DC2
Мікракантролер
БЛН-95-9041-4
Выдадзены: чэрвень 1995 г
АПІСАННЕ
Мікракантролер Danfoss DC2 - гэта шматконтурны кантролер, які з'яўляецца абароненым ад навакольнага асяроддзя для прымянення мабільных сістэм кіравання пазадарожным транспартам. Мікракантролер DC2 валодае хуткасцю рэагавання і здольнасцю кіраваць некалькімі электрагідраўлічнымі сістэмамі кіравання альбо ў якасці аўтаномнага кантролера, альбо ў сетцы з іншымі падобнымі кантролерамі праз высакахуткасную сістэму Controller Area Network.
DC2 ідэальна падыходзіць для двухканальных гідрастатычных рухальных сістэм, якія ўключаюць кіраванне хуткасцю і магутнасцю па замкнёным контуры. Акрамя таго, сістэмы кіравання становішчам з замкнёным контурам з выкарыстаннем серваклапанаў і прапарцыйных клапанаў рэгулявання патоку лёгка ствараюцца. Можа быць выканана да чатырох двухнакіраваных контураў сервопривода.
Кантролер можа ўзаемадзейнічаць з шырокім спектрам аналагавых і лічбавых датчыкаў, такіх як патэнцыяметры, датчыкі Хола, датчыкі ціску, датчыкі імпульсаў і кадавальнікі.
Выкарыстанне функцый уводу/вываду і выконваемыя дзеянні кіравання вызначаюцца прашыўкай, усталяванай у памяці праграм DC2. Прашыўка звычайна ўсталёўваецца шляхам загрузкі патрэбнага кода з іншага кампутара праз порт RS232. Перапраграмавальнасць забяспечвае высокую гнуткасць функцыянавання прылады. Магчымае праграмаванне як на заводзе, так і на месцы.
Кантролер DC2 складаецца з зборкі друкаванай платы ўнутры адліванага алюмініевага корпуса. Для электрычных злучэнняў прадугледжаны тры раздымы, пазначаныя як P1, P2 і P3. P1 (30-кантактны) і P2 (18-кантактны) - асноўныя раздымы ўводу-вываду і сілкавання; разам яны спалучаюцца з 48-кантактным загалоўкам, усталяваным на плаце, які выступае праз дно корпуса. P3 - гэта круглы раз'ём для сувязі RS232, напрыклад, для перапраграмавання, дысплеяў, прынтараў і тэрміналаў.
АСАБЛІВАСЦІ
- Магчымасць шматконтурнага кіравання для кіравання 4 двухнакіраванымі контурамі сервопривода або 2 двухнакіраванымі і 4 аднанакіраванымі контурамі.
- Магутны 16-бітны мікракантролер Intel 8XC196KC:
– хутка
– рознабаковы
– кіруе некалькімі функцыямі машыны з меншай колькасцю частак. - Сетка кантролера (CAN) забяспечвае высакахуткасную паслядоўную сувязь з да 16 іншымі прыладамі, сумяшчальнымі з CAN, і адпавядае патрабаванням да хуткасці спецыфікацый сеткі SAE класа C.
- Трывалы корпус з адліванага алюмінія вытрымлівае экалагічныя нагрузкі, якія звычайна сустракаюцца ў мабільных прылажэннях.
- Чатырохзначны святлодыёдны дысплей, бачны праз літой корпус, дае інфармацыю для працэдур наладкі, каліброўкі і ліквідацыі непаладак.
- Памяць праграм EEROM, даступная праз спецыяльны порт RS232. Дазваляе праграмаваць без змены EPROM.
- Устойлівы блок сілкавання працуе ва ўсім дыяпазоне ад 9 да 36 вольт з рэверсіўным акумулятарам, адмоўным пераходным працэсам і абаронай ад перагрузкі.
- Зручны раз'ём порта RS232 для перадачы дадзеных з іншымі прыладамі, такімі як дысплеі, прынтэры, тэрміналы або персанальныя кампутары.
- Магчымасць пашырэння з дапамогай унутранага 50-кантактнага раздыма для карыстальніцкіх плат уводу/вываду.
ІНФАРМАЦЫЯ ДЛЯ ЗАКАЗА
- Каб атрымаць поўную інфармацыю аб замове абсталявання і праграмнага забеспячэння, звярніцеся да завода. Нумар для замовы DC2 прызначае апаратнае і праграмнае забеспячэнне.
- Інфармацыю аб структуры прадукту глядзіце на старонцы 5.
