ATMEL ATSAMC21MOTOR ਸਮਾਰਟ ਆਰਮ-ਅਧਾਰਿਤ ਮਾਈਕ੍ਰੋਕੰਟਰੋਲਰ ਉਪਭੋਗਤਾ ਗਾਈਡ

ATSAMC21J18A Atmel® ਮੋਟਰ ਕੰਟਰੋਲ ਸਟਾਰਟਰ ਕਿੱਟਾਂ ਲਈ ਇੱਕ MCU ਕਾਰਡ ਹੈ। ਹਾਰਡਵੇਅਰ ਵਿੱਚ ਐਟਮੇਲ SMART ARM®-ਅਧਾਰਿਤ MCU, ATSAMC21J18A, ਏਕੀਕ੍ਰਿਤ ਆਨ-ਬੋਰਡ ਡੀਬੱਗ ਸਮਰਥਨ ਦੇ ਨਾਲ ਹੈ। MCU ਕਾਰਡ ਨੂੰ ਸਿੱਧੇ ATSAMBLDCHV-STK® ਉੱਚ ਵੋਲਯੂਮ ਨਾਲ ਵਰਤਿਆ ਜਾ ਸਕਦਾ ਹੈtagਈ ਮੋਟਰ ਕੰਟਰੋਲ ਕਿੱਟ ਅਤੇ ਵਰਤਮਾਨ ਵਿੱਚ ਉਪਲਬਧ ATSAMD21BLDC24V-STK, ਇੱਕ ਘੱਟ ਵੋਲਯੂਮtage BLDC, PMSM ਮੋਟਰ ਕੰਟਰੋਲ ਸਟਾਰਟਰ ਕਿੱਟ। ਕਿੱਟ ਵਿੱਚ ਹਾਫ-ਬ੍ਰਿਜ ਪਾਵਰ MOSFET ਡਰਾਈਵਰ, ਕਰੰਟ ਅਤੇ ਵੋਲਯੂਮ ਵਾਲਾ ਇੱਕ ਡਰਾਈਵਰ ਬੋਰਡ ਹਾਰਡਵੇਅਰ ਹੈtagਈ ਸੈਂਸਿੰਗ ਸਰਕਟ, ਹਾਲ, ਅਤੇ ਏਨਕੋਡਰ ਇੰਟਰਫੇਸ, ਫਾਲਟ ਪ੍ਰੋਟੈਕਸ਼ਨ ਸਰਕਟ, ਆਦਿ। Atmel ਸਟੂਡੀਓ ਏਕੀਕ੍ਰਿਤ ਵਿਕਾਸ ਪਲੇਟਫਾਰਮ ਦੁਆਰਾ ਸਮਰਥਿਤ, ਕਿੱਟ ATSAMC21J18A MCU ਦੀਆਂ ਵਿਸ਼ੇਸ਼ਤਾਵਾਂ ਤੱਕ ਆਸਾਨ ਪਹੁੰਚ ਪ੍ਰਦਾਨ ਕਰਦੀ ਹੈ ਅਤੇ ਦੱਸਦੀ ਹੈ ਕਿ ਇੱਕ ਕਸਟਮ ਮੋਟਰ ਕੰਟਰੋਲ ਐਪਲੀਕੇਸ਼ਨ ਵਿੱਚ ਡਿਵਾਈਸ ਨੂੰ ਕਿਵੇਂ ਏਕੀਕ੍ਰਿਤ ਕਰਨਾ ਹੈ। ਪਲੱਗ-ਯੋਗ MCU ਕਾਰਡ Atmel ਤੋਂ ਉਪਲਬਧ ਹਨ, ਜੋ ਹੋਰ SMART ARM MCUs ਦਾ ਸਮਰਥਨ ਕਰਦੇ ਹਨ।

ATSAMC21MOTOR ਵਿਸ਼ੇਸ਼ਤਾਵਾਂ

ATSAMC21MOTOR ਦੀਆਂ ਹੇਠ ਲਿਖੀਆਂ ਵਿਸ਼ੇਸ਼ਤਾਵਾਂ ਹਨ:
ਇੱਕੋ ਪੋਰਟ ਪਿੰਨ ਨੂੰ ਕਈ ਕਾਰਜਸ਼ੀਲਤਾਵਾਂ ਵਿਚਕਾਰ ਮਲਟੀਪਲੈਕਸ ਕੀਤਾ ਜਾਂਦਾ ਹੈ। PFC, CAN, QTouch®, ਆਦਿ ਇੰਟਰਫੇਸ ਸਿਰਫ਼ ATSAMBLDCHV-STK ਹਾਰਡਵੇਅਰ ਵਿੱਚ ਸਮਰਥਿਤ ਹਨ ਜਿਵੇਂ ਕਿ ਹੇਠਾਂ ਦਰਸਾਇਆ ਗਿਆ ਹੈ।

