DC2
Micro-smachdadair
BLN-95-9041-4
Air fhoillseachadh: An t-Ògmhios 1995
TUAIRISGE
Tha Danfoss DC2 Microcontroller na rianadair ioma-lùb a tha air a chruadhachadh gu h-àrainneachd airson tagraidhean siostam smachd gluasadach far-rathaid. Tha an astar freagairt agus an comas aig an DC2 Microcontroller smachd a chumail air grunn shiostaman smachd electrohydraulic an dàrna cuid mar rianadair leis fhèin no air lìonra le luchd-riaghlaidh eile den aon seòrsa tro shiostam Lìonra Sgìre Rianadair aig astar àrd.
Tha an DC2 air leth freagarrach airson siostaman propel hydrostatic dà-shligheach a’ toirt a-steach astar lùb dùinte agus smachd cumhachd eich. A bharrachd air an sin, tha e furasta siostaman smachd suidheachadh lùb dùinte a ’cleachdadh servovaves agus bhalbhaichean smachd sruthadh co-roinneil a choileanadh. Faodar suas ri ceithir lùban servo dà-stiùiridh a choileanadh.
Faodaidh an rianadair eadar-aghaidh a dhèanamh le measgachadh farsaing de luchd-mothachaidh analog agus didseatach leithid potentiometers, mothachairean buaidh talla, mothachaidhean cuideam, pickups pulse agus encoders.
Tha cleachdadh nam feartan I / O agus na gnìomhan smachd a chaidh a choileanadh air am mìneachadh le firmware a chaidh a chuir a-steach ann an cuimhne prògram DC2. Mar as trice bidh am firmware air a chuir a-steach le bhith a ’luchdachadh sìos a’ chòd a tha thu ag iarraidh bho choimpiutair eile tron phort RS232. Tha ath-chlàradh a’ toirt ìre àrd de shùbailteachd ann an gnìomh inneal. Tha e comasach prògramadh factaraidh no in-achadh.
Tha an rianadair DC2 air a dhèanamh suas de cho-chruinneachadh bòrd cuairteachaidh taobh a-staigh taigheadas alùmanum cast. Tha trì luchd-ceangail, ainmichte mar P1, P2 agus P3 air an toirt seachad airson ceanglaichean dealain. Is e P1 (30 prìne) agus P2 (18 prìne) na prìomh luchd-ceangail I / O agus cumhachd; còmhla bidh iad a’ ceangal ris a’ bhann-cinn 48 prìne air a chuir air bòrd, a tha a’ sruthadh tro bhonn a’ ghàrraidh. Tha P3 na cheangal cruinn airson conaltradh RS232 leithid ath-chlàradh, taisbeanaidhean, clò-bhualadairean agus cinn-uidhe.
FEARTAN
- Comas smachd ioma-lùb airson smachd a chumail air 4 lùban servo dà-thaobhach no 2 lùban dà-thaobhach agus 4 lùban aon-stiùiridh.
- Microcontroller cumhachdach 16-bit Intel 8XC196KC:
- luath
- iom-fhillte
- smachd air grunn ghnìomhan inneal le nas lugha de phàirtean. - Bidh Lìonra Sgìre Smachd (CAN) a’ toirt seachad conaltradh sreathach àrd-astar le suas ri 16 inneal eile a tha co-chosmhail ri CAN agus a’ coinneachadh ri riatanasan astair sònrachaidhean lìonra SAE Clas C.
- Tha taigheadas garbh alùmanum tilgte a’ seasamh an aghaidh teann àrainneachd a lorgar mar as trice ann an tagraidhean gluasadach.
- Bidh taisbeanadh LED ceithir-charactar ri fhaicinn tron taigheadas tilgeadh a’ toirt seachad fiosrachadh airson modhan rèiteachaidh, calibration, agus fuasgladh cheistean.
- Cuimhne prògram EEROM ruigsinneach tro phort sònraichte RS232. A’ ceadachadh prògramadh gun a bhith ag atharrachadh EPROMs.
- Bidh solar cumhachd cruaidh ag obair thairis air an raon iomlan de 9 gu 36 volts le bataraidh cùil, gluasad àicheil, agus dìon dump luchdan.
- Ceangal port RS232 goireasach airson conaltradh dàta le innealan eile leithid taisbeanaidhean, clò-bhualadairean, cinn-uidhe, no coimpiutairean pearsanta.
- Faodar a leudachadh tro cheangal 50-pin a-staigh airson bùird àbhaisteach I / O.
FIOSRACHADH ORDÚ
- Airson fiosrachadh òrdachadh bathar-cruaidh is bathar-bog iomlan cuir fios gu factaraidh. Bidh an àireamh òrdachaidh DC2 a’ sònrachadh gach cuid bathar-cruaidh is bathar-bog.
