DC2
មីក្រូត្រួតពិនិត្យ
BLN-95-9041-4
ចេញផ្សាយ: ខែមិថុនា 1995

ការពិពណ៌នា

Danfoss DC2 Microcontroller គឺជាឧបករណ៍បញ្ជាពហុរង្វិលជុំដែលរឹងដោយបរិស្ថានសម្រាប់កម្មវិធីប្រព័ន្ធត្រួតពិនិត្យផ្លូវឆ្ងាយ។ DC2 Microcontroller មានល្បឿនឆ្លើយតប និងសមត្ថភាពគ្រប់គ្រងប្រព័ន្ធគ្រប់គ្រងអេឡិចត្រូអ៊ីដ្រូលីកជាច្រើន ទាំងជាឧបករណ៍បញ្ជាដាច់ដោយឡែក ឬភ្ជាប់ជាមួយឧបករណ៍បញ្ជាស្រដៀងគ្នាផ្សេងទៀតតាមរយៈប្រព័ន្ធបណ្តាញ Controller Area Network ដែលមានល្បឿនលឿន។DC2 គឺស័ក្តិសមសម្រាប់ប្រព័ន្ធធារាសាស្ត្រពីរផ្លូវ ដែលរួមបញ្ចូលល្បឿនបិទជិត និងការគ្រប់គ្រងកម្លាំងសេះ។ លើសពីនេះទៀតប្រព័ន្ធគ្រប់គ្រងទីតាំងរង្វិលជុំបិទដោយប្រើ servovalves និងសន្ទះគ្រប់គ្រងលំហូរសមាមាត្រគឺត្រូវបានសម្រេចបានយ៉ាងងាយស្រួល។ រហូតដល់ទៅបួនរង្វិលជុំ servo ពីរទិសអាចត្រូវបានសម្រេច។
ឧបករណ៍បញ្ជាអាចធ្វើអន្តរកម្មជាមួយឧបករណ៍ចាប់សញ្ញាអាណាឡូក និងឌីជីថលជាច្រើនប្រភេទដូចជា ឧបករណ៍វាស់ថាមពល ឧបករណ៍ចាប់សញ្ញា Hall-effect ឧបករណ៍ចាប់សញ្ញាសម្ពាធ ភីកអាប់ និងឧបករណ៍បំលែងកូដ។
ការប្រើប្រាស់មុខងារ I/O និងសកម្មភាពត្រួតពិនិត្យដែលត្រូវបានអនុវត្តត្រូវបានកំណត់ដោយកម្មវិធីបង្កប់ដែលបានដំឡើងនៅក្នុងអង្គចងចាំកម្មវិធីរបស់ DC2 ។ កម្មវិធីបង្កប់ត្រូវបានដំឡើងជាធម្មតាដោយការទាញយកកូដដែលចង់បានពីកុំព្យូទ័រផ្សេងទៀតតាមរយៈច្រក RS232 ។ ការសរសេរកម្មវិធីឡើងវិញផ្តល់នូវកម្រិតខ្ពស់នៃភាពបត់បែននៃមុខងារឧបករណ៍។ ទាំងកម្មវិធីរោងចក្រ ឬក្នុងវិស័យគឺអាចធ្វើទៅបាន។
ឧបករណ៍បញ្ជា DC2 មានការផ្គុំបន្ទះសៀគ្វីនៅខាងក្នុងនៃលំនៅដ្ឋានអាលុយមីញ៉ូម។ ឧបករណ៍ភ្ជាប់ចំនួនបីដែលត្រូវបានកំណត់ថាជា P1, P2 និង P3 ត្រូវបានផ្តល់ជូនសម្រាប់ការតភ្ជាប់អគ្គិសនី។ P1 (30 pin) និង P2 (18 pin) គឺជាឧបករណ៍ភ្ជាប់ I/O និងថាមពលសំខាន់។ ពួកវាភ្ជាប់ជាមួយក្បាលក្តារបន្ទះចំនួន 48 pin ដែលលាតសន្ធឹងតាមផ្នែកខាងក្រោមនៃឯករភជប់។ P3 គឺជាឧបករណ៍ភ្ជាប់រាងជារង្វង់សម្រាប់ការទំនាក់ទំនង RS232 ដូចជាការសរសេរកម្មវិធីឡើងវិញ ការបង្ហាញ ម៉ាស៊ីនបោះពុម្ព និងស្ថានីយ។

