DC2
مایکرو کنټرولر
BLN-95-9041-4
خپور شوی: جون 1995
تفصیل
د ډانفوس DC2 مایکرو کنټرولر یو ملټي لوپ کنټرولر دی چې د ګرځنده بند لویې لارې کنټرول سیسټم غوښتنلیکونو لپاره په چاپیریال کې سخت دی. د DC2 مایکرو کنټرولر د غبرګون سرعت او ظرفیت لري چې د ډیری الیکٹرو هیدرولیک کنټرول سیسټمونه کنټرول کړي یا د یو واحد کنټرولر په توګه یا د نورو ورته کنټرولرانو سره د لوړ سرعت کنټرولر ساحې شبکې سیسټم له لارې شبکه.
DC2 په مثالي ډول د دوه اړخیزه هایدروستیټیک پروپیل سیسټمونو لپاره مناسب دی چې د بند لوپ سرعت او د هارس پاور کنټرول پکې شامل دي. سربیره پردې ، د بند لوپ موقعیت کنټرول سیسټمونه د سرو والوز او متناسب جریان کنټرول والو په کارولو سره په اسانۍ سره سرته رسي. تر څلورو دوه اړخیز سرو لوپونه بشپړ کیدی شي.
کنټرولر کولی شي د مختلف انلاګ او ډیجیټل سینسرونو لکه پوټینټیومیټرونو ، د هال اغیز سینسرونو ، فشار سینسرونو ، نبض پک اپ او کوډ کونکي سره انٹرفیس وکړي.
د I/O ځانګړتیاو کارول او ترسره شوي کنټرول کړنې د DC2 پروګرام حافظه کې نصب شوي فرم ویئر لخوا تعریف شوي. فرم ویئر عموما د RS232 بندر له لارې د بل کمپیوټر څخه مطلوب کوډ ډاونلوډ کولو سره نصب شوی. د بیا برنامه کولو وړتیا د وسیلې فعالیت لوړه کچه انعطاف چمتو کوي. یا هم فابریکه یا په ساحه کې برنامه کول ممکن دي.
د DC2 کنټرولر د کاسټ المونیم هستوګنې دننه د سرکټ بورډ مجلس څخه جوړ دی. درې نښلونکي چې د P1، P2 او P3 په نوم نومول شوي د بریښنایی اړیکو لپاره چمتو شوي. P1 (30 پن) او P2 (18 پن) اصلي I/O او بریښنا نښلونکي دي؛ دوی په ګډه د 48 پنبورډ نصب شوي سرلیک سره یوځای کوي، کوم چې د احاطې له لاندې څخه تیریږي. P3 د RS232 مخابراتو لپاره یو سرکلر نښلونکی دی لکه بیا پروګرام کول، نندارې، پرنټرونه او ترمینلونه.
ځانګړتیاوې
- د 4 دوه اړخیز سرو لوپونو یا 2 دوه اړخیزه او 4 یو اړخیز لوپونو کنټرول لپاره د ملټي لوپ کنټرول وړتیا.
- ځواکمن 16-bit Intel 8XC196KC مایکرو کنټرولر:
– چټک
– هر اړخیز
- د لږو برخو سره ډیری ماشین فعالیتونه کنټرولوي. - د کنټرولر سیمه شبکه (CAN) د 16 نورو CAN مطابقت لرونکي وسیلو سره د تیز سرعت سریال مخابرات چمتو کوي او د SAE شبکې کلاس C مشخصاتو سرعت اړتیاوې پوره کوي.
- سخت کاسټ المونیم هستوګنې د چاپیریال سختو سره مقاومت کوي چې معمولا په ګرځنده غوښتنلیکونو کې موندل کیږي.
- د کاسټ هاؤسنګ له لارې د څلور کرکټر LED ښودنه د تنظیم کولو ، کیلیبریشن ، او د ستونزو حل کولو پروسیجرونو لپاره معلومات چمتو کوي.
- د EEROM پروګرام حافظه د وقف شوي RS232 بندر له لارې د لاسرسي وړ ده. د EPROMs بدلولو پرته برنامه کولو ته اجازه ورکوي.
- د بریښنا سخته رسول د 9 څخه تر 36 وولټ پورې د ریورس بیټرۍ، منفي انتقالي، او د بار ډمپ محافظت سره کار کوي.
- د نورو وسیلو لکه نندارې، پرنټرونو، ترمینلونو، یا شخصي کمپیوټرونو سره د ډیټا اړیکو لپاره مناسب RS232 بندر نښلونکی.
- د ګمرک I/O بورډونو لپاره د داخلي 50-pin نښلونکي له لارې د پراختیا وړ.
د معلوماتو امر کول
- د بشپړ هارډویر او سافټویر امر کولو معلوماتو لپاره د فابریکې سره مشوره وکړئ. د DC2 امر کولو شمیره دواړه هارډویر او سافټویر ګماري.
