DC2
Örstýring
BLN-95-9041-4
Útgefið: júní 1995
LÝSING
Danfoss DC2 örstýring er fjöllykkjustýring sem er umhverfishert fyrir farsímastýrikerfi utan þjóðvega. DC2 örstýringin hefur viðbragðshraða og getu til að stjórna mörgum rafvökvastýringarkerfum annað hvort sem sjálfstæður stjórnandi eða tengdur við aðra svipaða stýringar í gegnum háhraða Controller Area Network kerfi.
DC2 hentar einstaklega vel fyrir tvístíga vatnsstöðudrifna drifkerfi sem felur í sér lokaðan hringhraða og hestaflastýringu. Að auki er auðvelt að framkvæma lokuð stöðustýringarkerfi sem nota servóventla og hlutfallsflæðisstýringarloka. Hægt er að ná í allt að fjórar tvíátta servo lykkjur.
Stýringin getur tengt við margs konar hliðræna og stafræna skynjara eins og potentiometers, Hall-effekt skynjara, þrýstiskynjara, púls skynjara og kóðara.
Notkun I/O eiginleikanna og stjórnunaraðgerðirnar sem framkvæmdar eru eru skilgreindar af fastbúnaði sem er uppsettur í forritaminni DC2. Venjulega er fastbúnaðurinn settur upp með því að hlaða niður viðeigandi kóða frá annarri tölvu í gegnum RS232 tengið. Endurforritunarhæfni veitir mikinn sveigjanleika í virkni tækisins. Annaðhvort verksmiðju- eða forritun á vettvangi er möguleg.
DC2 stjórnandi samanstendur af hringrásarborðssamsetningu inni í steyptu álhúsi. Þrjú tengi, merkt sem P1, P2 og P3, eru til staðar fyrir rafmagnstengi. P1 (30 pinna) og P2 (18 pinna) eru aðal I/O og rafmagnstengin; saman passa þeir 48 pinna hausinn á borði, sem skagar út í gegnum botninn á girðingunni. P3 er hringlaga tengi fyrir RS232 samskipti eins og endurforritun, skjái, prentara og útstöðvar.
EIGINLEIKAR
- Multi-lykkjustýringargeta til að stjórna 4 tvíátta servólykkjum eða 2 tvíátta og 4 einátta lykkjum.
- Öflugur 16 bita Intel 8XC196KC örstýring:
- hratt
- fjölhæfur
- stjórnar mörgum aðgerðum vélarinnar með færri hlutum. - Controller Area Network (CAN) veitir háhraða raðsamskipti við allt að 16 önnur CAN samhæf tæki og uppfyllir hraðakröfur SAE nets Class C forskriftir.
- Sterkt steypuálhús þolir umhverfisálag sem venjulega er að finna í farsímaforritum.
- Fjögurra stafa LED skjár sem er sýnilegur í gegnum steypta húsið veitir upplýsingar um uppsetningu, kvörðun og bilanaleit.
- EEROM forritaminni aðgengilegt í gegnum sérstakt RS232 tengi. Leyfir forritun án þess að breyta EPROM.
- Hert aflgjafi virkar á öllu sviðinu 9 til 36 volta með öfugum rafhlöðu, neikvæðum tímabundnum og hleðsluvörn.
- Þægilegt RS232 tengi fyrir gagnasamskipti við önnur tæki eins og skjái, prentara, útstöðvar eða einkatölvur.
- Hægt að stækka með innri 50 pinna tengi fyrir sérsniðin I/O töflur.
UPPLÝSINGAR um PÖNTUN
- Fyrir heildarupplýsingar um vélbúnaðar- og hugbúnaðarpöntun, ráðfærðu þig við verksmiðjuna. DC2 pöntunarnúmerið úthlutar bæði vélbúnaði og hugbúnaði.
- Fyrir upplýsingar um uppbyggingu vöru sjá síðu 5.
