ATSAMC21MOTOR Microcontrollers stèidhichte air ARM
Stiùireadh Cleachdaiche
ATSAMC21MOTOR Microcontrollers stèidhichte air ARM
Microcontrollers stèidhichte air ARM SMART
ATSAMC21MOTOR
STIÙIREADH CLEACHDADH
Cairt microcontroller ATSAMC21 airson inneal tòiseachaidh smachd motair Atmel
Tha an ATSAMC21J18A na chairt MCU airson innealan tòiseachaidh smachd Atmel® Motor. Tha am bathar-cruaidh aig an MCU stèidhichte air Atmel SMART ARM®, ATSAMC21J18A, le taic deasbaid aonaichte air bòrd. Faodar a’ chairt MCU a chleachdadh gu dìreach leis an ATSAMBLDCHV-STK® high voltage inneal smachd motair agus an ATSAMD21BLDC24V-STK a tha ri fhaighinn an-dràsta, inneal-lìonaidh ìosaltage BLDC, pasgan tòiseachaidh smachd motair PMSM. Anns a’ ghoireas tha bathar-cruaidh bòrd draibhear le draibhearan MOSFET cumhachd leth-drochaid, sruth is voltage cuairt mothachaidh, Hall, agus eadar-aghaidh Encoder, cuairtean dìon sgàinidhean, msaa. Tha cairtean MCU plug-able rim faighinn bho Atmel, a’ toirt taic do MCUn SMART ARM eile.
Feartan ATSAMC21MOTOR
Tha na feartan a leanas aig ATSAMC21MOTOR:
Tha na h-aon phrìneachan puirt air an iomadachadh eadar iomadh gnìomh. Tha eadar-aghaidh PFC, CAN, QTouch®, msaa a’ faighinn taic a-mhàin ann am bathar-cruaidh ATSAMBLDCHV-STK mar a chithear gu h-ìosal.
- Taic debug a’ cleachdadh inneal Atmel EDBG air bòrd
- Comharran TCC PWM airson draibhear leth-drochaid trì ìrean
- Seanalan ADC airson shunt cumanta agus mothachadh gnàthach ìre shunt fa leth
- Seanalan ADC airson mothachadh BEMF motair
- Comharran TCC PWM airson draibhear bathar-cruaidh PFC (High Voltage kit)
- Seanalan ADC airson mothachadh gnàthach PFC (High Voltage kit)
- Seanalan AC airson comharran BEMF (Leabhar Ìosaltage kit)
- Eadar-aghaidh sensor talla EXTINT
- Eadar-aghaidh sensor encoder EXTINT
- Comharran eadar-aghaidh PTC QTouch (Àrd Voltage kit)
- Eadar-aghaidh CAN (Àrd Voltage kit)
- Taic comharran leudachaidh Atmel Xplained PRO (Low Voltage kit)
- LEDs inbhe conaltraidh is cumhachd
Susbaint Kit ATSAMC21MOTOR
Ann an ATSAMC21MOTOR Kit tha cairt ATSAMC21J18A MCU a tha air a phrògramadh ro-làimh le firmware commutation bloc stèidhichte air sensor talla airson an stèidheachadh ATSAMD21BLDC24V-STK. Gheibhear stiùireadh tòiseachaidh luath anns an quide cleachdaiche ATSABLDC24V-STK airson Atmel Low voltage pasgan smachd motair BLDC. Tha glas snap nylon ceangailte ris a’ chairt MCU a ghabhas a thionndadh gus a’ chairt a cheangal ri bòrd-stèidh an Driver ann an ATSAMD21BLDC24V-STK.
Figear 3-1. Susbaint Kit ATSAMC21MOTOR
Sgrìobhainnean dealbhaidh agus ceanglaichean buntainneach
Anns an liosta a leanas tha ceanglaichean gu na sgrìobhainnean agus am bathar-bog as buntainniche airson ATSAMC21MOTOR:
- ATSAMC21MOTOR - Duilleag toraidh.
- Iùl Cleachdaiche ATSAMC21MOTOR - dreach PDF den Stiùireadh Cleachdaiche seo.
