DC 2
Microcontroler
BLN-95-9041-4
Emissione: ghjugnu 1995
DESSCRIPTION
Danfoss DC2 Microcontroller hè un controller multi-loop chì hè rinforzatu per l'ambiente per l'applicazioni di u sistema di cuntrollu off-highway mobile. U Microcontroller DC2 hà a velocità di risposta è a capacità di cuntrullà parechji sistemi di cuntrollu elettroidraulicu sia cum'è un controller stand-alone o in rete cù altri controller simili per via di un sistema di Rete di Area di Controller d'alta velocità.
U DC2 hè idealmente adattatu per i sistemi di propulsione idrostatica à doppia strada chì incorporanu a velocità in ciclu chjusu è u cuntrollu di cavalli. Inoltre, i sistemi di cuntrollu di pusizioni in circuitu chjusu chì utilizanu servovalve è valvole di cuntrollu di flussu proporzionale sò facilmente realizati. Finu à quattru loops servo bidirezionali ponu esse realizati.
U controller pò interfaccia cù una larga varietà di sensori analogichi è digitali cum'è potentiometri, sensori à effettu Hall, sensori di pressione, pickups di impulsi è codificatori.
L'usu di e funzioni I/O è l'azzioni di cuntrollu realizatu sò definiti da u firmware installatu in a memoria di u prugramma di DC2. U firmware hè tipicamente installatu scarichendu u codice desideratu da un altru computer via u portu RS232. A riprogrammabilità furnisce un altu livellu di flessibilità di a funzione di u dispusitivu. A prugrammazione in fabbrica o in u campu hè pussibule.
U controller DC2 hè custituitu da un assemblea di circuitu à l'internu di una carcassa d'aluminiu cast. Trè connettori, designati cum'è P1, P2 è P3 sò furniti per e cunnessione elettriche. P1 (30 pin) è P2 (18 pin) sò i principali connettori I / O è putenza; inseme s'accoppianu à l'intestazione 48 pin board-mounted, chì sporge à traversu u fondu di l'armadiu. P3 hè un connettore circular per cumunicazioni RS232 cum'è riprogrammazione, display, stampanti è terminali.
CARATTERISTICHE
- Capacità di cuntrollu multi-loop per u cuntrollu di 4 loops servo bidirezionali o 2 loops bidirezionali è 4 unidirezionali.
- Microcontroller Intel 16XC8KC putente à 196 bit:
- prestu
- versatile
- cuntrolla parechje funzioni di a macchina cù menu pezzi. - Controller Area Network (CAN) furnisce cumunicazioni seriali à alta velocità cù finu à 16 altri apparecchi compatibili CAN è risponde à i requisiti di velocità di e specificazioni di a rete SAE Class C.
- L'alloggiamento robusto in alluminio fuso resiste ai rigori ambientali tipici in applicazioni mobili.
- U display LED di quattru caratteri visibile à traversu l'alloghju cast furnisce infurmazioni per e prucedure di installazione, calibrazione è risoluzione di prublemi.
- Memoria di prugramma EEROM accessibile attraversu un portu RS232 dedicatu. Permette di prugrammazione senza cambià EPROM.
- L'alimentazione indurita opera nantu à a gamma completa di 9 à 36 Volts cù a batteria inversa, transitori negativi è prutezzione di scaricamentu di carica.
- Connettore di portu RS232 convenientu per a cumunicazione di dati cù altri dispositi cum'è display, stampanti, terminali, o urdinatori persunali.
- Espandibile via un connettore internu di 50 pin per schede I / O persunalizati.
INFORMAZIONI DI ORDINE
- Per infurmazione cumpleta di l'ordine di hardware è software cunsultate a fabbrica. U numeru di ordine DC2 assigna u hardware è u software.
- Per l'infurmazioni nantu à a struttura di u produttu vede a pagina 5.
