DC2
Mikrokontrolér
BLN-95-9041-4
Vydáno: červen 1995
POPIS
Danfoss DC2 Microcontroller je vícesmyčkový ovladač, který je odolný vůči vlivům prostředí pro aplikace mobilních off-highway řídicích systémů. Mikrokontrolér DC2 má rychlost odezvy a kapacitu pro ovládání více elektrohydraulických řídicích systémů, buď jako samostatný ovladač, nebo propojený s jinými podobnými ovladači prostřednictvím vysokorychlostního systému Controller Area Network.
DC2 je ideální pro dvoucestné hydrostatické pohonné systémy zahrnující regulaci rychlosti a výkonu v uzavřené smyčce. Kromě toho lze snadno realizovat systémy řízení polohy s uzavřenou smyčkou pomocí servoventilů a proporcionálních ventilů pro řízení průtoku. Lze provést až čtyři obousměrné servo smyčky.
Regulátor může být propojen se širokou škálou analogových a digitálních senzorů, jako jsou potenciometry, senzory s Hallovým efektem, tlakové senzory, pulzní snímače a enkodéry.
Použití I/O funkcí a prováděné řídicí akce jsou definovány firmwarem nainstalovaným v programové paměti DC2. Firmware se obvykle instaluje stažením požadovaného kódu z jiného počítače přes port RS232. Přeprogramovatelnost poskytuje vysokou úroveň flexibility funkce zařízení. Je možné programování z výroby nebo na místě.
Ovladač DC2 se skládá ze sestavy obvodové desky uvnitř pouzdra z litého hliníku. Pro elektrické připojení jsou k dispozici tři konektory označené jako P1, P2 a P3. P1 (30 pinů) a P2 (18 pinů) jsou hlavní I/O a napájecí konektory; společně zapadají do 48pinového konektoru namontovaného na desce, který vyčnívá ze spodní části krytu. P3 je kruhový konektor pro komunikaci RS232, jako je přeprogramování, displeje, tiskárny a terminály.
VLASTNOSTI
- Vícesmyčkové ovládání pro ovládání 4 obousměrných servo smyček nebo 2 obousměrných a 4 jednosměrných smyček.
- Výkonný 16bitový mikrokontrolér Intel 8XC196KC:
– rychle
– všestranný
– ovládá více funkcí stroje s menším počtem dílů. - Controller Area Network (CAN) poskytuje vysokorychlostní sériovou komunikaci až s 16 dalšími zařízeními kompatibilními s CAN a splňuje požadavky na rychlost podle specifikace sítě SAE třídy C.
- Odolné pouzdro z hliníkového odlitku odolává přísným podmínkám životního prostředí, které se obvykle vyskytují v mobilních aplikacích.
- Čtyřznakový LED displej viditelný skrz lité pouzdro poskytuje informace pro nastavení, kalibraci a postupy odstraňování problémů.
- Paměť programu EEROM přístupná přes vyhrazený port RS232. Umožňuje programování bez změny paměti EPROM.
- Tvrzený napájecí zdroj pracuje v celém rozsahu 9 až 36 voltů s reverzní baterií, záporným přechodovým jevem a ochranou proti vybití zátěže.
- Pohodlný konektor portu RS232 pro datovou komunikaci s jinými zařízeními, jako jsou displeje, tiskárny, terminály nebo osobní počítače.
- Rozšiřitelné pomocí interního 50pinového konektoru pro vlastní I/O desky.
INFORMACE PRO OBJEDNÁVKU
- Kompletní informace o objednávání hardwaru a softwaru získáte od výrobce. Objednací číslo DC2 přiřazuje hardware i software.
- Informace o struktuře produktu naleznete na straně 5.
