ATSAMC21MOTOR Паметни микроконтролери базирани на АРМ
Упатство за употреба
ATSAMC21MOTOR Паметни микроконтролери базирани на АРМ
Микроконтролери базирани на SMART ARM
ATSAMC21MOTOR
КОРИСНИЧКИ ВОДИЧ
ATSAMC21 картичка за микроконтролер за стартер комплет за контрола на моторот Atmel
ATSAMC21J18A е картичка MCU за стартер комплети за контрола на Atmel® Motor. Хардверот има MCU базиран на Atmel SMART ARM®, ATSAMC21J18A, со интегрирана поддршка за отстранување грешки на одборот. Картичката MCU може директно да се користи со ATSAMBLDCHV-STK® high voltagкомплет за контрола на моторот и моментално достапниот ATSAMD21BLDC24V-STK, ниска јачинаtage BLDC, PMSM стартер комплет за контрола на моторот. Комплетот содржи хардвер на таблата за драјвери со двигатели на MOSFET со полумост, струја и волуменtagКоло за сензори, интерфејс за сала и енкодер, кола за заштита од дефекти итн. Поддржан од интегрираната развојна платформа на Atmel studio, комплетот обезбедува лесен пристап до карактеристиките на ATSAMC21J18A MCU и објаснува како да се интегрира уредот во приспособена апликација за контрола на моторот. Картичките MCU со можност за приклучување се достапни од Atmel, поддржувајќи други SMART ARM MCU.
Карактеристики на ATSAMC21MOTOR
ATSAMC21MOTOR ги има следните карактеристики:
Истите пинови на портата се мултиплексираат помеѓу повеќе функционалности. Интерфејсите PFC, CAN, QTouch® итн. се поддржани само во хардверот ATSAMBLDCHV-STK како што е наведено подолу.
- Поддршка за отстранување грешки со користење на вградениот уред Atmel EDBG
- TCC PWM сигнали за трифазен полумостен погон
- ADC канали за вообичаено шант и индивидуално сензор на струјата на фазата на шант
- ADC канали за сензори за BEMF на моторот
- TCC PWM сигнали за PFC хардверски погон (High Voltagе комплет)
- ADC канали за мерење на струја на PFC (висока јачина на звукtagе комплет)
- AC канали за BEMF сигнали (Low Voltagе комплет)
- Интерфејс со сензор за EXTINT сала
- Интерфејс со сензор за шифрирање EXTINT
- Сигнали за интерфејс PTC QTouch (висока јачина на звукtagе комплет)
- CAN интерфејс (висок волуменtagе комплет)
- Поддршка за сигнали за продолжување на Atmel Xplained PRO (Low Voltagе комплет)
- LED диоди за статус на комуникација и напојување
Содржина на комплетот ATSAMC21MOTOR
Комплетот ATSAMC21MOTOR содржи картичка ATSAMC21J18A MCU која е претходно програмирана со фирмвер за блок-комутација базирана на сензор за хол за поставувањето ATSAMD21BLDC24V-STK. Водич за брз почеток може да се најде во ATSAMBLDC24V-STK корисник барање за Atmel Low voltage Комплет за контрола на моторот BLDC. На картичката MCU е прикачена најлонска брава што може да се ротира за да се прикачи на основната плоча на Driver во ATSAMD21BLDC24V-STK.
Слика 3-1. Содржина на комплетот ATSAMC21MOTOR
Дизајнерска документација и релевантни врски
Следната листа содржи линкови до најрелевантните документи и софтвер за ATSAMC21MOTOR:
- ATSAMC21MOTOR – страница на производот.
- ATSAMC21MOTOR Упатство за употреба – PDF верзија на ова упатство за употреба.
- ATSAMD21BLDC24V-STK – страница на производот.
- ATSAMBLDC24V-STK Упатство за употреба – Упатство за корисникот за Atmel Low voltage Комплет за контрола на моторот BLDC. Содржи упатства за брз старт и описи на таблата на возачот.
- ATSAMD21BLDC24V-STK Дизајнерска документација – Пакет што содржи шеми, BOM, цртежи на склопување, 3D заговори, слоеви итн.
- Atmel Studio – Бесплатен Atmel IDE за развој на C/C++ и асемблер код за микроконтролери на Atmel.