- Pörun I/O tengi: pöntunarhlutanúmer K12674 (pokasamsetning)
- Pörun RS232 tengi: pöntunarhlutanúmer K13952 (pokasamsetning)
EIGINLEIKAR HUGBÚNAÐAR
FORPROGRAMMIR STJÓRNIR
Hægt er að fá DC2 stýringar með sértækum notendaforritum með hugbúnaði sem Danfoss hefur skrifað. Umsóknareiningar eru til sem hægt er að gera vélsértækar, svo sem:
- aflstýring, svo sem stöðvunarvörn, bílastýringu, hestöfluhagræðingu og hjólaaðstoð
- hraðastýring með því að nota PID, PI og gerviafleiðu stýrialgrím
- þrýstingsstýringu
- tvískiptur slóðastýring
- stöðustýringu eins og upphækkun vélar, þyngdaraflviðmiðun og samræmda strokkastöðu
- stýrisstýring fyrir sjálfstýringu og samræmdar kröfur um stýri
- eftirlit með umsóknarhlutfalli
- netkerfi stjórnanda
ÓFRAMGJÖRÐIR STJÓRNIR
Hugbúnaður og forritunarsett eru fáanleg til að styðja við forritun DC2 stýringa. Settin eru:
- Grunnforritunarsett, sem samanstendur af DC2 notendahandbókinni, Intel Imbedded Controller Handbook, forritunarsnúrum og Field EEPROM forritunarhugbúnaðinum (FEPS)
- Bókasafnseiningar í C
- Grafískt tölvuviðmót (GPI)
Hafðu samband við verksmiðjuna til að fá frekari upplýsingar.
TÆKNISK GÖGN
ÚTTAKA
2 lágstraumur – tvíátta straumdrif (±275 mA hámark í 20 ohm hleðslu). Varið fyrir stuttbuxur við jörðu.
4 Stórstraumur – 3 amp ökumenn, annað hvort ON/OFF eða undir PWM-stýringu.
Þetta er hægt að nota til að keyra 12 eða 24 Vdc kveikja/slökkva segullokur, servóventla eða hlutfallsventla. Skammhlaup takmarkað við 5 amps.
INNGANGUR
4 Analog (venjulegt svið 0 til 5 Vdc) - ætlað fyrir skynjarainntak (10 bita upplausn). Varið fyrir stuttbuxur við jörðu.
4 hraðaskynjarar (dc-tengdir) - til notkunar með núllhraða púlsupptökutækjum og kóðara, sem hægt er að stilla sem almennan hliðstæða inntak.
1 hraðaskynjari (rafstraumstengdur) -til notkunar með alternatorum eða breytilegum tregðupúlsum.
8 Stafræn inntak - til að fylgjast með stöðu ytri rofa fyrir uppdrátt (að 32 VDC) eða draga niður (í <1.6 VDC).
4 valfrjálsir himnurofar -staðsettir á framhlið hússins.
SAMSKIPTI
Controller Area Network (CAN) fyrir samskipti við önnur CAN samhæf tæki. Forritanleg bitahraði í 1 Mbit/s í 40 metra fjarlægð.
RS232 tengi tengt í gegnum 6 pinna MS tengi.
AFLAGIÐ
Voltage 9 til 32 VDC.
5 Vdc þrýstijafnari fyrir ytri skynjaraafl (allt að 0.5 amp) sem er skammhlaupsvarinn.
MINNI
56K forritaminni auk 8K vinnsluminni með 256 bæta óstöðugu E-gagnaminni.
EEROM getur tekið við 10,000 eyðu-/forritslotum.
LED
4 stafa alfa/talna LED skjár; hver stafur er 5×7 punktafylki.
2 LED vísar, önnur LED notuð sem aflvísir, hin LED undir hugbúnaðarstýringu til notkunar sem bilunar- eða stöðuvísbending.
RAFTENGINGAR
48-pinna Metri-Pak I/O tengi sem er fest á borði passar við 30 pinna og 18 pinna kapaltengi.
6-pinna hringlaga MS tengi fyrir RS232 samskipti.
