DC2
Microcontroleur
BLN-95-9041-4
Pibliye: jen 1995

DESKRIPSYON

Danfoss DC2 Microcontroller se yon kontwolè milti-bouk ki fè tèt di nan anviwònman an pou aplikasyon pou sistèm kontwòl mobil sou wout. Mikwokontwolè DC2 a gen vitès repons ak kapasite pou kontwole plizyè sistèm kontwòl elektwo-idwolik swa kòm yon kontwolè otonòm oswa rezo ak lòt contrôleur menm jan an atravè yon sistèm Rezo Zòn Kontwolè gwo vitès.DC2 a depreferans pou sistèm propulsion idrostatik doub-chemen ki enkòpore vitès bouk fèmen ak kontwòl puisans. Anplis de sa, sistèm kontwòl pozisyon bouk fèmen lè l sèvi avèk servovalves ak tiyo kontwòl pwopòsyonèl koule yo fasil akonpli. Jiska kat bouk servo bi-direksyon ka akonpli.
Kontwolè a ka koòdone ak yon gran varyete detèktè analòg ak dijital tankou potansyomèt, detèktè Hall-efè, detèktè presyon, pickups batman kè ak ankode.
Itilizasyon karakteristik I/O yo ak aksyon kontwòl ki fèt yo defini pa firmwèr ki enstale nan memwa pwogram DC2 la. Se firmwèr la tipikman enstale pa telechaje kòd la vle soti nan yon lòt òdinatè atravè pò a RS232. Re-programmabilite bay yon wo nivo de fleksibilite nan fonksyon aparèy. Swa pwogramasyon faktori oswa nan jaden se posib.
Kontwolè DC2 a konsiste de yon asanblaj sikwi andedan yon lojman aliminyòm jete. Yo bay twa konektè, ki deziyen kòm P1, P2 ak P3 pou koneksyon elektrik. P1 (30 PIN) ak P2 (18 PIN) se prensipal I / O ak konektè pouvwa; ansanm yo kwaze ak 48 broch tablo-monte header la, ki soti nan pati anba a nan patiraj la. P3 se yon konektè sikilè pou kominikasyon RS232 tankou repwogram, ekspozisyon, enprimant ak tèminal.

Karakteristik

• Kapasite kontwòl milti-bouk pou kontwole 4 pasan servo bidireksyon oswa 2 pasan bidireksyon ak 4 unidireksyon.
• Pwisan mikrokontroleur Intel 16XC8KC 196-bit:
  - vit
  - versatile
  - kontwole plizyè fonksyon machin ak mwens pati.
• Rezo Zòn Kontwolè (CAN) bay kominikasyon seri gwo vitès ak jiska 16 lòt aparèy konpatib CAN epi li satisfè kondisyon vitès espesifikasyon rezo SAE Klas C.
• Kay solid aliminyòm jete kenbe tèt ak rijid anviwònman an tipikman yo jwenn nan aplikasyon mobil.
• Ekspozisyon ki ap dirije kat karaktè vizib atravè lojman jete a bay enfòmasyon pou konfigirasyon, kalibrasyon, ak pwosedi depanaj.
• Memwa pwogram EEROM aksesib atravè yon pò RS232 dedye. Pèmèt pwogramasyon san yo pa chanje EPROM.
• Ekipman pou pouvwa fè tèt di toujou opere sou tout ranje 9 a 36 Volts ak batri ranvèse, negatif pasajè, ak pwoteksyon chaj fatra.
• Konektè pò RS232 pratik pou kominikasyon done ak lòt aparèy tankou ekspozisyon, enprimant, tèminal, oswa òdinatè pèsonèl.
• Dilatabl atravè yon konektè entèn 50-PIN pou tablo I / O koutim.