- Упатство за употреба на EDBG – Упатство за користење што содржи повеќе информации за вградениот вграден дебагер.
- Atmel Data Visualizer – Atmel Data Visualizer е програма што се користи за обработка и визуелизација на податоци. Data Visualizer може да прима податоци од различни извори, како што е интерфејсот за портата за податоци за вградени дебагер кој се наоѓа на Xplained Pro таблите и COM портите.
- Производи на Xplained Pro – Atmel Xplained Pro е серија на комплети за оценување со мала големина и лесни за употреба за микроконтролери на Atmel и други производи на Atmel. Се состои од серија евтини MCU табли за евалуација и демонстрација на карактеристиките и способностите на различни семејства на MCU.
- ATSAMC21MOTOR – лист со податоци на MCU.
ATSAMC21J18A MCU одбор
Главните компоненти на картичката ATSAMC21MOTOR MCU се означени во ПХБ и во блок дијаграмот даден подолу.
Слика 5-1. ПХБ од плоча на MCU
Слика 5-2. Блок дијаграм на табла MCU
5.1. Напојување
ATSAMC21J18A MCU зема напојување од 5VDC од 67-пинскиот раб конектор. MCU за отстранување грешки EDBG работи на напојување 3.3 VDC од истиот раб конектор. Скокачот за избор на напојување на таблата за драјвер (ATSAMBLDCHV-STK и ATSAMBLDC24V-STK) треба да се поврзе со изборот на 5V (текст на свилен екран).
5.2. Главно коло MCU
ATSAMC21MOTOR има уред ATSAMC21. Уредот е наменет да работи со изворот на внатрешен часовник MCU. Надворешен прекинувач за ресетирање е поврзан со пинот MCU RESET.
5.3. Вграден дебагер
ATSAMC21J18A MCU е поврзан со уредот за отстранување грешки EDBG. EDBG користи SWD интерфејс за програмирање и дебагирање на главниот MCU. Заглавие за отстранување грешки е исто така обезбедено на плочката MCU со ARM Cortex® за отстранување грешки. На оваа порта за отстранување грешки може да се поврзе надворешен дебагер. DGI е комерцијален комуникациски интерфејс што се користи од софтверот Atmel Data Visualizer за да комуницира со развојните комплети преку EDBG. SERCOM5 на ATSAMC21J18A поврзан со уредот EDBG, го поддржува интерфејсот DGI SPI и го користи протоколот Atmel ADP. MCU SERCOM5 е исто така поврзан со каналот UART на EDBG преку пар „нормално отворени“ џемпери; J201 и J202. Скратувањето на овие џемпери ќе го овозможи CDC UART интерфејсот за главниот MCU. УСБ-портата со голема брзина на EDBG е достапна на плочката на возачот. EDBG USB се набројува како композитен уред кој поддржува дебагирање, DGI SPI и CDC интерфејси.
5.4. 67-пински интерфејс на плочата MCU-DRIVER
Пиновите на MCU се поврзани со заглавието на интерфејсот со 67 пинови како што е дадено во табелата подолу. Картичката MCU може да се користи со комплетите за двигател за контрола на моторот од Atmel. Табелата дадена подолу го опишува интерфејсот со Atmel low voltagе стартер комплет за контрола на моторот. Сигнали означени со „||“ се пинови поврзани со скокач што споделуваат директно поврзана функционалност. Нормално отворениот скокач треба да се скрати во ПХБ за да се пристапи до овие дополнителни функции.