- د محصول جوړښت معلوماتو لپاره 5 پاڼه وګورئ.
- د میټینګ I/O نښلونکی: د حکم برخه شمیره K12674 (د کڅوړې مجلس)
- د میټینګ RS232 نښلونکی: د حکم برخه شمیره K13952 (د کڅوړې مجلس)
د سافټویر ځانګړتیاوې
مخکې پروګرام شوي کنټرولرونه
د DC2 کنټرولر د پیرودونکي ځانګړي غوښتنلیک برنامو سره د ډانفوس لخوا لیکل شوي سافټویر سره چمتو کیدی شي. د غوښتنلیک ماډلونه شتون لري کوم چې د ماشین مشخص کیدی شي، لکه:
- د بریښنا مدیریت، لکه د سټال ضد، د موټرو کنټرول، د هارس پاور اصلاح او د څرخ مرسته
- د PID، PI او pseudo-derivative کنټرول الګوریتمونو په کارولو سره د سرعت کنټرول
- د فشار کنټرول
- دوه اړخیزه کنټرول
- د موقعیت کنټرول لکه د ماشین لوړوالی، د جاذبې حواله او همغږي شوي سلنډر موقعیت
- د آټو سټیرینګ او همغږي سټیرینګ اړتیاو لپاره سټیرینګ کنټرول
- د غوښتنلیک نرخ کنټرول
- کنټرولر شبکه
UN-پروګرام شوي کنټرولرونه
سافټویر او د پروګرام کولو کټونه د DC2 کنټرولرونو پروګرام کولو مالتړ لپاره شتون لري. کیټونه دا دي:
- د پروګرام کولو بنسټیز کټ، د DC2 کاروونکي لارښود، د انټیل امبیډډ کنټرولر لاسي کتاب، د پروګرام کولو کیبلونه او د ساحې EEPROM پروګرام کولو سافټویر (FEPS) شامل دي.
- د کتابتون ماډلونه په C
- د کمپیوټر ګرافیک انٹرفیس (GPI)
د نورو معلوماتو لپاره د فابریکې سره مشوره وکړئ.
تخنیکي ډاټا
OUTPUTS
2 ټیټ اوسني – دوه طرفه اوسني ډرایورونه (±275 mA اعظمي په 20 ohm بار کې). د ځمکې لپاره د شارټونو لپاره ساتل شوی.
۴ لوړ جریان – ۳ amp چلوونکي، یا هم ON/OFF یا د PWM کنټرول لاندې.
دا د 12 یا 24 Vdc آن/آف سولینایډونو ، سرو والوز یا متناسب والوز چلولو لپاره کارول کیدی شي. لنډ سرکټ تر 5 پورې محدود دی amps.
نښې
4 انلاګ (عمومي حد له 0 څخه تر 5 Vdc) - د سینسر انپټونو لپاره ټاکل شوی (10 بټ ریزولوشن). د ځمکې لپاره د شارټونو لپاره ساتل شوی.
4 د سرعت سینسرونه (dc-Coupled) - د جامد حالت صفر سرعت نبض پک اپونو او کوډرونو سره د کارولو لپاره، چې هر یو یې د عمومي هدف انلاګ ان پټونو په توګه تنظیم کیدی شي.
1 د سرعت سینسر (ac-Coupled) - د بدیل یا متغیر زړه راښکونکي نبض اخیستلو سره د کارولو لپاره.
8 ډیجیټل آخذات - د پل اپ (تر 32 Vdc پورې) یا ښکته کولو (تر <1.6 Vdc پورې) لپاره د بهرني سویچ موقعیت حالت نظارت کولو لپاره.
4 اختیاري جھلی سویچ - د کور په مخ کې موقعیت لري.
ارتباط
د کنټرولر سیمه شبکه (CAN) د نورو CAN مطابقت لرونکي وسیلو سره د اړیکو لپاره. د پروګرام وړ بټ نرخ 1 Mbit/s ته د 40 مترو په فاصله کې.
RS232 بندر د 6-pin MS نښلونکي له لارې وصل شوی.
د بریښنا رسول
والیtage 9 څخه تر 32 پورې Vdc.
5 د بهرني سینسر ځواک لپاره د Vdc تنظیم کوونکی (تر 0.5 پورې amp) کوم چې د شارټ سرکټ خوندي دی.
یادښت
د 56K برنامه حافظه پلس 8K RAM د 256 بایټ غیر بې ثباته سیریل ای ډیټا حافظې سره.
EEROM کولی شي د 10,000 پاکولو/پروګرام دورې ومني.
LEDs
4-حروف الفا / عددي LED نندارې؛ هر کرکټر د 5 × 7 ډاټ میټریکس دی.
2 د LED شاخصونه، یو LED د بریښنا شاخص په توګه کارول کیږي، بل LED د سافټویر کنټرول لاندې د غلطۍ یا حالت نښې په توګه کارولو لپاره.
