ATSAMC21MOTOR Mikwokontwolè Smart ARM ki baze sou
Gid itilizatè
ATSAMC21MOTOR Mikwokontwolè Smart ARM ki baze sou
Mikwokontwolè SMART ARM ki baze sou
ATSAMC21MOTOR
GID ITIlizatè a
ATSAMC21 Microcontroller Kat pou Atmel Motor Control Starter Kit
ATSAMC21J18A a se yon kat MCU pou twous demaraj kontwòl motè Atmel®. Materyèl la gen MCU ki baze sou Atmel SMART ARM®, ATSAMC21J18A, ak sipò debug entegre sou tablo. Kat MCU a ka dirèkteman itilize ak ATSAMBLDCHV-STK® segondè voltage twous kontwòl motè ak ATSAMD21BLDC24V-STK ki disponib kounye a, yon vol ki batage BLDC, PMSM motè kontwòl pou kòmanse twous. Twous la gen yon pyès ki nan konpitè tablo chofè ak demi-pon pouvwa MOSFET chofè, aktyèl ak voltage sikwi deteksyon, Hall, ak Encoder koòdone, sikui pwoteksyon fay, elatriye Sipòte pa platfòm la devlopman entegre estidyo Atmel, twous la bay aksè fasil nan karakteristik yo nan ATSAMC21J18A MCU epi eksplike kijan pou entegre aparèy la nan yon aplikasyon kontwòl motè koutim. Kat MCU ki kapab konekte yo disponib nan Atmel, sipòte lòt MCU SMART ARM.
ATSAMC21MOTOR Karakteristik
ATSAMC21MOTOR gen karakteristik sa yo:
Menm broch pò yo multiplexed ant plizyè fonksyonalite. PFC, CAN, QTouch®, elatriye entèfas yo sipòte sèlman nan pyès ki nan konpitè ATSAMBLDCHV-STK jan sa endike anba a.
- Debug sipò lè l sèvi avèk aparèy Atmel EDBG ki sou tablo a
- TCC PWM siyal pou kondwi twa-faz mwatye pon
- ADC chanèl pou shunt komen ak shunt endividyèl faz aktyèl deteksyon
- ADC chanèl pou motè BEMF deteksyon
- TCC PWM siyal pou kondwi pyès ki nan konpitè PFC (High Voltage kit)
- Chanèl ADC pou deteksyon aktyèl PFC (High Voltage kit)
- Chanèl AC pou siyal BEMF (Low Voltage kit)
- EXTINT koòdone detèktè sal
- EXTINT encoder Capteur koòdone
- PTC QTouch Siyal Entèfas (Segondè Voltage kit)
- CAN koòdone (Segondè Voltage kit)
- Sipò pou siyal ekstansyon Atmel Xplained PRO (Low Voltage kit)
- Kominikasyon ak pouvwa estati LED
ATSAMC21MOTOR Kit kontni
Twous ATSAMC21MOTOR gen yon kat MCU ATSAMC21J18A ki pre-pwograme ak mikrolojisyèl komitasyon blòk ki baze sou Capteur sal pou konfigirasyon ATSAMD21BLDC24V-STK. Ou ka jwenn yon gid pou kòmanse rapid nan ATSAMBLDC24V-STK User quide pou Atmel Low vol.tage BLDC motè kontwòl twous. Yon seri nilon menen tache ak kat MCU a ki ka vire pou tache kat la sou tablo baz chofè a nan ATSAMD21BLDC24V-STK.
Figi 3-1. ATSAMC21MOTOR Kit kontni
Dokimantasyon konsepsyon ak lyen ki enpòtan
Lis sa a gen lyen ki mennen nan dokiman ak lojisyèl ki pi enpòtan pou ATSAMC21MOTOR:
- ATSAMC21MOTOR – Paj pwodwi.
- ATSAMC21MOTOR Gid Itilizatè – Vèsyon PDF Gid Itilizatè sa a.
- ATSAMD21BLDC24V-STK – Paj pwodwi.
- ATSAMBLDC24V-STK Gid itilizatè – Gid itilizatè pou Atmel Low voltage BLDC motè kontwòl twous. Li gen enstriksyon yo gid demaraj rapid ak deskripsyon tablo chofè yo.
- ATSAMD21BLDC24V-STK Dokimantasyon Konsepsyon - Pake ki gen chema, BOM, desen asanble, trase 3D, trase kouch, elatriye.