- Spojovací I/O konektor: objednací číslo dílu K12674 (sestava sáčku)
- Spojovací konektor RS232: objednací číslo dílu K13952 (sestava sáčku)
SOFTWAROVÉ FUNKCE
PŘEDPROGRAMOVANÉ OVLADAČE
Regulátory DC2 mohou být dodávány se speciálními zákaznickými aplikačními programy se softwarem napsaným společností Danfoss. Existují aplikační moduly, které mohou být přizpůsobeny stroji, jako například:
- řízení spotřeby, jako je anti-statl, ovládání automobilu, optimalizace výkonu a asistent kola
- řízení rychlosti pomocí PID, PI a pseudo-derivativních řídicích algoritmů
- regulace tlaku
- dvoucestné ovládání
- řízení polohy, jako je elevace stroje, referenční gravitace a koordinovaná poloha válce
- ovládání řízení pro požadavky na automatické řízení a koordinované řízení
- kontrola aplikačního množství
- síť regulátoru
NEPROGRAMOVANÉ OVLADAČE
Pro podporu programování ovladačů DC2 je k dispozici software a programovací sady. Sady jsou:
- Základní programovací sada skládající se z uživatelské příručky DC2, příručky Intel Imbedded Controller Handbook, programovacích kabelů a Field EEPROM Programming Software (FEPS)
- Knihovní moduly v C
- Grafické PC rozhraní (GPI)
Pro další informace kontaktujte továrnu.
TECHNICKÉ ÚDAJE
VÝSTUPY
2 Low Current – obousměrné proudové budiče (max. ±275 mA do zátěže 20 ohmů). Chráněné proti zkratům k zemi.
4 Vysoký proud – 3 amp ovladače, buď ON/OFF nebo pod kontrolou PWM.
Ty lze použít k pohonu 12 nebo 24 V DC on/off elektromagnetů, servoventilů nebo proporcionálních ventilů. Zkrat omezen na 5 amps.
VSTUPY
4 Analogový (typický rozsah 0 až 5 Vdc) - určeno pro senzorové vstupy (rozlišení 10 bitů). Chráněné proti zkratům k zemi.
4 snímače rychlosti (ss vazbou) – pro použití s polovodičovými pulsními snímači a kodéry s nulovou rychlostí, z nichž kterýkoli lze nakonfigurovat jako analogové vstupy pro všeobecné použití.
1 Snímač rychlosti (AC-coupled) - pro použití s alternátory nebo pulzními snímači s proměnnou reluktancí.
8 digitálních vstupů - pro monitorování stavu externího spínače pro vytažení (až 32 Vdc) nebo stažení (do <1.6 Vdc).
4 volitelné membránové spínače – umístěné na čelní straně krytu.
SDĚLENÍ
Controller Area Network (CAN) pro komunikaci s jinými zařízeními kompatibilními s CAN. Programovatelná přenosová rychlost na 1 Mbit/s na vzdálenost 40 metrů.
Port RS232 připojený přes 6pinový konektor MS.
NAPÁJENÍ
svtage 9 až 32 Vdc.
5 V DC regulátor pro napájení externího senzoru (až 0.5 amp), která je chráněna proti zkratu.
PAMĚŤ
56K programová paměť plus 8K RAM s 256bajtovou energeticky nezávislou sériovou E datovou pamětí.
EEROM může přijmout 10,000 XNUMX cyklů vymazání/programování.
LED diody
4znakový alfanumerický LED displej; každý znak je matice 5×7 bodů.
2 LED indikátory, jedna LED se používá jako indikátor napájení, druhá LED pod softwarovou kontrolou pro použití jako indikace poruchy nebo stavu.
ELEKTRICKÉ PŘIPOJENÍ
48kolíkový I/O konektor Metri-Pak namontovaný na desce se snoubí s 30kolíkovým a 18kolíkovým kabelovým konektorem.
6pinový kruhový MS konektor pro komunikaci RS232.
