DC2
ຜູ້ຄວບຄຸມຈຸລະພາກ
BLN-95-9041-4
ສະບັບ: ເດືອນມິຖຸນາ 1995
ລາຍລະອຽດ
Danfoss DC2 Microcontroller ເປັນຕົວຄວບຄຸມຫຼາຍວົງທີ່ມີສະພາບແວດລ້ອມແຂງສໍາລັບຄໍາຮ້ອງສະຫມັກລະບົບການຄວບຄຸມ off-highway ມືຖື. DC2 Microcontroller ມີຄວາມໄວຕອບສະຫນອງແລະຄວາມອາດສາມາດທີ່ຈະຄວບຄຸມລະບົບຄວບຄຸມ electrohydraulic ຫຼາຍບໍ່ວ່າຈະເປັນຕົວຄວບຄຸມ stand-alone ຫຼືເຄືອຂ່າຍກັບຕົວຄວບຄຸມອື່ນໆທີ່ຄ້າຍຄືກັນໂດຍຜ່ານລະບົບເຄືອຂ່າຍ Controller Area ຄວາມໄວສູງ.
DC2 ແມ່ນເຫມາະສົມທີ່ສຸດສໍາລັບລະບົບ hydrostatic propel ສອງເສັ້ນທາງທີ່ລວມເອົາຄວາມໄວຮອບປິດແລະການຄວບຄຸມແຮງມ້າ. ນອກຈາກນັ້ນ, ລະບົບການຄວບຄຸມຕໍາແຫນ່ງວົງປິດໂດຍໃຊ້ servovalves ແລະປ່ຽງຄວບຄຸມການໄຫຼຕາມອັດຕາສ່ວນແມ່ນສໍາເລັດໄດ້ງ່າຍ. ເຖິງສີ່ loops servo ສອງທິດທາງສາມາດສໍາເລັດ.
ຕົວຄວບຄຸມສາມາດຕິດຕໍ່ພົວພັນກັບເຊັນເຊີອະນາລັອກແລະດິຈິຕອນທີ່ຫຼາກຫຼາຍເຊັ່ນ: potentiometers, Hall-effect sensors, pressure sensors, pulse pickups and encoders.
ການນໍາໃຊ້ຄຸນສົມບັດ I/O ແລະການປະຕິບັດການຄວບຄຸມແມ່ນກໍານົດໂດຍເຟີມແວທີ່ຕິດຕັ້ງຢູ່ໃນຫນ່ວຍຄວາມຈໍາຂອງໂຄງການ DC2. ເຟີມແວຖືກຕິດຕັ້ງໂດຍປົກກະຕິໂດຍການດາວໂຫຼດລະຫັດທີ່ຕ້ອງການຈາກຄອມພິວເຕີອື່ນຜ່ານພອດ RS232. Re-programmability ສະຫນອງລະດັບຄວາມຍືດຫຍຸ່ນສູງຂອງການເຮັດວຽກຂອງອຸປະກອນ. ບໍ່ວ່າໂຮງງານ ຫຼືໂຄງການໃນພາກສະໜາມແມ່ນເປັນໄປໄດ້.
ຕົວຄວບຄຸມ DC2 ປະກອບດ້ວຍແຜ່ນວົງຈອນປະກອບພາຍໃນເຮືອນອາລູມິນຽມຫລໍ່. ສາມຕົວເຊື່ອມຕໍ່, ກໍານົດເປັນ P1, P2 ແລະ P3 ແມ່ນສະຫນອງໃຫ້ສໍາລັບການເຊື່ອມຕໍ່ໄຟຟ້າ. P1 (30 pin) ແລະ P2 (18 pin) ແມ່ນ I/O ແລະຕົວເຊື່ອມຕໍ່ພະລັງງານຕົ້ນຕໍ; ພວກເຂົາເຈົ້າຮ່ວມກັນກັບຫົວ 48 pin board-mounted, ເຊິ່ງ protrudes ຜ່ານທາງລຸ່ມຂອງ enclosure ໄດ້. P3 ເປັນຕົວເຊື່ອມຕໍ່ວົງກົມສໍາລັບການສື່ສານ RS232 ເຊັ່ນ reprogramming, ຈໍສະແດງຜົນ, ເຄື່ອງພິມແລະ terminals.
ຄຸນສົມບັດ
- ຄວາມສາມາດໃນການຄວບຄຸມ multi-loop ສໍາລັບການຄວບຄຸມ 4 loops servo bidirectional ຫຼື 2 bidirectional ແລະ 4 loops unidirectional.