- ATSAMD21BLDC24V-STK - Duilleag toraidh.
- ATSABLDC24V-STK Stiùireadh cleachdaiche - Stiùireadh cleachdaiche airson Atmel Low voltage pasgan smachd motair BLDC. Tha e a’ toirt a-steach an stiùireadh stiùiridh tòiseachaidh luath agus tuairisgeulan bòrd draibhearan.
- Sgrìobhainnean dealbhaidh ATSAMD21BLDC24V-STK - Pasgan anns a bheil sgeamaichean, BOM, dealbhan cruinneachaidh, plotaichean 3D, plotaichean còmhdach, msaa.
- Stiùidio Atmel - Atmel IDE an-asgaidh airson leasachadh C / C ++ agus còd cruinneachaidh airson microcontrollers Atmel.
- Iùl Cleachdaiche EDBG - Iùl cleachdaiche anns a bheil barrachd fiosrachaidh mun Debugger Embedded air bòrd.
- Atmel Data Visualizer - 'S e prògram a th' ann an Atmel Data Visualizer a thathar a' cleachdadh airson a bhith a' giullachd agus a' faicinn dàta. Faodaidh Data Visualizer dàta fhaighinn bho dhiofar thùsan leithid an Eadar-aghaidh Geata Dàta Debugger Embedded a lorgar air bùird Xplained Pro agus puirt COM.
- Bathar Xplained Pro - Tha Atmel Xplained Pro na shreath de innealan measaidh beag-mheudach agus furasta an cleachdadh airson microcontrollers Atmel agus toraidhean Atmel eile. Tha e air a dhèanamh suas de shreath de bhùird MCU aig prìs ìosal airson measadh agus taisbeanadh feartan agus comasan diofar theaghlaichean MCU.
- ATSAMC21MOTOR - duilleag fiosrachaidh MCU.
Bòrd MCU ATSAMC21J18A
Tha na prìomh phàirtean air cairt ATSAMC21MOTOR MCU air an comharrachadh anns a’ PCB agus anns an diagram bloca gu h-ìosal.
Figear 5-1. Bòrd MCU PCB
Figear 5-2. Diagram Bloc Bòrd MCU
5.1. Solar cumhachd
Bidh an ATSAMC21J18A MCU a’ toirt solar 5VDC bhon cheangal iomall 67-pin. Bidh an MCU debug EDBG ag obair air solar 3.3VDC bhon aon cheangal iomall. Bu chòir an geansaidh taghadh solar cumhachd air a’ bhòrd Driver (ATSAMBLDCHV-STK agus ATSAMBLDC24V-STK) a bhith ceangailte ri taghadh 5V (teacs sgrion sìoda).
5.2. Prìomh chuairt MCU
Tha inneal ATSAMC21 aig an ATSAMC21MOTOR. Thathas an dùil gum bi an inneal ag obair le stòr cloc a-staigh MCU. Tha tionndadh ath-shuidheachadh taobh a-muigh ceangailte ri prìne MCU RESET.
5.3. Debugger freumhaichte
Tha an ATSAMC21J18A MCU eadar-aghaidh ris an inneal deasbaid EDBG. Bidh an EDBG a’ cleachdadh eadar-aghaidh SWD airson prògramadh agus dì-bhugachadh a’ phrìomh MCU. Tha bann-cinn deasbaid cuideachd air a thoirt seachad air bòrd an MCU le pinout debug ARM Cortex®. Faodar dì-bhugadair bhon taobh a-muigh a cheangal ris a’ phort deasbaid seo. Tha an DGI na eadar-aghaidh conaltraidh seilbh a bhios am bathar-bog Atmel Data Visualizer a’ cleachdadh gus conaltradh leis na goireasan leasachaidh tron EDBG. Tha an SERCOM5 den ATSAMC21J18A ceangailte ris an inneal EDBG, a ’toirt taic don eadar-aghaidh DGI SPI agus a’ cleachdadh protocol Atmel ADP. Tha an MCU SERCOM5 cuideachd ceangailte ri sianal UART an EDBG tro phaidhir de gheansaidh “mar as trice fosgailte”; J201 agus J202. Le bhith a’ giorrachadh nan geansaidhean sin leigidh sin eadar-aghaidh CDC UART airson a’ phrìomh MCU. Tha port USB Àrd-astar an EDBG ruigsinneach aig a’ bhòrd dhràibhearan. Tha EDBG USB ag àireamhachadh mar inneal co-dhèanta a bheir taic do debug, DGI SPI, agus eadar-aghaidh CDC.
