ڊي سي 2
مائڪرو ڪنٽرولر
BLN-95-9041-4
جاري ڪيو ويو: جون 1995
وضاحت
Danfoss DC2 Microcontroller ھڪڙو گھڻ-لوپ ڪنٽرولر آھي جيڪو موبائل آف-ھاءِ وي ڪنٽرول سسٽم ايپليڪيشنن لاءِ ماحولي طور تي سخت آھي. DC2 Microcontroller وٽ جواب جي رفتار ۽ صلاحيت آھي گھڻن اليڪٽررو ھائيڊولڪ ڪنٽرول سسٽم کي ڪنٽرول ڪرڻ لاءِ يا ته ھڪ اسٽينڊ اڪيلائي ڪنٽرولر جي طور تي يا ھاءِ اسپيڊ ڪنٽرولر ايريا نيٽ ورڪ سسٽم ذريعي ٻين ساڳين ڪنٽرولرز سان نيٽ ورڪ ڪيو ويو آھي.
DC2 مثالي طور تي ڊبل-پاٿ هائڊروسٽٽڪ پروپيل سسٽم لاءِ موزون آهي جنهن ۾ بند-لوپ اسپيڊ ۽ هارس پاور ڪنٽرول شامل آهي. اضافي طور تي، بند ٿيل لوپ پوزيشن ڪنٽرول سسٽم استعمال ڪندي سرووالوز ۽ متناسب وهڪري ڪنٽرول والوز آساني سان مڪمل ڪيا ويا آهن. چار بائي طرفي سرو لوپس تائين مڪمل ٿي سگھن ٿا.
ڪنٽرولر مختلف قسم جي اينالاگ ۽ ڊجيٽل سينسرز سان انٽرفيس ڪري سگھي ٿو جهڙوڪ پوٽينيوميٽر، هال-اثر سينسر، پريشر سينسرز، نبض کڻڻ ۽ انڪوڊرز.
I/O خاصيتن جو استعمال ۽ ڪيل ڪنٽرول ڪارناما DC2 جي پروگرام ميموري ۾ نصب ٿيل فرمائيندڙ طرفان بيان ڪيا ويا آهن. فرمائيندڙ عام طور تي نصب ڪيو ويندو آهي گهربل ڪوڊ ڊائون لوڊ ڪندي ٻئي ڪمپيوٽر کان RS232 پورٽ ذريعي. ري-پروگراميبلٽي ڊوائيس فنڪشن جي اعلي سطحي لچڪ فراهم ڪري ٿي. يا ته فيڪٽري يا فيلڊ پروگرامنگ ممڪن آهي.
ڊي سي 2 ڪنٽرولر هڪ سرڪٽ بورڊ اسيمبليء تي مشتمل آهي هڪ کاسٽ ايلومينيم هائوس جي اندر. ٽي ڪنيڪٽر، P1، P2 ۽ P3 طور نامزد ٿيل برقي ڪنيڪشن لاء مهيا ڪيا ويا آهن. P1 (30 پن) ۽ P2 (18 پن) مکيه I/O ۽ پاور ڪنيڪٽر آهن؛ اهي گڏجي 48 پن بورڊ تي لڳل هيڊر سان ملن ٿا، جيڪو انڪلوژر جي تري مان نڪري ٿو. P3 RS232 ڪميونيڪيشن لاءِ سرڪلر ڪنيڪٽر آھي جھڙوڪ ري پروگرامنگ، ڊسپلي، پرنٽر ۽ ٽرمينل.
خاصيتون
- 4 bidirectional servo loops يا 2 bidirectional and 4 unidirectional loops جي ڪنٽرول لاءِ ملٽي لوپ ڪنٽرول جي صلاحيت.
- طاقتور 16-bit Intel 8XC196KC مائڪرو ڪنٽرولر:
- تيز
- ورسٽائل
- گھٽ حصن سان ڪيترن ئي مشين جي ڪم کي سنڀاليندو آهي. - ڪنٽرولر ايريا نيٽورڪ (CAN) 16 ٻين CAN مطابقت رکندڙ ڊوائيسز سان تيز رفتار سيريل ڪميونيڪيشن مهيا ڪري ٿو ۽ SAE نيٽ ورڪ ڪلاس سي جي وضاحتن جي رفتار جي ضرورتن کي پورو ڪري ٿو.