بریښنایی ارتباطات
د 48-pin بورډ نصب شوي Metri-Pak I/O نښلونکی د 30-pin او 18-pin کیبل نښلونکي سره ملګری دی.
د RS6 مخابراتو لپاره د 232 پن سرکلر MS نښلونکی.
چاپیریالي
عملیاتي تودوخه
-40 درجې تر +70 درجو پورې
رطوبت
د 95٪ نسبي رطوبت او لوړ فشار مینځلو پروړاندې محافظت
وایبریشن
د 5 څخه تر 2000-Hz سره د 1 ملیون سایکلونو لپاره د ریزوننټ استوګنې لپاره د هر ریزوننټ نقطه له 1 څخه تر 10 gs پورې چلیږي
شاک
50 gs د 11 ms لپاره په ټولو 3 محورونو کې د 18 شاکونو لپاره
بریښنایی
د شارټ سرکټونو سره مقاومت کوي، برعکس قطبي، اوور حجمtage، voltagد لیږدونکي، جامد خارج شوي، EMI/RFI او بار ډمپ.
ابعاد
د پيوستون ډیاګرم
د نښلونکي pinouts
I/O نښلونکي
- 30 پن میټری پیک (P1)
| A1 | + 5 V سینسر ځواک | A2 | سینسر 1 | A3 | سینسر Gnd |
| B1 | + 5 V سینسر ځواک | B2 | د نبض پورته کول 5 | B3 | سینسر Gnd |
| C1 | + 5 V سینسر ځواک | C2 | سینسر 4 | C3 | سینسر Gnd |
| D1 | + 5 V سینسر ځواک | D2 | سینسر 2 | D3 | سینسر Gnd |
| E1 | + 5 V سینسر ځواک | E2 | ډیجیټل ان پټ 8 | E3 | سینسر Gnd |
| F1 | + 5 V سینسر ځواک | F2 | سینسر 3 | F3 | سینسر Gnd |
| G1 | + 5 V سینسر ځواک | G2 | د نبض پورته کول 4 | G3 | سینسر Gnd |
| H1 | + 5 V سینسر ځواک | H2 | د نبض پورته کول 1 | H3 | سینسر Gnd |
| J1 | سرو آوټ 1 (+) | J2 | د نبض پورته کول 2 | J3 | سرو آوټ 1 (-) |
| K1 | سرو آوټ 2 (+) | K2 | د نبض پورته کول 3 | K3 | سرو آوټ 2 (-) |
- 18 پن میټری پیک (P2)
| A1 | ډیجیټل ان پټ 3 | A2 | کین بس (+) | A3 | کین بس (+) |
| B1 | ډیجیټل ان پټ 6 | B2 | چیسس | B3 | کین بس (-) |
| C1 | ډیجیټل ان پټ 4 | C2 | ډیجیټل ان پټ 1 | C3 | کین بس (-) |
| D1 | ډیجیټل ان پټ 5 | D2 | 3A ډیجیټل آوټ 2 | D3 | ډیجیټل ان پټ 2 |
| E1 | بیټرۍ (-) | E2 | ډیجیټل ان پټ 7 | E3 | 3A ډیجیټل آوټ 4 |
| F1 | بیټرۍ (+) | F2 | 3A ډیجیټل آوټ 3 | F3 | 3A ډیجیټل آوټ 1 |
RS232 نښلونکی (P3)
| A | د معلوماتو لیږد (TXD) |
| B | ډاټا ترلاسه کړئ (RXD) |
| C | + 5 وی |
| D | ځمکه - بهر |
| E | EEPROM / بوټ |
| F | ځمکه - بهر |
د هارډویر جوړښت
د پیرودونکو خدمت
شمالی امریکا
له امر څخه
د ډانفوس (امریکا) شرکت
د پیرودونکو خدماتو څانګه
3500 اناپولس لین شمال
مینیاپولیس، مینیسوټا 55447
تلیفون: (7632) 509-2084
فکس: 763-559-0108
د وسیلې ترمیم
د وسیلو لپاره چې ترمیم ته اړتیا لري، د ستونزې توضیحات، د پیرود امر یوه کاپي او ستاسو نوم، پته او د تلیفون شمیره شامل کړئ.
بیرته راګرځي
د ډانفوس (امریکا) شرکت
د بیرته راستنیدونکو توکو څانګه
3500 اناپولس لین شمال
مینیاپولیس، مینیسوټا 55447
اروپا
له امر څخه
Danfoss (Neumünster) GmbH & Co.
د ننوتلو امر
کروکamp 35
پوسټفچ 2460
D-24531 نیومنسټر
جرمني
تلیفون: 49-4321-8710
فکس: 49-4321-871-184
© ډانفوس، ۲۰۱۳-۰۹
BLN-95-9041-4
اسناد / سرچینې
 |
د ډینفوس DC2 مایکرو کنټرولر [pdf] د کارونکي لارښود DC2 مایکرو کنټرولر، DC2، مایکرو کنټرولر |