5.4. Eadar-aghaidh Bùird MCU-DRIVER 67-pin
Tha prìneachan MCU ceangailte ris a’ cheann eadar-aghaidh 67-pin mar a tha air a thoirt seachad sa chlàr gu h-ìosal. Faodar a’ chairt MCU a chleachdadh leis na goireasan draibhear smachd motair bho Atmel. Tha an clàr gu h-ìosal a’ toirt cunntas air an eadar-aghaidh le ìre ìosal Atmeltage pasgan tòiseachaidh smachd motair. Comharran air an comharrachadh le “||” nam prìneachan ceangailte ri geansaidh a bhios a’ roinn gnìomh ceangailte gu dìreach. Feumaidh an geansaidh a tha fosgailte gu h-àbhaisteach a bhith air a ghiorrachadh sa PCB gus faighinn gu na feartan a bharrachd sin.
Clàr 5-1. Eadar-aghaidh cairt ATSAMBLDC24V-STK agus ATSAMC21J18A MCU (ceangladair NGFF 67 prìne) Tuairisgeul
| Ainm PIN LV INTERFACE | LV BORD DLEASTANAS gnìomh | PIN SAM C21 | Gnìomh SAM C21 |
| 1 EDBG USB HSP | EDBG USB | EDBG_USB_HS_P | EDBG_USB_HS_P |
| 2 NC | NC | PA24 | CAN TX |
| 3 EDBG USB HSN | EDBG USB | EDBG_USB_HS_N | EDBG_USB_HS_N |
| 4 EDBG ID2 | EDBG_ID2/EXT1_1 | EDBG PB01 | ID EDBG2 |
| 5 NC | NC | PA25 | CAN RX |
| 6 EDBG ID1 | EDBG_ID1 | EDBG PA28 | EDBG_ID1 |
| 7 MCU USB DP | TARGET_USB_HS_P | NC | NC |
| 8 TARGADH USB VBUS | VCC_TARGET_USB_ P5V0 | NC | NC |
| 9 MCU USB DN | TARGET_USB_HS_N | NC | NC |
| 10 EDBG USB VBUS | VCC_EDBG_USB_P5 V0 | VCC_EDBG_USB_P5 V0 | VCC_EDBG_USB_P5 V0 |
| 11 TARGET_USB_ID | TARGET_USB_ID | NC | NC |
| 12 TEMP SDA | TWI_SDA, EXT1_11 | PA22 | SERCOM3(PAD0) |
| 13 TEMP SCL | TWI_SCL, EXT_12 | PA23 | SERCOM3(PAD1) |
| 14 GLAS SS | SPI_SS | PB13 | SERCOM4(PAD1) |
| 15 FLACH MISO | SPI_MISO, EXT1_17 | PB12 | SERCOM4(PAD0) |
| 16 FLAS SCK | SPI_SCK, EXT1_18 | PB15 | SERCOM4(PAD3) |
| 17 MOSI FLACH | SPI_MOSI, EXT1_16 | PB14 | SERCOM4(PAD2) |
| 18 MCU GPIO1 | EXT1_7(GPIO1) | PA19 | PTC(X5) |
| 19 MCU GPIO2 | EXT1_8(GPIO2) | PB03 | TC6(W1) |
| 20 MCU GPIO3 | EXT_3 | PA02 | ADC0(AIN0) |
| 21 MCU GPIO4 | NC(GPIO4) | PB22 | TC7(WO0) |
| 22 MCU GPIO5 | EXT1_5(GPIO5) | PB31 | GPIO |
| 23 MCU GPIO6 | EXT1_6(GPIO6) | PA17 | EXTINT1 |
| 24 MCU GPIO7 | Temp_ Alert(GPIO7) | PA27 | EXTINT15 |
| 25 OCP | OCP(GPIO8) | PA03 | ADC0(AIN1) |
| 26 EXT1 RXD | UART RXD_ EXT1_13 | PB17 | SERCOM5(PAD1) |
| 27 EXT1 TXD | UART TXD_EXT1_14 | PB02 | SERCOM5(PAD0) |
