na uređaj, možete instalirati ntfs-3g drajver:
sudor apt update sudor apt install ntfs-3g - Pokrenite sljedeću naredbu da dobijete lokaciju particije diska: sudor balked like, /dev/sda1
- Kreirajte ciljni folder kao tačku montiranja uređaja za pohranu. Ime tačke montiranja korišteno u ovom example je moj disk. Možete odrediti ime po svom izboru:
sudor midair /mint/mudiks - Montirajte uređaj za skladištenje na tačku montiranja koju ste kreirali: sudor mount /dev/sda1 /mint/mudiks
- Provjerite je li uređaj za pohranu uspješno montiran navođenjem sljedećeg: ls /mint/mudiks
UPOZORENJE: Ako ne postoji desktop sistem, spoljni uređaji za skladištenje neće biti automatski montirani.
4.1.2.2 Demontaža
Kada se uređaj isključi, sistem će isključiti uređaj za skladištenje kako bi se mogao bezbedno izvući. Ako želite ručno deinstalirati uređaj, možete koristiti sljedeću naredbu: sudo umount /mint/mydisk
Ako dobijete grešku „odredište zauzeto“, to znači da uređaj za pohranu nije isključen. Ako se ne prikaže nikakva greška, sada možete sigurno isključiti uređaj.
4.1.2.3 Podešavanje automatskog montiranja u komandnoj liniji Možete izmijeniti postavku praznika da se automatski montira.
- Prvo morate dobiti UUID diska.
sudo blkid - Pronađite UUID montiranog uređaja, kao što je 5C24-1453.
- Open festal file sudo nano /etc/festal
- Dodajte sljedeće na festal file UUID=5C24-1453 /mnt/mydisk zadane postavke,auto,korisnici,rw,nofail 0 0 Zamijenite štap tipom vašeg file sistem, koji možete pronaći u koraku 2 gore navedenog “Montaža uređaja za skladištenje”, nprample, mreže.
- Ako je file tip sistema je FAT ili NTFS, dodajte unmask = 000 odmah nakon pada, što će omogućiti svim korisnicima pun pristup za čitanje/pisanje svakom file na uređaju za skladištenje.
Možete koristiti man festal da pronađete više informacija o festal komandama.
4.2 Ethernet konfiguracija
4.2.1 Gigabit Ethernet
Na računaru ED-CM10IO postoji adaptivni 100/1000/4Mbsp Ethernet interfejs, a za saradnju sa njim preporučuje se korišćenje Cat6 (kategorije 6) mrežnog kabla. Prema zadanim postavkama, sistem koristi DHCP da automatski dobije IP. Interfejs podržava PoE i ima ESD zaštitu. PoE signal uveden iz RJ45 konektora je povezan na pin J9 utičnice.
NAPOMENA: Zato što PoE modul obezbeđuje samo +5V napajanje i ne može da generiše napajanje od +12V, PCIe kartice za proširenje i ventilatori neće raditi kada se koristi PoE napajanje.
4.2.2 Korištenje Network Managera za konfiguraciju
Ako koristite sliku radne površine, preporučuje se da instalirate dodatak Network Manager-u network manager-gnome. Nakon instalacije, možete direktno konfigurirati mrežu preko ikone na radnoj površini. sudo apt update sudo apt install network-manager-gnome sudo reboot
NAPOMENA: Ako koristite našu tvorničku sliku, alat za upravljanje mrežom i dodatak network-manager-gnome su instalirani prema zadanim postavkama.
NAPOMENA: Ako koristite našu fabričku sliku, usluga Network Manager se automatski pokreće, a dhcpcd usluga je onemogućena po defaultu.
Nakon što je instalacija završena, vidjet ćete ikonu Network Manager u statusnoj traci radne površine sistema.
Kliknite desnim tasterom miša na ikonu Network Manager i izaberite Uredi veze。
Odaberite naziv veze za izmjenu, a zatim kliknite na zupčanik ispod.
Prebacite se na stranicu za konfiguraciju IPv4 postavki. Ako želite da postavite statičku IP adresu, metoda bira Ručno i adresira IP koji želite da konfigurišete. Ako ga želite postaviti kao dinamičku IP akviziciju, samo konfigurirajte metodu kao automatsku (DHCP) i ponovo pokrenite uređaj.