ਆਨ-ਬੋਰਡ Atmel EDBG ਡਿਵਾਈਸ ਦੀ ਵਰਤੋਂ ਕਰਕੇ ਡੀਬੱਗ ਸਮਰਥਨ

TCC PWM ਤਿੰਨ-ਪੜਾਅ ਅੱਧ-ਬ੍ਰਿਜ ਡਰਾਈਵ ਲਈ ਸਿਗਨਲ
ਆਮ ਸ਼ੰਟ ਅਤੇ ਵਿਅਕਤੀਗਤ ਸ਼ੰਟ ਪੜਾਅ ਮੌਜੂਦਾ ਸੈਂਸਿੰਗ ਲਈ ADC ਚੈਨਲ

ਮੋਟਰ BEMF ਸੈਂਸਿੰਗ ਲਈ ADC ਚੈਨਲ
PFC ਹਾਰਡਵੇਅਰ ਡਰਾਈਵ ਲਈ TCC PWM ਸਿਗਨਲ (ਉੱਚ ਵੋਲtagਈ ਕਿੱਟ)

ਪੀਐਫਸੀ ਕਰੰਟ ਸੈਂਸਿੰਗ ਲਈ ਏਡੀਸੀ ਚੈਨਲ (ਹਾਈ ਵੋਲtagਈ ਕਿੱਟ)
BEMF ਸਿਗਨਲਾਂ ਲਈ AC ਚੈਨਲ (ਘੱਟ ਵੋਲਯੂਮtagਈ ਕਿੱਟ)

EXTINT ਹਾਲ ਸੈਂਸਰ ਇੰਟਰਫੇਸ
EXTINT ਏਨਕੋਡਰ ਸੈਂਸਰ ਇੰਟਰਫੇਸ

PTC QTouch ਇੰਟਰਫੇਸ ਸਿਗਨਲ (ਉੱਚ ਵੋਲtagਈ ਕਿੱਟ)
CAN ਇੰਟਰਫੇਸ (ਉੱਚ ਵੋਲtagਈ ਕਿੱਟ)

Atmel Xplained PRO ਐਕਸਟੈਂਸ਼ਨ ਸਿਗਨਲ ਸਪੋਰਟ (ਘੱਟ ਵੋਲਯੂਮtagਈ ਕਿੱਟ)
ਸੰਚਾਰ ਅਤੇ ਪਾਵਰ ਸਥਿਤੀ LEDs

ATSAMC21MOTOR ਕਿੱਟ ਸਮੱਗਰੀ

ATSAMC21MOTOR ਕਿੱਟ ਵਿੱਚ ਇੱਕ ATSAMC21J18A MCU ਕਾਰਡ ਹੈ ਜੋ ATSAMD21BLDC24V-STK ਸੈੱਟਅੱਪ ਲਈ ਹਾਲ ਸੈਂਸਰ ਅਧਾਰਤ ਬਲਾਕ ਕਮਿਊਟੇਸ਼ਨ ਫਰਮਵੇਅਰ ਨਾਲ ਪ੍ਰੀ-ਪ੍ਰੋਗਰਾਮ ਕੀਤਾ ਗਿਆ ਹੈ। ਐਟਮੇਲ ਲੋਅ ਵੋਲ ਲਈ ATSAMBLDC24V-STK ਉਪਭੋਗਤਾ ਕਵਿਡ ਵਿੱਚ ਇੱਕ ਤੇਜ਼ ਸ਼ੁਰੂਆਤ ਗਾਈਡ ਲੱਭੀ ਜਾ ਸਕਦੀ ਹੈtagਈ BLDC ਮੋਟਰ ਕੰਟਰੋਲ ਕਿੱਟ. ਇੱਕ ਨਾਈਲੋਨ ਸਨੈਪ ਲਾਕ MCU ਕਾਰਡ ਨਾਲ ਜੁੜਿਆ ਹੋਇਆ ਹੈ ਜਿਸ ਨੂੰ ATSAMD21BLDC24V-STK ਵਿੱਚ ਕਾਰਡ ਨੂੰ ਡਰਾਈਵਰ ਬੇਸ ਬੋਰਡ ਨਾਲ ਜੋੜਨ ਲਈ ਘੁੰਮਾਇਆ ਜਾ ਸਕਦਾ ਹੈ।
ਚਿੱਤਰ 3-1. ATSAMC21MOTOR ਕਿੱਟ ਸਮੱਗਰੀ