- بيٺو ڪاسٽ ايلومينيم هائوسنگ ماحولياتي سختين کي برداشت ڪري ٿو عام طور تي موبائل ايپليڪيشنن ۾ مليا آهن.
- چار-ڪردار LED ڊسپلي کاسٽ هائوسنگ ذريعي نظر اچي ٿي، سيٽ اپ، حساب ڪتاب، ۽ مسئلا حل ڪرڻ جي طريقيڪار لاء معلومات مهيا ڪري ٿي.
- EEROM پروگرام ميموري هڪ وقف ٿيل RS232 بندرگاهه ذريعي دستياب آهي. EPROMs کي تبديل ڪرڻ کان سواء پروگرامنگ جي اجازت ڏئي ٿي.
- سخت پاور سپلائي 9 کان 36 وولٽس جي پوري رينج تي هلندي آهي ريورس بيٽري، منفي عارضي، ۽ لوڊ ڊمپ تحفظ سان.
- ٻين ڊوائيسز جهڙوڪ ڊسپلي، پرنٽر، ٽرمينل، يا ذاتي ڪمپيوٽرن سان ڊيٽا ڪميونيڪيشن لاءِ آسان RS232 پورٽ ڪنيڪٽر.
- ڪسٽم I/O بورڊز لاءِ اندروني 50-پن ڪنيڪٽر ذريعي وسعت لائق.
آرڊر جي ڄاڻ
- مڪمل هارڊويئر ۽ سافٽ ويئر آرڊر جي معلومات لاءِ ڪارخاني سان صلاح ڪريو. DC2 آرڊرنگ نمبر ٻنهي هارڊويئر ۽ سافٽ ويئر کي تفويض ڪري ٿو.
- پيداوار جي جوڙجڪ جي معلومات لاءِ ڏسو صفحو 5.
- ميٽنگ I/O ڪنيڪٽر: آرڊر پارٽ نمبر K12674 (بيگ اسيمبلي)
- ملائڻ RS232 رابط: آرڊر حصو نمبر K13952 (بيگ اسيمبلي)
سافٽ ويئر جون خاصيتون
اڳ-پروگرام ٿيل ڪنٽرولرز
DC2 ڪنٽرولرز مهيا ڪري سگھجن ٿا ڪسٽمر-مخصوص ايپليڪيشن پروگرامن سان گڏ سافٽ ويئر ڊانفس پاران لکيل. ايپليڪيشن ماڊل موجود آهن جن کي مشين مخصوص ڪري سگهجي ٿو، جهڙوڪ:
- پاور مئنيجمينٽ، جهڙوڪ اينٽي اسٽال، آٽوميٽڪ ڪنٽرول، هارس پاور جي اصلاح ۽ ويل اسسٽنٽ
- رفتار ڪنٽرول PID، PI ۽ pseudo-derivative ڪنٽرول الگورتھم استعمال ڪندي
- دٻاء جو ڪنٽرول
- ٻه واٽ ڪنٽرول
- پوزيشن ڪنٽرول جهڙوڪ مشين جي بلندي، ڪشش ثقل جو حوالو ۽ هموار ٿيل سلنڈر پوزيشن
- آٽو اسٽيئرنگ لاءِ اسٽيئرنگ ڪنٽرول ۽ هموار ٿيل اسٽيئرنگ گهرجن
- اپليڪيشن جي شرح ڪنٽرول
- ڪنٽرولر نيٽ ورڪنگ
UN-پروگرام ٿيل ڪنٽرولرز
سافٽ ويئر ۽ پروگرامنگ کٽ موجود آهن DC2 ڪنٽرولرز جي پروگرامنگ کي سپورٽ ڪرڻ لاءِ. کٽ آهن:
- بنيادي پروگرامنگ ڪٽ، جنهن ۾ DC2 استعمال ڪندڙ جو دستور، Intel Imbedded Controller Handbook، پروگرامنگ ڪيبل ۽ فيلڊ EEPROM پروگرامنگ سافٽ ويئر (FEPS) شامل آهن.
- لائبريري ماڊلز ۾ سي
- گرافڪ پي سي انٽرفيس (GPI)
وڌيڪ معلومات لاء ڪارخاني سان صلاح ڪريو.