- Atmel Studio - IDE Atmel gratis pou devlopman C/C++ ak kòd asanblaj pou mikrokontroleur Atmel.
- Gid Itilizatè EDBG - Gid Itilizatè ki gen plis enfòmasyon sou Embedded Debugger abò a.
- Atmel Data Visualizer - Atmel Data Visualizer se yon pwogram ki itilize pou trete ak vizyalize done yo. Data Visualizer ka resevwa done ki soti nan divès sous tankou Embedded Debugger Data Gateway Interface yo jwenn sou tablo Xplained Pro ak pò COM.
- Pwodwi Xplained Pro - Atmel Xplained Pro se yon seri ti gwosè ak twous evalyasyon fasil pou itilize pou mikrokontwolè Atmel ak lòt pwodwi Atmel. Li konsiste de yon seri tablo MCU a pri ki ba pou evalyasyon ak demonstrasyon karakteristik ak kapasite diferan fanmi MCU yo.
- ATSAMC21MOTOR - Fichye done MCU.
ATSAMC21J18A MCU Komisyon Konsèy
Konpozan prensipal yo sou kat ATSAMC21MOTOR MCU yo make nan PCB a ak nan dyagram blòk yo bay anba a.
Figi 5-1. MCU Board PCB
Figi 5-2. Dyagram blòk MCU Board
5.1. Pwovizyon pou pouvwa
ATSAMC21J18A MCU a pran ekipman pou 5VDC nan konektè kwen 67-pin. EDBG debug MCU a opere sou yon rezèv 3.3VDC ki soti nan menm konektè kwen an. Kavalye seleksyon ekipman pou pouvwa sou tablo chofè a (ATSAMBLDCHV-STK ak ATSAMBLDC24V-STK) ta dwe konekte ak seleksyon 5V (tèks ekran swa).
5.2. Prensipal MCU Awondisman
ATSAMC21MOTOR a gen yon aparèy ATSAMC21. Aparèy la fèt pou travay avèk sous revèy entèn MCU a. Yon switch reset ekstèn konekte ak PIN RESET MCU a.
5.3. Embedded Debugger
ATSAMC21J18A MCU a koòdone ak aparèy debug EDBG la. EDBG a sèvi ak koòdone SWD pou pwogramasyon ak debogaj MCU prensipal la. Yo bay yon header debug tou sou tablo MCU a ak ARM Cortex® debug pinout. Yon debugger ekstèn ka konekte ak pò debug sa a. DGI a se yon koòdone kominikasyon pwopriyetè lojisyèl Atmel Data Visualizer itilize pou kominike ak twous devlopman atravè EDBG la. SERCOM5 ATSAMC21J18A ki konekte ak aparèy EDBG a, sipòte koòdone DGI SPI a epi sèvi ak pwotokòl Atmel ADP. MCU SERCOM5 a konekte tou ak kanal UART nan EDBG a atravè yon pè "nòmalman louvri" kavalye; J201 ak J202. Kout kavalye sa yo pral pèmèt koòdone CDC UART pou MCU prensipal la. Gwo vitès USB pò EDBG a aksesib nan tablo chofè a. EDBG USB enimere kòm yon aparèy konpoze sipòte debug, DGI SPI, ak koòdone CDC.
5.4. 67-PIN MCU-DRIVER Komisyon Konsèy Entèfas
Broch MCU yo konekte ak header koòdone 67-pin jan yo bay nan tablo ki anba a. Kat MCU a ka itilize ak twous chofè kontwòl motè Atmel. Tablo ki anba a dekri koòdone ak Atmel low voltage kit demaraj kontwòl motè. Siyal yo endike pa " || " se broch konekte kavalye ki pataje fonksyonalite ki konekte dirèkteman. Kavalye nòmalman ouvè a bezwen kout nan PCB la pou jwenn aksè nan karakteristik adisyonèl sa yo.
