DC2
Micrearialtán
BLN-95-9041-4
Eisithe : Meitheamh 1995
CUR SÍOS
Is rialtóir il-lúb é Danfoss DC2 Microcontroller atá cruaite don chomhshaol le haghaidh feidhmchláir shoghluaiste córais rialaithe lasmuigh den mhórbhealaigh. Tá an luas freagartha agus an cumas ag an Microcontroller DC2 chun córais rialaithe leictrihiodrálacha iolracha a rialú mar rialaitheoir neamhspleách nó líonraithe le rialtóirí eile dá samhail trí chóras Líonra Achair Rialaitheora ardluais.
Tá an DC2 an-oiriúnach do chórais tiomána hidreastatacha dé-chonair a ionchorpraíonn luas lúb dúnta agus rialú each-chumhacht. Ina theannta sin, is furasta córais rialaithe suímh lúb dúnta a úsáideann servovaves agus comhlaí rialaithe sreafa comhréireacha a chur i gcrích go héasca. Is féidir suas le ceithre lúb servo déthreoracha a bhaint amach.
Is féidir leis an rialtóir comhéadan a dhéanamh le raon leathan braiteoirí analógacha agus digiteacha cosúil le potentiometers, braiteoirí Hall-éifeacht, braiteoirí brú, piocadh bíog agus ionchódóirí.
Sainmhínítear úsáid na ngnéithe I/O agus na gníomhartha rialaithe a dhéantar ag firmware atá suiteáilte i gcuimhne cláir an DC2. Is gnách go ndéantar an firmware a shuiteáil tríd an gcód atá ag teastáil a íoslódáil ó ríomhaire eile tríd an gcalafort RS232. Soláthraíonn ath-ríomhchláracht leibhéal ard solúbthachta maidir le feidhm feiste. Is féidir ríomhchlárú monarchan nó in-réimse a dhéanamh.
Tá an rialtóir DC2 comhdhéanta de thionól boird chiorcaid taobh istigh de thithíocht alúmanaim teilgthe. Soláthraítear trí chónaisc, ainmnithe mar P1, P2 agus P3 do naisc leictreacha. Is iad P1 (30 bioráin) agus P2 (18 bioráin) na príomhnascairí I/O agus cumhachta; le chéile siad le chéile leis an header 48 bioráin bord-suite, a protrudes trí bun an imfhálú. Is cónascaire ciorclach é P3 le haghaidh cumarsáide RS232 mar athchlárú, taispeántais, printéirí agus críochfoirt.
GNÉITHE
- Cumas rialaithe il-lúb chun 4 lúb seirbheach déthreo nó 2 lúb dhéthreo agus 4 lúb aontreocha a rialú.
- Micririaltóir cumhachtach 16-giotán Intel 8XC196KC:
– tapa
– ildánach
– rialaíonn ilfheidhmeanna meaisín le níos lú páirteanna. - Soláthraíonn Líonra Achair Rialaitheora (CAN) cumarsáid sraitheach ardluais le suas le 16 feiste eile atá comhoiriúnach le CAN agus comhlíonann sé riachtanais luais sonraíochtaí Aicme C líonra SAE.
- Seasann tithíocht gharbh alúmanaim theilgthe leis na déine comhshaoil a fhaightear go hiondúil in iarratais soghluaiste.
- Soláthraíonn taispeáint LED ceithre charachtar atá le feiceáil tríd an tithíocht teilgthe faisnéis maidir le nósanna imeachta socraithe, calabraithe agus fabhtcheartaithe.
- Cuimhne cláir EEROM inrochtana trí chalafort tiomnaithe RS232. Ceadaíonn sé ríomhchlárú gan EPROManna a athrú.
- Feidhmíonn an soláthar cumhachta cruaite thar an raon iomlán de 9 go 36 Volta le ceallraí droim ar ais, diúltach neamhbhuan, agus cosaint dumpála ualaigh.
- Cónascaire áisiúil calafoirt RS232 le haghaidh cumarsáide sonraí le gléasanna eile cosúil le taispeántais, printéirí, críochfoirt, nó ríomhairí pearsanta.
- Is féidir é a leathnú trí chónascaire inmheánach 50-bioráin le haghaidh cláir I/O saincheaptha.
EOLAS A ORDÚ
- Le haghaidh faisnéise ordú crua-earraí agus bogearraí iomlána téigh i gcomhairle leis an monarcha. Sannann an uimhir ordaithe DC2 crua-earraí agus bogearraí araon.
- Le haghaidh faisnéise faoi struchtúr an táirge féach leathanach 5.