Табела 5-1. Интерфејс на картичката ATSAMBLDC24V-STK и ATSAMC21J18A MCU (67 пински NGFF конектор) Опис
| PIN LV ИНТЕРФЕЈС Име | НН ВОЗАЧКА ТАБЛА функција | SAM C21 PIN | Функција SAM C21 |
| 1 EDBG USB HSP | EDBG USB | EDBG_USB_HS_P | EDBG_USB_HS_P |
| 2 NC | NC | PA24 | МОЖЕ TX |
| 3 EDBG USB HSN | EDBG USB | EDBG_USB_HS_N | EDBG_USB_HS_N |
| 4 EDBG ID2 | EDBG_ID2/EXT1_1 | EDBG PB01 | EDBG ID2 |
| 5 NC | NC | PA25 | МОЖЕ RX |
| 6 EDBG ID1 | EDBG_ID1 | EDBG PA28 | EDBG_ID1 |
| 7 MCU USB DP | TARGET_USB_HS_P | NC | NC |
| 8 TARGET USB VBUS | VCC_TARGET_USB_ P5V0 | NC | NC |
| 9 MCU USB DN | TARGET_USB_HS_N | NC | NC |
| 10 EDBG USB VBUS | VCC_EDBG_USB_P5 V0 | VCC_EDBG_USB_P5 V0 | VCC_EDBG_USB_P5 V0 |
| 11 TARGET_USB_ID | TARGET_USB_ID | NC | NC |
| 12 TEMP SDA | TWI_SDA, EXT1_11 | PA22 | SERCOM3 (PAD0) |
| 13 TEMP SCL | TWI_SCL, EXT_12 | PA23 | SERCOM3 (PAD1) |
| 14 БЛЕС СС | SPI_SS | PB13 | SERCOM4 (PAD1) |
| 15 ФЛЕШ МИСО | SPI_MISO, EXT1_17 | PB12 | SERCOM4 (PAD0) |
| 16 FLASH SCK | SPI_SCK, EXT1_18 | PB15 | SERCOM4 (PAD3) |
| 17 БЛЕС МОСИ | SPI_MOSI, EXT1_16 | PB14 | SERCOM4 (PAD2) |
| 18 MCU GPIO1 | EXT1_7 (GPIO1) | PA19 | PTC (X5) |
| 19 MCU GPIO2 | EXT1_8 (GPIO2) | PB03 | TC6(W1) |
| 20 MCU GPIO3 | EXT_3 | PA02 | ADC0(AIN0) |
| 21 MCU GPIO4 | NC (GPIO4) | PB22 | TC7 (WO0) |
| 22 MCU GPIO5 | EXT1_5 (GPIO5) | PB31 | GPIO |
| 23 MCU GPIO6 | EXT1_6 (GPIO6) | PA17 | EXTINT1 |
| 24 MCU GPIO7 | Temp_Alert (GPIO7) | PA27 | EXTINT15 |
| 25 OCP | OCP(GPIO8) | PA03 | ADC0(AIN1) |
| 26 EXT1 RXD | UART RXD_ EXT1_13 | PB17 | SERCOM5 (PAD1) |
| 27 EXT1 TXD | UART TXD_EXT1_14 | PB02 | SERCOM5 (PAD0) |
| 28 PWM UH | Возач FET | PB30 | TCC0(WO0) |
| 29 PWM UL | Возач FET | PA14 | TCC0(WO4) |
| 30 PWM VH | Возач FET | PA05 | TCC0(WO1) |
| 31 PWM VL | Возач FET | PA15 | TCC0(WO5) |
| 32 PWM WH | Возач FET | PA10 | TCC0(WO2) |
| 33 PWM WL | Возач FET | PA16 | TCC0(WO6) |
| 34 MCU_GPIO8 (ISENSE_COMMON) | EXT_15 | PB05 | ADC1(AIN7) |
| 35 ATA RESET | EXT1_4 (GPIO10) | PB16 | GPIO |
| 36 ATA WD | EXT1_10 (GPIO11) | PA12 | TCC2(WO0) |
| 37 АТА СПИЕЊЕ | EXT1_9 (GPIO12) | PA13 | TCC2(WO1) |
| 38 USHUNT_ADC | Тековна смисла | PB08 | ADC0(AIN2) |
| 39 VSHUNT_ADC | Тековна смисла | PB09 | ADC0(AIN3) |
| 40 WSHUNT_ADC | Тековна смисла | PA08 | ADC0(AIN8) |
| 41 MOTOR VDC (V SENSE) | MOTOR_ADC | PA09 | ADC0(AIN9) |
| 42 BEMF U_ADC | BEMF чувство ADC | PB00 | ADC1(AIN0) |
| 43 BEMF V_ADC | BEMF чувство ADC | PB01 | ADC1(AIN1) |
| 44 BEMF_W_ADC | BEMF чувство ADC | PB06 | ADC1(AIN8) |
| 45 BEMF UP | BEMD чувство AC | PA04 | ADC0(AIN4) |
| 46 BEMF ОН | BEMD чувство AC | PB07 | ADC1(AIN9) |
| 47 BEMF VP | BEMD чувство AC | PA06 | ADC0(AIN6) |
| 48 BEMF VN | BEMD чувство AC | NC | NC |
| 49 BEMF WP | BEMD чувство AC | PA07 | ADC0(AIN7) |
| 50 BEMF WN | BEMD чувство AC | NC | NC |
| 51 САЛА1 | Интерфејс на сала | PB11 | EXTINT11 |
| 52 САЛА2 | Интерфејс на сала | PB04 | EXTINT4 |
| 53 САЛА3 | Интерфејс на сала | PA28 | EXTINT8 |