Tablo 5-1. ATSAMBLDC24V-STK ak ATSAMC21J18A MCU kat entèfas (67 pin NGFF konektè) Deskripsyon
| PIN LV INTERFACE Non | LV KONSÈY CHOFÈ fonksyon | PIN SAM C21 | Fonksyon SAM C21 |
| 1 EDBG USB HSP | EDBG USB | EDBG_USB_HS_P | EDBG_USB_HS_P |
| 2 NC | NC | PA24 | KA TX |
| 3 EDBG USB HSN | EDBG USB | EDBG_USB_HS_N | EDBG_USB_HS_N |
| 4 EDBG ID2 | EDBG_ID2/EXT1_1 | EDBG PB01 | EDBG ID2 |
| 5 NC | NC | PA25 | KA RX |
| 6 EDBG ID1 | EDBG_ID1 | EDBG PA28 | EDBG_ID1 |
| 7 MCU USB DP | TARGET_USB_HS_P | NC | NC |
| 8 sib USB VBUS | VCC_TARGET_USB_ P5V0 | NC | NC |
| 9 MCU USB DN | TARGET_USB_HS_N | NC | NC |
| 10 EDBG USB VBUS | VCC_EDBG_USB_P5 V0 | VCC_EDBG_USB_P5 V0 | VCC_EDBG_USB_P5 V0 |
| 11 TARGET_USB_ID | TARGET_USB_ID | NC | NC |
| 12 TEMP SDA | TWI_SDA, EXT1_11 | PA22 | SERCOM3(PAD0) |
| 13 TEMP SCL | TWI_SCL, EXT_12 | PA23 | SERCOM3(PAD1) |
| 14 FLASH SS | SPI_SS | PB13 | SERCOM4(PAD1) |
| 15 FLASH MISO | SPI_MISO, EXT1_17 | PB12 | SERCOM4(PAD0) |
| 16 FLASH SCK | SPI_SCK, EXT1_18 | PB15 | SERCOM4(PAD3) |
| 17 FLASH MOSI | SPI_MOSI, EXT1_16 | PB14 | SERCOM4(PAD2) |
| 18 MCU GPIO1 | EXT1_7(GPIO1) | PA19 | PTC(X5) |
| 19 MCU GPIO2 | EXT1_8(GPIO2) | PB03 | TC6(W1) |
| 20 MCU GPIO3 | EXT_3 | PA02 | ADC0(AIN0) |
| 21 MCU GPIO4 | NC(GPIO4) | PB22 | TC7(WO0) |
| 22 MCU GPIO5 | EXT1_5(GPIO5) | PB31 | GPIO |
| 23 MCU GPIO6 | EXT1_6(GPIO6) | PA17 | EXTINT1 |
| 24 MCU GPIO7 | Tan_Alèt (GPIO7) | PA27 | EXTINT15 |
| 25 OCP | OCP(GPIO8) | PA03 | ADC0(AIN1) |
| 26 EXT1 RXD | UART RXD_ EXT1_13 | PB17 | SERCOM5(PAD1) |
| 27 EXT1 TXD | UART TXD_EXT1_14 | PB02 | SERCOM5(PAD0) |
| 28 PWM UH | Chofè FET | PB30 | TCC0(WO0) |
| 29 PWM UL | Chofè FET | PA14 | TCC0(WO4) |
| 30 PWM VH | Chofè FET | PA05 | TCC0(WO1) |
| 31 PWM VL | Chofè FET | PA15 | TCC0(WO5) |
| 32 PWM WH | Chofè FET | PA10 | TCC0(WO2) |
| 33 PWM WL | Chofè FET | PA16 | TCC0(WO6) |
| 34 MCU_GPIO8 (ISENSE_COMMON) | EXT_15 | PB05 | ADC1(AIN7) |
| 35 ATA RESET | EXT1_4(GPIO10) | PB16 | GPIO |
| 36 ATA WD | EXT1_10(GPIO11) | PA12 | TCC2(WO0) |
| 37 ATA DÒMI | EXT1_9(GPIO12) | PA13 | TCC2(WO1) |
| 38 USHUNT_ADC | Kouran sans | PB08 | ADC0(AIN2) |
| 39 VSHUNT_ADC | Kouran sans | PB09 | ADC0(AIN3) |
| 40 WSHUNT_ADC | Kouran sans | PA08 | ADC0(AIN8) |
| 41 MOTÈ VDC (V SENSE) | MOTOR_ADC | PA09 | ADC0(AIN9) |
| 42 BEMF U_ADC | BEMF sans ADC | PB00 | ADC1(AIN0) |
| 43 BEMF V_ADC | BEMF sans ADC | PB01 | ADC1(AIN1) |
| 44 BEMF_W_ADC | BEMF sans ADC | PB06 | ADC1(AIN8) |
| 45 BEMF LEVE | BEMD sans AC | PA04 | ADC0(AIN4) |
| 46 BEMF Nasyonzini | BEMD sans AC | PB07 | ADC1(AIN9) |
| 47 BEMF VP | BEMD sans AC | PA06 | ADC0(AIN6) |
| 48 BEMF VN | BEMD sans AC | NC | NC |
| 49 BEMF WP | BEMD sans AC | PA07 | ADC0(AIN7) |
| 50 BEMF WN | BEMD sans AC | NC | NC |