- Nascóirí cúplála I/O: Ordú Uimhir Pháirt K12674 (cóimeáil mála)
- Nascóirí cúplála RS232: Ordú Uimhir Pháirt K13952 (cóimeáil mála)
GNÉITHE BOGEARRAÍ
RIALUITHEOIRÍ RÉAMHCHLÁRAITHE
Is féidir cláir feidhmchláir a bhaineann go sonrach le custaiméirí a sholáthar do Rialaitheoirí DC2 le bogearraí scríofa ag Danfoss. Tá modúil feidhmchláir ann ar féidir iad a dhéanamh go sonrach don mheaisín, mar shampla:
- bainistíocht cumhachta, mar shampla frith-stábla, rialú feithicleach, leas iomlán a bhaint horsepower agus cúnamh roth
- rialú luais ag baint úsáide as PID, PI agus halgartaim rialaithe pseudo-díorthaigh
- rialú brú
- rialú cosán dé
- rialú suímh mar ardú meaisín, tagairt domhantarraingthe agus suíomh sorcóir comhordaithe
- rialú stiúrtha le haghaidh stiúrtha uathoibríoch agus riachtanais stiúrtha comhordaithe
- rialú ráta iarratais
- líonra rialtóir
RIALUITHE NEAMHCHLÁRAITHE
Tá feisteáin bogearraí agus ríomhchlárúcháin ar fáil chun tacú le ríomhchlárú Rialaitheoirí DC2. Is iad na feisteáin:
- Feisteán ríomhchlárú bunúsach, ar a bhfuil an Lámhleabhar Úsáideora DC2, an Lámhleabhar Rialaitheora Leabaithe Intel, cáblaí ríomhchláraithe agus na Bogearraí Ríomhchláraithe Field EEPROM (FEPS)
- Modúil leabharlainne i C
- Comhéadan Grafach PC (GPI)
Téigh i gcomhairle leis an monarcha le haghaidh tuilleadh eolais.
SONRAÍ TEICNIÚLA
ASCHUIR
2 Sruth Íseal – tiománaithe srutha déthreocha (±275 mA ar a mhéad in ualach 20 óm). Cosanta le haghaidh shorts go talamh.
4 Reatha Ard – 3 amp tiománaithe, AR / AS nó faoi rialú PWM.
Is féidir iad seo a úsáid chun solenoidí, servo-chomhlaí nó comhlaí comhréireacha 12 nó 24 Vdc a thiomáint ar/as. Ciorcad gearr teoranta do 5 amps.
IONCHUIR
4 Analógach (raon tipiciúil 0 go 5 Vdc) - beartaithe le haghaidh ionchuir braiteora (taifeach 10 giotán). Cosanta le haghaidh shorts go talamh.
4 Braiteoir Luais (dc-chúpláilte) - lena n-úsáid le piocadh bíog agus ionchódóirí de luas nialasach soladstaide, ar féidir aon cheann acu a chumrú mar ionchuir analógacha ilfheidhme.
1 Braiteoir Luais (ac-chúpláilte) - le húsáid le malartóirí nó le piocadh bíge inathraithe drogall.
8 Ionchuir Dhigiteacha - chun monatóireacht a dhéanamh ar stádas suímh lasc sheachtraigh le haghaidh tarraingt suas (go 32 Vdc) nó tarraingt síos (go <1.6 Vdc).
4 Lasca Scannáin Roghnacha - suite ar aghaidh na tithíochta.
CUMARSÁID
Líonra Achair Rialaitheora (CAN) le haghaidh cumarsáide le gléasanna comhoiriúnacha CAN eile. Ráta giotán in-ríomhchláraithe go 1 Mbit/s ar fad 40 méadar.
Port RS232 ceangailte trí chónascaire MS 6-bioráin.
SOLÁTHAR CUMHACHTA
Imltage 9 go 32 Vdc.
5 rialtóir Vdc le haghaidh cumhachta braite seachtrach (suas le 0.5 amp) atá cosanta ar ghearrchiorcad.
CUIMHNEACH
Cuimhne cláir 56K móide 8K RAM le cuimhne sonraí sraitheach E neamh-luaineach 256 beart.
Is féidir le EEROM glacadh le 10,000 timthriallta scriosta/cláir.
Soilse
Taispeáint stiúir alfa/uimhriúil 4-charachtar; Is maitrís ponc 5×7 gach carachtar.
2 tháscairí stiúir, stiúir amháin a úsáidtear mar tháscaire cumhachta, an ceann eile faoi stiúir faoi rialú bogearraí le húsáid mar léiriú locht nó stádas.
NASCAIGHTHE LEICTREACHAIS
Cónascaire Metri-Pak I/O 48-bioráin atá suite ar an mbord le cónascaire cábla 30-bioráin agus 18-bioráin.
Ceanglóir ciorclach 6-bioráin MS le haghaidh cumarsáide RS232.
