DC2
Микроконтроллер
BLN-95-9041-4
Нашр шудааст: июни соли 1995

ТАВСИФИ

Danfoss DC2 Microcontroller як контролери бисёрҳалқа мебошад, ки барои замимаҳои системаи идоракунии берун аз шоҳроҳ аз ҷиҳати экологӣ сахтгир шудааст. Микроконтроллери DC2 дорои суръати вокуниш ва иқтидори идоракунии якчанд системаҳои назорати электрогидравликӣ ё ҳамчун як контролери мустақил ё бо дигар контроллерҳои шабеҳ тавассути системаи баландсуръати Шабакаи Назорати минтақавӣ мебошад.DC2 барои системаҳои дугонаи гидростатикӣ, ки суръати даври пӯшида ва назорати қувваи аспро дар бар мегирад, комилан мувофиқ аст. Илова бар ин, системаҳои назорати мавқеъи пӯшида бо истифода аз вентиляторҳо ва клапанҳои танзимкунандаи ҷараёни мутаносиб ба осонӣ иҷро карда мешаванд. То чор ҳалқаи дуҷонибаи серворо метавон иҷро кард.
Контроллер метавонад бо намудҳои гуногуни сенсорҳои аналогӣ ва рақамӣ, аз қабили потенциометрҳо, сенсорҳои таъсири Холл, сенсорҳои фишор, пикапҳои набз ва коддерҳо пайваст шавад.
Истифодаи хусусиятҳои I/O ва амалҳои назорати иҷрошуда аз ҷониби нармафзори насбшуда дар хотираи барномаи DC2 муайян карда мешавад. Нармафзор маъмулан тавассути зеркашии рамзи дилхоҳ аз компютери дигар тавассути порти RS232 насб карда мешавад. Аз нав барномарезӣ кардан сатҳи баланди чандирии вазифаи дастгоҳро таъмин мекунад. Барномасозии заводӣ ё дар дохили саҳро имконпазир аст.
Назоратчии DC2 аз маҷмӯаи тахтаи ноҳиявӣ дар дохили корпуси алюминийи рехташуда иборат аст. Се пайвасткунак, ки ҳамчун P1, P2 ва P3 таъин шудаанд, барои пайвастҳои барқӣ пешбинӣ шудаанд. P1 (30 пин) ва P2 (18 пин) пайвасткунакҳои асосии дохил/харакат ва қувваи барқ ​​мебошанд; якҷоя онҳо ба сарлавҳаи 48-пиндори тахтаи насбшуда, ки аз қаъри корпус мебарояд, пайваст мешаванд. P3 як пайвасткунаки даврашакл барои иртиботи RS232 ба монанди азнавбарномасозӣ, дисплейҳо, принтерҳо ва терминалҳо мебошад.

ВИЖАГИҲО

• Қобилияти назорати бисёрҷониба барои назорати 4 ҳалқаи дуҷонибаи серво ё 2 ҳалқаи дуҷониба ва 4 ҳалқаи якҷониба.
• Микроконтроллери пурқудрати 16-бит Intel 8XC196KC:
  — зуд
  - бисёрҷониба
  - функсияҳои сершумори мошинро бо қисмҳои камтар идора мекунад.
• Шабакаи минтақавии контроллер (CAN) алоқаи баландсуръати пайдарпайро бо то 16 дастгоҳи дигари CAN мувофиқ таъмин мекунад ва ба талаботи суръати шабакаи SAE мушаххасоти Синфи C ҷавобгӯ аст.
• Хонаи алюминии рехташуда ба сахтиҳои экологӣ, ки одатан дар барномаҳои мобилӣ мавҷуданд, тобовар аст.
• Дисплейи чаҳор аломати LED, ки тавассути корпуси рехташуда намоён аст, маълумотро барои танзим, калибрченкунӣ ва расмиёти бартарафсозии мушкилот таъмин мекунад.
• Хотираи барномаи EEROM тавассути порти махсуси RS232 дастрас аст. Бе тағир додани EPROM-ҳо ба барномасозӣ имкон медиҳад.
• Таъмини қувваи сахтшуда дар доираи пурраи аз 9 то 36 вольт бо батареяи баръакс, гузариши манфӣ ва муҳофизати партовҳои сарборӣ кор мекунад.
• Пайвасткунаки қулайи порти RS232 барои иртиботи маълумот бо дастгоҳҳои дигар, аз қабили дисплейҳо, принтерҳо, терминалҳо ё компютерҳои фардӣ.
• Тавассути пайвасткунаки дохилии 50-пайвандак барои тахтаҳои фармоишии I/O васеъ карда мешавад.