- ໄມໂຄຄອນຄວບຄຸມ Intel 16XC8KC 196-bit ທີ່ມີປະສິດທິພາບ:
– ໄວ
- ຫລາກຫລາຍ
- ຄວບຄຸມການທໍາງານຂອງເຄື່ອງຈັກຫຼາຍທີ່ມີພາກສ່ວນຫນ້ອຍ. - Controller Area Network (CAN) ສະໜອງການສື່ສານ serial ທີ່ມີຄວາມໄວສູງເຖິງ 16 ອຸປະກອນອື່ນໆທີ່ເຂົ້າກັນໄດ້ກັບ CAN ແລະຕອບສະຫນອງຄວາມຕ້ອງການຄວາມໄວຂອງ SAE network Class C specifications.
- ທີ່ຢູ່ອາໄສອາລູມິນຽມທີ່ທົນທານຕໍ່ຄວາມເຄັ່ງຄັດຂອງສິ່ງແວດລ້ອມທີ່ພົບເຫັນຢູ່ໃນຄໍາຮ້ອງສະຫມັກມືຖື.
- ຈໍສະແດງຜົນ LED ສີ່ຕົວອັກສອນທີ່ເບິ່ງເຫັນໄດ້ໂດຍຜ່ານເຮືອນສຽງໂຫວດທັງຫມົດສະຫນອງຂໍ້ມູນສໍາລັບການຕິດຕັ້ງ, ການປັບທຽບ, ແລະຂັ້ນຕອນການແກ້ໄຂບັນຫາ.
- ຫນ່ວຍຄວາມຈໍາໂຄງການ EEROM ສາມາດເຂົ້າເຖິງໄດ້ໂດຍຜ່ານພອດ RS232 ສະເພາະ. ອະນຸຍາດໃຫ້ຂຽນໂປຣແກຣມໂດຍບໍ່ຕ້ອງປ່ຽນ EPROMs.
- ການສະຫນອງພະລັງງານທີ່ແຂງກະດ້າງດໍາເນີນການໃນໄລຍະເຕັມຂອງ 9 ຫາ 36 volts ກັບແບດເຕີລີ່ປີ້ນກັບກັນ, ທາງລົບທາງລົບ, ແລະການປ້ອງກັນ dump ໂຫຼດ.
- ເຊື່ອມຕໍ່ພອດ RS232 ສະດວກສໍາລັບການສື່ສານຂໍ້ມູນກັບອຸປະກອນອື່ນໆເຊັ່ນ: ຈໍສະແດງຜົນ, ເຄື່ອງພິມ, terminals, ຫຼືຄອມພິວເຕີສ່ວນບຸກຄົນ.
- ສາມາດຂະຫຍາຍໄດ້ຜ່ານຕົວເຊື່ອມຕໍ່ 50-pin ພາຍໃນສຳລັບກະດານ I/O ແບບກຳນົດເອງ.
ຂໍ້ມູນການສັ່ງຊື້
- ສໍາລັບຂໍ້ມູນການສັ່ງຊື້ຮາດແວ ແລະຊອບແວທີ່ສົມບູນ ປຶກສາໂຮງງານ. ໝາຍເລກຄໍາສັ່ງ DC2 ມອບໃຫ້ທັງຮາດແວ ແລະຊອບແວ.
- ສຳລັບຂໍ້ມູນໂຄງສ້າງຂອງຜະລິດຕະພັນ ເບິ່ງໜ້າ 5.