ਡਿਜ਼ਾਈਨ ਦਸਤਾਵੇਜ਼ ਅਤੇ ਸੰਬੰਧਿਤ ਲਿੰਕ

ਹੇਠਾਂ ਦਿੱਤੀ ਸੂਚੀ ਵਿੱਚ ATSAMC21MOTOR ਲਈ ਸਭ ਤੋਂ ਢੁਕਵੇਂ ਦਸਤਾਵੇਜ਼ਾਂ ਅਤੇ ਸੌਫਟਵੇਅਰ ਦੇ ਲਿੰਕ ਸ਼ਾਮਲ ਹਨ:

ATSAMC21MOTOR - ਉਤਪਾਦ ਪੰਨਾ।
ATSAMC21MOTOR ਉਪਭੋਗਤਾ ਗਾਈਡ - ਇਸ ਉਪਭੋਗਤਾ ਗਾਈਡ ਦਾ PDF ਸੰਸਕਰਣ।

ATSAMD21BLDC24V-STK – ਉਤਪਾਦ ਪੰਨਾ।
ATSAMBLDC24V-STK ਯੂਜ਼ਰ ਗਾਈਡ – Atmel Low Vol. ਲਈ ਯੂਜ਼ਰ ਗਾਈਡtagਈ BLDC ਮੋਟਰ ਕੰਟਰੋਲ ਕਿੱਟ. ਇਸ ਵਿੱਚ ਤੇਜ਼ ਸ਼ੁਰੂਆਤੀ ਗਾਈਡ ਨਿਰਦੇਸ਼ ਅਤੇ ਡਰਾਈਵਰ ਬੋਰਡ ਦੇ ਵੇਰਵੇ ਸ਼ਾਮਲ ਹਨ।

ATSAMD21BLDC24V-STK ਡਿਜ਼ਾਇਨ ਦਸਤਾਵੇਜ਼ - ਸਕੀਮਾ, BOM, ਅਸੈਂਬਲੀ ਡਰਾਇੰਗ, 3D ਪਲਾਟ, ਲੇਅਰ ਪਲਾਟ, ਆਦਿ ਵਾਲਾ ਪੈਕੇਜ।
Atmel ਸਟੂਡੀਓ - C/C++ ਦੇ ਵਿਕਾਸ ਲਈ ਮੁਫ਼ਤ Atmel IDE ਅਤੇ Atmel ਮਾਈਕ੍ਰੋਕੰਟਰੋਲਰ ਲਈ ਅਸੈਂਬਲਰ ਕੋਡ।

EDBG ਉਪਭੋਗਤਾ ਗਾਈਡ - ਆਨ-ਬੋਰਡ ਏਮਬੈਡਡ ਡੀਬਗਰ ਬਾਰੇ ਵਧੇਰੇ ਜਾਣਕਾਰੀ ਰੱਖਣ ਵਾਲੀ ਉਪਭੋਗਤਾ ਗਾਈਡ।
ਐਟਮੇਲ ਡੇਟਾ ਵਿਜ਼ੁਅਲਾਈਜ਼ਰ - ਐਟਮੇਲ ਡੇਟਾ ਵਿਜ਼ੂਅਲਾਈਜ਼ਰ ਇੱਕ ਪ੍ਰੋਗਰਾਮ ਹੈ ਜੋ ਡੇਟਾ ਨੂੰ ਪ੍ਰੋਸੈਸ ਕਰਨ ਅਤੇ ਵਿਜ਼ੂਅਲਾਈਜ਼ ਕਰਨ ਲਈ ਵਰਤਿਆ ਜਾਂਦਾ ਹੈ। ਡੇਟਾ ਵਿਜ਼ੁਅਲਾਈਜ਼ਰ ਵੱਖ-ਵੱਖ ਸਰੋਤਾਂ ਤੋਂ ਡੇਟਾ ਪ੍ਰਾਪਤ ਕਰ ਸਕਦਾ ਹੈ ਜਿਵੇਂ ਕਿ ਏਮਬੈਡਡ ਡੀਬੱਗਰ ਡੇਟਾ ਗੇਟਵੇ ਇੰਟਰਫੇਸ ਐਕਸਪਲੇਨਡ ਪ੍ਰੋ ਬੋਰਡਾਂ ਅਤੇ COM ਪੋਰਟਾਂ 'ਤੇ ਪਾਇਆ ਜਾਂਦਾ ਹੈ।