លក្ខណៈពិសេស

• សមត្ថភាពគ្រប់គ្រងពហុរង្វិលជុំសម្រាប់ការគ្រប់គ្រងរង្វិលជុំ servo ទ្វេទិសចំនួន 4 ឬ 2 រង្វិលជុំទ្វេទិស និង 4 រង្វិលជុំតែមួយ។
• 16-bit Intel 8XC196KC microcontroller ដ៏មានអានុភាព៖
  - លឿន
  - ចម្រុះ
  - គ្រប់គ្រងមុខងារម៉ាស៊ីនច្រើនជាមួយនឹងផ្នែកតិចជាង។
• Controller Area Network (CAN) ផ្តល់នូវការទំនាក់ទំនងសៀរៀលដែលមានល្បឿនលឿនជាមួយនឹងឧបករណ៍ដែលឆបគ្នាជាមួយ CAN ផ្សេងទៀតរហូតដល់ 16 និងបំពេញតាមតម្រូវការល្បឿននៃបណ្តាញ SAE Class C ជាក់លាក់។
• លំនៅឋានអាលុយមីញ៉ូមដ៏រឹងមាំ ទប់ទល់នឹងភាពតឹងរ៉ឹងផ្នែកបរិស្ថាន ដែលជាទូទៅមាននៅក្នុងកម្មវិធីទូរស័ព្ទ។
• ការបង្ហាញ LED បួនតួអក្សរដែលអាចមើលឃើញតាមរយៈលំនៅដ្ឋានខាសផ្តល់នូវព័ត៌មានសម្រាប់ការដំឡើង ការក្រិតតាមខ្នាត និងនីតិវិធីដោះស្រាយបញ្ហា។
• អង្គចងចាំកម្មវិធី EEROM អាចចូលប្រើបានតាមរយៈច្រក RS232 ពិសេស។ អនុញ្ញាតឱ្យសរសេរកម្មវិធីដោយមិនផ្លាស់ប្តូរ EPROMs ។
• ការផ្គត់ផ្គង់ថាមពលរឹងដំណើរការលើជួរពេញពី 9 ទៅ 36 វ៉ុល ជាមួយនឹងថ្មបញ្ច្រាស អវិជ្ជមានបណ្តោះអាសន្ន និងការការពារការចោលសំរាម។
• ឧបករណ៍ភ្ជាប់ច្រក RS232 ងាយស្រួលសម្រាប់ការទំនាក់ទំនងទិន្នន័យជាមួយឧបករណ៍ផ្សេងទៀតដូចជាអេក្រង់ ម៉ាស៊ីនបោះពុម្ព ស្ថានីយ ឬកុំព្យូទ័រផ្ទាល់ខ្លួន។
• អាចពង្រីកបានតាមរយៈឧបករណ៍ភ្ជាប់ 50-pin ខាងក្នុងសម្រាប់បន្ទះ I/O ផ្ទាល់ខ្លួន។

បញ្ជាទិញព័ត៌មាន

• សម្រាប់ព័ត៌មានការបញ្ជាទិញផ្នែករឹង និងសូហ្វវែរពេញលេញ សូមពិគ្រោះជាមួយរោងចក្រ។ លេខបញ្ជាទិញ DC2 ផ្តល់ទាំងផ្នែករឹង និងផ្នែកទន់។
• សម្រាប់ព័ត៌មានអំពីរចនាសម្ព័ន្ធផលិតផល សូមមើលទំព័រ 5 ។
• Mating I/O Connector: order Number Part K12674 (ការផ្គុំថង់)
• Mating RS232 Connector: order Number Part K13952 (ការផ្គុំថង់)

លក្ខណៈពិសេសកម្មវិធី

អ្នកគ្រប់គ្រងកម្មវិធីជាមុន
ឧបករណ៍បញ្ជា DC2 អាចត្រូវបានផ្គត់ផ្គង់ជាមួយកម្មវិធីកម្មវិធីជាក់លាក់របស់អតិថិជនជាមួយនឹងកម្មវិធីដែលសរសេរដោយ Danfoss ។ មានម៉ូឌុលកម្មវិធីដែលអាចបង្កើតម៉ាស៊ីនជាក់លាក់ដូចជា៖