- Airson fiosrachadh mu structar toraidh faic duilleag 5.
- Ceangal ceangail I / O: òrdugh àireamh Pàirt K12674 (co-chruinneachadh poca)
- Ceangal ceangail RS232: òrdugh àireamh pàirt K13952 (co-chruinneachadh poca)
FEARTAN BOSGACH
RIAGHAILTEAN AIR AN ROIMH-RADH
Faodar prògraman tagraidh sònraichte a thoirt do luchd-riaghlaidh DC2 le bathar-bog air a sgrìobhadh le Danfoss. Tha modalan tagraidh ann a dh'fhaodar a dhèanamh gu sònraichte airson inneal, leithid:
- riaghladh cumhachd, leithid an-aghaidh stàile, smachd chàraichean, optimization each-chumhachd agus cuideachadh cuibhle
- smachd astair a’ cleachdadh PID, PI agus algoirmean smachd meallta-derivative
- smachd cuideam
- smachd slighe dùbailte
- smachd suidheachadh leithid àrdachadh inneal, iomradh grabhataidh agus suidheachadh siolandair co-òrdanaichte
- smachd stiùiridh airson stiùireadh fèin-ghluasadach agus riatanasan stiùiridh co-òrdanaichte
- smachd ìre tagraidh
- lìonra stiùiriche
RIAGHAILTEAN NAN CUNNTAS
Tha bathar-bog agus goireasan prògramaidh rim faighinn gus taic a thoirt do phrògramadh Luchd-riaghlaidh DC2. Is iad na pacaidean:
- Pasgan prògramadh bunaiteach, air a dhèanamh suas de Leabhar-làimhe Cleachdaiche DC2, Leabhar-làimhe Rianadair Intel Imbedded, càbaill prògramadh agus Bathar-bog Prògramadh Field EEPROM (FEPS)
- Modalan leabharlainn ann an C
- Eadar-aghaidh grafach PC (GPI)
Bruidhinn ris an fhactaraidh airson tuilleadh fiosrachaidh.
DATA TEICNEACH
TORAIDHEAN
2 Ìosal gnàthach - draibhearan sruth dà-thaobhach (± 275 mA aig a’ char as àirde a-steach do luchd 20 ohm). Air a dhìon airson shorts gu talamh.
4 Àrd sruth - 3 amp draibhearan, an dàrna cuid AIR / OFF no fo smachd PWM.
Faodar an cleachdadh airson 12 no 24 Vdc a dhràibheadh air / dheth solenoids, bhalbhaichean servo no bhalbhaichean co-roinneil. Cuairt ghoirid cuibhrichte gu 5 amps.
INPUTS
4 Analog (raon àbhaisteach 0 gu 5 Vdc) - air a dhealbhadh airson cuir a-steach mothachaidh (rùn 10 bit). Air a dhìon airson shorts gu talamh.
4 Speed Sensors (dc-cupled) - airson a chleachdadh le pickups pulse astar neoni aig astar cruaidh agus encoders, agus faodar gin dhiubh a rèiteachadh mar chuir a-steach analog adhbhar coitcheann.
1 Speed Sensor (ac-cupled) - airson a chleachdadh le alternators no pickups buille caochlaideach.
8 Cuir a-steach didseatach - airson sùil a chumail air inbhe suidheachadh suidse taobh a-muigh airson tarraing suas (gu 32 Vdc) no slaodadh sìos (gu <1.6 Vdc).
4 suidsichean membran roghainneil - suidhichte air aghaidh taigheadais.
COMUNNACHADH
Lìonra Sgìre Rianadair (CAN) airson conaltradh le innealan eile a tha co-chosmhail ri CAN. Ìre bit prògramaichte gu 1 Mbit/s aig astar 40 meatair.
Port RS232 ceangailte tro cheangal MS 6-pin.
SOLAR CUMHACHD
Voltage 9 gu 32 Vdc.
Riaghladair 5 Vdc airson cumhachd mothachaidh taobh a-muigh (suas gu 0.5 amp) a tha air a dhìon le cuairt ghoirid.
CUIMHNEACHAN
Cuimhne prògram 56K a bharrachd air 8K RAM le cuimhne dàta sreathach E neo-ghluasadach 256 byte.
Faodaidh EEROM gabhail ri 10,000 cearcall sguabaidh às / prògram.
LEDs
Taisbeanadh LED alpha / àireamhach 4-charactar; tha gach caractar na dot matrix 5 × 7.
2 chomharran LED, aon LED air a chleachdadh mar thaisbeanair cumhachd, an LED eile fo smachd bathar-bog airson a chleachdadh mar chomharra locht no inbhe.
LEANMHUINNEAN ELECTRIC
Ceangalaiche Metri-Pak I/O 48-pin air a chuir suas le bòrd le ceanglaiche càball 30-pin agus 18-pin.