ਐਕਸਪਲੇਨਡ ਪ੍ਰੋ ਉਤਪਾਦ - ਐਟਮੇਲ ਐਕਸਪਲੇਨਡ ਪ੍ਰੋ ਐਟਮੇਲ ਮਾਈਕ੍ਰੋਕੰਟਰੋਲਰ ਅਤੇ ਹੋਰ ਐਟਮੇਲ ਉਤਪਾਦਾਂ ਲਈ ਛੋਟੇ ਆਕਾਰ ਅਤੇ ਵਰਤੋਂ ਵਿੱਚ ਆਸਾਨ ਮੁਲਾਂਕਣ ਕਿੱਟਾਂ ਦੀ ਇੱਕ ਲੜੀ ਹੈ। ਇਸ ਵਿੱਚ ਵੱਖ-ਵੱਖ MCU ਪਰਿਵਾਰਾਂ ਦੀਆਂ ਵਿਸ਼ੇਸ਼ਤਾਵਾਂ ਅਤੇ ਸਮਰੱਥਾਵਾਂ ਦੇ ਮੁਲਾਂਕਣ ਅਤੇ ਪ੍ਰਦਰਸ਼ਨ ਲਈ ਘੱਟ ਲਾਗਤ ਵਾਲੇ MCU ਬੋਰਡਾਂ ਦੀ ਇੱਕ ਲੜੀ ਸ਼ਾਮਲ ਹੈ।
ATSAMC21MOTOR - MCU ਡੇਟਾਸ਼ੀਟ।

ATSAMC21J18A MCU ਬੋਰਡ

ATSAMC21MOTOR MCU ਕਾਰਡ ਦੇ ਮੁੱਖ ਭਾਗ PCB ਵਿੱਚ ਅਤੇ ਹੇਠਾਂ ਦਿੱਤੇ ਬਲਾਕ ਚਿੱਤਰ ਵਿੱਚ ਉਜਾਗਰ ਕੀਤੇ ਗਏ ਹਨ।
ਚਿੱਤਰ 5-1. MCU ਬੋਰਡ PCBਚਿੱਤਰ 5-2. MCU ਬੋਰਡ ਬਲਾਕ ਡਾਇਗ੍ਰਾਮ