• ការគ្រប់គ្រងថាមពល ដូចជាការប្រឆាំងតូប ការគ្រប់គ្រងរថយន្ត ការបង្កើនកម្លាំងសេះ និងជំនួយកង់
• ការគ្រប់គ្រងល្បឿនដោយប្រើ PID, PI និង pseudo-derivative control algorithms
• ការគ្រប់គ្រងសម្ពាធ
• ការគ្រប់គ្រងផ្លូវពីរ
• ការគ្រប់គ្រងទីតាំងដូចជាកម្ពស់ម៉ាស៊ីន ទំនាញយោង និងទីតាំងស៊ីឡាំងសម្របសម្រួល
• ការគ្រប់គ្រងដៃចង្កូតសម្រាប់ចង្កូតស្វ័យប្រវត្តិ និងតម្រូវការចង្កូតសម្របសម្រួល
• ការគ្រប់គ្រងអត្រាកម្មវិធី
• បណ្តាញឧបករណ៍បញ្ជា

អ្នកត្រួតពិនិត្យកម្មវិធីដោយអង្គការសហប្រជាជាតិ
កម្មវិធី និងឧបករណ៍សរសេរកម្មវិធីមានសម្រាប់គាំទ្រការសរសេរកម្មវិធីរបស់ DC2 Controllers ។ កញ្ចប់មាន៖

• ឧបករណ៍សរសេរកម្មវិធីជាមូលដ្ឋាន រួមមានសៀវភៅណែនាំអ្នកប្រើប្រាស់ DC2 សៀវភៅណែនាំឧបករណ៍បញ្ជាបង្កប់ Intel ខ្សែសរសេរកម្មវិធី និងកម្មវិធី Field EEPROM Programming Software (FEPS)
• ម៉ូឌុលបណ្ណាល័យនៅក្នុង គ
• ចំណុចប្រទាក់កុំព្យូទ័រក្រាហ្វិក (GPI)