| 54 HALL TRX OE | HALL_TRX_OE | NC | NC |
| 55 ENCODER_A | Интерфејс за енкодер | PA18 | EXTINT2 |
| 56 ENCODER_B | Интерфејс за енкодер | PB10 | EXTINT10 |
| 57 ENCODER_Z | Интерфејс за енкодер | PB23 | EXTINT7 |
| 58 ENCODER_MK | ЕНКОДЕР EN | NC | NC |
| 59 NC | NC | VCC_P3V3 | VCC_P3V3 |
| 60 MCU сопирачка | NC | PA11 | TC1 (WO1) |
| 61 NC | NC | VCC-P3V3 | VCC_P3V3 |
| 62 3V3 SUPPLY за MCU | VCC_P | VCC_TARGET_P5V0 | VCC_TARGET_P5V0 |
| 63 3V3 SUPPLY за MCU | VCC_P | VCC_TARGET_P5V0 | VCC_TARGET_P5V0 |
| 64 ГНД | ГНД | ГНД | ГНД |
| 65 ГНД | ГНД | ГНД | ГНД |
| 66 ГНД | ГНД | ГНД | ГНД |
| 67 ГНД | ГНД | ГНД | ГНД |
Усогласеност со производот
RoHS и WEEE
Atmel ATSAMC21MOTOR и неговите додатоци се произведени во согласност со директивата RoHS (2002/95/EC) и Директивата за WEEE (2002/96/EC).
CE и FCC
Единицата Atmel ATSAMC21MOTOR е тестирана во согласност со основните барања и другите релевантни одредби од Директивите:
- Директива 2004/108/ЕЗ (класа Б)
- Правила на FCC, дел 15, потдел Б
Следниве стандарди се користат за евалуација:
- EN 61326-1 (2013)
- FCC CFR 47 Дел 15 (2013)
Техничката конструкција File се наоѓа на:
Атмел Норвешка
Вестре Ростен 79
7075 Тилер
Норвешка
Направени се сите напори за да се минимизираат електромагнетните емисии од овој производ. Меѓутоа, под одредени услови, системот (овој производ поврзан со коло за целна апликација) може да емитува поединечни фреквенции на електромагнетни компоненти кои ги надминуваат максималните вредности дозволени со горенаведените стандарди. Фреквенцијата и големината на емисиите ќе бидат одредени од неколку фактори, вклучувајќи го распоредот и насочувањето на целната апликација со која се користи производот.
Идентификување на ID и ревизија на производот
Ревизијата и идентификаторот на производот на ATSAMC21MOTOR може да се најдат со гледање на налепницата на долната страна на ПХБ. Идентификаторот и ревизијата се печатат во обичен текст како A09-nnnn\rr, каде што nnnn е идентификаторот и rr е ревизијата. Исто така, етикетата содржи 10-цифрен единствен сериски број. Идентификаторот на производот за ATSAMC21MOTOR е A09-2550.
Ревизија
Ревизијата на склопот на комплетот за почетната верзија е A09-2550/03. Познати проблеми во оваа ревизија се:
• PWM свилен текст за WH и UH се заменети
Историја на ревизија на документи
Доц. вртење……….42747A
Датум……………………..09/2016
Коментар……………. Првично објавување на документот
Atmel ATSAMC21MOTOR [ВОДИЧ ЗА КОРИСНИК] Atmel-42770A-ATSAMC21MOTOR_User Guide-09/2016
2016 Atmel© корпорација. / Rev.: Atmel-42770A-ATSAMC21MOTOR_User Guide-09/2016
Atmel®, Atmel® логото и комбинации од нив, Enabling Unlimited Possibilities®, QTouch®, STK® и други се регистрирани заштитни знаци или заштитни знаци на Atmel Corporation во САД и други земји. ARM®, логото ARM Connected®, Cortex® и други се регистрирани заштитни знаци или заштитни знаци на ARM Ltd. Други услови и имиња на производи може да бидат заштитни знаци на други.