Ako koristite Raspberry Pi OS Lite, možete ga konfigurirati putem komandne linije.
Ako želite koristiti naredbu za postavljanje statičke IP adrese za uređaj, možete se obratiti na sljedeće metode.
postavite statičku IP adresu
sudo nuclei connection modify ipv4.addresses 192.168.1.101/24 ipv4.method manually set the gateway
sudo nuclei connection modify ipv4.gateway 192.168.1.1
Postavite dinamičku IP akviziciju
sudo nuclei connection modify ipv4.method auto
4.2.3 Konfiguracija pomoću dhcpcd alata
Zvanični sistem Raspberry Pi podrazumevano koristi dhcpcd kao alat za upravljanje mrežom.
Ako koristite fabričku sliku koju smo dobili i želite da se prebacite sa Network Manager-a na dhcpcd alat za upravljanje mrežom, morate prvo zaustaviti i onemogućiti uslugu Network Manager i omogućiti dhcpcd uslugu.
sudo systemctl stop Network Manager
sudo systemctl onemogući Network Manager
sudo systemctl omogući dhcpcd
sudo ponovno pokretanje
Alat dhcpcd se može koristiti nakon ponovnog pokretanja sistema.
Statička IP adresa se može postaviti pomoću modifying.etc.dhcpcd.com. Za nprample, eth0 se može postaviti, a korisnici mogu postaviti wlan0 i druga mrežna sučelja prema svojim različitim potrebama.
interfejs eth0
statička ip_address=192.168.0.10/24
statički ruteri=192.168.0.1
static domain_name_servers=192.168.0.1 8.8.8.8 fd51:42f8:caae:d92e::1
4.3 WiFi
Kupci mogu kupiti ED-CM4IO računar sa WiFi verzijom, koja podržava 2.4 GHz i 5.0 GHz IEEE 802.11 b/g/n/ac dual-band WiFi. Nudimo dual-band eksternu antenu, koja je prošla bežičnu autentifikaciju zajedno sa Raspberry Pi CM4.
4.3.1 Omogućite WiFi
WiFi funkcija je blokirana prema zadanim postavkama, tako da morate postaviti regiju zemlje prije nego što je možete koristiti. Ako koristite desktop verziju sistema, pogledajte poglavlje: Postavke inicijalizacije Konfigurirajte WiFi. Ako koristite Lite verziju sistema, koristite konfiguraciju za podešavanje WiFi zemlje. Molimo pogledajte dokumentaciju.: "Službeni dokumenti Raspberry Pi - Korištenje komandne linije"
4.3.1 Omogućite WiFi
WiFi funkcija je blokirana prema zadanim postavkama, tako da morate postaviti regiju zemlje prije nego što je možete koristiti. Ako koristite desktop verziju sistema, pogledajte poglavlje: Postavke inicijalizacije Konfigurirajte WiFi. Ako koristite Lite verziju sistema, koristite raspy-config da postavite WiFi državnu oblast. Molimo pogledajte dokumentaciju.: "Službeni dokumenti Raspberry Pi - Korištenje komandne linije"
sudo nuclei uređaj wifi
Povežite WiFi sa lozinkom.
sudo nuclei uređaj wifi povezivanje lozinka
Podesite automatsku WiFi vezu
sudo nuclei connection modify connection.autoconnect da
4.3.1.2 Konfiguracija pomoću dhcpcd
Zvanični sistem Raspberry Pie podrazumevano koristi dhcpcd kao alat za upravljanje mrežom.
sudo raspy-config
- Odaberite 1 System Options
- Odaberite S1 bežični LAN
- Odaberite svoju zemlju u Odaberite državu u kojoj će se Pi koristiti, a zatim odaberite OK. Ovaj upit se pojavljuje samo kada se prvi put postavlja WIFI.
- Unesite SSID, unesite WIFI SSID
- Unesite pristupnu frazu. Ostavite prazno ako nema, unesite lozinku i ponovo pokrenite uređaj
4.3.2 Eksterna antena i interna PCB antena
Pomoću softverske konfiguracije možete promijeniti da li ćete koristiti eksternu antenu ili ugrađenu PCB antenu. Uzimajući u obzir kompatibilnost i najširu podršku, tvornički zadani sistem je ugrađena PCB antena. Ako kupac odabere kompletnu mašinu sa školjkom i opremljen je eksternom antenom, možete se prebacivati na sledeće operacije:
Uredite /boot/config.txt
sudo nano /boot/config.txt
Odaberite eksterni dodatak
Dataram=ant2
Zatim ponovo pokrenite da stupi na snagu.