ពិគ្រោះជាមួយរោងចក្រសម្រាប់ព័ត៌មានបន្ថែម។

ទិន្នន័យបច្ចេកទេស

លទ្ធផល
2 ចរន្តទាប - កម្មវិធីបញ្ជាបច្ចុប្បន្នទ្វេទិស (± 275 mA អតិបរមាចូលទៅក្នុងបន្ទុក 20 ohm) ។ ការពារសម្រាប់ខោខ្លីដល់ដី។
4 ចរន្តខ្ពស់ - 3 amp កម្មវិធីបញ្ជា បើក/បិទ ឬស្ថិតក្រោមការគ្រប់គ្រង PWM ។
ទាំងនេះអាចត្រូវបានប្រើដើម្បីជំរុញ 12 ឬ 24 Vdc បើក/បិទ solenoids, servo valves ឬ valves សមាមាត្រ។ សៀគ្វីខ្លីមានកំណត់ត្រឹម ៥ amps.
ការបញ្ចូល
4 អាណាឡូក (ជួរធម្មតា 0 ដល់ 5 Vdc) - មានបំណងសម្រាប់ការបញ្ចូលឧបករណ៍ចាប់សញ្ញា (គុណភាពបង្ហាញ 10 ប៊ីត) ។ ការពារសម្រាប់ខោខ្លីដល់ដី។
ឧបករណ៍ចាប់សញ្ញាល្បឿន 4 (dc-coupled) -សម្រាប់ប្រើជាមួយឧបករណ៍ចាប់ជីពចរល្បឿនសូន្យ និងឧបករណ៍បំលែងកូដ ដែលអាចត្រូវបានកំណត់រចនាសម្ព័ន្ធជាការបញ្ចូលអាណាឡូកគោលបំណងទូទៅ។
ឧបករណ៍ចាប់សញ្ញាល្បឿន 1 (ac-coupled) -សម្រាប់ប្រើជាមួយឧបករណ៍ឆ្លាស់ ឬឧបករណ៍ចាប់ជីពចរដែលស្ទាក់ស្ទើរអថេរ។
8 ធាតុបញ្ចូលឌីជីថល -សម្រាប់ត្រួតពិនិត្យស្ថានភាពទីតាំងប្តូរខាងក្រៅសម្រាប់ទាញឡើង (ដល់ 32 Vdc) ឬទាញចុះក្រោម (ដល់ <1.6 Vdc)។
4 ឧបករណ៍ប្តូរភ្នាសស្រេចចិត្ត - មានទីតាំងនៅលើមុខផ្ទះ។
ទំនាក់ទំនង
Controller Area Network (CAN) សម្រាប់ទំនាក់ទំនងជាមួយឧបករណ៍ដែលឆបគ្នាជាមួយ CAN ផ្សេងទៀត។ អត្រាប៊ីតដែលអាចសរសេរកម្មវិធីបានដល់ 1 Mbit/s នៅចម្ងាយ 40 ម៉ែត្រ។
ច្រក RS232 ភ្ជាប់តាមរយៈឧបករណ៍ភ្ជាប់ MS 6-pin ។
ការផ្គត់ផ្គង់ថាមពល
វ៉ុលtage 9 ទៅ 32 Vdc ។
5 និយតករ Vdc សម្រាប់ថាមពលឧបករណ៍ចាប់សញ្ញាខាងក្រៅ (រហូតដល់ 0.5 amp) ដែលការពារសៀគ្វីខ្លី។
ការចងចាំ
អង្គចងចាំកម្មវិធី 56K បូក RAM 8K ជាមួយនឹងអង្គចងចាំទិន្នន័យ 256 byte nonvolatile serial E ។
EEROM អាចទទួលយក 10,000 វដ្តនៃការលុប/កម្មវិធី។
អំពូល LED
ការបង្ហាញ LED 4 តួអក្សរ អាល់ហ្វា/លេខ; តួអក្សរនីមួយៗគឺម៉ាទ្រីស 5 × 7 ។
សូចនករ LED ចំនួន 2 អំពូល LED មួយប្រើជាសូចនាករថាមពល អំពូល LED ផ្សេងទៀតស្ថិតនៅក្រោមការគ្រប់គ្រងកម្មវិធីសម្រាប់ប្រើជាកំហុស ឬសញ្ញាបង្ហាញស្ថានភាព។
ការតភ្ជាប់អគ្គិសនី
ឧបករណ៍ភ្ជាប់ Metri-Pak I/O ដែលភ្ជាប់បន្ទះក្តារ 48-pin ភ្ជាប់ជាមួយឧបករណ៍ភ្ជាប់ខ្សែ 30-pin និង 18-pin ។
ឧបករណ៍ភ្ជាប់ MS រាងជារង្វង់ 6-pin សម្រាប់ទំនាក់ទំនង RS232 ។
បរិស្ថាន
សីតុណ្ហភាពប្រតិបត្តិការ
ពី -40 ° C ទៅ +70 ° C
សំណើម
ការពារប្រឆាំងនឹងសំណើមដែលទាក់ទង 95% និងការលាងសម្ពាធខ្ពស់។
រំញ័រ
5 ទៅ 2000-Hz ជាមួយនឹង resonant ស្នាក់នៅសម្រាប់ 1 លានវដ្តសម្រាប់ចំណុច resonant នីមួយៗដំណើរការពី 1 ទៅ 10 gs
រន្ធត់
50 gs សម្រាប់ 11 ms ក្នុង 3 អ័ក្សសម្រាប់ការឆក់សរុប 18
អគ្គិសនី
ទប់ទល់នឹងសៀគ្វីខ្លី, ប៉ូលបញ្ច្រាស, លើសវ៉ុលtagអ៊ី, វ៉ុលtagអ៊ីបណ្តោះអាសន្ន ការឆក់ឋិតិវន្ត EMI/RFI និងការផ្ទុកសំរាម។

វិមាត្រ

ការតភ្ជាប់ DIAGRAM

ឧបករណ៍ភ្ជាប់ PINOUTS

ឧបករណ៍ភ្ជាប់ I / O
- 30 PIN Metri-Pack (P1)

