DC2
Mikrokontroler
BLN-95-9041-4
Terbitan: Juni 1995
DESKRIPSI
Danfoss DC2 Microcontroller punika multi-loop controller sing lingkungan hardened kanggo aplikasi sistem kontrol off-road seluler. Mikrokontroler DC2 nduweni kecepatan respon lan kapasitas kanggo ngontrol macem-macem sistem kontrol electrohydraulic minangka pengontrol mandiri utawa jaringan karo pengontrol liyane sing padha liwat sistem Jaringan Area Controller kanthi kecepatan tinggi.
DC2 saenipun cocog kanggo sistem propel hidrostatik dual-path sing nggabungake kacepetan loop tertutup lan kontrol tenaga kuda. Kajaba iku, sistem kontrol posisi loop tertutup nggunakake servovalves lan katup kontrol aliran proporsional gampang ditindakake. Nganti papat puteran servo bi-directional bisa ditindakake.
Pengontrol bisa antarmuka karo macem-macem sensor analog lan digital kayata potentiometers, sensor Hall-efek, sensor tekanan, pickup pulsa lan encoders.
Panggunaan fitur I / O lan tumindak kontrol dileksanakake ditetepake dening perangkat kukuh diinstal ing memori program DC2 kang. Perangkat kukuh biasane diinstal kanthi ngundhuh kode sing dikarepake saka komputer liya liwat port RS232. Re-programmability menehi tingkat dhuwur saka keluwesan fungsi piranti. Pemrograman pabrik utawa ing lapangan bisa uga.
Kontroler DC2 kasusun saka perakitan papan sirkuit ing njero omah aluminium cast. Telung konektor, ditetepake minangka P1, P2 lan P3 kasedhiya kanggo sambungan electrical. P1 (30 pin) lan P2 (18 pin) minangka I / O lan konektor daya utama; bebarengan padha mate menyang 48 pin Papan-dipasang header, kang protrudes liwat ngisor pager. P3 minangka konektor bunder kanggo komunikasi RS232 kayata pemrograman ulang, tampilan, printer lan terminal.
FITUR
- Kemampuan kontrol multi-loop kanggo ngontrol 4 puteran servo bidirectional utawa 2 puteran bidirectional lan 4 puteran searah.
- Mikrokontroler Intel 16XC8KC 196-bit sing kuat:
– cepet
- serbaguna
- ngontrol macem-macem fungsi mesin kanthi bagean sing luwih sithik. - Controller Area Network (CAN) nyedhiyakake komunikasi serial kacepetan dhuwur nganti 16 piranti liyane sing kompatibel karo CAN lan nyukupi syarat kacepetan spesifikasi jaringan SAE Kelas C.
- Omah aluminium cast sing kasar tahan kaku lingkungan sing biasane ditemokake ing aplikasi seluler.
- Tampilan LED papat karakter sing katon liwat omah cast nyedhiyakake informasi kanggo tata cara persiyapan, kalibrasi, lan ngatasi masalah.
- memori program EEROM diakses liwat port RS232 darmabakti. Ngidini program tanpa ngganti EPROM.
- Pasokan daya hardened makaryakke liwat sawetara lengkap saka 9 kanggo 36 Volts karo mbalikke baterei, transien negatif, lan pangayoman dump mbukak.
- Konektor port RS232 sing trep kanggo komunikasi data karo piranti liyane kayata layar, printer, terminal, utawa komputer pribadi.
- Expandable liwat konektor 50-pin internal kanggo adat I / O Boards.
INFORMASI ORDER
- Kanggo informasi pesenan hardware lan piranti lunak lengkap hubungi pabrik. Nomer pesenan DC2 menehi hardware lan piranti lunak.
- Kanggo informasi struktur produk, deleng kaca 5.