- Connettore I/O d'accoppiamentu: ordine Part Number K12674 (saccu assembly)
- Connettore RS232 di accoppiamento: ordine Part Number K13952 (assemblaggio di borsa)
CARATTERISTICHE DI SOFTWARE
CONTROLLERS PRE-PROGRAMMATE
I Controller DC2 ponu esse furniti cù prugrammi d'applicazione specifichi per u cliente cù software scrittu da Danfoss. Ci sò moduli di applicazione chì ponu esse fatti specifichi per a macchina, cum'è:
- a gestione di l'energia, cum'è l'anti-stall, u cuntrollu di l'automobile, l'optimizazione di cavalli è l'assistenza di a rota
- cuntrollu di velocità cù algoritmi di cuntrollu PID, PI è pseudo-derivati
- cuntrollu di pressione
- cuntrollu di doppia strada
- cuntrollu di pusizioni cum'è l'elevazione di a macchina, riferimentu di gravità è a pusizione di cilindru coordinata
- cuntrollu di a direzzione per l'autoguidamentu è i requisiti di guida coordinati
- cuntrollu di a tarifa di l'applicazione
- rete di cuntrollu
CONTROLLERS UN-PROGRAMMED
U software è i kit di prugrammazione sò dispunibuli per sustene a prugrammazione di i Controller DC2. I kits sò:
- Kit di prugrammazione basica, custituitu da u Manuale di l'Usuariu DC2, u Manuale di Controller Intel Imbedded, i cavi di prugrammazione è u Software di Programmazione EEPROM Field (FEPS)
- Moduli di biblioteca in C
- Interfaccia grafica per PC (GPI)
Cunsultate a fabbrica per più infurmazione.
DATI TECNICHE
OUTPUTS
2 Low Current - driver di corrente bidirezionale (± 275 mA massimu in una carica di 20 ohm). Prutettu per shorts à terra.
4 High Current - 3 amp driver, sia ON / OFF o sottu cuntrollu PWM.
Questi ponu esse aduprati per guidà solenoidi on/off 12 o 24 Vdc, servovalvole o valvole proporzionali. Cortu circuitu limitatu à 5 amps.
INPUT
4 Analogicu (range tipicu da 0 à 5 Vdc) - destinatu à l'input di sensori (risoluzione di 10 bit). Prutettu per shorts à terra.
4 Sensori di Velocità (accoppiati in DC) - per l'usu cù pickups è codificatori di impulsi di velocità zero à u statu solidu, qualsiasi di quale pò esse cunfiguratu cum'è inputs analogici di u scopu generale.
1 Sensore di velocità (ac-coupled) - per l'usu cù alternatori o pickups di impulsi di riluttanza variabile.
8 Ingressi Digitali -per monitorizà u statu di a pusizione di l'interruttore esternu per pull up (à 32 Vdc) o pull down (à <1.6 Vdc).
4 Interruttori di Membrana Opzionali - situati nantu à a faccia di l'alloghju.
A COMMUNICAZIONE
Controller Area Network (CAN) per cumunicazioni cù altri apparecchi compatibili CAN. Velocità di bit programmabile à 1 Mbit/s à una distanza di 40 metri.
U portu RS232 cunnessu attraversu un connettore MS 6-pin.
ALIMENTAZIONE ELETTRICA
Voltage 9 à 32 Vdc.
Regulatore 5 Vdc per a putenza di u sensoru esternu (finu à 0.5 amp) chì hè prutetta da i cortu circuiti.
MEMORIA
Memoria di prugramma 56K plus 8K RAM cù 256 byte di memoria di dati seriale E non volatile.
EEROM pò accettà 10,000 cicli di cancellazione / prugramma.
LED
Display LED alfa / numericu di 4 caratteri; ogni caratteru hè una matrice di punti 5 × 7.
2 indicatori LED, un LED utilizatu cum'è indicatore di putenza, l'altru LED sottu u cuntrollu di u software per l'usu cum'è indicazione di difettu o di statutu.