A1	+ ថាមពលឧបករណ៍ចាប់សញ្ញា 5 V	A2	ឧបករណ៍ចាប់សញ្ញា 1	A3	ឧបករណ៍ចាប់សញ្ញា Gnd
B1	+ ថាមពលឧបករណ៍ចាប់សញ្ញា 5 V	B2	Pulse Pickup ៥	B3	ឧបករណ៍ចាប់សញ្ញា Gnd
C1	+ ថាមពលឧបករណ៍ចាប់សញ្ញា 5 V	C2	ឧបករណ៍ចាប់សញ្ញា 4	C3	ឧបករណ៍ចាប់សញ្ញា Gnd
D1	+ ថាមពលឧបករណ៍ចាប់សញ្ញា 5 V	D2	ឧបករណ៍ចាប់សញ្ញា 2	D3	ឧបករណ៍ចាប់សញ្ញា Gnd
E1	+ ថាមពលឧបករណ៍ចាប់សញ្ញា 5 V	E2	ការបញ្ចូលឌីជីថល 8	E3	ឧបករណ៍ចាប់សញ្ញា Gnd
F1	+ ថាមពលឧបករណ៍ចាប់សញ្ញា 5 V	F2	ឧបករណ៍ចាប់សញ្ញា 3	F3	ឧបករណ៍ចាប់សញ្ញា Gnd
G1	+ ថាមពលឧបករណ៍ចាប់សញ្ញា 5 V	G2	Pulse Pickup ៥	G3	ឧបករណ៍ចាប់សញ្ញា Gnd
H1	+ ថាមពលឧបករណ៍ចាប់សញ្ញា 5 V	H2	Pulse Pickup ៥	H3	ឧបករណ៍ចាប់សញ្ញា Gnd
J1	Servo ចេញ 1 (+)	J2	Pulse Pickup ៥	J3	Servo ចេញ 1 (-)
K1	Servo ចេញ 2 (+)	K2	Pulse Pickup ៥	K3	Servo ចេញ 2 (-)

- 18 PIN Metri-Pack (P2)

A1	ការបញ្ចូលឌីជីថល 3	A2	អាចឡានក្រុង (+)	A3	អាចឡានក្រុង (+)
B1	ការបញ្ចូលឌីជីថល 6	B2	តួ	B3	ឡានក្រុង (-)
C1	ការបញ្ចូលឌីជីថល 4	C2	ការបញ្ចូលឌីជីថល 1	C3	ឡានក្រុង (-)
D1	ការបញ្ចូលឌីជីថល 5	D2	3A Digital Out 2	D3	ការបញ្ចូលឌីជីថល 2
E1	ថ្ម (-)	E2	ការបញ្ចូលឌីជីថល 7	E3	3A Digital Out 4
F1	ថ្ម (+)	F2	3A Digital Out 3	F3	3A Digital Out 1

ឧបករណ៍ភ្ជាប់ RS232 (P3)

A	បញ្ជូនទិន្នន័យ (TXD)
B	ទទួលទិន្នន័យ (RXD)
C	+ ១០ វ៉
D	ដី - ចេញ
E	EEPROM / ចាប់ផ្ដើម
F	ដី - ចេញ

រចនាសម្ព័ន្ធផ្នែករឹង

សេវាអតិថិជន

អាមេរិកខាងជើង
បញ្ជាទិញពី
ក្រុមហ៊ុន Danfoss (សហរដ្ឋអាមេរិក)
នាយកដ្ឋានសេវាកម្មអតិថិជន
3500 Annapolis Lane ខាងជើង
Minneapolis រដ្ឋ Minnesota 55447
ទូរស័ព្ទ៖ (៤៨១២) ៦១៩-៣៣០
ទូរសារ៖ ៨៦៦-៤៤៧-២១៩៤
ជួសជុលឧបករណ៍
សម្រាប់ឧបករណ៍ដែលត្រូវការការជួសជុល រួមបញ្ចូលការពិពណ៌នាអំពីបញ្ហា ច្បាប់ចម្លងនៃការបញ្ជាទិញ និងឈ្មោះ អាសយដ្ឋាន និងលេខទូរស័ព្ទរបស់អ្នក។
ត្រឡប់ទៅ
ក្រុមហ៊ុន Danfoss (សហរដ្ឋអាមេរិក)
នាយកដ្ឋានប្រគល់ទំនិញ
3500 Annapolis Lane ខាងជើង
Minneapolis រដ្ឋ Minnesota 55447
អឺរ៉ុប
បញ្ជាទិញពី
Danfoss (Neumünster) GmbH & Co.
នាយកដ្ឋានចូលបញ្ជា
ក្រកamp 35
Postfach ១៥០១
D-24531 Neumünster
អាល្លឺម៉ង់
ទូរស័ព្ទ៖ ៣១៦-៨០០-៦៩៥
ទូរសារ៖ 49-4321-871-184

© Danfoss, 2013-09
BLN-95-9041-4

ឯកសារ/ធនធាន

Danfoss DC2 Micro Controller [pdf] ការណែនាំអ្នកប្រើប្រាស់ ឧបករណ៍បញ្ជាខ្នាតតូច DC2, DC2, ឧបករណ៍បញ្ជាខ្នាតតូច

ឯកសារយោង

• សៀវភៅណែនាំអ្នកប្រើប្រាស់