| 28 PWM UH | Driver airson FET | PB30 | TCC0(WO0) |
| 29 PWM UL | Driver airson FET | PA14 | TCC0(WO4) |
| 30 PWM VH | Driver airson FET | PA05 | TCC0(WO1) |
| 31 PWM VL | Driver airson FET | PA15 | TCC0(WO5) |
| 32 PWM WH | Driver airson FET | PA10 | TCC0(WO2) |
| 33 PWM WL | Driver airson FET | PA16 | TCC0(WO6) |
| 34 MCU_GPIO8 (ISENSE_COMMON) | EXT_15 | PB05 | ADC1(AIN7) |
| 35 ATHARRACHADH ATA | EXT1_4(GPIO10) | PB16 | GPIO |
| 36 ATA WD | EXT1_10(GPIO11) | PA12 | TCC2(WO0) |
| 37 ATA SLEEP | EXT1_9(GPIO12) | PA13 | TCC2(WO1) |
| 38 USHUNT_ADC | Ciall gnàthach | PB08 | ADC0(AIN2) |
| 39 VSHUNT_ADC | Ciall gnàthach | PB09 | ADC0(AIN3) |
| 40 WSHUNT_ADC | Ciall gnàthach | PA08 | ADC0(AIN8) |
| 41 MOTOR VDC (V SENSE) | MOTOR_ADC | PA09 | ADC0(AIN9) |
| 42 BEMF U_ADC | ADC mothachadh BEMF | PB00 | ADC1(AIN0) |
| 43 BEMF V_ADC | ADC mothachadh BEMF | PB01 | ADC1(AIN1) |
| 44 BEMF_W_ADC | ADC mothachadh BEMF | PB06 | ADC1(AIN8) |
| 45 BEMF UP | mothachadh BEMD AC | PA04 | ADC0(AIN4) |
| 46 BEMF UN | mothachadh BEMD AC | PB07 | ADC1(AIN9) |
| 47 BEMF VP | mothachadh BEMD AC | PA06 | ADC0(AIN6) |
| 48 BEMF VN | mothachadh BEMD AC | NC | NC |
| 49 BEMF WP | mothachadh BEMD AC | PA07 | ADC0(AIN7) |
| 50 BEMF WN | mothachadh BEMD AC | NC | NC |
| 51 HALL1 | Talla eadar-aghaidh | PB11 | EXTINT11 |
| 52 HALL2 | Talla eadar-aghaidh | PB04 | EXTINT4 |
| 53 HALL3 | Talla eadar-aghaidh | PA28 | EXTINT8 |
| 54 HALL TRX OE | HALL_TRX_OE | NC | NC |
| 55 ENCODER_A | Eadar-aghaidh encoder | PA18 | EXTINT2 |
| 56 ENCODER_B | Eadar-aghaidh encoder | PB10 | EXTINT10 |
| 57 ENCODER_Z | Eadar-aghaidh encoder | PB23 | EXTINT7 |
| 58 ENCODER_GA | ENCODER EN | NC | NC |
| 59 NC | NC | VCC_P3V3 | VCC_P3V3 |
| 60 BRATACH MCU | NC | PA11 | TC1(WO1) |
| 61 NC | NC | VCC-P3V3 | VCC_P3V3 |
| Solarachadh 62 3V3 airson MCU | VCC_P | VCC_TARGET_P5V0 | VCC_TARGET_P5V0 |
| Solarachadh 63 3V3 airson MCU | VCC_P | VCC_TARGET_P5V0 | VCC_TARGET_P5V0 |
| 64 GND | GND | GND | GND |
| 65 GND | GND | GND | GND |
| 66 GND | GND | GND | GND |
| 67 GND | GND | GND | GND |
Gèilleadh Bathar
RoHS agus WEEE
Tha an Atmel ATSAMC21MOTOR agus na goireasan aige air an dèanamh a rèir an dà chuid Stiùireadh RoHS (2002/95/EC) agus Stiùireadh WEEE (2002/96/EC).