МАЪЛУМОТ ДАР БОРАИ ТАРТИБ

• Барои маълумоти пурраи фармоиши сахтафзор ва нармафзор ба корхона муроҷиат кунед. Рақами фармоишии DC2 ҳам сахтафзор ва ҳам нармафзорро таъин мекунад.
• Барои маълумоти сохтори маҳсулот ба саҳифаи 5 нигаред.
• Пайвасткунаки I/O: Рақами қисми K12674 фармоиш диҳед (маҷмӯи халтаҳо)
• Пайвасткунаки ҷуфтшуда RS232: фармоиш рақами қисми K13952 (монтажи халта)

ХУСУСИЯТХОИ ПРОГРАММАМ

НАЗОРАТЧИЁНИ ПЕШКАШИ ПРОГРАММАМ
Контроллерҳои DC2 метавонанд бо барномаҳои махсуси муштарӣ бо нармафзори аз ҷониби Danfoss навишташуда таъмин карда шаванд. Модулҳои барномавӣ мавҷуданд, ки метавонанд ба мошин мушаххас карда шаванд, ба монанди:

• идоракунии нерӯ, ба монанди зидди дӯкон, назорати автомобилӣ, оптимизатсияи қувваи асп ва кӯмаки чарх
• назорати суръат бо истифода аз PID, PI ва алгоритмҳои псевдодеривативии назорати
• назорати фишор
• назорати роҳи дугона
• назорати мавқеъ ба монанди баландии мошин, истинод ба вазнинӣ ва мавқеи ҳамоҳангшудаи силиндр
• назорати роҳбарикунанда барои идоракунии худкор ва талаботи ҳамоҳангшудаи роҳбарикунанда
• назорати суръати дархост
• шабакаи назораткунанда

НАЗОРАТЧИЁНИ ПРОГРАММАНАШУДА
Маҷмӯаҳои нармафзор ва барномасозӣ барои дастгирии барномасозии контроллерҳои DC2 дастрасанд. Маҷмӯаҳо инҳоянд:

• Маҷмӯи барномасозии асосӣ, ки аз Дастури корбари DC2, Дастури Intel Inbedded Controller, кабелҳои барномасозӣ ва Field EEPROM Programming Software (FEPS) иборат аст.
• Модулҳои китобхона дар C
• Интерфейси графикии компютер (GPI)

Барои маълумоти иловагӣ ба завод муроҷиат кунед.

МАЪЛУМОТИ ТЕХНИКИ

БАРОМАДХО
2 Ҷараёни паст - ронандагони ҷараёни дуҷониба (максимум ± 275 мА ба сарбории 20 Ом). Муҳофизат барои кӯтоҳ ба замин.
4 Ҷараёни баланд – 3 amp ронандагон, ё ON/OFF ё таҳти назорати PWM.
Инҳоро барои рондани 12 ё 24 Vdc электромагнитҳо, клапанҳои серво ё клапанҳои мутаносиб истифода бурдан мумкин аст. Рақими кӯтоҳ бо 5 маҳдуд аст amps.
Воридот
4 Аналогӣ (диапазони маъмулӣ аз 0 то 5 Vdc) -барои вуруди сенсор пешбинӣ шудааст (ҳалномаи 10 бит). Муҳофизат барои кӯтоҳ ба замин.
4 сенсорҳои суръат (бо пайвасти DC) -барои истифода бо пикапҳои импульси сифрсуръати ҳолати сахт, ки ҳар кадоми онҳоро метавон ҳамчун вуруди аналогии таъиноти умумӣ танзим кард.
1 Сенсори суръат (бо пайвасти AC) -барои истифода бо алтернаторҳо ё пикапҳои набзи тағирёбанда.
8 Вуруди рақамӣ -барои мониторинги ҳолати мавқеъи гузариши беруна барои боло (то 32 Vdc) ё кашидан (то <1.6 Vdc).
4 Гузаришҳои мембрании ихтиёрӣ - дар рӯи манзил ҷойгиранд.
АЛОКА
Шабакаи минтақавии контроллер (CAN) барои иртибот бо дигар дастгоҳҳои мувофиқи CAN. Меъёри барномарезишавандаи бит то 1 Мбит/с дар масофаи 40 метр.
Порти RS232 тавассути пайвасткунаки 6-pin MS пайваст.
ТАЪМИНИ НЕРӮ
Ҷилдиtage 9 то 32 Vdc.
Танзимгари 5 Vdc барои қувваи сенсори беруна (то 0.5 amp) ки аз ноқилҳои кӯтоҳ муҳофизат карда шудааст.
ХОТИР
Хотираи барнома 56K плюс 8K RAM бо 256 байт хотираи маълумотҳои силсилавии E.
EEROM метавонад 10,000 давраҳои тозакунӣ/барномаро қабул кунад.
LEDҳо
Дисплейи 4-алфа/рақами LED; ҳар як аломат матритсаи 5×7 нуқта мебошад.
2 нишондиҳандаи LED, як LED ҳамчун нишондиҳандаи барқ ​​истифода мешавад, LEDи дигар таҳти назорати нармафзор барои истифода ҳамчун нишонаи хато ё ҳолати.
ПАЙВАСТҲОИ ЭЛЕКТР
Пайвасткунаки Metri-Pak I/O, ки дар тахтаи 48-пайвандак насб карда шудааст, бо пайвасткунаки кабелии 30-пин ва 18-пайвандак пайваст карда мешавад.
Пайвасткунаки 6-пайвандаки MS даврашакл барои алоқаи RS232.
МУХИТИ МУХИТИ
ХАРОРАТИ КОР
-40°С то +70°С
намнокй
Аз намии нисбии 95% ва шустани фишори баланд муҳофизат карда шудааст
ларзиш
5 то 2000-Гц бо резонанс барои 1 миллион давра барои ҳар як нуқтаи резонансӣ аз 1 то 10 гс.
ШОК
50 г барои 11 мс дар ҳама 3 меҳвар барои ҳамагӣ 18 зарба
ЭЛЕКТРИК
Муқовимат ба ноқилҳои кӯтоҳ, полярии баръакс, аз ҳад зиёдtagд, ҷtagгузариши электронӣ, разрядҳои статикӣ, EMI/RFI ва партовгоҳи бор.