- Mating I/O Connector: Order Number K12674 (ການປະກອບຖົງ)
- Mating RS232 Connector: Order Number K13952 (ການປະກອບຖົງ)
ຄຸນສົມບັດຊອບແວ
ຕົວຄວບຄຸມກ່ອນໂຄງການ
DC2 Controllers ສາມາດໄດ້ຮັບການສະຫນອງໃຫ້ກັບໂຄງການຄໍາຮ້ອງສະຫມັກສະເພາະລູກຄ້າທີ່ມີຊອບແວທີ່ຂຽນໂດຍ Danfoss. ໂມດູນແອັບພລິເຄຊັນມີຢູ່ເຊິ່ງສາມາດສ້າງສະເພາະເຄື່ອງໄດ້, ເຊັ່ນ:
- ການຄຸ້ມຄອງພະລັງງານ, ເຊັ່ນ: ການຕ້ານການຢຸດ, ການຄວບຄຸມລົດຍົນ, ການເພີ່ມປະສິດທິພາບຂອງແຮງມ້າແລະການຊ່ວຍເຫຼືອລໍ້
- ການຄວບຄຸມຄວາມໄວໂດຍໃຊ້ PID, PI ແລະ pseudo-derivative algorithms ການຄວບຄຸມ
- ການຄວບຄຸມຄວາມກົດດັນ
- ການຄວບຄຸມເສັ້ນທາງຄູ່
- ການຄວບຄຸມຕໍາແຫນ່ງເຊັ່ນການຍົກເຄື່ອງ, ກະສານອ້າງອີງກາວິທັດແລະການປະສານງານຕໍາແຫນ່ງ cylinder
- ການຄວບຄຸມການຊີ້ນໍາສໍາລັບການຊີ້ນໍາອັດຕະໂນມັດແລະຄວາມຕ້ອງການຊີ້ນໍາການປະສານງານ
- ການຄວບຄຸມອັດຕາຄໍາຮ້ອງສະຫມັກ
- ເຄືອຂ່າຍຄວບຄຸມ
ຜູ້ຄວບຄຸມໂຄງການ UN
ຊຸດຊອບແວ ແລະໂປຣແກຣມມີໄວ້ເພື່ອຮອງຮັບການຂຽນໂປຣແກຣມຂອງ DC2 Controllers. ຊຸດແມ່ນ:
- ຊຸດການຂຽນໂປຼແກຼມພື້ນຖານ, ປະກອບດ້ວຍຄູ່ມືຜູ້ໃຊ້ DC2, ປື້ມຄູ່ມື Intel Imbedded Controller, ສາຍການຂຽນໂປຼແກຼມ ແລະ Field EEPROM Programming Software (FEPS)
- ໂມດູນຫ້ອງສະຫມຸດໃນ C
- Graphic PC Interface (GPI)
ປຶກສາໂຮງງານສໍາລັບຂໍ້ມູນເພີ່ມເຕີມ.
ຂໍ້ມູນດ້ານວິຊາການ
ຜົນໄດ້ຮັບ
2 ກະແສໄຟຟ້າຕໍ່າ - ໄດເວີສອງທິດທາງ (± 275 mA ສູງສຸດເຂົ້າໄປໃນການໂຫຼດ 20 ohm). ປ້ອງກັນສໍາລັບສັ້ນກັບດິນ.
4 ກະແສໄຟຟ້າສູງ – 3 amp ໄດເວີ, ບໍ່ວ່າຈະເປີດ/ປິດ ຫຼືຢູ່ພາຍໃຕ້ການຄວບຄຸມ PWM.
ເຫຼົ່ານີ້ສາມາດຖືກນໍາໃຊ້ເພື່ອຂັບ 12 ຫຼື 24 Vdc solenoids ເປີດ / ປິດ, ປ່ຽງ servo ຫຼືວາວອັດຕາສ່ວນ. ວົງຈອນສັ້ນຈໍາກັດ 5 amps.
ການນໍາເຂົ້າ
4 ອະນາລັອກ (ໄລຍະປົກກະຕິ 0 ຫາ 5 Vdc) - ມີຈຸດປະສົງສໍາລັບການປ້ອນຂໍ້ມູນເຊັນເຊີ (ຄວາມລະອຽດ 10 ບິດ). ປ້ອງກັນສໍາລັບສັ້ນກັບດິນ.
4 ເຊັນເຊີຄວາມໄວ (dc-coupled) -ສໍາລັບການນໍາໃຊ້ກັບຈຸດແຂງຂອງຈຸດ Pulse ຄວາມໄວສູນແລະ encoders, ໃດໆທີ່ສາມາດ configured ເປັນ inputs ການປຽບທຽບຈຸດປະສົງທົ່ວໄປ.
1 Speed Sensor (ac-coupled) -ສໍາລັບການນໍາໃຊ້ກັບ alternators ຫຼືການກະຈາຍກໍາມະຈອນທີ່ບໍ່ເຕັມໃຈຕົວປ່ຽນແປງ.
8 ວັດສະດຸປ້ອນດິຈິຕອລ - ສໍາລັບການຕິດຕາມສະຖານະຂອງສະວິດພາຍນອກສໍາລັບການດຶງຂຶ້ນ (ເຖິງ 32 Vdc) ຫຼືດຶງລົງ (ເຖິງ <1.6 Vdc).
