DC2
Микроконтролер
BLN-95-9041-4
Издадено: јуни 1995 година

ОПИС

Микроконтролерот Danfoss DC2 е контролер со повеќе јамки кој е еколошки зацврстен за апликации за мобилни системи за контрола надвор од автопат. Микроконтролерот DC2 има брзина на одзив и капацитет да контролира повеќе електрохидраулични контролни системи или како самостоен контролер или мрежен со други слични контролери преку систем за мрежна област на контролор со голема брзина.DC2 е идеално прилагоден за хидростатички погонски системи со двојна патека кои вклучуваат брзина на затворена јамка и контрола на коњски сили. Дополнително, лесно се постигнуваат системи за контрола на положбата во затворена јамка кои користат сервовентили и пропорционални вентили за контрола на протокот. Може да се постигнат до четири двонасочни серво јамки.
Контролорот може да се поврзе со широк спектар на аналогни и дигитални сензори, како што се потенциометри, сензори со ефект на сала, сензори за притисок, пулс пикап и енкодери.
Употребата на функциите В/И и извршените контролни дејства се дефинирани со фирмверот инсталиран во програмската меморија на DC2. Фирмверот обично се инсталира со преземање на саканиот код од друг компјутер преку портата RS232. Повторната програмабилност обезбедува високо ниво на флексибилност на функцијата на уредот. Можно е или фабричко или теренско програмирање.
Контролерот DC2 се состои од склоп на коло во внатрешноста на куќиштето од леано алуминиум. За електрични приклучоци се обезбедени три конектори, означени како P1, P2 и P3. P1 (30 пински) и P2 (18 пински) се главните I/O и конектори за напојување; заедно се спојуваат со заглавјето со 48 пински монтирани на табла, кое излегува низ дното на куќиштето. P3 е кружен конектор за RS232 комуникации како што се репрограмирање, дисплеи, печатачи и терминали.

КАРАКТЕРИСТИКИ

• Способност за контрола на повеќе јамки за контрола на 4 двонасочни серво јамки или 2 двонасочни и 4 еднонасочни јамки.
• Моќен 16-битен микроконтролер Intel 8XC196KC:
  – брзо
  - разноврсна
  – контролира повеќе функции на машината со помалку делови.
• Контролорска област мрежа (CAN) обезбедува сериски комуникации со голема брзина со до 16 други уреди компатибилни со CAN и ги исполнува барањата за брзина од спецификациите на SAE мрежата Класа C.
• Цврстото куќиште од лиен алуминиум ги издржува еколошките строгости кои обично се среќаваат во мобилните апликации.
• ЛЕД дисплејот со четири знаци видлив преку лиеното куќиште обезбедува информации за процедурите за поставување, калибрација и решавање проблеми.
• Програмската меморија EEROM достапна преку наменска порта RS232. Овозможува програмирање без промена на EPROM-овите.
• Стврднатото напојување работи во целиот опсег од 9 до 36 волти со обратна батерија, негативна минлива заштита и заштита од отпад.
• Практичен приклучок за порта RS232 за комуникација на податоци со други уреди како што се дисплеи, печатачи, терминали или персонални компјутери.
• Може да се прошири преку внатрешен 50-пински конектор за прилагодени I/O табли.

ИНФОРМАЦИИ ЗА НАРАЧКА

• За целосни информации за нарачка на хардвер и софтвер, консултирајте се со фабриката. Бројот за нарачка DC2 доделува и хардвер и софтвер.
• За информации за структурата на производот, видете на страница 5.
• Споен влез/излезен конектор: нарачајте број на дел K12674 (склопување торба)
• Конектор за парење RS232: нарачајте број на дел K13952 (склопување торбичка)

СОФТВЕРСКИ КАРАКТЕРИСТИКИ

ПРЕДПРОГРАМИРАНИ КОНТРОЛЕРИ
Контролерите DC2 може да се испорачуваат со апликативни програми специфични за клиентите со софтвер напишан од Danfoss. Постојат апликативни модули кои може да се направат специфични за машината, како што се:

• управување со моќноста, како што се заштита од застој, автомобилска контрола, оптимизација на коњски сили и помош на тркалата
• контрола на брзината користејќи PID, PI и псевдо-деривативни контролни алгоритми
• контрола на притисокот
• контрола на двојна патека
• контрола на положбата, како што се издигнување на машината, референца за гравитација и координирана положба на цилиндарот
• контрола на воланот за автоматско управување и координирани барања за управување
• контрола на стапката на примена
• вмрежување на контролорите

НЕПРОГРАМИРАНИ КОНТРОЛЕРИ
Софтвер и комплети за програмирање се достапни за поддршка на програмирање на DC2 контролери. Комплетите се:

• Основен комплет за програмирање, кој се состои од Упатство за употреба DC2, Прирачник за вграден контролер на Intel, кабли за програмирање и софтвер за програмирање EEPROM на терен (FEPS)
• Библиотечни модули во C
• Графички интерфејс за компјутер (GPI)

Консултирајте ја фабриката за дополнителни информации.

ТЕХНИЧКИ ПОДАТОЦИ

ИЗЛЕЗИ
2 Ниска струја – двигатели на двонасочна струја (±275 mA максимум во оптоварување од 20 оми). Заштитени за шорцеви до земја.
4 Висока струја – 3 amp двигатели, или ON/OFF или под PWM контрола.
Тие може да се користат за придвижување на електромагнетници за вклучување/исклучување од 12 или 24 Vdc, серво вентили или пропорционални вентили. Краток спој ограничен на 5 amps.
Влезови
4 Аналогни (типичен опсег од 0 до 5 Vdc) -наменет за влезови на сензор (10 битна резолуција). Заштитени за шорцеви до земја.
4 сензори за брзина (споени со еднонасочна струја) -за употреба со пулсни пикапи и енкодери во цврста состојба, од кои било кој може да се конфигурира како аналогни влезови за општа намена.
1 Сензор за брзина (споен со наизменична струја) - за употреба со алтернатори или пулсни пикап со променлива отпорност.
8 Дигитални влезови -за следење на статусот на положбата на надворешниот прекинувач за повлекување (до 32 Vdc) или повлекување надолу (до <1.6 Vdc).
4 Изборни мембрански прекинувачи -се наоѓаат на лицето на куќиштето.
КОМУНИКАЦИЈА
Контролорска област мрежа (CAN) за комуникации со други уреди компатибилни со CAN. Програмабилна брзина на битови до 1 Mbit/s на растојание од 40 метри.
Приклучокот RS232 поврзан преку 6-пински MS конектор.
НАПОЈУВАЊЕ
Voltage 9 до 32 Vdc.
5 Vdc регулатор за напојување на надворешен сензор (до 0.5 amp) кој е заштитен од краток спој.
МЕМОРИЈА
56K програмска меморија плус 8K RAM со 256 бајти неиспарлива сериска меморија на податоци E.
EEROM може да прифати 10,000 циклуси на бришење/програма.
LED диоди
Алфа/нумерички LED дисплеј со 4 знаци; секој знак е матрица од 5×7 точки.
2 LED индикатори, едната LED се користи како индикатор за напојување, другата LED е под софтверска контрола за употреба како индикација за дефект или статус.
ЕЛЕКТРИЧНИ ПРИКЛУЧУВАЊА
48-пински конектор за влез/излез на Metri-Pak, монтиран на табла, се комбинира со 30-пински и 18-пински конектор за кабел.
6-пински кружен MS конектор за комуникација RS232.
ЕКОЛИНА
РАБОТНА ТЕМПЕРАТУРА
-40°C до +70°C
ВЛАГА
Заштитен од 95% релативна влажност и перење под висок притисок
ВИБРАЦИЈА
5 до 2000-Hz со резонантно задржување за 1 милион циклуси за секоја резонантна точка од 1 до 10 gs
ШОК
50 gs за 11 ms во сите 3 оски за вкупно 18 удари
ЕЛЕКТРИЧНИ
Издржува кратки споеви, обратен поларитет, над волtagд, томtage минливи, статични празнења, EMI/RFI и депонија на оптоварување.

