DC2
Mikrokontrollur
BLN-95-9041-4
Maħruġ: Ġunju 1995
DESKRIZZJONI
Danfoss DC2 Microcontroller huwa kontrollur b'ħafna loop li huwa mwebbes ambjentalment għal applikazzjonijiet mobbli ta 'sistema ta' kontroll off-highway. Il-Mikrokontrollur DC2 għandu l-veloċità tar-rispons u l-kapaċità li jikkontrolla sistemi ta 'kontroll elettroidrawliku multipli jew bħala kontrollur waħdu jew f'netwerk ma' kontrolluri oħra simili permezz ta 'sistema tan-Netwerk taż-Żona tal-Kontrollur ta' veloċità għolja.
Id-DC2 huwa idealment adattat għal sistemi ta 'propulsjoni idrostatika b'passaġġ doppju li jinkorporaw veloċità ta' ċirku magħluq u kontroll horsepower. Barra minn hekk, is-sistemi ta 'kontroll tal-pożizzjoni b'ċirku magħluq li jużaw servovalves u valvi ta' kontroll tal-fluss proporzjonali jitwettqu faċilment. Jistgħu jitwettqu sa erba' servo loops bidirezzjonali.
Il-kontrollur jista 'interface ma' varjetà wiesgħa ta 'sensuri analogi u diġitali bħal potenzjometri, sensuri Hall-effett, sensuri tal-pressjoni, pickups tal-polz u encoders.
L-użu tal-karatteristiċi I/O u l-azzjonijiet ta 'kontroll imwettqa huma definiti mill-firmware installat fil-memorja tal-programm tad-DC2. Il-firmware huwa tipikament installat billi tniżżel il-kodiċi mixtieq minn kompjuter ieħor permezz tal-port RS232. Il-programmabbiltà mill-ġdid tipprovdi livell għoli ta 'flessibilità tal-funzjoni tal-apparat. L-ipprogrammar fil-fabbrika jew fil-post huwa possibbli.
Il-kontrollur DC2 jikkonsisti f'assemblaġġ ta 'bord ta' ċirkwit ġewwa akkomodazzjoni tal-aluminju fondut. Tliet konnetturi, indikati bħala P1, P2 u P3 huma pprovduti għall-konnessjonijiet elettriċi. P1 (30 pin) u P2 (18 pin) huma l-konnetturi ewlenin I/O u l-enerġija; flimkien huma jingħaqdu mal-header 48 pin board-mounted, li jisporġi mill-qiegħ tal-kompartiment. P3 huwa konnettur ċirkolari għal komunikazzjonijiet RS232 bħal riprogrammar, wirjiet, printers u terminals.
KARATTERISTIĊI
- Kapaċità ta 'kontroll multi-loop għall-kontroll ta' 4 servo loops bidirezzjonali jew 2 loops bidirezzjonali u 4 unidirezzjonali.
- Mikrokontrollur b'saħħtu Intel 16XC8KC ta' 196-il bit:
– malajr
– versatili
– tikkontrolla funzjonijiet multipli tal-magni b'inqas partijiet. - In-Netwerk taż-Żona tal-Kontrollur (CAN) jipprovdi komunikazzjonijiet serjali b'veloċità għolja b'sa 16-il apparat ieħor kompatibbli CAN u jissodisfa r-rekwiżiti tal-veloċità tal-ispeċifikazzjonijiet tan-netwerk SAE Klassi C.
- Djar imħatteb ta 'l-aluminju fondut jiflaħ il-ħruxija ambjentali tipikament misjuba fl-applikazzjonijiet mobbli.
- Display LED b'erba 'karattri viżibbli permezz tal-housing fondut jipprovdi informazzjoni għall-proċeduri ta' setup, kalibrazzjoni u soluzzjoni tal-problemi.
- Memorja tal-programm EEROM aċċessibbli permezz ta' port RS232 iddedikat. Jippermetti l-ipprogrammar mingħajr ma jinbidlu l-EPROMs.
- Provvista ta 'enerġija mwebbsa topera fuq il-firxa sħiħa ta' 9 sa 36 Volts b'batterija reverse, transitorju negattiv, u protezzjoni tad-dump tat-tagħbija.
- Konnettur tal-port RS232 konvenjenti għall-komunikazzjoni tad-data ma 'apparati oħra bħal wirjiet, printers, terminals, jew kompjuters personali.
- Espandibbli permezz ta 'konnettur intern ta' 50 pin għal bordijiet I/O tad-dwana.
INFORMAZZJONI GĦALL-ORDNI
- Għal informazzjoni kompleta dwar l-ordni ta 'ħardwer u softwer ikkonsulta l-fabbrika. In-numru tal-ordni DC2 jassenja kemm il-ħardwer kif ukoll is-softwer.