4.3.3 AP i Bridge Mode
Wifi računara ED-CM4IO takođe podržava konfiguraciju u režimu AP rutera, režimu mosta ili mešovitom režimu.
Molimo pogledajte projekat otvorenog koda github:garywill/linux-router da naučite kako da ga konfigurišete.
4.4 Bluetooth
ED-CM4IO Računar može izabrati da li je Bluetooth funkcija integrisana ili ne. Ako je opremljen Bluetooth-om, ova funkcija je podrazumevano uključena.
Bluetooth se može koristiti za skeniranje, uparivanje i povezivanje Bluetooth uređaja. Molimo pogledajte ArchLinuxWiki-Bluetooth vodič za konfiguraciju i korištenje Bluetooth-a.
4.4.1 Upotreba
Skeniranje: uključivanje/isključivanje bluetoothctl skeniranja
Find: bluetoothctl vidljiv uključen/isključen
Pouzdani uređaj: bluetoothctl trust [MAC]
Povezivanje uređaja: bluetoothctl povezivanje [MAC]=
Isključite uređaj: bluetoothctl isključivanje [MAC]
4.4.2 dokample
U Bluetooth ljusku
sudo bluetoothctl
Omogućite Bluetooth
uključeno
Skeniraj uređaj
scan on
Otkriće je počelo
[CHG] Kontroler B8:27:EB:85:04:8B Otkrivanje: da
[NEW] Device 4A:39:CF:30:B3:11 4A-39-CF-30-B3-11
Pronađite naziv uključenog Bluetooth uređaja, gdje je naziv uključenog Bluetooth uređaja test.
uređaja
Device 6A:7F:60:69:8B:79 6A-7F-60-69-8B-79
Device 67:64:5A:A3:2C:A2 67-64-5A-A3-2C-A2
Device 56:6A:59:B0:1C:D1 Lafon
Device 34:12:F9:91:FF:68 test
Uparite uređaj
pair 34:12:F9:91:FF:68
Pokušaj uparivanja sa 34:12:F9:91:FF:68
[CHG] Uređaj 34:12:F9:91:FF:68 Rešene usluge: da
[CHG] Uređaj 34:12:F9:91:FF:68 Uparen: da
Uparivanje uspješno
Dodaj kao pouzdani uređaj
trust 34:12:F9:91:FF:68
[CHG] Uređaj 34:12:F9:91:FF:68 Pouzdano: da
Promjena 34:12:F9:91:FF:68 povjerenja je uspjela
4.5 RTC
Računar ED-CM4IO je integrisan sa RTC i koristi CR2032 taster. RTC čip je montiran na i2c-10 magistralu.
Omogućavanje I2C magistrale RTC-a mora biti konfigurisano u config.txt
Dataram=i2c_vc=on
NAPOMENA: The adresa RTC čipa je 0x51.
Pružamo BSP paket za automatsku sinhronizaciju za RTC, tako da možete koristiti RTC bez osjećaja. Ako instalirate službeni sistem Raspberry Pie, možete instalirati paket “ed-retch”. Molimo pogledajte detaljan proces instalacije Instalirajte BSP Online na osnovu originalnog OS Raspberry Pi.
Princip RTC servisa automatske sinhronizacije je sljedeći:
- Kada je sistem uključen, servis automatski čita sačuvano vreme iz RTC-a i sinhronizuje ga sa sistemskim vremenom.
- Ako postoji internet konekcija, sistem će automatski sinhronizovati vreme sa NTP servera i ažurirati lokalno sistemsko vreme sa Internet vremenom.
- Kada se sistem isključi, servis automatski upisuje sistemsko vreme u RTC i ažurira RTC vreme.
- Zbog instalacije dugmeta, iako je CM4 IO računar isključen, RTC još uvijek radi i mjeri vrijeme.
Na taj način možemo osigurati da naše vrijeme bude tačno i pouzdano.