ٽيڪنيڪل ڊيٽا
اوٽ پُٽ
2 گھٽ ڪرنٽ - ٻه طرفي موجوده ڊرائيور (± 275 mA وڌ ۾ وڌ 20 ohm لوڊ ۾). شارٽس لاء زمين تائين محفوظ.
4 هاءِ ڪرنٽ – 3 amp ڊرائيور، يا ته ON/OFF يا PWM ڪنٽرول هيٺ.
اهي 12 يا 24 وي ڊي سي کي هلائڻ لاءِ استعمال ڪري سگھجن ٿيون / بند solenoids، سرو والوز يا تناسب والوز. شارٽ سرڪٽ 5 تائين محدود amps.
داخل ٿئي ٿو
4 اينالاگ (عام رينج 0 کان 5 وي ڊي سي) - سينسر انپٽس لاءِ ارادو ڪيو ويو (10 بٽ ريزوليوشن). شارٽس لاء زمين تائين محفوظ.
4 اسپيڊ سينسرز (ڊي سي-ڪپلڊ) - سولڊ اسٽيٽ صفر اسپيڊ پلس پِڪ اپس ۽ انڪوڊرز سان استعمال لاءِ، جن مان ڪو به عام مقصد اينالاگ انپٽس طور ترتيب ڏئي سگھجي ٿو.
1 اسپيڊ سينسر (ac-coupled) - متبادل سان استعمال ڪرڻ لاءِ يا variable reluctance pulse pickups.
8 ڊجيٽل انپٽس - ٻاهرين سوئچ پوزيشن اسٽيٽس کي مانيٽر ڪرڻ لاءِ پل اپ (32 وي ڊي سي تائين) يا پُل ڊائون (1.6 وي ڊي سي تائين).
4 اختياري جھلي سوئچ - ھاؤسنگ جي منھن تي واقع.
ڪميونيڪيشن
ڪنٽرولر ايريا نيٽورڪ (CAN) ٻين CAN مطابقت رکندڙ ڊوائيسز سان رابطي لاء. 1 ميٽرن جي فاصلي تي پروگراميبل بٽ جي شرح 40 Mbit/s تائين.
RS232 پورٽ هڪ 6 پن ايم ايس ڪنيڪٽر ذريعي ڳنڍيل آهي.
بجلي جي فراهمي
جلدtagاي 9 کان 32 وي ڊي سي.
5 وي ڊي سي ريگيوليٽر ٻاهرين سينسر پاور لاءِ (0.5 تائين amp) جيڪو شارٽ سرڪٽ کان محفوظ آهي.
ياداشت
56K پروگرام ميموري پلس 8K ريم 256 بائيٽ نان وولٽائل سيريل اي ڊيٽا ميموري سان.
EEROM قبول ڪري سگھي ٿو 10,000 ختم ڪرڻ / پروگرام چڪر.
LEDs
4-ڪردار الفا / عددي LED ڊسپلي؛ هر ڪردار هڪ 5 × 7 ڊٽ ميٽرڪس آهي.
2 LED اشارا، ھڪڙو LED پاور اشاري طور استعمال ڪيو ويو، ٻيو LED سافٽ ويئر ڪنٽرول ھيٺ استعمال لاء غلطي يا اسٽيٽس اشاري جي طور تي.
اليڪٽريڪل ڪنيڪشن
48-پن بورڊ تي لڳل Metri-Pak I/O ڪنيڪٽر 30-پن ۽ 18-پن ڪيبل ڪنيڪٽر سان گڏ.
RS6 ڪميونيڪيشن لاءِ 232 پن سرڪلر ايم ايس ڪنيڪٽر.
ماحولياتي
آپريٽنگ جي درجه حرارت
-40°C کان +70°C
نمي
95٪ نسبتا نمي ۽ اعلي دٻاء ڌوئڻ جي خلاف محفوظ
VIBRATION
5 کان 2000-Hz سان گونجندڙ رهواسي 1 ملين سائيڪلن لاءِ هر گونج واري نقطي لاءِ 1 کان 10 gs تائين هلن ٿا
جھٽڪو
ڪل 50 جھٽڪن لاءِ سڀني 11 محور ۾ 3 ms لاءِ 18 gs
اليڪٽريڪل
شارٽ سرڪٽ کي برداشت ڪري ٿو، ريورس پولارٽي، اوور voltage ، جلدtagاي ٽرانزينٽ، جامد خارج ٿيڻ، EMI/RFI ۽ لوڊ ڊمپ.