UMHVERFISMÁL
Rekstrarhitastig
-40°C til +70°C
RAKI
Varið gegn 95% rakastigi og háþrýstiþvotti
TITLINGUR
5 til 2000-Hz með resonant dwell í 1 milljón lotur fyrir hvern ómunarpunkt sem keyrt er frá 1 til 10 gs
SJÓT
50 gs í 11 ms í öllum 3 ásum fyrir samtals 18 högg
RAFMAGNAÐUR
Þolir skammhlaup, öfuga pólun, yfir voltage, binditage skammvinnir, truflanir, EMI/RFI og álagslosun.
MÁL
TENGILSKJÁR
PINOUTS TENGI
I / O tengi
– 30 PIN metri-pakki (P1)
| A1 | + 5 V skynjaraafl | A2 | Sensor 1 | A3 | Skynjari Gnd |
| B1 | + 5 V skynjaraafl | B2 | Pulse Pickup 5 | B3 | Skynjari Gnd |
| C1 | + 5 V skynjaraafl | C2 | Sensor 4 | C3 | Skynjari Gnd |
| D1 | + 5 V skynjaraafl | D2 | Sensor 2 | D3 | Skynjari Gnd |
| E1 | + 5 V skynjaraafl | E2 | Stafrænt inntak 8 | E3 | Skynjari Gnd |
| F1 | + 5 V skynjaraafl | F2 | Sensor 3 | F3 | Skynjari Gnd |
| G1 | + 5 V skynjaraafl | G2 | Pulse Pickup 4 | G3 | Skynjari Gnd |
| H1 | + 5 V skynjaraafl | H2 | Pulse Pickup 1 | H3 | Skynjari Gnd |
| J1 | Servó út 1 (+) | J2 | Pulse Pickup 2 | J3 | Servó út 1 (-) |
| K1 | Servó út 2 (+) | K2 | Pulse Pickup 3 | K3 | Servó út 2 (-) |
– 18 PIN metri-pakki (P2)
| A1 | Stafrænt inntak 3 | A2 | CAN BUS (+) | A3 | CAN BUS (+) |
| B1 | Stafrænt inntak 6 | B2 | Undirvagn | B3 | CAN Bus (-) |
| C1 | Stafrænt inntak 4 | C2 | Stafrænt inntak 1 | C3 | CAN Bus (-) |
| D1 | Stafrænt inntak 5 | D2 | 3A Digital Out 2 | D3 | Stafrænt inntak 2 |
| E1 | Rafhlaða (-) | E2 | Stafrænt inntak 7 | E3 | 3A Digital Out 4 |
| F1 | Rafhlaða (+) | F2 | 3A Digital Out 3 | F3 | 3A Digital Out 1 |
RS232 tengi (P3)
| A | Senda gögn (TXD) |
| B | Fá gögn (RXD) |
| C | + 5 V |
| D | Jarðvegur - Út |
| E | EEPROM / Boot |
| F | Jarðvegur - Út |
UPPBYGGING VARNA
VIÐSKIPTAÞJÓNUSTA
NORÐUR AMERÍKA
PANTA FRÁ
Danfoss (US) fyrirtæki
Þjónustudeild
3500 Annapolis Lane North
Minneapolis, Minnesota 55447
Sími: (7632) 509-2084
Fax: 763-559-0108
VIÐGERÐ TÆKJA
Fyrir tæki sem þarfnast viðgerðar skaltu láta fylgja með lýsingu á vandamálinu, afrit af innkaupapöntuninni og nafn þitt, heimilisfang og símanúmer.
SVONA TIL
Danfoss (US) fyrirtæki
Skilavörudeild
3500 Annapolis Lane North
Minneapolis, Minnesota 55447
EVRÓPA
PANTA FRÁ
Danfoss (Neumünster) GmbH & Co.
Pöntunardeild
Krókamp 35
pósthólf 2460
D-24531 Neumünster
Þýskalandi
Sími: 49-4321-8710
Fax: 49-4321-871-184
© Danfoss, 2013-09
BLN-95-9041-4
Skjöl / auðlindir
 |
Danfoss DC2 örstýring [pdfNotendahandbók DC2 örstýring, DC2, örstýring |