DC2
Microcontroller
BLN-95-9041-4
Imetolewa: Juni 1995

MAELEZO

Danfoss DC2 Microcontroller ni kidhibiti chenye vitanzi vingi ambacho kimeathiriwa kimazingira kwa ajili ya programu za mfumo wa udhibiti wa simu nje ya barabara kuu. Kidhibiti Kidogo cha DC2 kina kasi ya majibu na uwezo wa kudhibiti mifumo mingi ya udhibiti wa kielektroniki wa majimaji ama kama kidhibiti cha kusimama pekee au kilichounganishwa na vidhibiti vingine sawa kupitia mfumo wa Mtandao wa Eneo la Kidhibiti cha kasi ya juu.DC2 inafaa kabisa kwa mifumo ya propel ya njia mbili ya hidrostatic inayojumuisha kasi ya kitanzi funge na udhibiti wa nguvu za farasi. Zaidi ya hayo, mifumo ya udhibiti wa nafasi iliyofungwa kwa kutumia servovali na vali za udhibiti wa mtiririko sawia hukamilishwa kwa urahisi. Hadi vitanzi vinne vya servo vya mwelekeo-mbili vinaweza kutekelezwa.
Kidhibiti kinaweza kusawazisha na aina mbalimbali za vitambuzi vya analogi na dijiti kama vile potentiometers, vitambuzi vya athari ya Ukumbi, vitambuzi vya shinikizo, picha za mpigo na visimbaji.
Matumizi ya vipengele vya I/O na vitendo vya udhibiti vinavyofanywa vinafafanuliwa na programu dhibiti iliyosakinishwa kwenye kumbukumbu ya programu ya DC2. Firmware kawaida husakinishwa kwa kupakua nambari inayotakiwa kutoka kwa kompyuta nyingine kupitia bandari ya RS232. Upangaji upya hutoa kiwango cha juu cha kubadilika kwa utendaji wa kifaa. Programu ya kiwandani au ya ndani inawezekana.
Kidhibiti cha DC2 kinajumuisha mkusanyiko wa bodi ya mzunguko ndani ya nyumba ya alumini ya kutupwa. Viunganishi vitatu, vilivyoteuliwa kama P1, P2 na P3 vinatolewa kwa viunganisho vya umeme. P1 (pini 30) na P2 (pini 18) ndio viunganishi kuu vya I/O na nguvu; kwa pamoja wanaungana na kichwa cha pini 48 kilichowekwa kwenye ubao, ambacho hutoka chini ya eneo la ua. P3 ni kiunganishi cha duara cha mawasiliano ya RS232 kama vile kupanga upya, maonyesho, vichapishi na vituo.

VIPENGELE

• Uwezo wa udhibiti wa vitanzi vingi kwa udhibiti wa vitanzi 4 vya servo vinavyoelekeza pande mbili au vitanzi 2 vya mwelekeo wa pande mbili na 4 za unidirectional.
• Kidhibiti kidogo chenye nguvu cha 16-bit Intel 8XC196KC:
  - haraka
  - nyingi
  - inadhibiti utendaji wa mashine nyingi na sehemu chache.
• Mtandao wa Eneo la Kidhibiti (CAN) hutoa mawasiliano ya mfululizo ya kasi ya juu na hadi vifaa vingine 16 vinavyooana vya CAN na inakidhi mahitaji ya kasi ya vipimo vya Daraja la C la mtandao wa SAE.
• Nyumba mbovu za alumini hustahimili ugumu wa mazingira unaopatikana katika programu za rununu.
• Onyesho la LED la herufi nne linaloonekana kupitia jumba la kutupwa hutoa maelezo kwa ajili ya usanidi, urekebishaji na taratibu za utatuzi.
• Kumbukumbu ya programu ya EEROM inapatikana kupitia bandari maalum ya RS232. Inaruhusu programu bila kubadilisha EPROM.
• Ugavi wa umeme ulioimarishwa hufanya kazi katika safu kamili ya Volti 9 hadi 36 na betri ya nyuma, ya muda mfupi, na ulinzi wa kutupa mizigo.
• Kiunganishi cha bandari kinachofaa cha RS232 kwa mawasiliano ya data na vifaa vingine kama vile skrini, vichapishi, vituo au kompyuta za kibinafsi.
• Inaweza kupanuliwa kupitia kiunganishi cha ndani cha pini 50 kwa bodi maalum za I/O.