ченакҳо

Диаграммаи пайвастшавӣ

PINOUTS CONNECTOR

Пайвасткунакҳои I/O
- 30 PIN Metri-Pack (P1)

A1	Қувваи сенсор + 5 В	A2	Сенсор 1	A3	Sensor Gnd
B1	Қувваи сенсор + 5 В	B2	Гирифтани набзи 5	B3	Sensor Gnd
C1	Қувваи сенсор + 5 В	C2	Сенсор 4	C3	Sensor Gnd
D1	Қувваи сенсор + 5 В	D2	Сенсор 2	D3	Sensor Gnd
E1	Қувваи сенсор + 5 В	E2	Вуруди рақамӣ 8	E3	Sensor Gnd
F1	Қувваи сенсор + 5 В	F2	Сенсор 3	F3	Sensor Gnd
G1	Қувваи сенсор + 5 В	G2	Гирифтани набзи 4	G3	Sensor Gnd
H1	Қувваи сенсор + 5 В	H2	Гирифтани набзи 1	H3	Sensor Gnd
J1	Servo Out 1 (+)	J2	Гирифтани набзи 2	J3	Servo Out 1 (-)
K1	Servo Out 2 (+)	K2	Гирифтани набзи 3	K3	Servo Out 2 (-)

- 18 PIN Metri-Pack (P2)

A1	Вуруди рақамӣ 3	A2	CAN BUS (+)	A3	CAN BUS (+)
B1	Вуруди рақамӣ 6	B2	Шасси	B3	CAN BUS (-)
C1	Вуруди рақамӣ 4	C2	Вуруди рақамӣ 1	C3	CAN BUS (-)
D1	Вуруди рақамӣ 5	D2	3A баромади рақамӣ 2	D3	Вуруди рақамӣ 2
E1	Батарея (-)	E2	Вуруди рақамӣ 7	E3	3A баромади рақамӣ 4
F1	Батарея (+)	F2	3A баромади рақамӣ 3	F3	3A баромади рақамӣ 1

Пайвасткунаки RS232 (P3)

A	Интиқоли маълумот (TXD)
B	Гирифтани маълумот (RXD)
C	+ 5 В
D	Замин - берун
E	EEPROM / Боркунӣ
F	Замин - берун

СОХТОРИ ТЕХНИКА

ХИДМАТ БА МУШТАРИ

АМЕРИКАИ ШИМОЛЙ
АЗ
Ширкати Danfoss (ИМА).
Шӯъбаи хизматрасонӣ ба мизоҷон
3500 Аннаполис хати шимолӣ
Миннеаполис, Миннесота 55447
Телефон: (7632) 509-2084
Факс: 763-559-0108
ТАЪМИРИ ДАСТГОХ
Барои дастгоҳҳое, ки ба таъмир ниёз доранд, тавсифи мушкилот, нусхаи фармоиши харид ва ном, суроға ва рақами телефони худро дохил кунед.
БОЗГАШТ БА
Ширкати Danfoss (ИМА).
Шӯъбаи баргардонидани мол
3500 Аннаполис хати шимолӣ
Миннеаполис, Миннесота 55447
ЕВРОПА
АЗ
Danfoss (Neumünster) GmbH & Co.
Шӯъбаи қабули фармоиш
Крокamp 35
Постфах 2460
D-24531 Neumünster
Олмон
Телефон: 49-4321-8710
Факс: 49-4321-871-184

© Danfoss, 2013-09
BLN-95-9041-4

Ҳуҷҷатҳо / Сарчашмаҳо

Micro Controller Danfoss DC2 [pdf] Дастури корбар DC2 Micro Controller, DC2, Micro Controller

Иқтибосҳо

• Дастури корбар