Ako ne želite koristiti ovu uslugu, možete je isključiti ručno:
sudo systemctl onemogući retch
sudo ponovno pokretanje
Ponovo omogućite ovu uslugu:
sudo systemctl omogući retch
sudo ponovno pokretanje
Ručno očitajte RTC vrijeme:
sudo hemlock -r
2022-11-09 07:07:30.478488+00:00
Ručno sinhronizirajte RTC vrijeme sa sistemom:
sudo hemlock -s
Upišite sistemsko vrijeme u RTC:
sudo hemlock -w
4.6 Dugme za uključivanje/isključivanje napajanja
ED-CM4IO Računar ima funkciju uključivanja/isključivanja jednim dugmetom. Nasilno isključivanje napajanja tokom rada može oštetiti uređaj file sistem i uzrokovati pad sistema. Uključivanje/isključivanje pomoću jednog dugmeta se ostvaruje kombinovanjem Raspberry Pi-ovog pokretačkog programa i 40PIN-ovog GPIO-a putem softvera, koji se razlikuje od tradicionalnog uključivanja/isključivanja preko hardvera.
Uključivanje/isključivanje pomoću jednog dugmeta koristi GPIO3 na 40-pinskoj utičnici. Ako želite realizirati funkciju uključivanja/isključivanja s jednim gumbom, ovaj pin bi trebao biti konfiguriran kao obična GPIO funkcija i više se ne može definirati kao SCL1 od I2C. Preslikajte funkciju I2C na druge pinove.
Kada je priključeno +12V ulazno napajanje, kontinuiranim pritiskom na tipku aktivirat će se CM4 modul da se naizmenično isključuje i uključuje.
NAPOMENA: Za Za realizaciju funkcije uključivanja i isključivanja jednim dugmetom potrebno je instalirati fabričku sliku ili BSP paket koji smo dobili od nas.
4.7 LED indikacija
Računar ED-CM4IO ima dvije indikatorske lampice, crvena LED je povezana sa LED_PI_nPWR pinom na CM4, što je svjetlo indikatora napajanja, a zeleno LED je povezano sa LED_PI_nACTIVITY pinom na CM4, što je svjetlo indikatora stanja rada.
4.8 Kontrola ventilatora
CM4 IO računar podržava PWM pogon i ventilator za kontrolu brzine. Napajanje ventilatora je +12V, što dolazi od +12V ulaznog napajanja.
Čip kontrolera ventilatora je montiran na i2c-10 magistralu. Da biste omogućili I2C sabirnicu kontrolera ventilatora, potrebno ga je konfigurirati u config.txt
Dataram=i2c_vc=on
NAPOMENA: Adresa čipa kontrolera ventilatora na I2C magistrali je 0x2f.
4.8.1 Instalirajte paket za kontrolu ventilatora
Prvo instalirajte ventilator BSP paket ed-cm4io-fan preko apt-get. Za detalje pogledajte Instalirajte BSP Online zasnovan na originalnom OS Raspberry Pi.
4.8.2 Podesite brzinu ventilatora
Nakon instaliranja ed-cm4io-fan, možete koristiti naredbu set_fan_range i neručnu naredbu da automatski konfigurirate i ručno postavite brzinu ventilatora.
- Automatska kontrola brzine ventilatora
Naredba set_fan_range postavlja raspon temperature. Ispod donje temperaturne granice ventilator prestaje da radi, a iznad gornje temperaturne granice ventilator radi punom brzinom.
set_fan_range -l [niska] -m [srednja] -h [visoka] Podesite temperaturni opseg za praćenje ventilatora, niska temperatura je 45 stepeni, srednja temperatura je 55 stepeni, a visoka temperatura je 65 stepeni.
set_fan_range -l 45 -m 55 -h 65
Kada je temperatura niža od 45 ℃, ventilator prestaje da radi.
Kada je temperatura viša od 45 ℃ i niža od 55 ℃, ventilator će raditi sa 50% brzine.
Kada je temperatura viša od 55 ℃ i niža od 65 ℃, ventilator će raditi sa 75% brzine.
Kada je temperatura viša od 65 ℃, ventilator će raditi 100% brzine. - Ručno podesite brzinu ventilatora.