CE agus FCC
Chaidh an aonad Atmel ATSAMC21MOTOR a dhearbhadh a rèir riatanasan riatanach agus ullachaidhean buntainneach eile de Stiùiridhean:
- Stiùireadh 2004/108/EC (Clas B)
- Tha FCC a’ riaghladh pàirt 15 fo-phàirt B
Tha na h-inbhean a leanas air an cleachdadh airson measadh:
- TS EN 61326-1 (2013)
- FCC CFR 47 Pàirt 15 (2013)
An togail teignigeach File suidhichte aig:
Atmel Nirribhidh
Dealbh Rosten 79
7075 Till
Nirribhidh
Chaidh a h-uile oidhirp a dhèanamh gus sgaoilidhean electromagnetic bhon toradh seo a lughdachadh. Ach, fo chumhachan sònraichte, faodaidh an siostam (an toradh seo ceangailte ri cuairt tagraidh targaid) tricead co-phàirtean electromagnetic fa leth a chuir a-mach a tha nas àirde na na luachan as àirde a tha ceadaichte leis na h-inbhean gu h-àrd. Bidh tricead agus meud nan sgaoilidhean air an dearbhadh le grunn nithean, a’ gabhail a-steach cruth agus slighe an tagraidh targaid leis a bheil an toradh air a chleachdadh.
A 'comharrachadh ID Bathar agus Ath-sgrùdadh
Faodar ath-sgrùdadh agus aithnichear toraidh an ATSAMC21MOTOR a lorg le bhith a’ coimhead air an stiogair air taobh ìosal a’ PCB. Tha an aithnichear agus an t-ath-sgrùdadh air an clò-bhualadh ann an teacsa shìmplidh mar A09-nnnn\rr, far a bheil nnnn an aithnichear agus rr an ath-sgrùdadh. Tha àireamh sreathach sònraichte 10-fhigearach air an leubail cuideachd. Is e an aithnichear toraidh airson ATSAMC21MOTOR A09-2550.
Ath-sgrùdadh
Is e ath-sgrùdadh co-chruinneachadh Kit airson an dreach tùsail A09-2550/03. Is e cùisean aithnichte san ath-sgrùdadh seo:
• Tha teacsa sìoda PWM airson WH agus UH air an iomlaid
Eachdraidh ath-sgrùdadh sgrìobhainnean
Doc. an t-Urr......42747A
Ceann-latha……………………………..09/2016
Beachd ……………. Foillseachadh sgrìobhainn tùsail
Atmel ATSAMC21MOTOR [Stiùireadh CLEACHDADH] Atmel-42770A-ATSAMC21MOTOR_Stiùireadh Cleachdaiche-09/2016
2016 Atmel© Corporation. / An t-Urr: Atmel-42770A-ATSAMC21MOTOR_Stiùireadh Cleachdaiche-09/2016
Tha Atmel®, suaicheantas Atmel® agus cothlamadh dhiubh, A’ comasachadh Unlimited Possibilities®, QTouch®, STK®, agus feadhainn eile nan comharran-malairt clàraichte no nan comharran-malairt aig Atmel Corporation anns na SA agus dùthchannan eile. Tha ARM®, suaicheantas ARM Connected®, Cortex® , agus feadhainn eile nan comharran-malairt clàraichte no nan comharran-malairt aig ARM Ltd. Faodaidh teirmean is ainmean toraidh eile a bhith nan comharran-malairt aig càch.