4 ຕົວປ່ຽນ Membrane ທາງເລືອກ - ຕັ້ງຢູ່ເທິງຫນ້າທີ່ຢູ່ອາໄສ.
ການສື່ສານ
Controller Area Network (CAN) ສໍາລັບການສື່ສານກັບອຸປະກອນອື່ນໆທີ່ເຂົ້າກັນໄດ້ CAN. ອັດຕາບິດຂອງໂປຣແກຣມໄດ້ເຖິງ 1 Mbit/s ຢູ່ໄລຍະຫ່າງ 40 ແມັດ.
ພອດ RS232 ເຊື່ອມຕໍ່ຜ່ານຕົວເຊື່ອມຕໍ່ MS 6-pin.
ການສະຫນອງພະລັງງານ
ສະບັບtage 9 ຫາ 32 Vdc.
5 Vdc regulator ສໍາລັບພະລັງງານ sensor ພາຍນອກ (ເຖິງ 0.5 amp) ຊຶ່ງເປັນການປ້ອງກັນລັດວົງຈອນສັ້ນ.
ຄວາມຈຳ
ໜ່ວຍຄວາມຈຳໂປຣແກຣມ 56K ບວກກັບ RAM 8K ພ້ອມໜ່ວຍຄວາມຈຳຂໍ້ມູນ Serial E ຂະໜາດ 256 byte.
EEROM ສາມາດຍອມຮັບ 10,000 erase/ program cycles.
ໄຟ LED
ຈໍສະແດງຜົນ LED 4 ຕົວອັກສອນ alpha/numeric; ແຕ່ລະຕົວລະຄອນແມ່ນ 5×7 ຈຸດ matrix.
2 ຕົວຊີ້ວັດ LED, ຫນຶ່ງ LED ໃຊ້ເປັນຕົວຊີ້ວັດພະລັງງານ, LED ອື່ນໆພາຍໃຕ້ການຄວບຄຸມຊອບແວສໍາລັບການນໍາໃຊ້ເປັນຄວາມຜິດຫຼືຕົວຊີ້ວັດສະຖານະການ.
ການເຊື່ອມຕໍ່ໄຟຟ້າ
48-pin board-mounted Metri-Pak I/O connector mates with a 30-pin and 18-pin connector.
ຕົວເຊື່ອມຕໍ່ MS ວົງກົມ 6-pin ສໍາລັບການສື່ສານ RS232.
ສິ່ງແວດລ້ອມ
ອຸນຫະພູມປະຕິບັດການ
-40°C ເຖິງ +70°C
ຄວາມຊຸ່ມຊື່ນ
ປ້ອງກັນຄວາມຊຸ່ມຊື່ນ 95% ແລະຄວາມດັນສູງ
ການສັ່ນສະເທືອນ
5 ຫາ 2000-Hz ກັບ resonant dwell ສໍາລັບ 1 ລ້ານຮອບວຽນສໍາລັບແຕ່ລະຈຸດ resonant ແລ່ນຈາກ 1 ຫາ 10 gs
ຕົກໃຈ
50 gs ສໍາລັບ 11 ms ໃນທັງຫມົດ 3 ແກນສໍາລັບການທັງຫມົດ 18 ຊ໊ອກ
ໄຟຟ້າ
Withstands ວົງຈອນສັ້ນ, ປີ້ນກັບກັນ polarity, over voltage, voltage transients, static discharges, EMI/RFI ແລະ load dump.