5.1. ਪਾਵਰ ਸਪਲਾਈ
ATSAMC21J18A MCU 5-ਪਿੰਨ ਕਿਨਾਰੇ ਕਨੈਕਟਰ ਤੋਂ 67VDC ਸਪਲਾਈ ਲੈਂਦਾ ਹੈ। EDBG ਡੀਬੱਗ MCU ਉਸੇ ਕਿਨਾਰੇ ਕਨੈਕਟਰ ਤੋਂ 3.3VDC ਸਪਲਾਈ 'ਤੇ ਕੰਮ ਕਰਦਾ ਹੈ। ਡ੍ਰਾਈਵਰ ਬੋਰਡ (ATSAMBLDCHV-STK ਅਤੇ ATSAMBLDC24V-STK) 'ਤੇ ਪਾਵਰ ਸਪਲਾਈ ਚੋਣ ਜੰਪਰ 5V (ਸਿਲਕ ਸਕ੍ਰੀਨ ਟੈਕਸਟ) ਚੋਣ ਨਾਲ ਜੁੜਿਆ ਹੋਣਾ ਚਾਹੀਦਾ ਹੈ।
5.2 ਮੁੱਖ MCU ਸਰਕਟ
ATSAMC21MOTOR ਵਿੱਚ ਇੱਕ ATSAMC21 ਡਿਵਾਈਸ ਹੈ। ਡਿਵਾਈਸ ਦਾ ਉਦੇਸ਼ MCU ਅੰਦਰੂਨੀ ਘੜੀ ਸਰੋਤ ਨਾਲ ਕੰਮ ਕਰਨਾ ਹੈ। ਇੱਕ ਬਾਹਰੀ ਰੀਸੈਟ ਸਵਿੱਚ MCU ਰੀਸੈਟ ਪਿੰਨ ਨਾਲ ਜੁੜਿਆ ਹੋਇਆ ਹੈ।
5.3 ਏਮਬੈੱਡ ਡੀਬੱਗਰ
ATSAMC21J18A MCU EDBG ਡੀਬੱਗ ਡਿਵਾਈਸ ਨਾਲ ਇੰਟਰਫੇਸ ਕੀਤਾ ਗਿਆ ਹੈ। EDBG ਪ੍ਰੋਗਰਾਮਿੰਗ ਅਤੇ ਮੁੱਖ MCU ਨੂੰ ਡੀਬੱਗ ਕਰਨ ਲਈ SWD ਇੰਟਰਫੇਸ ਦੀ ਵਰਤੋਂ ਕਰਦਾ ਹੈ। ARM Cortex® ਡੀਬੱਗ ਪਿਨਆਉਟ ਦੇ ਨਾਲ MCU ਬੋਰਡ 'ਤੇ ਇੱਕ ਡੀਬੱਗ ਹੈਡਰ ਵੀ ਪ੍ਰਦਾਨ ਕੀਤਾ ਗਿਆ ਹੈ। ਇੱਕ ਬਾਹਰੀ ਡੀਬੱਗਰ ਨੂੰ ਇਸ ਡੀਬੱਗ ਪੋਰਟ ਨਾਲ ਕਨੈਕਟ ਕੀਤਾ ਜਾ ਸਕਦਾ ਹੈ। ਡੀਜੀਆਈ ਇੱਕ ਮਲਕੀਅਤ ਸੰਚਾਰ ਇੰਟਰਫੇਸ ਹੈ ਜੋ ਐਟਮੇਲ ਡੇਟਾ ਵਿਜ਼ੁਅਲਾਈਜ਼ਰ ਸੌਫਟਵੇਅਰ ਦੁਆਰਾ EDBG ਦੁਆਰਾ ਵਿਕਾਸ ਕਿੱਟਾਂ ਨਾਲ ਸੰਚਾਰ ਕਰਨ ਲਈ ਵਰਤਿਆ ਜਾਂਦਾ ਹੈ। ATSAMC5J21A ਦਾ SERCOM18 EDBG ਡਿਵਾਈਸ ਨਾਲ ਜੁੜਿਆ ਹੋਇਆ ਹੈ, DGI SPI ਇੰਟਰਫੇਸ ਦਾ ਸਮਰਥਨ ਕਰਦਾ ਹੈ ਅਤੇ Atmel ADP ਪ੍ਰੋਟੋਕੋਲ ਦੀ ਵਰਤੋਂ ਕਰਦਾ ਹੈ। MCU SERCOM5 EDBG ਦੇ UART ਚੈਨਲ ਨਾਲ "ਆਮ ਤੌਰ 'ਤੇ ਖੁੱਲ੍ਹੇ" ਜੰਪਰਾਂ ਦੀ ਜੋੜੀ ਰਾਹੀਂ ਵੀ ਜੁੜਿਆ ਹੋਇਆ ਹੈ; J201 ਅਤੇ J202। ਇਹਨਾਂ ਜੰਪਰਾਂ ਨੂੰ ਛੋਟਾ ਕਰਨਾ ਮੁੱਖ MCU ਲਈ CDC UART ਇੰਟਰਫੇਸ ਨੂੰ ਸਮਰੱਥ ਕਰੇਗਾ। EDBG ਦਾ ਹਾਈ ਸਪੀਡ USB ਪੋਰਟ ਡਰਾਈਵਰ ਬੋਰਡ 'ਤੇ ਪਹੁੰਚਯੋਗ ਹੈ। EDBG USB ਡੀਬੱਗ, DGI SPI, ਅਤੇ CDC ਇੰਟਰਫੇਸਾਂ ਦਾ ਸਮਰਥਨ ਕਰਨ ਵਾਲੇ ਇੱਕ ਸੰਯੁਕਤ ਯੰਤਰ ਵਜੋਂ ਗਿਣਦਾ ਹੈ।
5.4 67-ਪਿੰਨ MCU-ਡ੍ਰਾਈਵਰ ਬੋਰਡ ਇੰਟਰਫੇਸ
MCU ਪਿੰਨ ਹੇਠਾਂ ਦਿੱਤੀ ਸਾਰਣੀ ਵਿੱਚ ਦਿੱਤੇ ਅਨੁਸਾਰ 67-ਪਿੰਨ ਇੰਟਰਫੇਸ ਸਿਰਲੇਖ ਨਾਲ ਜੁੜੇ ਹੋਏ ਹਨ। MCU ਕਾਰਡ ਨੂੰ Atmel ਤੋਂ ਮੋਟਰ ਕੰਟਰੋਲ ਡਰਾਈਵਰ ਕਿੱਟਾਂ ਨਾਲ ਵਰਤਿਆ ਜਾ ਸਕਦਾ ਹੈ। ਹੇਠਾਂ ਦਿੱਤੀ ਗਈ ਸਾਰਣੀ Atmel ਘੱਟ ਵੋਲਯੂਮ ਦੇ ਨਾਲ ਇੰਟਰਫੇਸ ਦਾ ਵਰਣਨ ਕਰਦੀ ਹੈtagਈ ਮੋਟਰ ਕੰਟਰੋਲ ਸਟਾਰਟਰ ਕਿੱਟ. ਸਿਗਨਲ "||" ਦੁਆਰਾ ਦਰਸਾਏ ਗਏ ਜੰਪਰ ਕਨੈਕਟਡ ਪਿੰਨ ਹਨ ਜੋ ਸਿੱਧੇ ਜੁੜੇ ਕਾਰਜਸ਼ੀਲਤਾ ਨੂੰ ਸਾਂਝਾ ਕਰਦੇ ਹਨ। ਇਹਨਾਂ ਵਾਧੂ ਵਿਸ਼ੇਸ਼ਤਾਵਾਂ ਨੂੰ ਐਕਸੈਸ ਕਰਨ ਲਈ ਆਮ ਤੌਰ 'ਤੇ ਖੁੱਲ੍ਹੇ ਜੰਪਰ ਨੂੰ ਪੀਸੀਬੀ ਵਿੱਚ ਛੋਟਾ ਕਰਨ ਦੀ ਲੋੜ ਹੁੰਦੀ ਹੈ।
ਸਾਰਣੀ 5-1. ATSAMBLDC24V-STK ਅਤੇ ATSAMC21J18A MCU ਕਾਰਡ ਇੰਟਰਫੇਸ (67 ਪਿੰਨ NGFF ਕਨੈਕਟਰ) ਵਰਣਨ