Ceangal MS cruinn 6-pin airson conaltradh RS232.
ÀRAINNEACHD
TEMPERATURE OBAIR
-40 ° C gu +70 ° C
LUACHMHOR
Air a dhìon an aghaidh taiseachd coimeasach 95% agus nighe sìos le cuideam àrd
VIBRATION
5 gu 2000-Hz le athshondach a’ fuireach airson 1 millean cearcall airson gach puing athshondach a’ ruith bho 1 gu 10 gs
SHOC
50 gs airson 11 ms anns na 3 tuaghan gu lèir airson 18 clisgeadh gu h-iomlan
LEICTREACH
A’ seasamh ri cuairtean goirid, polarity air ais, thairis air voltage, voltage gluasad-thairis, sgaoilidhean statach, EMI/RFI agus dumpadh luchdan.
LAOIDHEAN
DIAGRAM CONNECTION
PUINGEAN CHOINNICH
Ceangalaichean I / O.
- 30 PIN Metri-Pack (P1)
| A1 | + 5 V Cumhachd Sensor | A2 | Brabhsair 1. | A3 | Sensor Gnd |
| B1 | + 5 V Cumhachd Sensor | B2 | Cruinneachadh Pulse 5 | B3 | Sensor Gnd |
| C1 | + 5 V Cumhachd Sensor | C2 | Brabhsair 4. | C3 | Sensor Gnd |
| D1 | + 5 V Cumhachd Sensor | D2 | Brabhsair 2. | D3 | Sensor Gnd |
| E1 | + 5 V Cumhachd Sensor | E2 | Cuir a-steach didseatach 8 | E3 | Sensor Gnd |
| F1 | + 5 V Cumhachd Sensor | F2 | Brabhsair 3. | F3 | Sensor Gnd |
| G1 | + 5 V Cumhachd Sensor | G2 | Cruinneachadh Pulse 4 | G3 | Sensor Gnd |
| H1 | + 5 V Cumhachd Sensor | H2 | Cruinneachadh Pulse 1 | H3 | Sensor Gnd |
| J1 | Servo Out 1 (+) | J2 | Cruinneachadh Pulse 2 | J3 | Servo Out 1 (-) |
| K1 | Servo Out 2 (+) | K2 | Cruinneachadh Pulse 3 | K3 | Servo Out 2 (-) |
- 18 PIN Metri-Pack (P2)
| A1 | Cuir a-steach didseatach 3 | A2 | CAN BUS (+) | A3 | CAN BUS (+) |
| B1 | Cuir a-steach didseatach 6 | B2 | Chaise | B3 | CAN BUS (-) |
| C1 | Cuir a-steach didseatach 4 | C2 | Cuir a-steach didseatach 1 | C3 | CAN BUS (-) |
| D1 | Cuir a-steach didseatach 5 | D2 | 3A Digital Out 2 | D3 | Cuir a-steach didseatach 2 |
| E1 | Bataraidh (-) | E2 | Cuir a-steach didseatach 7 | E3 | 3A Digital Out 4 |
| F1 | Bataraidh (+) | F2 | 3A Digital Out 3 | F3 | 3A Digital Out 1 |
Ceangal RS232 (P3)
| A | Dàta tar-chuir (TXD) |
| B | Faigh Dàta (RXD) |
| C | + 5 V. |
| D | Talamh - A-mach |
| E | EEPROM / Boot |
| F | Talamh - A-mach |
STRUCHD-OBRACH
SEIRBHEIS TEACHDAICHE
AMERICA A TUATH
ORAIN BHO
Companaidh Danfoss (US).
Roinn Seirbheis Luchd-cleachdaidh
3500 Caolshràid Annapolis a Tuath
Minneapolis, Minnesota 55447
Fòn: (7632) 509-2084
Facs: 763-559-0108
ATH-LEASACHADH GHAIDHEALACH
Airson innealan a tha feumach air càradh, thoir cunntas air an duilgheadas, leth-bhreac den òrdugh ceannach agus d’ ainm, seòladh agus àireamh fòn.
TUR GU
Companaidh Danfoss (US).
Roinn Bathar Tilleadh
3500 Caolshràid Annapolis a Tuath
Minneapolis, Minnesota 55447
EORAIP
ORAIN BHO
Danfoss (Neumünster) GmbH & Co.
Roinn Inntrigidh Òrdugh
Crocamp 35
Bogsa P.O. 2460
D-24531 Neumünster
A' Ghearmailt
Fòn: 49-4321-8710
Facs: 49-4321-871-184
© Danfoss, 2013-09
BLN-95-9041-4
Sgrìobhainnean/Goireasan
 |
Mion-smachdadair Danfoss DC2 [pdfStiùireadh Cleachdaiche Micro-smachd DC2, DC2, meanbh-smachdadair |