HABARI ZA KUAGIZA

• Kwa maelezo kamili ya maunzi na kuagiza programu wasiliana na kiwanda. Nambari ya kuagiza ya DC2 inapeana maunzi na programu.
• Kwa maelezo ya muundo wa bidhaa tazama ukurasa wa 5.
• Kiunganishi cha I/O cha Kuoana: Agiza Nambari ya Sehemu K12674 (mkusanyiko wa begi)
• Kuunganisha RS232 Kiunganishi: Agiza Nambari ya Sehemu K13952 (mkusanyiko wa begi)

VIPENGELE VYA SOFTWARE

WADHIBITI WALIOANDALIWA KABLA
Vidhibiti vya DC2 vinaweza kutolewa kwa programu mahususi za mteja na programu iliyoandikwa na Danfoss. Moduli za programu zipo ambazo zinaweza kufanywa kuwa mashine maalum, kama vile:

• usimamizi wa nguvu, kama vile kuzuia duka, udhibiti wa magari, uboreshaji wa nguvu za farasi na usaidizi wa magurudumu
• udhibiti wa kasi kwa kutumia PID, PI na kanuni za udhibiti wa derivative pseudo
• udhibiti wa shinikizo
• udhibiti wa njia mbili
• udhibiti wa nafasi kama vile mwinuko wa mashine, rejeleo la mvuto na nafasi iliyoratibiwa ya silinda
• udhibiti wa uendeshaji kwa ajili ya uendeshaji otomatiki na mahitaji ya uratibu yaliyoratibiwa
• udhibiti wa kiwango cha maombi
• mtandao wa mtawala

WADHIBITI WASIO NA PROGRAM
Vifaa vya programu na programu vinapatikana ili kusaidia upangaji wa Vidhibiti vya DC2. Seti hizo ni:

• Seti ya msingi ya utayarishaji, inayojumuisha Mwongozo wa Mtumiaji wa DC2, Kitabu cha Kidhibiti Kilichopachikwa cha Intel, kebo za programu na Programu ya Kupanga ya Sehemu ya EEPROM (FEPS)
• Moduli za maktaba katika C
• Kiolesura cha Mchoro cha PC (GPI)

Wasiliana na kiwanda kwa habari zaidi.

DATA YA KIUFUNDI

MATOKEO
2 Chini ya Sasa - madereva ya sasa ya pande mbili (± 275 mA upeo katika mzigo wa 20 ohm). Imelindwa kwa kaptula hadi chini.
4 Hali ya Juu - 3 amp viendeshi, ama ZIMWA/ZIMWA au chini ya udhibiti wa PWM.
Hizi zinaweza kutumika kuendesha 12 au 24 Vdc kuwasha/kuzima solenoidi, vali za servo au vali sawia. Mzunguko mfupi wa mzunguko hadi 5 amps.
PESA
4 Analogi (aina ya kawaida 0 hadi 5 Vdc) -inayokusudiwa kwa pembejeo za sensor (azimio la biti 10). Imelindwa kwa kaptula hadi chini.
Sensorer 4 za Kasi (dc-coupled) -kwa ajili ya matumizi na hali thabiti ya kuchukua na kusimba za mapigo ya kasi ya sifuri, ambayo yoyote inaweza kusanidiwa kama ingizo la madhumuni ya jumla ya analogi.
Sensor 1 ya Kasi (iliyounganishwa) -ya kutumiwa na vibadala au upimaji wa mapigo ya kusitasita tofauti.
8 Ingizo za Kidijitali -kwa ajili ya kuangalia hali ya nafasi ya kubadili nje kwa kuvuta juu (hadi 32 Vdc) au kuvuta chini (hadi <1.6 Vdc).
Swichi 4 za Hiari za Utando -ziko kwenye uso wa makazi.
MAWASILIANO
Mtandao wa Eneo la Kidhibiti (CAN) kwa mawasiliano na vifaa vingine vinavyotangamana na CAN. Kiwango cha biti kinachoweza kupangwa hadi 1 Mbit/s kwa umbali wa mita 40.
Lango la RS232 limeunganishwa kupitia kiunganishi cha MS cha pini 6.
HUDUMA YA NGUVU
Voltage 9 hadi 32 Vdc.
5 Vdc kidhibiti kwa nguvu ya sensor ya nje (hadi 0.5 amp) ambayo inalindwa kwa mzunguko mfupi.
KUMBUKUMBU
Kumbukumbu ya programu ya 56K pamoja na RAM ya 8K yenye kumbukumbu ya data ya mfululizo ya E ya baiti 256.
EEROM inaweza kukubali mizunguko 10,000 ya kufuta/programu.
LEDs
Onyesho la LED la herufi 4 za alpha/numeric; kila herufi ni matrix ya nukta 5x7.
2 Viashiria vya LED, LED moja inayotumika kama kiashirio cha nguvu, LED nyingine chini ya udhibiti wa programu kwa matumizi kama dalili ya hitilafu au hali.
VIUNGANISHO VYA UMEME
Viunganishi vya Metri-Pak I/O vilivyopachikwa ubao kwa pini 48 na kiunganishi cha kebo ya pini 30 na pini 18.
Kiunganishi cha mduara cha pini 6 cha MS kwa mawasiliano ya RS232.
MAZINGIRA
JOTO LA UENDESHAJI
-40°C hadi +70°C
UNYEVU
Imelindwa dhidi ya unyevu wa 95% na kushuka kwa shinikizo la juu
Mtetemo
5 hadi 2000-Hz na makazi ya resonant kwa mizunguko milioni 1 kwa kila nukta ya resonant inayoendesha kutoka 1 hadi 10 g.
MSHTUKO
50 g kwa 11 ms katika shoka zote 3 kwa jumla ya mishtuko 18
UMEME
Inastahimili mizunguko mifupi, polarity ya nyuma, juu ya ujazotage, juztage transients, uvujaji tuli, EMI/RFI na utupaji wa mizigo.

