DC2
மைக்ரோகண்ட்ரோலர்
BLN-95-9041-4
வெளியிடப்பட்டது: ஜூன் 1995

விளக்கம்

டான்ஃபோஸ் டிசி2 மைக்ரோகண்ட்ரோலர் என்பது மல்டி-லூப் கன்ட்ரோலர் ஆகும், இது மொபைல் ஆஃப்-ஹைவே கண்ட்ரோல் சிஸ்டம் அப்ளிகேஷன்களுக்கு சுற்றுச்சூழலுக்கு கடினமாக்கப்படுகிறது. DC2 மைக்ரோகண்ட்ரோலர் பதில் வேகம் மற்றும் பல எலக்ட்ரோஹைட்ராலிக் கட்டுப்பாட்டு அமைப்புகளைக் கட்டுப்படுத்தும் திறனைக் கொண்டுள்ளது, இது ஒரு தனியான கட்டுப்படுத்தியாகவோ அல்லது அதிவேக கன்ட்ரோலர் ஏரியா நெட்வொர்க் சிஸ்டம் வழியாக மற்ற ஒத்த கட்டுப்படுத்திகளுடன் பிணையமாகவோ உள்ளது.மூடிய-லூப் வேகம் மற்றும் குதிரைத்திறன் கட்டுப்பாட்டை உள்ளடக்கிய இரட்டை-பாதை ஹைட்ரோஸ்டேடிக் உந்துவிசை அமைப்புகளுக்கு DC2 மிகவும் பொருத்தமானது. கூடுதலாக, சர்வோவால்வ்கள் மற்றும் விகிதாசார ஓட்டக் கட்டுப்பாட்டு வால்வுகளைப் பயன்படுத்தி மூடிய-லூப் நிலை கட்டுப்பாட்டு அமைப்புகள் எளிதாக நிறைவேற்றப்படுகின்றன. நான்கு இரு திசை சர்வோ லூப்கள் வரை நிறைவேற்ற முடியும்.
பொட்டென்டோமீட்டர்கள், ஹால்-எஃபெக்ட் சென்சார்கள், பிரஷர் சென்சார்கள், பல்ஸ் பிக்அப்கள் மற்றும் குறியாக்கிகள் போன்ற பல்வேறு வகையான அனலாக் மற்றும் டிஜிட்டல் சென்சார்களுடன் கன்ட்ரோலர் இடைமுகம் செய்ய முடியும்.
I/O அம்சங்களின் பயன்பாடு மற்றும் நிகழ்த்தப்பட்ட கட்டுப்பாட்டு நடவடிக்கைகள் DC2 இன் நிரல் நினைவகத்தில் நிறுவப்பட்ட ஃபார்ம்வேர் மூலம் வரையறுக்கப்படுகிறது. ஃபார்ம்வேர் பொதுவாக RS232 போர்ட் வழியாக மற்றொரு கணினியிலிருந்து விரும்பிய குறியீட்டைப் பதிவிறக்குவதன் மூலம் நிறுவப்படுகிறது. மறு நிரலாக்கத்திறன் சாதன செயல்பாட்டின் அதிக நெகிழ்வுத்தன்மையை வழங்குகிறது. தொழிற்சாலை அல்லது புலத்தில் நிரலாக்கம் சாத்தியமாகும்.
DC2 கட்டுப்படுத்தி ஒரு வார்ப்பு அலுமினிய வீட்டுவசதிக்குள் ஒரு சர்க்யூட் போர்டு அசெம்பிளியைக் கொண்டுள்ளது. மின் இணைப்புகளுக்கு P1, P2 மற்றும் P3 என நியமிக்கப்பட்ட மூன்று இணைப்பிகள் வழங்கப்பட்டுள்ளன. P1 (30 pin) மற்றும் P2 (18 pin) ஆகியவை முக்கிய I/O மற்றும் பவர் கனெக்டர்கள்; அவை ஒன்றாக 48 பின் பலகையில் பொருத்தப்பட்ட தலைப்புடன் இணைகின்றன, இது உறையின் அடிப்பகுதி வழியாக நீண்டு செல்கிறது. P3 என்பது RS232 தகவல்தொடர்புகளான மறுநிரலாக்கம், காட்சிகள், பிரிண்டர்கள் மற்றும் டெர்மினல்கள் போன்றவற்றுக்கான வட்ட இணைப்பாகும்.