- Konektor I/O Mating: Order Part Number K12674 (bag perakitan)
- Konektor RS232 Mating: pesenan Nomer Bagian K13952 (rakit tas)
FITUR SOFTWARE
PRE-PROGRAMMED CONTROLLERS
Pengontrol DC2 bisa diwenehake karo program aplikasi khusus pelanggan kanthi piranti lunak sing ditulis dening Danfoss. Ana modul aplikasi sing bisa digawe khusus mesin, kayata:
- manajemen daya, kayata anti-stall, kontrol otomotif, optimasi daya kuda lan bantuan wheel
- kontrol kacepetan nggunakake PID, PI lan algoritma kontrol pseudo-turunan
- kontrol tekanan
- kontrol dual path
- kontrol posisi kayata elevasi mesin, referensi gravitasi lan posisi silinder terkoordinasi
- kontrol setir kanggo setir otomatis lan syarat setir tumata
- kontrol tarif aplikasi
- jaringan kontrol
UN-PROGRAMMED CONTROLLERS
Piranti lunak lan kit pemrograman kasedhiya kanggo ndhukung pemrograman Pengontrol DC2. Kit kasebut yaiku:
- Kit pemrograman dhasar, kalebu Manual pangguna DC2, Buku Panduan Pengontrol Intel Imbedded, kabel pemrograman lan Field EEPROM Programming Software (FEPS)
- Modul Pustaka C
- Antarmuka PC Grafis (GPI)
Hubungi pabrik kanggo informasi luwih lengkap.
DATA TEKNIS
OUTPUT
2 Low Current - driver saiki bidirectional (± 275 mA maksimal dadi beban 20 ohm). Dilindungi kanggo kathok cendhak kanggo lemah.
4 Arus Dhuwur – 3 amp driver, salah siji ON / OFF utawa ing kontrol PWM.
Iki bisa digunakake kanggo drive 12 utawa 24 Vdc on/off solenoids, klep servo utawa klep proporsional. Sirkuit cendhak diwatesi nganti 5 amps.
INPUT
4 Analog (kisaran khas 0 kanggo 5 Vdc) -dimaksudake kanggo input sensor (resolusi 10 bit). Dilindungi kanggo kathok cendhak kanggo lemah.
4 Sensor Kacepetan (dc-gandeng) -kanggo nggunakake negara ngalangi nul kacepetan pulsa Pickups lan encoders, samubarang kang bisa diatur minangka input analog waé umum.
1 Sensor Kacepetan (ac-coupled) -kanggo nggunakake alternator utawa pickup pulsa reluctance variabel.
8 Input Digital -kanggo ngawasi status posisi ngalih njaba kanggo narik munggah (kanggo 32 Vdc) utawa narik mudhun (kanggo <1.6 Vdc).
4 Pilihan Membrane Ngalih -dumunung ing pasuryan omah.
KOMUNIKASI
Controller Area Network (CAN) kanggo komunikasi karo piranti liyane sing kompatibel karo CAN. Tingkat bit sing bisa diprogram nganti 1 Mbit/s ing jarak 40 meter.
Port RS232 disambungake liwat konektor MS 6-pin.
POWER SUPPLY
Voltage 9 kanggo 32 Vdc.
5 Vdc regulator kanggo daya sensor eksternal (nganti 0.5 amp) sing dilindhungi short-circuit.
INGET
56K memori program plus 8K RAM karo 256 byte nonvolatile serial E memori data.
EEROM bisa nampa 10,000 siklus mbusak / program.
LED
4-karakter alpha/numeric LED tampilan; saben karakter punika 5 × 7 dot matrix.
2 indikator LED, siji LED digunakake minangka indikator daya, LED liyane ing kontrol piranti lunak kanggo digunakake minangka fault utawa indikasi status.
SAMBUNGAN LISTRIK
48-pin Papan-dipasang Metri-Pak I / O konektor karo 30-pin lan 18-pin konektor kabel.
6-pin konektor MS bunder kanggo komunikasi RS232.