PIN LV ਇੰਟਰਫੇਸ ਨਾਮ	LV ਡਰਾਈਵਰ ਬੋਰਡ ਫੰਕਸ਼ਨ	SAM C21 ਪਿੰਨ	SAM C21 ਫੰਕਸ਼ਨ
1 EDBG USB HSP	EDBG USB	EDBG_USB_HS_P	EDBG_USB_HS_P
2 ਐਨ.ਸੀ	NC	PA24	CAN TX
3 EDBG USB HSN	EDBG USB	EDBG_USB_HS_N	EDBG_USB_HS_N
4 EDBG ID2	EDBG_ID2/EXT1_1	EDBG PB01	EDBG ID2
5 ਐਨ.ਸੀ	NC	PA25	CAN RX
6 EDBG ID1	EDBG_ID1	EDBG PA28	EDBG_ID1
7 MCU USB DP	TARGET_USB_HS_P	NC	NC
8 USB VBUS ਨੂੰ ਨਿਸ਼ਾਨਾ ਬਣਾਓ	VCC_TARGET_USB_ P5V0	NC	NC
9 MCU USB DN	TARGET_USB_HS_N	NC	NC
10 EDBG USB VBUS	VCC_EDBG_USB_P5 V0	VCC_EDBG_USB_P5 V0	VCC_EDBG_USB_P5 V0
11 TARGET_USB_ID	TARGET_USB_ID	NC	NC
12 TEMP SDA	TWI_SDA, EXT1_11	PA22	SERCOM3(PAD0)
13 TEMP SCL	TWI_SCL, EXT_12	PA23	SERCOM3(PAD1)
14 ਫਲੈਸ਼ ਐੱਸ.ਐੱਸ	SPI_SS	ਪੀ.ਬੀ.13	SERCOM4(PAD1)
15 ਫਲੈਸ਼ ਮਿਸੋ	SPI_MISO, EXT1_17	ਪੀ.ਬੀ.12	SERCOM4(PAD0)
16 ਫਲੈਸ਼ SCK	SPI_SCK, EXT1_18	ਪੀ.ਬੀ.15	SERCOM4(PAD3)
17 ਫਲੈਸ਼ ਮੋਸੀ	SPI_MOSI, EXT1_16	ਪੀ.ਬੀ.14	SERCOM4(PAD2)
18 MCU GPIO1	EXT1_7(GPIO1)	PA19	PTC(X5)
19 MCU GPIO2	EXT1_8(GPIO2)	ਪੀ.ਬੀ.03	TC6(W1)
20 MCU GPIO3	EXT_3	PA02	ADC0(AIN0)
21 MCU GPIO4	NC(GPIO4)	ਪੀ.ਬੀ.22	TC7(WO0)
22 MCU GPIO5	EXT1_5(GPIO5)	ਪੀ.ਬੀ.31	GPIO
23 MCU GPIO6	EXT1_6(GPIO6)	PA17	EXTINT1
24 MCU GPIO7	Temp_Alert(GPIO7)	PA27	EXTINT15
25 OCP	OCP(GPIO8)	PA03	ADC0(AIN1)
26 EXT1 RXD	UART RXD_ EXT1_13	ਪੀ.ਬੀ.17	SERCOM5(PAD1)
27 EXT1 TXD	UART TXD_EXT1_14	ਪੀ.ਬੀ.02	SERCOM5(PAD0)
28 PWM UH	FET ਡਰਾਈਵਰ	ਪੀ.ਬੀ.30	TCC0(WO0)
29 PWM UL	FET ਡਰਾਈਵਰ	PA14	TCC0(WO4)