அம்சங்கள்

• 4 இருதரப்பு சர்வோ லூப்கள் அல்லது 2 இருதரப்பு மற்றும் 4 ஒரே திசை சுழல்கள் கட்டுப்படுத்த பல-லூப் கட்டுப்பாட்டு திறன்.
• சக்திவாய்ந்த 16-பிட் இன்டெல் 8XC196KC மைக்ரோகண்ட்ரோலர்:
  - வேகமாக
  - பல்துறை
  - குறைவான பகுதிகளுடன் பல இயந்திர செயல்பாடுகளை கட்டுப்படுத்துகிறது.
• கன்ட்ரோலர் ஏரியா நெட்வொர்க் (CAN) 16 மற்ற CAN இணக்கமான சாதனங்களுடன் அதிவேக தொடர் தகவல்தொடர்புகளை வழங்குகிறது மற்றும் SAE நெட்வொர்க் வகுப்பு C விவரக்குறிப்புகளின் வேகத் தேவைகளைப் பூர்த்தி செய்கிறது.
• கரடுமுரடான வார்ப்பு அலுமினிய வீடுகள் பொதுவாக மொபைல் பயன்பாடுகளில் காணப்படும் சுற்றுச்சூழல் கடுமைகளைத் தாங்கும்.
• நான்கு-எழுத்துக்கள் கொண்ட LED டிஸ்ப்ளே, காஸ்ட் ஹவுசிங் மூலம் தெரியும், அமைவு, அளவுத்திருத்தம் மற்றும் சரிசெய்தல் நடைமுறைகளுக்கான தகவலை வழங்குகிறது.
• பிரத்யேக RS232 போர்ட் மூலம் EEROM நிரல் நினைவகத்தை அணுகலாம். EPROMகளை மாற்றாமல் நிரலாக்கத்தை அனுமதிக்கிறது.
• கடினப்படுத்தப்பட்ட மின்சாரம் முழு வரம்பில் 9 முதல் 36 வோல்ட் வரை ரிவர்ஸ் பேட்டரி, எதிர்மறை நிலையற்ற மற்றும் சுமை டம்ப் பாதுகாப்புடன் செயல்படுகிறது.
• காட்சிகள், பிரிண்டர்கள், டெர்மினல்கள் அல்லது பெர்சனல் கம்ப்யூட்டர்கள் போன்ற பிற சாதனங்களுடன் தரவுத் தொடர்புக்கு வசதியான RS232 போர்ட் கனெக்டர்.
• தனிப்பயன் I/O போர்டுகளுக்கான உள் 50-முள் இணைப்பான் வழியாக விரிவாக்கக்கூடியது.

தகவலை ஆர்டர் செய்தல்

• முழுமையான வன்பொருள் மற்றும் மென்பொருள் வரிசைப்படுத்தல் தகவலுக்கு தொழிற்சாலையை அணுகவும். DC2 வரிசைப்படுத்தும் எண் வன்பொருள் மற்றும் மென்பொருள் இரண்டையும் ஒதுக்குகிறது.
• தயாரிப்பு கட்டமைப்பு தகவலுக்கு பக்கம் 5 ஐப் பார்க்கவும்.
• மேட்டிங் I/O கனெக்டர்: ஆர்டர் பகுதி எண் K12674 (பேக் அசெம்பிளி)
• மேட்டிங் RS232 இணைப்பான்: ஆர்டர் பகுதி எண் K13952 (பை அசெம்பிளி)

மென்பொருள் அம்சங்கள்

முன்-திட்டமிடப்பட்ட கன்ட்ரோலர்கள்
DC2 கன்ட்ரோலர்கள் வாடிக்கையாளர்-குறிப்பிட்ட பயன்பாட்டு நிரல்களுடன் டான்ஃபோஸ் எழுதிய மென்பொருளுடன் வழங்கப்படலாம். பயன்பாட்டு தொகுதிகள் உள்ளன, அவை இயந்திரத்தை குறிப்பிட்டதாக மாற்றலாம்:

• எதிர்ப்பு ஸ்டால், ஆட்டோமோட்டிவ் கண்ட்ரோல், ஹார்ஸ்பவர் ஆப்டிமைசேஷன் மற்றும் வீல் அசிஸ்ட் போன்ற சக்தி மேலாண்மை
• PID, PI மற்றும் போலி வழித்தோன்றல் கட்டுப்பாட்டு வழிமுறைகளைப் பயன்படுத்தி வேகக் கட்டுப்பாடு
• அழுத்தம் கட்டுப்பாடு
• இரட்டை பாதை கட்டுப்பாடு
• இயந்திர உயரம், ஈர்ப்பு குறிப்பு மற்றும் ஒருங்கிணைந்த சிலிண்டர் நிலை போன்ற நிலை கட்டுப்பாடு
• ஆட்டோ ஸ்டீயரிங் மற்றும் ஒருங்கிணைந்த ஸ்டீயரிங் தேவைகளுக்கான ஸ்டீயரிங் கட்டுப்பாடு
• பயன்பாட்டு விகிதம் கட்டுப்பாடு
• கட்டுப்படுத்தி நெட்வொர்க்கிங்

UN-Programmed Controllers
DC2 கன்ட்ரோலர்களின் நிரலாக்கத்தை ஆதரிக்க மென்பொருள் மற்றும் நிரலாக்க கருவிகள் உள்ளன. தொகுப்புகள்:

• அடிப்படை நிரலாக்க கிட், DC2 பயனரின் கையேடு, Intel Imbedded Controller Handbook, நிரலாக்க கேபிள்கள் மற்றும் ஃபீல்ட் EEPROM நிரலாக்க மென்பொருள் (FEPS)
• C இல் நூலக தொகுதிகள்
• கிராஃபிக் பிசி இடைமுகம் (ஜிபிஐ)

மேலும் தகவலுக்கு தொழிற்சாலையை அணுகவும்.