ÀICHEADH: Tha am fiosrachadh san sgrìobhainn seo air a thoirt seachad co-cheangailte ri toraidhean Atmel. Gun chead, soilleir no so-thuigsinn, le estopel no eile, do neach sam bith
tha còir seilbh inntleachdail air a bhuileachadh leis an sgrìobhainn seo no an co-cheangal ri reic thoraidhean Atmel. A-MHÀIN MAR A THA A THA A THA SHEACHADH ANN AN TERMS ATMEL AND
Cùmhnantan reic air an suidheachadh air an ATMEL WEBLÀRACH, CHAN EIL ATMEL A 'gabhail a-steach buailteachd sam bith idir agus a' diùltadh BARANTAS LUACH, GNÌOMHACH no reachdail sam bith co-cheangailte ris an toradh aige, a 'gabhail a-steach, ach gun a bhith cuingealaichte ri, BARANTAS BHARANTAS GNÌOMHACH, FEARASACHADH AIRSON IONAD. Ann an suidheachadh sam bith cha bhi ATMEL buailteach airson Dìth dhìreach, neo-dhìreach, leantainneach, peanasach, sònraichte no tuairmeasach (a' gabhail a-steach, GUN CUINGEACHADH, DÙTHCHAS AIRSON CAILLEAN IS prothaidean, brisidh gnìomhachais, no call fiosrachaidh) AN SGRÙDADH SEO, Eadhon ged a THA ATMEL AIR A CHUR AIR SON CHOIMHEARSNACHD A leithid de mhilleadh. Chan eil Atmel a’ dèanamh riochdachadh no barantas sam bith a thaobh cruinneas no iomlanachd susbaint na sgrìobhainn seo agus tha e a’ gleidheadh na còrach atharrachaidhean a dhèanamh air mion-chomharrachadh agus tuairisgeulan thoraidhean aig àm sam bith gun rabhadh. Chan eil Atmel a’ dèanamh gealltanas sam bith am fiosrachadh a tha an-seo ùrachadh. Mura h-eilear ag ràdh a chaochladh, chan eil toraidhean Atmel freagarrach airson, agus cha tèid an cleachdadh ann an, tagraidhean chàraichean. Chan eil toraidhean Atmel an dùil, ùghdarraichte no barrantaichte airson an cleachdadh mar phàirtean ann an tagraidhean a tha an dùil taic no cumail suas beatha.
SÀBHAILTEACHD-SÀBHAILTEACHD-SÀBHAILTEACHD, IARRTAS AGUS IARRTAS CÙRAMACH: Chan eil toraidhean Atmel air an dealbhadh airson agus cha tèid an cleachdadh an co-cheangal ri tagraidhean sam bith far am biodh dùil gu reusanta gun toireadh fàilligeadh nan toraidhean sin gu mòr dochann pearsanta no bàs ("Sàbhailteachd-èiginn Iarrtasan”) às aonais cead sgrìobhte sònraichte bho oifigear Atmel. Tha Iarrtasan Sàbhailteachd-Criticeach a’ toirt a-steach, gun chuingealachadh, innealan agus siostaman taic beatha, uidheamachd no siostaman airson goireasan niuclasach agus siostaman armachd obrachadh. Chan eil toraidhean Atmel air an dealbhadh no air an dealbhadh airson an cleachdadh ann an tagraidhean no àrainneachdan armachd no aerospace mura h-eil iad air an ainmeachadh gu sònraichte le Atmel mar ìre armachd. Chan eil toraidhean Atmel air an dealbhadh no air an dealbhadh airson an cleachdadh ann an tagraidhean chàraichean mura h-eil iad air an ainmeachadh gu sònraichte le Atmel mar ìre chàraichean.
Fiosrachadh mun chompanaidh Atmel Corporation
1600 Technology Drive, San Jose, CA 95110 USA
T: (+1)(408) 441.0311
F: (+1)(408) 436.4200
www.atmel.com
Air a luchdachadh sìos bho Saighead.com.
Sgrìobhainnean/Goireasan
 |
ATMEL ATSAMC21MOTOR Microcontrollers stèidhichte air ARM [pdfStiùireadh Cleachdaiche ATSAMC21MOTOR Microcontrollers Smart ARM-stèidhichte, ATSAMC21MOTOR, ATSAMC21MOTOR Microcontrollers, Microcontrollers Smart ARM, Microcontrollers stèidhichte air ARM, Microcontrollers Smart, Microcontrollers |