ENFÒMASYON POU LÒD

• Pou enfòmasyon konplè sou pyès ki nan konpitè ak lojisyèl kòmande konsilte faktori. Nimewo lòd DC2 bay tou de pyès ki nan konpitè ak lojisyèl.
• Pou enfòmasyon sou estrikti pwodwi yo gade paj 5.
• Mating I/O Connector: kòmande Nimewo Pati K12674 (asanble sak)
• Konekte RS232 Connector: Kòmande Nimewo Pati K13952 (asanble sak)

Karakteristik lojisyèl

KONTROLÈ PRE-PROGRAMME
Kontwolè DC2 yo ka apwovizyone ak pwogram aplikasyon kliyan espesifik ak lojisyèl Danfoss ekri. Modil aplikasyon egziste ki ka fè machin espesifik, tankou:

• jesyon pouvwa, tankou anti-depale, kontwòl otomobil, optimize puisans ak asistans wou
• kontwòl vitès lè l sèvi avèk PID, PI ak algoritm kontwòl pseudo-dérivés
• kontwòl presyon
• kontwòl doub chemen
• kontwòl pozisyon tankou elevasyon machin, referans gravite ak pozisyon silenn kowòdone
• kontwòl volan pou volan oto ak kondisyon volan kowòdone
• kontwòl pousantaj aplikasyon an
• rezo kontwolè

KONTROLÈ KI PA PWOGRAME
Lojisyèl ak twous pwogramasyon yo disponib pou sipòte pwogramasyon Kontwolè DC2. Twous yo se:

• Twous pwogramasyon debaz, ki gen ladann Manyèl Itilizatè DC2, Manyèl Intel Inmbedded Controller, kab pwogramasyon ak Field EEPROM Programming Software (FEPS)
• Modil bibliyotèk nan C
• Entèfas grafik PC (GPI)

Konsilte faktori pou plis enfòmasyon.

DONE TEKNIK

SOTI
2 Kouran ki ba - chofè aktyèl bidireksyon (± 275 mA maksimòm nan yon chaj 20 ohm). Pwoteje pou bout pantalon atè.
4 Kouran segondè - 3 amp chofè yo, swa ON/OFF oswa anba kontwòl PWM.
Sa yo ka itilize pou kondwi 12 oswa 24 Vdc on/off solenoid, servo valv oswa valv pwopòsyonèl. Kout kous limite a 5 amps.
ENTRÈ
4 Analog (ranje tipik 0 a 5 Vdc) -destinasyon pou antre Capteur (rezolisyon 10 bit). Pwoteje pou bout pantalon atè.
4 Detèktè Vitès (dc-kouple) -pou itilize ak eta solid zewo vitès batman pickups ak ankode, nenpòt nan yo ki ka configuré kòm entrain analòg objektif jeneral.
1 Vitès Capteur (ac-coupled) -pou itilize ak altènatè oswa pickups batman repiyans varyab.
8 Antre dijital -pou kontwole sitiyasyon switch ekstèn pozisyon pou rale moute (nan 32 Vdc) oswa rale desann (nan <1.6 Vdc).
4 Chanjman manbràn opsyonèl, ki sitiye sou figi lojman.
KOMINIKASYON
Rezo Zòn Kontwolè (CAN) pou kominikasyon ak lòt aparèy konpatib CAN. Pousantaj bit pwogramasyon a 1 Mbit / s nan yon distans 40 mèt.
Pò RS232 konekte atravè yon konektè MS 6-pin.
ENERGIS ENERGIS
Voltage 9 a 32 Vdc.
5 Vdc regilatè pou pouvwa Capteur ekstèn (jiska 0.5 amp) ki se kout-sikwi pwoteje.
MEMWA
56K memwa pwogram plis 8K RAM ak 256 byte nonvolatile seri E memwa done.
EEROM ka aksepte 10,000 sik efase/pwogram.
dirije
4-karaktè alfa/nimerik ekspozisyon dirije; chak karaktè se yon matris pwen 5×7.
2 endikatè ki ap dirije, youn ki ap dirije yo itilize kòm yon endikatè pouvwa, lòt ki ap dirije anba kontwòl lojisyèl pou itilize kòm fay oswa endikasyon estati.
KONEKSYON ELEKTRIK
Konektè 48-pin ki te monte sou tablo Metri-Pak I/O konpayon ak yon konektè kab 30-pin ak 18-pin.
6-pin sikilè MS Connector pou kominikasyon RS232.
ANVIWÒNMAN
TANPERATI OPERATION
-40°C pou +70°C
Imidite
Pwoteje kont 95% imidite relatif ak gwo presyon lave
VIBRATION
5 a 2000-Hz ak rete sonan pou 1 milyon sik pou chak pwen sonan kouri soti nan 1 a 10 gs
CHÒK
50 gs pou 11 ms nan tout 3 aks pou yon total de 18 chòk
ELEKTRIK
Resiste sikui kout, polarite ranvèse, sou voltage, voltage transitan, ekoulman estatik, EMI / RFI ak pil fatra chaj.