ДИМЕНЗИИ

ДИЈАГРАМ ЗА ВРСКА

КОНЕКТОРСКИ ПИНОВИ

I / O конектори
– 30 PIN Metri-Pack (P1)

A1	Моќност на сензорот + 5 V	A2	Сензор 1	A3	Сензор Gnd
B1	Моќност на сензорот + 5 V	B2	Подигање на пулсот 5	B3	Сензор Gnd
C1	Моќност на сензорот + 5 V	C2	Сензор 4	C3	Сензор Gnd
D1	Моќност на сензорот + 5 V	D2	Сензор 2	D3	Сензор Gnd
E1	Моќност на сензорот + 5 V	E2	Дигитален влез 8	E3	Сензор Gnd
F1	Моќност на сензорот + 5 V	F2	Сензор 3	F3	Сензор Gnd
G1	Моќност на сензорот + 5 V	G2	Подигање на пулсот 4	G3	Сензор Gnd
H1	Моќност на сензорот + 5 V	H2	Подигање на пулсот 1	H3	Сензор Gnd
J1	Серво излез 1 (+)	J2	Подигање на пулсот 2	J3	Серво излез 1 (-)
K1	Серво излез 2 (+)	K2	Подигање на пулсот 3	K3	Серво излез 2 (-)

– 18 PIN Metri-Pack (P2)

A1	Дигитален влез 3	A2	МОЖЕ АВТОБУС (+)	A3	МОЖЕ АВТОБУС (+)
B1	Дигитален влез 6	B2	Шасија	B3	CAN BUS (-)
C1	Дигитален влез 4	C2	Дигитален влез 1	C3	CAN BUS (-)
D1	Дигитален влез 5	D2	3А дигитален излез 2	D3	Дигитален влез 2
E1	Батерија (-)	E2	Дигитален влез 7	E3	3А дигитален излез 4
F1	Батерија (+)	F2	3А дигитален излез 3	F3	3А дигитален излез 1

RS232 конектор (P3)

A	Пренеси податоци (TXD)
B	Примање податоци (RXD)
C	+ 5 В
D	Земја - надвор
E	EEPROM / подигање
F	Земја - надвор

ХАРДВЕРСКА СТРУКТУРА

УСЛУГА НА КЛИЕНТИ

СЕВЕРНА АМЕРИКА
НАРАЧАЈ ОД
Компанијата Данфос (САД).
Одделение за услуги на клиенти
3500 Анаполис Лејн Северна
Минеаполис, Минесота 55447
Телефон: (7632) 509-2084
Факс: 763-559-0108
ПОПРАВКА НА УРЕДОТ
За уредите кои имаат потреба од поправка, вклучете опис на проблемот, копија од нарачката и вашето име, адреса и телефонски број.
ВРАТИ ВО
Компанијата Данфос (САД).
Одделение за повратна стока
3500 Анаполис Лејн Северна
Минеаполис, Минесота 55447
ЕВРОПА
НАРАЧАЈ ОД
Danfoss (Neumünster) GmbH & Co.
Оддел за внесување нарачки
Крокamp 35
П.О. Кутија 2460
D-24531 Нојминстер
Германија
Телефон: 49-4321-8710
Факс: 49-4321-871-184

© Данфос, 2013-09
BLN-95-9041-4

Документи / ресурси

Danfoss DC2 микро контролер [pdf] Упатство за корисникот DC2 микро контролер, DC2, микро контролер

Референци

• Упатство за употреба