ENVIRONMENTÁLNÍ
PROVOZNÍ TEPLOTA
-40°C až +70°C
VLHKOST
Chráněno proti 95% relativní vlhkosti a vysokotlakému mytí
VIBRACE
5 až 2000 Hz s rezonanční prodlevou pro 1 milion cyklů pro každý rezonanční bod v rozsahu od 1 do 10 gs
ŠOKOVAT
50 gs po dobu 11 ms ve všech 3 osách pro celkem 18 rázů
ELEKTRICKÝ
Odolává zkratům, přepólování, přes objtage, svtage přechodové jevy, statické výboje, EMI/RFI a zátěžový pokles.
ROZMĚRY
SCHÉMA ZAPOJENÍ
KONEKTOROVÉ PINOUTY
I / O konektory
– 30 PIN Metri-Pack (P1)
| A1 | + 5 V napájení snímače | A2 | Sensor 1 | A3 | Senzor Gnd |
| B1 | + 5 V napájení snímače | B2 | Pulzní snímač 5 | B3 | Senzor Gnd |
| C1 | + 5 V napájení snímače | C2 | Sensor 4 | C3 | Senzor Gnd |
| D1 | + 5 V napájení snímače | D2 | Sensor 2 | D3 | Senzor Gnd |
| E1 | + 5 V napájení snímače | E2 | Digitální vstup 8 | E3 | Senzor Gnd |
| F1 | + 5 V napájení snímače | F2 | Sensor 3 | F3 | Senzor Gnd |
| G1 | + 5 V napájení snímače | G2 | Pulzní snímač 4 | G3 | Senzor Gnd |
| H1 | + 5 V napájení snímače | H2 | Pulzní snímač 1 | H3 | Senzor Gnd |
| J1 | Servo výstup 1 (+) | J2 | Pulzní snímač 2 | J3 | Servo výstup 1 (-) |
| K1 | Servo výstup 2 (+) | K2 | Pulzní snímač 3 | K3 | Servo výstup 2 (-) |
– 18 PIN Metri-Pack (P2)
| A1 | Digitální vstup 3 | A2 | CAN BUS (+) | A3 | CAN BUS (+) |
| B1 | Digitální vstup 6 | B2 | Podvozek | B3 | CAN BUS (-) |
| C1 | Digitální vstup 4 | C2 | Digitální vstup 1 | C3 | CAN BUS (-) |
| D1 | Digitální vstup 5 | D2 | Digitální výstup 3A 2 | D3 | Digitální vstup 2 |
| E1 | Baterie (-) | E2 | Digitální vstup 7 | E3 | Digitální výstup 3A 4 |
| F1 | Baterie (+) | F2 | Digitální výstup 3A 3 | F3 | Digitální výstup 3A 1 |
Konektor RS232 (P3)
| A | Přenos dat (TXD) |
| B | Příjem dat (RXD) |
| C | +5 V |
| D | Ground – Out |
| E | EEPROM / Boot |
| F | Ground – Out |
HARDWAROVÁ STRUKTURA
SLUŽBY ZÁKAZNÍKŮM
SEVERNÍ AMERIKA
OBJEDNÁVKA OD
Společnost Danfoss (USA).
Oddělení služeb pro zákazníky
3500 Annapolis Lane North
Minneapolis, Minnesota 55447
Telefon: (7632) 509-2084
Fax: 763-559-0108
OPRAVA ZAŘÍZENÍ
U zařízení, která vyžadují opravu, uveďte popis problému, kopii nákupní objednávky a své jméno, adresu a telefonní číslo.
NÁVRAT DO
Společnost Danfoss (USA).
Oddělení vrácení zboží
3500 Annapolis Lane North
Minneapolis, Minnesota 55447
EVROPA
OBJEDNÁVKA OD
Společnost Danfoss (Neumünster) GmbH & Co.
Oddělení zadávání zakázek
Krokamp 35
schránka 2460
D-24531 Neumünster
Německo
Telefon: 49-4321-8710
Fax: 49-4321-871-184
© Danfoss, 2013-09
BLN-95-9041-4
Dokumenty / zdroje
 |
Mikrokontrolér Danfoss DC2 [pdfUživatelská příručka DC2 Micro Controller, DC2, Micro Controller |