COMHSHAOL
Teocht OIBRIÚCHÁIN
-40°C go +70°C
TAISE
Cosanta i gcoinne taiseachas coibhneasta 95% agus nite anuas ardbhrú
creathadh
5 go 2000-Hz le cónaí athshondach ar feadh 1 milliún timthriallta do gach pointe athshondach a rith ó 1 go 10 gs
Turraing
50 gs le haghaidh 11 ms i ngach 3 ais le haghaidh iomlán de 18 turraingí
LEICTREACH
Seasann ciorcaid ghearr, polaraíocht droim ar ais, os cionn toirtetage, voltage seoltaí neamhbhuana, doirteadh statach, EMI/RFI agus dumpáil ualaigh.
TOISÍ
DIAGRAM CONNECTION
PINOUTS CONNECTOR
Nascóirí I / O.
– Métriphaca 30 PIN (P1)
| A1 | + Cumhacht Braiteoir 5 V | A2 | Braiteoir 1 | A3 | Braiteoir Gnd |
| B1 | + Cumhacht Braiteoir 5 V | B2 | Piocadh Pulse 5 | B3 | Braiteoir Gnd |
| C1 | + Cumhacht Braiteoir 5 V | C2 | Braiteoir 4 | C3 | Braiteoir Gnd |
| D1 | + Cumhacht Braiteoir 5 V | D2 | Braiteoir 2 | D3 | Braiteoir Gnd |
| E1 | + Cumhacht Braiteoir 5 V | E2 | Ionchur Digiteach 8 | E3 | Braiteoir Gnd |
| F1 | + Cumhacht Braiteoir 5 V | F2 | Braiteoir 3 | F3 | Braiteoir Gnd |
| G1 | + Cumhacht Braiteoir 5 V | G2 | Piocadh Pulse 4 | G3 | Braiteoir Gnd |
| H1 | + Cumhacht Braiteoir 5 V | H2 | Piocadh Pulse 1 | H3 | Braiteoir Gnd |
| J1 | Servo Amach 1 (+) | J2 | Piocadh Pulse 2 | J3 | Servo Amach 1(-) |
| K1 | Servo Amach 2 (+) | K2 | Piocadh Pulse 3 | K3 | Servo Amach 2(-) |
– Métriphaca 18 PIN (P2)
| A1 | Ionchur Digiteach 3 | A2 | CAN BUS (+) | A3 | CAN BUS (+) |
| B1 | Ionchur Digiteach 6 | B2 | Fonnadh | B3 | CAN BUS (-) |
| C1 | Ionchur Digiteach 4 | C2 | Ionchur Digiteach 1 | C3 | CAN BUS (-) |
| D1 | Ionchur Digiteach 5 | D2 | 3A Digiteach Amach 2 | D3 | Ionchur Digiteach 2 |
| E1 | Ceallra (-) | E2 | Ionchur Digiteach 7 | E3 | 3A Digiteach Amach 4 |
| F1 | Ceallraí (+) | F2 | 3A Digiteach Amach 3 | F3 | 3A Digiteach Amach 1 |
Nascóir RS232 (P3)
| A | Sonraí Tarchuir (TXD) |
| B | Faigh Sonraí (RXD) |
| C | + 5 V. |
| D | Talamh - Amach |
| E | EEPROM / Tosaithe |
| F | Talamh - Amach |
STRUCHTÚR Crua-earraí
SEIRBHÍS DO CHUSTAIMÉIRÍ
AMERICA THUAIDH
ORDÚ Ó
Cuideachta Danfoss (SAM).
An Roinn Seirbhíse do Chustaiméirí
3500 Lána Annapolis Thuaidh
Minneapolis, Minnesota, 55447
Fón: (7632) 509-2084
Facs: 763-559-0108
DEISIÚ GLUAIS
Maidir le gléasanna ar gá iad a dheisiú, cuir síos ar an bhfadhb, cóip den ordú ceannaigh agus d’ainm, do sheoladh agus d’uimhir theileafóin.
FILLEADH GO
Cuideachta Danfoss (SAM).
An Roinn Earraí Filleadh
3500 Lána Annapolis Thuaidh
Minneapolis, Minnesota, 55447
EORAIP
ORDÚ Ó
Danfoss (Neumünster) GmbH & Co.
An Roinn Iontrála Ordaithe
Crocamp 35
Bosca Poist 2460
D-24531 Neumünster
an Ghearmáin
Fón: 49-4321-8710
Facs: 49-4321-871-184
© Danfoss, 2013-09
BLN-95-9041-4
Doiciméid / Acmhainní
 |
Rialaitheoir Micrimhilseogra Danfoss DC2 [pdfTreoir Úsáideora Rialaitheoir Micrimhilseogra DC2, DC2, Micrea-rialtóir |