- Għal informazzjoni dwar l-istruttura tal-prodott ara paġna 5.
- Konnettur I/O tat-tgħammir: ordni Numru tal-Parti K12674 (assemblaġġ tal-borża)
- Tgħammir Konnettur RS232: ordni Numru tal-Parti K13952 (assemblaġġ tal-borża)
KARATTERISTIĊI TAS-SOFTWARE
KONTROLLURI PRE-PROGRAMMATI
Il-Kontrolluri DC2 jistgħu jiġu fornuti bi programmi ta' applikazzjoni speċifiċi għall-klijent b'softwer miktub minn Danfoss. Jeżistu moduli ta' applikazzjoni li jistgħu jsiru speċifiċi għall-magni, bħal:
- ġestjoni tal-enerġija, bħal anti-stall, kontroll tal-karozzi, ottimizzazzjoni horsepower u assistenza tar-roti
- kontroll tal-veloċità bl-użu ta 'algoritmi ta' kontroll PID, PI u psewdoderivattivi
- kontroll tal-pressjoni
- kontroll tal-passaġġ doppju
- kontroll tal-pożizzjoni bħall-elevazzjoni tal-magna, referenza tal-gravità u pożizzjoni koordinata taċ-ċilindru
- kontroll tal-istering għall-istering awtomatiku u rekwiżiti tal-isteering koordinati
- kontroll tar-rata tal-applikazzjoni
- netwerking tal-kontrolluri
KONTROLLURI MHUX PROGRAMMATI
Is-softwer u l-kitts tal-ipprogrammar huma disponibbli biex jappoġġjaw l-ipprogrammar tal-Kontrolluri DC2. Il-kits huma:
- Kit ta' programmar bażiku, li jikkonsisti fil-Manwal tal-Utent DC2, il-Manwal tal-Kontrollur Inkorporat Intel, kejbils tal-ipprogrammar u s-Softwer tal-Programmazzjoni tal-EEPROM Field (FEPS)
- Moduli tal-librerija f'Ċ
- Interface grafika tal-PC (GPI)
Ikkonsulta fabbrika għal aktar informazzjoni.
DEJTA TEKNIKA
ĦRUĠIET
2 Kurrent Baxx - sewwieqa tal-kurrent bidirezzjonali (± 275 mA massimu f'tagħbija ta '20 ohm). Protetti għal xorts mal-art.
4 Kurrent Għoli – 3 amp sewwieqa, jew ON/OFF jew taħt kontroll PWM.
Dawn jistgħu jintużaw biex issuq solenojdi mixgħul/mitfi ta '12 jew 24 Vdc, valvoli servo jew valvi proporzjonali. Short circuit limitat għal 5 amps.
Dħul
4 Analog (firxa tipika 0 sa 5 Vdc) -maħsuba għal inputs tas-sensuri (riżoluzzjoni ta '10 bit). Protetti għal xorts mal-art.
4 Sensuri tal-veloċità (dc-coupled) -għall-użu ma 'pickups u encoders tal-polz ta' veloċità żero ta 'stat solidu, li kwalunkwe wieħed minnhom jista' jiġi kkonfigurat bħala inputs Analog għal skopijiet ġenerali.
1 Sensor tal-veloċità (akkoppjat bl-ac) -għall-użu ma 'alternaturi jew pickups tal-polz ta' riluttanza varjabbli.
8 Inputs Diġitali -għall-monitoraġġ tal-istatus tal-pożizzjoni tal-iswiċċ estern għal pull up (sa 32 Vdc) jew pull down (sa <1.6 Vdc).
4 Swiċċijiet tal-Membrana Fakultattivi -li jinsabu fuq il-wiċċ tad-djar.
KOMUNIKAZZJONI
Netwerk taż-Żona tal-Kontrollur (CAN) għal komunikazzjonijiet ma' apparati oħra kompatibbli CAN. Rata tal-bit programmabbli għal 1 Mbit/s f'distanza ta '40 metru.
Port RS232 konness permezz ta 'konnettur MS 6-pin.
PROVVISTA TA’ Enerġija
Voltage 9 sa 32 Vdc.
Regolatur ta' 5 Vdc għall-enerġija tas-sensur estern (sa 0.5 amp) li hija protetta minn short-circuit.
MEMORJA
Memorja tal-programm 56K flimkien ma '8K RAM b'memorja tad-dejta tas-serje E mhux volatili ta' 256 byte.
EEROM jista 'jaċċetta 10,000 ċiklu ta' tħassir/programm.
LEDs
Display LED alfa/numeriku b'4 karattri; kull karattru huwa 5 × 7 dot matrix.
2 indikaturi LED, LED wieħed użat bħala indikatur tal-qawwa, l-LED l-ieħor taħt il-kontroll tas-softwer għall-użu bħala indikazzjoni ta 'ħsara jew status.