30 PWM VH	FET ਡਰਾਈਵਰ	PA05	TCC0(WO1)
31 PWM VL	FET ਡਰਾਈਵਰ	PA15	TCC0(WO5)
32 PWM WH	FET ਡਰਾਈਵਰ	PA10	TCC0(WO2)
33 PWM WL	FET ਡਰਾਈਵਰ	PA16	TCC0(WO6)
34 MCU_GPIO8 (ISENSE_COMMON)	EXT_15	ਪੀ.ਬੀ.05	ADC1(AIN7)
35 ATA ਰੀਸੈੱਟ	EXT1_4(GPIO10)	ਪੀ.ਬੀ.16	GPIO
36 ATA WD	EXT1_10(GPIO11)	PA12	TCC2(WO0)
37 ATA ਸਲੀਪ	EXT1_9(GPIO12)	PA13	TCC2(WO1)
38 USHUNT_ADC	ਵਰਤਮਾਨ ਅਰਥ	ਪੀ.ਬੀ.08	ADC0(AIN2)
39 VSHUNT_ADC	ਵਰਤਮਾਨ ਅਰਥ	ਪੀ.ਬੀ.09	ADC0(AIN3)
40 WSHUNT_ADC	ਵਰਤਮਾਨ ਅਰਥ	PA08	ADC0(AIN8)
41 ਮੋਟਰ ਵੀਡੀਸੀ (ਵੀ ਸੈਂਸ)	MOTOR_ADC	PA09	ADC0(AIN9)
42 BEMF U_ADC	BEMF ਭਾਵਨਾ ADC	ਪੀ.ਬੀ.00	ADC1(AIN0)
43 BEMF V_ADC	BEMF ਭਾਵਨਾ ADC	ਪੀ.ਬੀ.01	ADC1(AIN1)
44 BEMF_W_ADC	BEMF ਭਾਵਨਾ ADC	ਪੀ.ਬੀ.06	ADC1(AIN8)
45 BEMF UP	BEMD ਸੈਂਸ ਏ.ਸੀ	PA04	ADC0(AIN4)
46 BEMF UN	BEMD ਸੈਂਸ ਏ.ਸੀ	ਪੀ.ਬੀ.07	ADC1(AIN9)
47 BEMF VP	BEMD ਸੈਂਸ ਏ.ਸੀ	PA06	ADC0(AIN6)
48 BEMF VN	BEMD ਸੈਂਸ ਏ.ਸੀ	NC	NC
49 BEMF WP	BEMD ਸੈਂਸ ਏ.ਸੀ	PA07	ADC0(AIN7)
50 BEMF WN	BEMD ਸੈਂਸ ਏ.ਸੀ	NC	NC
51 HALL1	ਹਾਲ ਇੰਟਰਫੇਸ	ਪੀ.ਬੀ.11	EXTINT11
52 HALL2	ਹਾਲ ਇੰਟਰਫੇਸ	ਪੀ.ਬੀ.04	EXTINT4
53 HALL3	ਹਾਲ ਇੰਟਰਫੇਸ	PA28	EXTINT8
54 ਹਾਲ TRX OE	HALL_TRX_OE	NC	NC
55 ENCODER_A	ਏਨਕੋਡਰ ਇੰਟਰਫੇਸ	PA18	EXTINT2
56 ENCODER_B	ਏਨਕੋਡਰ ਇੰਟਰਫੇਸ	ਪੀ.ਬੀ.10	EXTINT10
57 ENCODER_Z	ਏਨਕੋਡਰ ਇੰਟਰਫੇਸ	ਪੀ.ਬੀ.23	EXTINT7
58 ENCODER_EN	ਏਨਕੋਡਰ EN	NC	NC
59 NC	NC	VCC_P3V3	VCC_P3V3
60 MCU ਬ੍ਰੇਕ	NC	PA11	TC1(WO1)
61 NC	NC	VCC-P3V3	VCC_P3V3