DIMANSYON

DIAGRAM KONEKSYON

PINOUT KONEKTOR

I / O konektè
– 30 PIN Metri-Pack (P1)

A1	+ 5 V Capteur pouvwa	A2	Capteur 1	A3	Capteur Gnd
B1	+ 5 V Capteur pouvwa	B2	Ranmase batman kè 5	B3	Capteur Gnd
C1	+ 5 V Capteur pouvwa	C2	Capteur 4	C3	Capteur Gnd
D1	+ 5 V Capteur pouvwa	D2	Capteur 2	D3	Capteur Gnd
E1	+ 5 V Capteur pouvwa	E2	Antre dijital 8	E3	Capteur Gnd
F1	+ 5 V Capteur pouvwa	F2	Capteur 3	F3	Capteur Gnd
G1	+ 5 V Capteur pouvwa	G2	Ranmase batman kè 4	G3	Capteur Gnd
H1	+ 5 V Capteur pouvwa	H2	Ranmase batman kè 1	H3	Capteur Gnd
J1	Servo Out 1 (+)	J2	Ranmase batman kè 2	J3	Servo Out 1 (-)
K1	Servo Out 2 (+)	K2	Ranmase batman kè 3	K3	Servo Out 2 (-)

– 18 PIN Metri-Pack (P2)

A1	Antre dijital 3	A2	KA BIS (+)	A3	KA BIS (+)
B1	Antre dijital 6	B2	Chasi	B3	KA BIS (-)
C1	Antre dijital 4	C2	Antre dijital 1	C3	KA BIS (-)
D1	Antre dijital 5	D2	3A Digital Out 2	D3	Antre dijital 2
E1	Batri (-)	E2	Antre dijital 7	E3	3A Digital Out 4
F1	Batri (+)	F2	3A Digital Out 3	F3	3A Digital Out 1

Konektè RS232 (P3)

A	Transmèt Done (TXD)
B	Resevwa Done (RXD)
C	+ 5V
D	Tè - Deyò
E	EEPROM / bòt
F	Tè - Deyò

Estrikti kenkayri

SÈVIS KLIYAN

AMERIK NÒ
LÒD NAN
Konpayi Danfoss (US).
Depatman Sèvis Kliyan
3500 Annapolis Lane North
Minneapolis, Minnesota 55447
Telefòn: (7632) 509-2084
Faks: 763-559-0108
REPARASYON APÈY
Pou aparèy ki bezwen reparasyon, enkli yon deskripsyon pwoblèm nan, yon kopi lòd pou achte a ak non w, adrès ak nimewo telefòn ou.
TOUNEN NAN
Konpayi Danfoss (US).
Depatman machandiz retounen
3500 Annapolis Lane North
Minneapolis, Minnesota 55447
EWÒP
LÒD NAN
Danfoss (Neumünster) GmbH & Co.
Depatman Antre Lòd
Krokamp 35
PO Box 2460
D-24531 Neumünster
Almay
Telefòn: 49-4321-8710
Faks: 49-4321-871-184

© Danfoss, 2013-09
BLN-95-9041-4

Dokiman / Resous

Danfoss DC2 Micro Controller [pdfGid Itilizatè DC2 Micro Controller, DC2, Micro Controller

Referans

• Manyèl itilizatè