KONNESSJONIJIET ELETTRIĊI
Konnettur Metri-Pak I/O 48-pin immuntat fuq bord ma’ konnettur tal-kejbil 30-pin u 18-pin.
Konnettur MS ċirkolari ta '6 pins għal komunikazzjoni RS232.
AMBJENTALI
TEMPERATURA TA' TĦADDIM
-40°C sa +70°C
UMIDITÀ
Protetti kontra 95% umdità relattiva u washdowns bi pressjoni għolja
VIBRAZZJONI
5 sa 2000-Hz b'dwell reżonanti għal miljun ċiklu għal kull punt reżonanti mmexxi minn 1 sa 1 gs
XOKK
50 gs għal 11 ms fit-3 assi kollha għal total ta' 18-il xokk
ELETTRIKU
Jiflaħ short circuits, polarità inversa, fuq voltage, voltage transitori, skariki statiċi, EMI/RFI u dump tat-tagħbija.
DIMENSJONIJIET
DIJAGRAMA TA 'KONNESSJONI
PINOUTS tal-konnettur
Konnetturi I / O
– 30 PIN Metri-Pack (P1)
| A1 | + 5 V Enerġija tas-Sensor | A2 | Senser 1 | A3 | Sensor Gnd |
| B1 | + 5 V Enerġija tas-Sensor | B2 | Pickup tal-polz 5 | B3 | Sensor Gnd |
| C1 | + 5 V Enerġija tas-Sensor | C2 | Senser 4 | C3 | Sensor Gnd |
| D1 | + 5 V Enerġija tas-Sensor | D2 | Senser 2 | D3 | Sensor Gnd |
| E1 | + 5 V Enerġija tas-Sensor | E2 | Input Diġitali 8 | E3 | Sensor Gnd |
| F1 | + 5 V Enerġija tas-Sensor | F2 | Senser 3 | F3 | Sensor Gnd |
| G1 | + 5 V Enerġija tas-Sensor | G2 | Pickup tal-polz 4 | G3 | Sensor Gnd |
| H1 | + 5 V Enerġija tas-Sensor | H2 | Pickup tal-polz 1 | H3 | Sensor Gnd |
| J1 | Servo Out 1 (+) | J2 | Pickup tal-polz 2 | J3 | Servo Out 1 (-) |
| K1 | Servo Out 2 (+) | K2 | Pickup tal-polz 3 | K3 | Servo Out 2 (-) |
– 18 PIN Metri-Pack (P2)
| A1 | Input Diġitali 3 | A2 | CAN BUS (+) | A3 | CAN BUS (+) |
| B1 | Input Diġitali 6 | B2 | Chassis | B3 | CAN BUS (-) |
| C1 | Input Diġitali 4 | C2 | Input Diġitali 1 | C3 | CAN BUS (-) |
| D1 | Input Diġitali 5 | D2 | 3A Out Diġitali 2 | D3 | Input Diġitali 2 |
| E1 | Batterija (-) | E2 | Input Diġitali 7 | E3 | 3A Out Diġitali 4 |
| F1 | Batterija (+) | F2 | 3A Out Diġitali 3 | F3 | 3A Out Diġitali 1 |
Konnettur RS232 (P3)
| A | Trasmetti Data (TXD) |
| B | Irċievi Data (RXD) |
| C | +5V |
| D | Art – Out |
| E | EEPROM / Ibbutja |
| F | Art – Out |
STRUTTURA TAL-HARDWARE
SERVIZZ TAL-KLIJENT
L-AMERIKA TA’ FUQ
ORDNI MINN
Kumpanija Danfoss (US).
Dipartiment tas-Servizz tal-Klijent
3500 Annapolis Lane Tramuntana
Minneapolis, Minnesota 55447
Telefon: (7632) 509-2084
Fax: 763-559-0108
TISWIJA TA' APPARAT
Għal apparati li jeħtieġu tiswija, inkludi deskrizzjoni tal-problema, kopja tal-ordni tax-xiri u ismek, indirizz u numru tat-telefon.
LURA GĦAL
Kumpanija Danfoss (US).
Dipartiment tal-Oġġetti tar-Ritorn
3500 Annapolis Lane Tramuntana
Minneapolis, Minnesota 55447
L-EWROPA
ORDNI MINN
Danfoss (Neumünster) GmbH & Co.
Dipartiment tad-Dħul tal-Ordni
Krokamp 35
Mailbox 2460
D-24531 Neumünster
il-Ġermanja
Telefon: 49-4321-8710
Fax: 49-4321-871-184
© Danfoss, 2013-09
BLN-95-9041-4
Dokumenti / Riżorsi
 |
Danfoss DC2 Mikro Kontrollur [pdfGwida għall-Utent DC2 Mikro Kontrollur, DC2, Mikro Kontrollur |