ມິຕິ
ການເຊື່ອມຕໍ່ DIAGRAM
PINOUTS ຂອງຕົວເຊື່ອມຕໍ່
ຕົວເຊື່ອມຕໍ່ I / O
– 30 PIN Metri-Pack (P1)
| A1 | + 5 V ເຊັນເຊີພະລັງງານ | A2 | ເຊັນເຊີ 1 | A3 | ເຊັນເຊີ Gnd |
| B1 | + 5 V ເຊັນເຊີພະລັງງານ | B2 | Pulse Pickup 5 | B3 | ເຊັນເຊີ Gnd |
| C1 | + 5 V ເຊັນເຊີພະລັງງານ | C2 | ເຊັນເຊີ 4 | C3 | ເຊັນເຊີ Gnd |
| D1 | + 5 V ເຊັນເຊີພະລັງງານ | D2 | ເຊັນເຊີ 2 | D3 | ເຊັນເຊີ Gnd |
| E1 | + 5 V ເຊັນເຊີພະລັງງານ | E2 | ການປ້ອນຂໍ້ມູນດິຈິຕອນ 8 | E3 | ເຊັນເຊີ Gnd |
| F1 | + 5 V ເຊັນເຊີພະລັງງານ | F2 | ເຊັນເຊີ 3 | F3 | ເຊັນເຊີ Gnd |
| G1 | + 5 V ເຊັນເຊີພະລັງງານ | G2 | Pulse Pickup 4 | G3 | ເຊັນເຊີ Gnd |
| H1 | + 5 V ເຊັນເຊີພະລັງງານ | H2 | Pulse Pickup 1 | H3 | ເຊັນເຊີ Gnd |
| J1 | Servo Out 1 (+) | J2 | Pulse Pickup 2 | J3 | Servo ອອກ 1 (-) |
| K1 | Servo Out 2 (+) | K2 | Pulse Pickup 3 | K3 | Servo ອອກ 2 (-) |
– 18 PIN Metri-Pack (P2)
| A1 | ການປ້ອນຂໍ້ມູນດິຈິຕອນ 3 | A2 | ສາມາດລົດເມ (+) | A3 | ສາມາດລົດເມ (+) |
| B1 | ການປ້ອນຂໍ້ມູນດິຈິຕອນ 6 | B2 | Chassis | B3 | ສາມາດລົດເມ (-) |
| C1 | ການປ້ອນຂໍ້ມູນດິຈິຕອນ 4 | C2 | ການປ້ອນຂໍ້ມູນດິຈິຕອນ 1 | C3 | ສາມາດລົດເມ (-) |
| D1 | ການປ້ອນຂໍ້ມູນດິຈິຕອນ 5 | D2 | 3A Digital Out 2 | D3 | ການປ້ອນຂໍ້ມູນດິຈິຕອນ 2 |
| E1 | ແບັດເຕີຣີ (-) | E2 | ການປ້ອນຂໍ້ມູນດິຈິຕອນ 7 | E3 | 3A Digital Out 4 |
| F1 | ແບັດເຕີຣີ (+) | F2 | 3A Digital Out 3 | F3 | 3A Digital Out 1 |
ຕົວເຊື່ອມຕໍ່ RS232 (P3)
| A | ສົ່ງຂໍ້ມູນ (TXD) |
| B | ຮັບຂໍ້ມູນ (RXD) |
| C | + 5 ວ |
| D | ດິນ – ອອກ |
| E | EEPROM / Boot |
| F | ດິນ – ອອກ |
ໂຄງສ້າງຮາດແວ
ການບໍລິການລູກຄ້າ
ອາເມລິກາເໜືອ
ສັ່ງຊື້ຈາກ
ບໍລິສັດ Danfoss (ສະຫະລັດ).
ພະແນກບໍລິການລູກຄ້າ
3500 Annapolis Lane ເຫນືອ
Minneapolis, Minnesota 55447
ໂທລະສັບ: (7632) 509-2084
ແຟັກ: 763-559-0108
ສ້ອມແປງອຸປະກອນ
ສໍາລັບອຸປະກອນທີ່ຕ້ອງການການສ້ອມແປງ, ປະກອບມີຄໍາອະທິບາຍກ່ຽວກັບບັນຫາ, ສໍາເນົາຄໍາສັ່ງຊື້ແລະຊື່, ທີ່ຢູ່ແລະເບີໂທລະສັບຂອງທ່ານ.
ກັບຄືນຫາ
ບໍລິສັດ Danfoss (ສະຫະລັດ).
ພະແນກສົ່ງຄືນສິນຄ້າ
3500 Annapolis Lane ເຫນືອ
Minneapolis, Minnesota 55447
ເອີຣົບ
ສັ່ງຊື້ຈາກ
Danfoss (Neumünster) GmbH & Co.
ພະແນກການເຂົ້າຄໍາສັ່ງ
ກົກamp 35
ໄປສະນີ 2460
D-24531 Neumünster
ເຢຍລະມັນ
ໂທລະສັບ: 49-4321-8710
ແຟັກ: 49-4321-871-184
© Danfoss, 2013-09
BLN-95-9041-4
ເອກະສານ / ຊັບພະຍາກອນ
 |
Danfoss DC2 Micro Controller [pdf] ຄູ່ມືຜູ້ໃຊ້ DC2 Micro Controller, DC2, Micro Controller |