தொழில்நுட்ப தரவு

வெளியீடுகள்
2 குறைந்த மின்னோட்டம் - இருதரப்பு மின்னோட்ட இயக்கிகள் (±275 mA அதிகபட்சமாக 20 ஓம் சுமையாக). தரையில் இருந்து ஷார்ட்ஸ் பாதுகாக்கப்பட்டது.
4 உயர் மின்னோட்டம் - 3 amp இயக்கிகள், ஆன்/ஆஃப் அல்லது PWM கட்டுப்பாட்டின் கீழ்.
சோலனாய்டுகள், சர்வோ வால்வுகள் அல்லது விகிதாசார வால்வுகளில் 12 அல்லது 24 Vdc ஐ இயக்குவதற்கு இவை பயன்படுத்தப்படலாம். குறுகிய சுற்று 5 வரை வரையறுக்கப்பட்டுள்ளது amps.
உள்ளீடுகள்
4 அனலாக் (வழக்கமான வரம்பு 0 முதல் 5 Vdc வரை) -சென்சார் உள்ளீடுகளுக்கான நோக்கம் (10 பிட் தெளிவுத்திறன்). தரையில் இருந்து ஷார்ட்ஸ் பாதுகாக்கப்பட்டது.
4 ஸ்பீட் சென்சார்கள் (dc-coupled) -திட நிலை பூஜ்ஜிய வேக துடிப்பு பிக்கப்கள் மற்றும் குறியாக்கிகளுடன் பயன்படுத்த, அவற்றில் ஏதேனும் பொது நோக்கத்திற்கான அனலாக் உள்ளீடுகளாக கட்டமைக்கப்படலாம்.
1 ஸ்பீட் சென்சார் (ஏசி-இணைந்த) -மாற்றிகள் அல்லது மாறி தயக்கம் துடிப்பு பிக்கப்களுடன் பயன்படுத்த.
8 டிஜிட்டல் உள்ளீடுகள் - மேலே இழுக்க (32 Vdc வரை) அல்லது கீழே இழுக்க (<1.6 Vdc க்கு) வெளிப்புற சுவிட்ச் நிலை நிலையை கண்காணிக்க.
4 விருப்ப சவ்வு சுவிட்சுகள் - வீட்டு முகப்பில் அமைந்துள்ளது.
தொடர்பு
மற்ற CAN இணக்கமான சாதனங்களுடனான தொடர்புகளுக்கான கன்ட்ரோலர் ஏரியா நெட்வொர்க் (CAN). 1 மீட்டர் தொலைவில் 40 Mbit/s வரை நிரல்படுத்தக்கூடிய பிட் வீதம்.
RS232 போர்ட் 6-பின் MS இணைப்பான் மூலம் இணைக்கப்பட்டுள்ளது.
பவர் சப்ளை
தொகுதிtagஇ 9 முதல் 32 வி.டி.சி.
வெளிப்புற சென்சார் சக்திக்கான 5 Vdc ரெகுலேட்டர் (0.5 வரை amp) இது ஷார்ட் சர்க்யூட் பாதுகாக்கப்படுகிறது.
நினைவகம்
56K நிரல் நினைவகம் மற்றும் 8K RAM உடன் 256 பைட் நிலையற்ற சீரியல் E தரவு நினைவகம்.
EEROM ஆனது 10,000 அழிக்கும்/நிரல் சுழற்சிகளை ஏற்கும்.
எல்.ஈ.டி
4-எழுத்து ஆல்பா/எண் LED காட்சி; ஒவ்வொரு எழுத்தும் 5×7 புள்ளி அணி.
2 எல்இடி குறிகாட்டிகள், ஒரு எல்இடி பவர் இண்டிகேட்டராகப் பயன்படுத்தப்படுகிறது, மற்றொன்று மென்பொருளின் கட்டுப்பாட்டின் கீழ் தவறு அல்லது நிலை குறிகாட்டியாகப் பயன்படுத்தப்படுகிறது.
மின் இணைப்புகள்
48-பின் மற்றும் 30-பின் கேபிள் கனெக்டருடன் 18-பின் போர்டு-மவுண்டட் Metri-Pak I/O கனெக்டர் மேட்ஸ்.
RS6 தகவல்தொடர்புக்கான 232-முள் வட்ட MS இணைப்பான்.
சுற்றுச்சூழல்
இயக்க வெப்பநிலை
-40°C முதல் +70°C வரை
ஈரப்பதம்
95% ஈரப்பதம் மற்றும் உயர் அழுத்த கழுவுதல் ஆகியவற்றிலிருந்து பாதுகாக்கப்படுகிறது
அதிர்வு
5 முதல் 2000-ஹெர்ட்ஸ் வரை, 1 முதல் 1 கிராம் வரை இயங்கும் ஒவ்வொரு அதிர்வு புள்ளிக்கும் 10 மில்லியன் சுழற்சிகளுக்கு அதிர்வுடன் வாழ்கிறது
அதிர்ச்சி
மொத்தம் 50 ஷாக்களுக்கு 11 அச்சுகளிலும் 3 எம்எஸ்க்கு 18 கிராம்
மின்சாரம்
ஷார்ட் சர்க்யூட், ரிவர்ஸ் போலாரிட்டி, ஓவர் வால்யூம் ஆகியவற்றை தாங்கும்tage, தொகுதிtage ட்ரான்சியன்ட்ஸ், ஸ்டேடிக் டிஸ்சார்ஜ்கள், EMI/RFI மற்றும் லோட் டம்ப்.

பரிமாணங்கள்

தொடர்பு டயகிராம்

இணைப்பான் பின்அவுட்கள்

I/O இணைப்பிகள்
– 30 பின் மெட்ரி-பேக் (P1)