LINGKUNGAN
SUHU OPERASI
-40°C nganti +70°C
ELEMBAP
Dilindhungi saka 95% kelembapan relatif lan cuci tekanan dhuwur
GETERAN
5 nganti 2000-Hz kanthi resonansi manggon kanggo 1 yuta siklus kanggo saben titik resonan mlaku saka 1 nganti 10 gs
SYOK
50 gs kanggo 11 ms ing kabeh 3 sumbu kanggo total 18 kejut
LISTRIK
Tahan sirkuit cendhak, polaritas mbalikke, liwat voltage, jilidtage transients, discharge statis, EMI / RFI lan mbukak dump.
DIMENSI
DIAGRAM KONEKSI
KONEKTOR PINOUTS
Aku / O Konektor
- 30 PIN Metri-Pack (P1)
| A1 | + Daya Sensor 5 V | A2 | Sensor 1 | A3 | Sensor Gnd Kab |
| B1 | + Daya Sensor 5 V | B2 | Pulse Pickup 5 | B3 | Sensor Gnd Kab |
| C1 | + Daya Sensor 5 V | C2 | Sensor 4 | C3 | Sensor Gnd Kab |
| D1 | + Daya Sensor 5 V | D2 | Sensor 2 | D3 | Sensor Gnd Kab |
| E1 | + Daya Sensor 5 V | E2 | Input Digital 8 | E3 | Sensor Gnd Kab |
| F1 | + Daya Sensor 5 V | F2 | Sensor 3 | F3 | Sensor Gnd Kab |
| G1 | + Daya Sensor 5 V | G2 | Pulse Pickup 4 | G3 | Sensor Gnd Kab |
| H1 | + Daya Sensor 5 V | H2 | Pulse Pickup 1 | H3 | Sensor Gnd Kab |
| J1 | Servo Out 1 (+) | J2 | Pulse Pickup 2 | J3 | Servo Out 1 (-) |
| K1 | Servo Out 2 (+) | K2 | Pulse Pickup 3 | K3 | Servo Out 2 (-) |
- 18 PIN Metri-Pack (P2)
| A1 | Input Digital 3 | A2 | BISA BUS (+) | A3 | BISA BUS (+) |
| B1 | Input Digital 6 | B2 | Sasis | B3 | BISA BUS (-) |
| C1 | Input Digital 4 | C2 | Input Digital 1 | C3 | BISA BUS (-) |
| D1 | Input Digital 5 | D2 | 3A Digital Out 2 | D3 | Input Digital 2 |
| E1 | Baterei (-) | E2 | Input Digital 7 | E3 | 3A Digital Out 4 |
| F1 | Baterei (+) | F2 | 3A Digital Out 3 | F3 | 3A Digital Out 1 |
Konektor RS232 (P3)
| A | Ngirim Data (TXD) |
| B | Nampa Data (RXD) |
| C | + 5 V |
| D | Lemah - Metu |
| E | EEPROM / Boot |
| F | Lemah - Metu |
STRUKTUR HARDWARE
LAYANAN PELANGGAN
AMERIKA UTARA
ORDER saka
Perusahaan Danfoss (AS).
Departemen Layanan Pelanggan
3500 Annapolis Lane Utara
Minneapolis, Minnesota 55447
Telpon: (7632) 509-2084
Fax: 763-559-0108
REPAIR piranti
Kanggo piranti sing mbutuhake ndandani, kalebu katrangan babagan masalah, salinan pesenan tuku lan jeneng, alamat lan nomer telpon.
BALIK TO
Perusahaan Danfoss (AS).
Bagian Pengembalian Barang
3500 Annapolis Lane Utara
Minneapolis, Minnesota 55447
EROPA
ORDER saka
Danfoss (Neumünster) GmbH & Co.
Departemen Entri Order
Krokamp 35
P.O. Box 2460 Kab
D-24531 Neumünster
Jerman
Telpon: 49-4321-8710
Fax: 49-4321-871-184
© Danfoss, 2013-09
BLN-95-9041-4
Dokumen / Sumber Daya
 |
Danfoss DC2 Micro Controller [pdf] Pandhuan pangguna DC2 Micro Controller, DC2, Micro Controller |