| 51 HALL1 | Hall koòdone | PB11 | EXTINT11 |
| 52 HALL2 | Hall koòdone | PB04 | EXTINT4 |
| 53 HALL3 | Hall koòdone | PA28 | EXTINT8 |
| 54 HALL TRX OE | HALL_TRX_OE | NC | NC |
| 55 ENCODER_A | Enkodeur Entèfas | PA18 | EXTINT2 |
| 56 ENCODER_B | Enkodeur Entèfas | PB10 | EXTINT10 |
| 57 ENCODER_Z | Enkodeur Entèfas | PB23 | EXTINT7 |
| 58 ENCODER_EN | ENCODER EN | NC | NC |
| 59 NC | NC | VCC_P3V3 | VCC_P3V3 |
| 60 MCU FREN | NC | PA11 | TC1(WO1) |
| 61 NC | NC | VCC-P3V3 | VCC_P3V3 |
| 62 3V3 PROVISIONN pou MCU | VCC_P | VCC_TARGET_P5V0 | VCC_TARGET_P5V0 |
| 63 3V3 PROVISIONN pou MCU | VCC_P | VCC_TARGET_P5V0 | VCC_TARGET_P5V0 |
| 64 GND | GND | GND | GND |
| 65 GND | GND | GND | GND |
| 66 GND | GND | GND | GND |
| 67 GND | GND | GND | GND |
Konfòmite pwodwi
RoHS ak WEEE
Atmel ATSAMC21MOTOR la ak Pwodwi pou Telefòn li yo fabrike an akò ak direktiv RoHS (2002/95/EC) ak Directive WEEE (2002/96/EC).
CE ak FCC
Inite Atmel ATSAMC21MOTOR yo te teste dapre egzijans esansyèl yo ak lòt dispozisyon ki enpòtan nan direktiv yo:
- Direktiv 2004/108/EC (klas B)
- Règ FCC pati 15 sou-pati B
Yo itilize estanda sa yo pou evalyasyon:
- EN 61326-1 (2013)
- FCC CFR 47 Pati 15 (2013)
Konstriksyon teknik la File sitiye nan:
Atmel Nòvèj
Vestre Rosten 79
7075 Tiller
Nòvèj
Yo te fè tout efò pou minimize emisyon elektwomayetik ki soti nan pwodui sa a. Sepandan, nan sèten kondisyon, sistèm nan (pwodui sa a ki konekte nan yon sikwi aplikasyon sib) ka emèt frekans eleman elektwomayetik endividyèl ki depase valè maksimòm estanda ki endike anwo yo. Frekans ak grandè emisyon yo pral detèmine pa plizyè faktè, ki gen ladan layout ak wout aplikasyon sib ak pwodwi a itilize.
Idantifye ID pwodwi ak revizyon
Ou ka jwenn revizyon ak idantifyan pwodwi ATSAMC21MOTOR nan gade fichye ki sou bò anba PCB la. Idantifyan an ak revizyon an enprime an tèks klè kòm A09-nnnn\rr, kote nnnn se idantifyan an epi rr se revizyon an. Epitou etikèt la gen yon nimewo seri inik 10 chif. Idantifyan pwodwi pou ATSAMC21MOTOR se A09-2550.
Revizyon
Revizyon asanble twous pou premye vèsyon an se A09-2550/03. Pwoblèm li te ye nan revizyon sa a se:
• Tèks swa PWM pou WH ak UH yo chanje
Istwa revizyon dokiman
Doc. rev……….42747A
Dat…………………..09/2016
Kòmantè……………. Premye divilgasyon dokiman an
Atmel ATSAMC21MOTOR [GID Itilizatè] Atmel-42770A-ATSAMC21MOTOR_Gid Itilizatè-09/2016
2016 Atmel© Corporation. / Rev.: Atmel-42770A-ATSAMC21MOTOR_User Guide-09/2016
Atmel®, logo Atmel® ak konbinezon ladan l, Enabling Unlimited Possibilities®, QTouch®, STK®, ak lòt moun se mak komèsyal oswa mak komèsyal Atmel Corporation nan peyi Etazini ak lòt peyi. ARM® , logo ARM Connected®, Cortex® , ak lòt moun se mak komèsyal oswa mak komèsyal ARM Ltd. Lòt tèm ak non pwodwi yo ka mak komèsyal lòt moun.