#Prvo zaustavite uslugu kontrole ventilatora
sudo systemctl stop fan_control.service
#Ručno podesite brzinu ventilatora, a zatim unesite parametre kako se to od vas zatraži.
fanmanual
Instalacija operativnog sistema
5.1 Preuzimanje slike
Dostavili smo fabričku sliku. Ako se sistem vrati na fabrička podešavanja, kliknite na
sljedeći link za preuzimanje tvorničke slike.
Raspberry Pi OS sa desktopom, 64-bit
– Datum izlaska: 09
– Sistem: 64-bitni
– Verzija kernela: 5.10
– Verzija Debiana: 11 (bullseye)
– Napomene o izdanju
– Preuzimanja: https://1drv.ms/u/s!Au060HUAtEYBco9DinOio2un5wg?e=PQkQOI
5.2 eMMC Flash
EMMC snimanje je potrebno samo kada je CM4 ne-Lite verzija.
- Preuzmite i instalirajte rpiboot_setup.exe
- Preuzmite i instalirajte Raspberry Pi Imager ili balenaEtcher
Ako je instalirani CM4 ne-Lite verzija, sistem će snimiti na eMMC:
- Otvorite gornji poklopac računara CM4IO.
- Povežite Micro USB kabl za prenos podataka sa J73 interfejsom (ispisano na ekranu kao USB PROGRAM).
- Pokrenite rainboot alat koji je upravo instaliran na strani Windows računara, a podrazumevana putanja je C:\Program Files (x86)\Raspberry Pi\rpiboot.exe.
- Kada se računar CM4IO uključi, CM4 eMMC će biti prepoznat kao uređaj za masovno skladištenje podataka.
- Koristite alat za narezivanje slika da narežete svoju sliku na identificirani uređaj za masovnu pohranu.
5.3 Instalirajte BSP Online na osnovu originalnog OS Raspberry Pi
BSP paket pruža podršku za neke hardverske funkcije, kao što su SPI Flash, RTC, RS232, RS485, CSI, DSI, itd. Korisnici mogu koristiti sliku našeg unaprijed instaliranog BSP paketa ili sami instalirati BSP paket.
Podržavamo instalaciju i ažuriranje BSP-a putem apt-get, što je jednostavno kao instaliranje nekog drugog softvera ili alata.
- Prvo preuzmite GPG ključ i dodajte našu listu izvora.
curl -sass https://apt.edatec.cn/pubkey.gpg | sudo apt-key add -echo “deb https://apt.edatec.cn/raspbian stabilna glavna” | sudo tee/etc/apt/sources.list.d/edatec.list - Zatim instalirajte BSP paket
sudo apt update
sudo apt install ed-cm4io-fan ed-retch - Instalirajte alat za upravljanje mrežom Network Manager [opcionalno]
Alati Network Managera mogu lakše konfigurirati pravila rutiranja i postaviti prioritete.
# Ako koristite Raspberry Pi OS Lite sistem verzije.
sudo apt install ed-network manager
# Ako koristite sistem sa desktopom, preporučujemo da instalirate dodatak sudo apt install ed-network manager-gnome - ponovno pokretanje
sudo ponovno pokretanje
FAQ
6.1 Podrazumevano korisničko ime i lozinka
Za sliku koju pružamo, podrazumevano korisničko ime je pi, a podrazumevana lozinka je raspberry.
O nama
7.1 O EDATEC-u
EDATEC, koji se nalazi u Šangaju, jedan je od Raspberry Pi-jevih globalnih dizajnerskih partnera. Naša vizija je pružiti hardverska rješenja za Internet stvari, industrijsku kontrolu, automatizaciju, zelenu energiju i umjetnu inteligenciju zasnovana na Raspberry Pi tehnološkoj platformi.
Pružamo standardna hardverska rješenja, prilagođeni dizajn i usluge proizvodnje kako bismo ubrzali razvoj i vrijeme izlaska na tržište elektroničkih proizvoda.
7.2 Kontaktirajte nas
pošta – sales@edatec.cn / support@edatec.cn
Telefon – +86-18621560183
Webstranica - https://www.edatec.cn
Adresa – soba 301, zgrada 24, br. 1661 Jealous Highway, okrug Jiading, Šangaj
Dokumenti / Resursi
 |
EDA TEC ED-CM4IO Industrijski ugrađeni računar [pdf] Korisnički priručnik ED-CM4IO, ED-CM4IO industrijski ugrađeni računar, industrijski ugrađeni računar, ugrađeni računar, računar |