CONNESSIONI ELECTRICI
U connettore Metri-Pak I/O 48-pin montatu nantu à a scheda s'accoppia cù un connettore di cable 30-pin è 18-pin.
Connettore MS circular à 6 pin per a cumunicazione RS232.
AMBIENTALE
TEMPERATURE DI FUNZIONAMENTO
-40 °C à +70 °C
UMIDITÀ
Prutettu contr'à 95% di umidità relativa è lavaggi à alta pressione
VIBRAZIONE
5 à 2000-Hz cù a sosta di risonanza per 1 milione di cicli per ogni puntu di risonanza da 1 à 10 gs
SCOCCA
50 gs per 11 ms in tutti i 3 assi per un totale di 18 shock
ELETTRICA
Resiste à i cortu circuiti, polarità inversa, sopra voltage, voltage transitori, scariche statiche, EMI/RFI e dump di carica.
DIMENSIONI
DIAGRAMMA DI CONNESSIONE
PINOUTS DI CONNETTORE
Connettori I / O
- 30 PIN Metri-Pack (P1)
| A1 | + 5 V Sensor Power | A2 | Sensore 1 | A3 | Sensor Gnd |
| B1 | + 5 V Sensor Power | B2 | Pickup Pulse 5 | B3 | Sensor Gnd |
| C1 | + 5 V Sensor Power | C2 | Sensore 4 | C3 | Sensor Gnd |
| D1 | + 5 V Sensor Power | D2 | Sensore 2 | D3 | Sensor Gnd |
| E1 | + 5 V Sensor Power | E2 | Input digitale 8 | E3 | Sensor Gnd |
| F1 | + 5 V Sensor Power | F2 | Sensore 3 | F3 | Sensor Gnd |
| G1 | + 5 V Sensor Power | G2 | Pickup Pulse 4 | G3 | Sensor Gnd |
| H1 | + 5 V Sensor Power | H2 | Pickup Pulse 1 | H3 | Sensor Gnd |
| J1 | Servo Out 1 (+) | J2 | Pickup Pulse 2 | J3 | Servo Out 1 (-) |
| K1 | Servo Out 2 (+) | K2 | Pickup Pulse 3 | K3 | Servo Out 2 (-) |
- 18 PIN Metri-Pack (P2)
| A1 | Input digitale 3 | A2 | CAN BUS (+) | A3 | CAN BUS (+) |
| B1 | Input digitale 6 | B2 | Chassis | B3 | CAN BUS (-) |
| C1 | Input digitale 4 | C2 | Input digitale 1 | C3 | CAN BUS (-) |
| D1 | Input digitale 5 | D2 | 3A Digital Out 2 | D3 | Input digitale 2 |
| E1 | Batteria (-) | E2 | Input digitale 7 | E3 | 3A Digital Out 4 |
| F1 | Batteria (+) | F2 | 3A Digital Out 3 | F3 | 3A Digital Out 1 |
Connettore RS232 (P3)
| A | Trasmette dati (TXD) |
| B | Riceve Dati (RXD) |
| C | + 5 V |
| D | Terra - Fora |
| E | EEPROM / Boot |
| F | Terra - Fora |
STRUTTURA HARDWARE
SERVIZIU À I CLIENTI
AMERICA DI NORD
ORDINE DA
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3500 Annapolis Lane Nord
Minneapolis, Minnesota 55447
Telefono: (7632) 509-2084
Fax: 763-559-0108
REPARAZIONE DEI DISPOSITIVI
Per i dispositi chì necessitanu di riparazione, include una descrizzione di u prublema, una copia di l'ordine di compra è u vostru nome, indirizzu è numeru di telefunu.
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3500 Annapolis Lane Nord
Minneapolis, Minnesota 55447
EUROPA
ORDINE DA
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Dipartimentu di Entrata di l'Ordine
Krokamp 35
Casella postale 2460
D-24531 Neumünster
Alemagna
Telefono: 49-4321-8710
Fax: 49-4321-871-184
© Danfoss, 2013-09
BLN-95-9041-4
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