A1	+ 5 V சென்சார் பவர்	A2	சென்சார் 1	A3	சென்சார் ஜிஎன்டி
B1	+ 5 V சென்சார் பவர்	B2	பல்ஸ் பிக்கப் 5	B3	சென்சார் ஜிஎன்டி
C1	+ 5 V சென்சார் பவர்	C2	சென்சார் 4	C3	சென்சார் ஜிஎன்டி
D1	+ 5 V சென்சார் பவர்	D2	சென்சார் 2	D3	சென்சார் ஜிஎன்டி
E1	+ 5 V சென்சார் பவர்	E2	டிஜிட்டல் உள்ளீடு 8	E3	சென்சார் ஜிஎன்டி
F1	+ 5 V சென்சார் பவர்	F2	சென்சார் 3	F3	சென்சார் ஜிஎன்டி
G1	+ 5 V சென்சார் பவர்	G2	பல்ஸ் பிக்கப் 4	G3	சென்சார் ஜிஎன்டி
H1	+ 5 V சென்சார் பவர்	H2	பல்ஸ் பிக்கப் 1	H3	சென்சார் ஜிஎன்டி
J1	சர்வோ அவுட் 1 (+)	J2	பல்ஸ் பிக்கப் 2	J3	சர்வோ அவுட் 1 (-)
K1	சர்வோ அவுட் 2 (+)	K2	பல்ஸ் பிக்கப் 3	K3	சர்வோ அவுட் 2 (-)

– 18 பின் மெட்ரி-பேக் (P2)

A1	டிஜிட்டல் உள்ளீடு 3	A2	கேன் பஸ் (+)	A3	கேன் பஸ் (+)
B1	டிஜிட்டல் உள்ளீடு 6	B2	சேஸ்	B3	கேன் பஸ் (-)
C1	டிஜிட்டல் உள்ளீடு 4	C2	டிஜிட்டல் உள்ளீடு 1	C3	கேன் பஸ் (-)
D1	டிஜிட்டல் உள்ளீடு 5	D2	3A டிஜிட்டல் அவுட் 2	D3	டிஜிட்டல் உள்ளீடு 2
E1	மின்கலம் (-)	E2	டிஜிட்டல் உள்ளீடு 7	E3	3A டிஜிட்டல் அவுட் 4
F1	பேட்டரி (+)	F2	3A டிஜிட்டல் அவுட் 3	F3	3A டிஜிட்டல் அவுட் 1

RS232 இணைப்பான் (P3)

A	தரவு பரிமாற்றம் (TXD)
B	தரவைப் பெறு (RXD)
C	+ 5 வி
D	தரை - வெளியே
E	EEPROM / பூட்
F	தரை - வெளியே

ஹார்டுவேர் கட்டமைப்பு

வாடிக்கையாளர் சேவை

வட அமெரிக்கா
ஆர்டர்
டான்ஃபோஸ் (யுஎஸ்) நிறுவனம்
வாடிக்கையாளர் சேவைத் துறை
3500 அனாபோலிஸ் லேன் வடக்கு
மினியாபோலிஸ், மினசோட்டா 55447
தொலைபேசி: (7632) 509-2084
தொலைநகல்: 763-559-0108
சாதனம் பழுது
பழுதுபார்க்க வேண்டிய சாதனங்களுக்கு, சிக்கலின் விளக்கம், கொள்முதல் ஆர்டரின் நகல் மற்றும் உங்கள் பெயர், முகவரி மற்றும் தொலைபேசி எண் ஆகியவற்றைச் சேர்க்கவும்.
திரும்பவும்
டான்ஃபோஸ் (யுஎஸ்) நிறுவனம்
திரும்பும் பொருட்கள் துறை
3500 அனாபோலிஸ் லேன் வடக்கு
மினியாபோலிஸ், மினசோட்டா 55447
ஐரோப்பா
ஆர்டர்
டான்ஃபோஸ் (நியூமன்ஸ்டர்) GmbH & Co.
ஆர்டர் நுழைவுத் துறை
க்ரோக்amp 35
போஸ்ட்ஃபாச் 2460
டி-24531 நியூமன்ஸ்டர்
ஜெர்மனி
தொலைபேசி: 49-4321-8710
தொலைநகல்: 49-4321-871-184

© டான்ஃபோஸ், 2013-09
BLN-95-9041-4

ஆவணங்கள் / ஆதாரங்கள்

டான்ஃபோஸ் டிசி2 மைக்ரோ கன்ட்ரோலர் [pdf] பயனர் வழிகாட்டி DC2 மைக்ரோ கன்ட்ரோலர், DC2, மைக்ரோ கன்ட்ரோலர்

குறிப்புகள்

• பயனர் கையேடு