DISCLAIMER: Yo bay enfòmasyon ki nan dokiman sa a an koneksyon avèk pwodwi Atmel. Pa gen okenn lisans, eksprime oswa implicite, pa estoppel oswa otreman, pou nenpòt ki
se dwa pwopriyete entelektyèl akòde pa dokiman sa a oswa an koneksyon avèk vant la nan pwodwi Atmel. EKsepte jan yo tabli nan kondisyon ATMEL AK
KONDISYON VENANT KI SOU ATMEL LA WEBSITE, ATMEL ASime Okenn RESPONSABILITE KELWA EPI REJTE NENPÒT GARANTI EXPRESS, IMPLICITE OSWA LEGAL KI GENYEN AK PWODWI LI YO KI GENYEN, MEN SE PA LIMITE A, GARANTI ENPLIKITE MARCHANDABILITE, APTITE POU YON OBJEKTIF KI PA PARTIKILÈ, INFINISYON. NAN OKENN KA ATMEL PAP RESPONSYON POU NENPÒT DOmaj DIRÈK, ENDRÈK, KONSEKANS, PINITIF, ESPESYAL OSWA ENSIDENT (KANK, SAN LIMITATION, DOmaj POU PÈT AK PROFIT, ENTÈRIPYON BIZNIS, OSWA PÈT ENFÒMASYON) DOKIMAN SA A, MENM SI ATMEL TE AVÈTI DE POSIBILITE POU DOmaj sa yo. Atmel pa fè okenn reprezantasyon oswa garanti konsènan presizyon oswa konplè sa ki nan dokiman sa a epi li rezève dwa pou fè chanjman nan espesifikasyon ak deskripsyon pwodwi yo nenpòt ki lè san avètisman. Atmel pa pran okenn angajman pou mete ajou enfòmasyon ki nan la a. Sòf si espesifikman bay otreman, pwodwi Atmel yo pa apwopriye pou, epi yo pa dwe itilize nan, aplikasyon otomobil. Pwodwi Atmel yo pa gen entansyon, otorize, oswa garanti pou itilize kòm konpozan nan aplikasyon ki gen entansyon sipòte oswa kenbe lavi.
APLIKASYON KRITIK POU SEKIRITE, APLIKASYON MILITÈ, AK OTOMOTISYON RESPONSABILITE: Pwodwi Atmel yo pa fèt pou epi yo p ap itilize yo an koneksyon avèk okenn aplikasyon kote echèk pwodui sa yo ta rezonab sipoze lakoz yon gwo blesi pèsonèl oswa lanmò (“Safety-Critical Aplikasyon") san konsantman ekri espesifik yon ofisye Atmel. Aplikasyon Sekirite Kritik yo enkli, san limitasyon, aparèy ak sistèm sipò lavi, ekipman oswa sistèm pou operasyon enstalasyon nikleyè ak sistèm zam. Pwodwi Atmel yo pa fèt ni fèt pou itilize nan aplikasyon militè oswa ayewospasyal oswa anviwònman sof si Atmel deziyen espesyalman kòm klas militè. Pwodwi Atmel yo pa fèt ni fèt pou itilize nan aplikasyon otomobil sof si Atmel deziyen espesyalman kòm klas otomobil.
Atmel Corporation
1600 Technology Drive, San Jose, CA 95110 USA
T: (+1)(408) 441.0311
F: (+1)(408) 436.4200
www.atmel.com
Telechaje soti nan Arrow.com.
Dokiman / Resous
 |
ATMEL ATSAMC21MOTOR Mikwokontwolè Smart ARM ki baze sou [pdfGid Itilizatè ATSAMC21MOTOR Mikwokontwolè Smart ARM ki baze sou, ATSAMC21MOTOR, Mikwokontrolè ATSAMC21MOTOR, Mikwokontrolè Smart ARM ki baze sou, Mikwokontrolè ki baze sou ARM, Mikwokontrolè entelijan, Mikwokontrolè |