VIPIMO

BANDA LA KUUNGANISHA

PINOUT ZA KUNGANISHA

Viunganishi vya I/O
- 30 PIN Metri-Pack (P1)

A1	+ 5 V Nguvu ya Sensor	A2	Sura ya 1	A3	Sensor Gnd
B1	+ 5 V Nguvu ya Sensor	B2	Kuchukua Pulse 5	B3	Sensor Gnd
C1	+ 5 V Nguvu ya Sensor	C2	Sura ya 4	C3	Sensor Gnd
D1	+ 5 V Nguvu ya Sensor	D2	Sura ya 2	D3	Sensor Gnd
E1	+ 5 V Nguvu ya Sensor	E2	Uingizaji wa Dijitali 8	E3	Sensor Gnd
F1	+ 5 V Nguvu ya Sensor	F2	Sura ya 3	F3	Sensor Gnd
G1	+ 5 V Nguvu ya Sensor	G2	Kuchukua Pulse 4	G3	Sensor Gnd
H1	+ 5 V Nguvu ya Sensor	H2	Kuchukua Pulse 1	H3	Sensor Gnd
J1	Huduma Nje 1 (+)	J2	Kuchukua Pulse 2	J3	Huduma Nje 1 (-)
K1	Huduma Nje 2 (+)	K2	Kuchukua Pulse 3	K3	Huduma Nje 2 (-)

- 18 PIN Metri-Pack (P2)

A1	Uingizaji wa Dijitali 3	A2	UNAWEZA KUTUMIA BASI (+)	A3	UNAWEZA KUTUMIA BASI (+)
B1	Uingizaji wa Dijitali 6	B2	Chassis	B3	UNAWEZA KUTUMIA BASI (-)
C1	Uingizaji wa Dijitali 4	C2	Uingizaji wa Dijitali 1	C3	UNAWEZA KUTUMIA BASI (-)
D1	Uingizaji wa Dijitali 5	D2	3A Digital Out 2	D3	Uingizaji wa Dijitali 2
E1	Betri (-)	E2	Uingizaji wa Dijitali 7	E3	3A Digital Out 4
F1	Betri (+)	F2	3A Digital Out 3	F3	3A Digital Out 1

Kiunganishi cha RS232 (P3)

A	Sambaza Data (TXD)
B	Pokea Data (RXD)
C	+ 5 V
D	Chini - nje
E	EEPROM / Boot
F	Chini - nje

MUUNDO WA VIFAA

HUDUMA KWA WATEJA

AMERIKA KASKAZINI
AGIZA KUTOKA
Kampuni ya Danfoss (Marekani).
Idara ya Huduma kwa Wateja
3500 Annapolis Lane Kaskazini
Minneapolis, Minnesota 55447
Simu: (7632) 509-2084
Faksi: 763-559-0108
UKARABATI WA KIFAA
Kwa vifaa vinavyohitaji ukarabati, jumuisha maelezo ya tatizo, nakala ya agizo la ununuzi na jina lako, anwani na nambari ya simu.
RUDI KWA
Kampuni ya Danfoss (Marekani).
Idara ya Bidhaa za Kurudisha
3500 Annapolis Lane Kaskazini
Minneapolis, Minnesota 55447
ULAYA
AGIZA KUTOKA
Danfoss (Neumünster) GmbH & Co.
Idara ya Kuingia kwa Agizo
Krokamp 35
mailbox 2460
D-24531 Neumünster
Ujerumani
Simu: 49-4321-8710
Faksi: 49-4321-871-184

© Danfoss, 2013-09
BLN-95-9041-4

Nyaraka / Rasilimali

Kidhibiti Kidogo cha Danfoss DC2 [pdf] Mwongozo wa Mtumiaji Kidhibiti Kidogo cha DC2, DC2, Kidhibiti Kidogo

Marejeleo

• Mwongozo wa Mtumiaji