طول و عرض
ڪانفرنس جو خاڪو
ڪنيڪٽر پن آئوٽ
I/O رابطا
- 30 پن ميٽري پيڪ (P1)
| A1 | + 5 V سينسر پاور | A2 | سينسر 1 | A3 | سينسر Gnd |
| B1 | + 5 V سينسر پاور | B2 | نبض کڻڻ 5 | B3 | سينسر Gnd |
| C1 | + 5 V سينسر پاور | C2 | سينسر 4 | C3 | سينسر Gnd |
| D1 | + 5 V سينسر پاور | D2 | سينسر 2 | D3 | سينسر Gnd |
| E1 | + 5 V سينسر پاور | E2 | ڊجيٽل ان پٽ 8 | E3 | سينسر Gnd |
| F1 | + 5 V سينسر پاور | F2 | سينسر 3 | F3 | سينسر Gnd |
| G1 | + 5 V سينسر پاور | G2 | نبض کڻڻ 4 | G3 | سينسر Gnd |
| H1 | + 5 V سينسر پاور | H2 | نبض کڻڻ 1 | H3 | سينسر Gnd |
| J1 | سرو آئوٽ 1 (+) | J2 | نبض کڻڻ 2 | J3 | سرو آئوٽ 1 (-) |
| K1 | سرو آئوٽ 2 (+) | K2 | نبض کڻڻ 3 | K3 | سرو آئوٽ 2 (-) |
- 18 پن ميٽري پيڪ (P2)
| A1 | ڊجيٽل ان پٽ 3 | A2 | CAN بس (+) | A3 | CAN بس (+) |
| B1 | ڊجيٽل ان پٽ 6 | B2 | چيسس | B3 | CAN بس (-) |
| C1 | ڊجيٽل ان پٽ 4 | C2 | ڊجيٽل ان پٽ 1 | C3 | CAN بس (-) |
| D1 | ڊجيٽل ان پٽ 5 | D2 | 3A ڊجيٽل آئوٽ 2 | D3 | ڊجيٽل ان پٽ 2 |
| E1 | بيٽري (-) | E2 | ڊجيٽل ان پٽ 7 | E3 | 3A ڊجيٽل آئوٽ 4 |
| F1 | بيٽري (+) | F2 | 3A ڊجيٽل آئوٽ 3 | F3 | 3A ڊجيٽل آئوٽ 1 |
RS232 رابط (P3)
| A | منتقلي ڊيٽا (TXD) |
| B | ڊيٽا حاصل ڪريو (RXD) |
| C | + 5 وي |
| D | زمين - ٻاهر |
| E | EEPROM / بوٽ |
| F | زمين - ٻاهر |
هارڊويئر جي جوڙجڪ
ڪسٽمر سروس
اتر آمريڪا
آرڊر کان
Danfoss (US) ڪمپني
ڪسٽمر سروس ڊپارٽمينٽ
3500 اناپولس لين اتر
مينيپوليس، مينيسوٽا 55447
فون: (7632) 509-2084
فيڪس: 763-559-0108
ڊوائيس جي مرمت
مرمت جي ضرورت ۾ ڊوائيسز لاء، مسئلي جي وضاحت، خريداري آرڊر جي ڪاپي ۽ توهان جو نالو، پتو ۽ ٽيليفون نمبر شامل ڪريو.
ڏانهن واپسي
Danfoss (US) ڪمپني
واپسي سامان کاتي
3500 اناپولس لين اتر
مينيپوليس، مينيسوٽا 55447
يورپ
آرڊر کان
Danfoss (Neumünster) GmbH & Co.
آرڊر داخلا ڊپارٽمينٽ
ڪروڪamp 35
پوسٽ فيڪ 2460
ڊي-24531 نيومنسٽر
جرمني
فون: 49-4321-8710
فيڪس: 49-4321-871-184
© Danfoss، 2013-09
BLN-95-9041-4
دستاويز / وسيلا
 |
Danfoss DC2 مائڪرو ڪنٽرولر [pdf] استعمال ڪندڙ ھدايت DC2 مائڪرو ڪنٽرولر، DC2، مائڪرو ڪنٽرولر |