ОДГОВОРУВАЊЕ: Информациите во овој документ се дадени во врска со производите на Atmel. Без лиценца, експлицитна или имплицитна, со estoppel или на друг начин, на која било
правото на интелектуална сопственост е дадено со овој документ или во врска со продажбата на производите на Atmel. ОСВЕН КАКО ШТО Е ОПРЕДЕЛЕНО ВО УСЛОВИТЕ НА ATMEL И
УСЛОВИ НА ПРОДАЖБА СЕ НАОЃААТ НА АТМЕЛ WEBСАЈТОТ, ATMEL НЕ ПРЕЗЕМА НИКАКВА ОДГОВОРНОСТ И ОДГОВАРА НИКАКВА ИЗРАЗНА, ИМПЛИЦИРАНА ИЛИ СТАТУТАРНА ГАРАНЦИЈА ПОВРЗАНА СО НЕГОВИТЕ ПРОИЗВОДИ ВКЛУЧУВАЈТЕ, НО НЕ ОГРАНИЧЕНА НА ИМПЛИЦИРАНАТА ГАРАНЦИЈА НА ГАРАНЦИЈАТА, -ПРЕКРЕША. ВО НИКОЈ СЛУЧАЈ НЕМА ДА СЕ ОДГОВАРА ЗА НИКАКВА ДИРЕКТНА, ИНДИРЕКТНА, ПОСЛЕДНА, КАЗНЕТНА, СПЕЦИЈАЛНА ИЛИ СЛУЧАЈНА ШТЕТА (ВКЛУЧУВАЈТЕ, БЕЗ ОГРАНИЧУВАЊЕ, ШТЕТА ЗА ЗАГУБИ И ПРОФИТИРАЊЕ, ЗАГОВОРИ). ИЗ КОРИСТЕЊЕ ИЛИ НЕМОЖНОСТ ЗА КОРИСТЕЊЕ ОВОЈ ДОКУМЕНТ, ДУРИ И АКО АТМЕЛ Е СОВЕТЕН ЗА МОЖНОСТА ОД ТАКВИ ШТЕТИ. Atmel не дава никакви изјави или гаранции во однос на точноста или комплетноста на содржината на овој документ и го задржува правото да прави промени во спецификациите и описот на производите во секое време без претходна најава. Atmel не презема никаква обврска да ги ажурира информациите содржани овде. Освен ако не е поинаку наведено, производите на Atmel не се погодни и нема да се користат во автомобилски апликации. Производите на Atmel не се наменети, овластени или со гаранција за употреба како компоненти во апликации наменети за поддршка или одржување на живот.
БЕЗБЕДНОСТ-КРИТИЧНИ, ВОЕНИ И АВТОМОБИСКИ АПЛИКАЦИИ ОДГОВОР: Производите на Atmel не се дизајнирани и нема да се користат во врска со апликации каде што неуспехот на таквите производи разумно би се очекувало да резултира со значителна лична повреда или смрт („Критична за безбедноста Апликации“) без конкретна писмена согласност од службеник на Atmel. Безбедносно-критичните апликации вклучуваат, без ограничување, уреди и системи за поддршка на животот, опрема или системи за работа на нуклеарни постројки и системи за оружје. Производите на Atmel не се дизајнирани ниту наменети за употреба во воени или воздушни апликации или средини, освен ако Atmel конкретно не ги назначи како воено одделение. Производите на Atmel не се дизајнирани ниту наменети за употреба во автомобилски апликации, освен ако не се конкретно назначени од Atmel како автомобилска класа.
Атмел корпорација
1600 Technology Drive, Сан Хозе, CA 95110 САД
Т: (+1) (408) 441.0311
F: (+1) (408) 436.4200
www.atmel.com
Преземено од Arrow.com.
Документи / ресурси
 |
ATMEL ATSAMC21MOTOR Паметни микроконтролери базирани на АРМ [pdf] Упатство за корисникот ATSAMC21MOTOR Паметни микроконтролери базирани на ARM, ATSAMC21MOTOR, ATSAMC21MOTOR микроконтролери, паметни микроконтролери базирани на ARM, микроконтролери базирани на ARM, Паметни микроконтролери, микроконтролери |