- Адпаведны раз'ём уводу/вываду: нумар для замовы K12674 (сумка ў зборы)
- Спалучэнне раздыма RS232: нумар замовы K13952 (сумка ў зборы)
АСАБЛІВАСЦІ ПА
ЗАПРАГРАМІРАВАНЫЯ КАНТРАЛЁРЫ
Кантролеры DC2 могуць пастаўляцца са спецыфічнымі праграмамі кліента з праграмным забеспячэннем, напісаным Danfoss. Існуюць прыкладныя модулі, якія можна зрабіць канкрэтнымі для машыны, напрыклад:
- кіраванне энергаспажываннем, такое як прадухіленне правалу, кіраванне аўтамабілем, аптымізацыя конскіх сіл і дапамога рулю
- рэгуляванне хуткасці з дапамогай PID, PI і псеўдавытворных алгарытмаў кіравання
- кантроль ціску
- двайны кантроль шляху
- кантроль становішча, напрыклад, вышыня машыны, арыенцір гравітацыі і скаардынаванае становішча цыліндру
- рулявое кіраванне для патрабаванняў аўтаматычнага рулявога кіравання і скаардынаванага рулявога кіравання
- кантроль нормы ўнясення
- сеткавы кантролер
НЕПРАГРАМІРУЕМЫЯ КАНТРАЛЁРЫ
Праграмнае забеспячэнне і камплекты праграміравання даступныя для падтрымкі праграмавання кантролераў DC2. Камплекты:
- Базавы камплект для праграмавання, які складаецца з Кіраўніцтва карыстальніка DC2, Даведніка па ўбудаваным кантролеры Intel, кабеляў для праграмавання і праграмнага забеспячэння для праграмавання Field EEPROM (FEPS)
- Бібліятэчныя модулі ў C
- Графічны інтэрфейс ПК (GPI)
Для атрымання дадатковай інфармацыі звярніцеся да завода.
ТЭХНІЧНЫЯ ДАНЫЯ
ВЫХОДЫ
2 слабыя токі - драйверы двухнакіраванага току (максімум ±275 мА пры нагрузцы 20 Ом). Абарона ад шорт да зямлі.
4 Высокі ток – 3 amp драйверы, альбо ON / OFF або пад кіраваннем ШІМ.
Яны могуць выкарыстоўвацца для кіравання электрамагнітамі ўключэння/выключэння пастаяннага току 12 або 24 В пастаяннага току, серварвентылямі або прапарцыянальнымі клапанамі. Кароткае замыканне абмежавана 5 amps.
УХОДЫ
4 аналагавыя (тыповы дыяпазон ад 0 да 5 В пастаяннага току) - прызначаны для ўваходаў датчыкаў (раздзяленне 10 біт). Абарона ад шорт да зямлі.
4 датчыкі хуткасці (з падключэннем да пастаяннага току) - для выкарыстання з цвёрдацельнымі нулявымі хуткаснымі датчыкамі імпульсаў і кадавальнікамі, любы з якіх можа быць сканфігураваны як аналагавы ўваход агульнага прызначэння.
1 датчык хуткасці (з пераменным токам) - для выкарыстання з генератарамі або імпульснымі датчыкамі з пераменным супраціўленнем.
8 лічбавых уваходаў - для маніторынгу стану вонкавага пераключальніка для павышэння (да 32 В пастаяннага току) або паніжэння (да <1.6 В пастаяннага току).
4 дадатковыя мембранныя перамыкачы - размешчаны на пярэдняй частцы корпуса.
СУВЯЗЕ
Сетка кантролера (CAN) для сувязі з іншымі CAN-сумяшчальнымі прыладамі. Праграмуемы бітрэйт да 1 Мбіт/с на адлегласці 40 метраў.
Порт RS232 падлучаны праз 6-кантактны раздым MS.
ЭЛЕКТРЫЧАННЕ
тtage ад 9 да 32 В пастаяннага току.
Рэгулятар 5 В пастаяннага току для харчавання вонкавага датчыка (да 0.5 amp), які абаронены ад кароткага замыкання.
ПАМЯЦЬ
56K памяці праграм плюс 8K RAM з 256 байтамі энерганезалежнай паслядоўнай памяці E дадзеных.
EEROM можа прыняць 10,000 XNUMX цыклаў сцірання/праграмавання.
святлодыёды
4-знакавы літарна-лічбавы святлодыёдны дысплей; кожны сімвал - гэта матрыца 5×7.
2 святлодыёдныя індыкатары, адзін святлодыёд выкарыстоўваецца ў якасці індыкатара сілкавання, другі святлодыёд пад праграмным кіраваннем для выкарыстання ў якасці індыкацыі няспраўнасці або стану.
ЭЛЕКТРЫЧНЫЯ ЗЛУЧЭННІ
48-кантактны раз'ём уводу-вываду Metri-Pak, усталяваны на плаце, спалучаецца з 30-кантактным і 18-кантактным раздымам кабеля.
6-кантактны круглы раздым MS для сувязі RS232.
ЭКАЛАГІЧНАЯ
РАБОЧАЯ ТЭМПЕРАТУРА
-40°C да +70°C
ВІЛЬГАЦЬ
Абарона ад адноснай вільготнасці 95% і прамывання пад высокім ціскам
ВІБРАЦЫЯ
Ад 5 да 2000 Гц з рэзананснай затрымкай на працягу 1 мільёна цыклаў для кожнай рэзананснай кропкі ад 1 да 10 гс
ШОК
50 гс на працягу 11 мс па ўсіх 3 восях, у агульнай складанасці 18 удараў
ЭЛЕКТРЫЧНАЯ
Вытрымлівае кароткае замыканне, зваротную палярнасць, перагрузкуtagе, выпtage пераходныя працэсы, статычныя разрады, EMI/RFI і скачкі нагрузкі.
ПАМЕРЫ
СХЕМА ПАДКЛЮЧЭННЯ
РАЗНЯТКІ
Раздымы ўводу / высновы
– 30 PIN Metri-Pack (P1)
| A1 | Магутнасць датчыка + 5 В | A2 | Датчык 1 | A3 | Зазямленне датчыка |
| B1 | Магутнасць датчыка + 5 В | B2 | Датчык пульса 5 | B3 | Зазямленне датчыка |
| C1 | Магутнасць датчыка + 5 В | C2 | Датчык 4 | C3 | Зазямленне датчыка |
| D1 | Магутнасць датчыка + 5 В | D2 | Датчык 2 | D3 | Зазямленне датчыка |
| E1 | Магутнасць датчыка + 5 В | E2 | Лічбавы ўваход 8 | E3 | Зазямленне датчыка |
| F1 | Магутнасць датчыка + 5 В | F2 | Датчык 3 | F3 | Зазямленне датчыка |
| G1 | Магутнасць датчыка + 5 В | G2 | Датчык пульса 4 | G3 | Зазямленне датчыка |
| H1 | Магутнасць датчыка + 5 В | H2 | Датчык пульса 1 | H3 | Зазямленне датчыка |
| J1 | Сервавыхад 1 (+) | J2 | Датчык пульса 2 | J3 | Сервавыхад 1 (-) |
| K1 | Сервавыхад 2 (+) | K2 | Датчык пульса 3 | K3 | Сервавыхад 2 (-) |
– 18 PIN Metri-Pack (P2)
| A1 | Лічбавы ўваход 3 | A2 | CAN BUS (+) | A3 | CAN BUS (+) |
| B1 | Лічбавы ўваход 6 | B2 | шасі | B3 | CAN BUS (-) |
| C1 | Лічбавы ўваход 4 | C2 | Лічбавы ўваход 1 | C3 | CAN BUS (-) |
| D1 | Лічбавы ўваход 5 | D2 | Лічбавы выхад 3A 2 | D3 | Лічбавы ўваход 2 |
| E1 | Акумулятар (-) | E2 | Лічбавы ўваход 7 | E3 | Лічбавы выхад 3A 4 |
| F1 | Акумулятар (+) | F2 | Лічбавы выхад 3A 3 | F3 | Лічбавы выхад 3A 1 |
Раз'ём RS232 (P3)
| A | Перадача дадзеных (TXD) |
| B | Атрыманне дадзеных (RXD) |
| C | + 5 В |
| D | Зямля – Выход |
| E | EEPROM / Загрузка |
| F | Зямля – Выход |
АПАРАТУРНАЯ СТРУКТУРА
АБСЛУГОЎВАННЕ
ПАЎНОЧНАЯ АМЕРЫКА
ЗАКАЗАЦЬ АД
Кампанія Danfoss (ЗША).
Аддзел абслугоўвання кліентаў
3500 Annapolis Lane North
Мінеапаліс, Мінесота 55447
Тэлефон: (7632) 509-2084
Факс: 763-559-0108
РАМОНТ ПРЫЛАДЫ
Для прылад, якія патрабуюць рамонту, уключыце апісанне праблемы, копію замовы на пакупку і сваё імя, адрас і нумар тэлефона.
ВЯРНУЦЦА ДА
Кампанія Danfoss (ЗША).
Аддзел вяртання тавараў
3500 Annapolis Lane North
Мінеапаліс, Мінесота 55447
ЕЎРОПА
ЗАКАЗАЦЬ АД
Danfoss (Neumünster) GmbH & Co.
Аддзел уводу заказаў
Крокamp 35
Паштовую скрыню 2460
D-24531 Ноймюнстэр
Нямеччына
Тэлефон: 49-4321-8710
Факс: 49-4321-871-184
© Danfoss, 2013-09
БЛН-95-9041-4
Дакументы / Рэсурсы
 |
Мікракантролер Danfoss DC2 [pdfКіраўніцтва карыстальніка Мікракантролер DC2, DC2, мікракантролер |