MCU ਲਈ 62 3V3 ਸਪਲਾਈ	VCC_P	VCC_TARGET_P5V0	VCC_TARGET_P5V0
MCU ਲਈ 63 3V3 ਸਪਲਾਈ	VCC_P	VCC_TARGET_P5V0	VCC_TARGET_P5V0
64 GND	ਜੀ.ਐਨ.ਡੀ	ਜੀ.ਐਨ.ਡੀ	ਜੀ.ਐਨ.ਡੀ
65 GND	ਜੀ.ਐਨ.ਡੀ	ਜੀ.ਐਨ.ਡੀ	ਜੀ.ਐਨ.ਡੀ
66 GND	ਜੀ.ਐਨ.ਡੀ	ਜੀ.ਐਨ.ਡੀ	ਜੀ.ਐਨ.ਡੀ
67 GND	ਜੀ.ਐਨ.ਡੀ	ਜੀ.ਐਨ.ਡੀ	ਜੀ.ਐਨ.ਡੀ

ਉਤਪਾਦ ਦੀ ਪਾਲਣਾ

RoHS ਅਤੇ WEEE
Atmel ATSAMC21MOTOR ਅਤੇ ਇਸਦੇ ਸਹਾਇਕ ਉਪਕਰਣ RoHS ਨਿਰਦੇਸ਼ਕ (2002/95/EC) ਅਤੇ WEEE ਨਿਰਦੇਸ਼ਕ (2002/96/EC) ਦੋਵਾਂ ਦੇ ਅਨੁਸਾਰ ਨਿਰਮਿਤ ਹਨ।
CE ਅਤੇ FCC
Atmel ATSAMC21MOTOR ਯੂਨਿਟ ਦੀ ਜਾਂਚ ਜ਼ਰੂਰੀ ਲੋੜਾਂ ਅਤੇ ਨਿਰਦੇਸ਼ਾਂ ਦੇ ਹੋਰ ਸੰਬੰਧਿਤ ਪ੍ਰਬੰਧਾਂ ਦੇ ਅਨੁਸਾਰ ਕੀਤੀ ਗਈ ਹੈ:

ਨਿਰਦੇਸ਼ਕ 2004/108/EC (ਕਲਾਸ ਬੀ)
FCC ਨਿਯਮ ਭਾਗ 15 ਉਪਭਾਗ ਬੀ

ਮੁਲਾਂਕਣ ਲਈ ਹੇਠਾਂ ਦਿੱਤੇ ਮਾਪਦੰਡ ਵਰਤੇ ਜਾਂਦੇ ਹਨ:

ਐਨ 61326-1 (2013)
FCC CFR 47 ਭਾਗ 15 (2013)

ਤਕਨੀਕੀ ਉਸਾਰੀ File 'ਤੇ ਸਥਿਤ ਹੈ:
Atmel ਨਾਰਵੇ
Vestre Rosten 79
7075 ਟਿਲਰ
ਨਾਰਵੇ
ਇਸ ਉਤਪਾਦ ਤੋਂ ਇਲੈਕਟ੍ਰੋਮੈਗਨੈਟਿਕ ਨਿਕਾਸ ਨੂੰ ਘੱਟ ਕਰਨ ਲਈ ਹਰ ਕੋਸ਼ਿਸ਼ ਕੀਤੀ ਗਈ ਹੈ। ਹਾਲਾਂਕਿ, ਕੁਝ ਸ਼ਰਤਾਂ ਅਧੀਨ, ਸਿਸਟਮ (ਇਹ ਉਤਪਾਦ ਇੱਕ ਟਾਰਗੇਟ ਐਪਲੀਕੇਸ਼ਨ ਸਰਕਟ ਨਾਲ ਜੁੜਿਆ ਹੋਇਆ ਹੈ) ਵਿਅਕਤੀਗਤ ਇਲੈਕਟ੍ਰੋਮੈਗਨੈਟਿਕ ਕੰਪੋਨੈਂਟ ਫ੍ਰੀਕੁਐਂਸੀ ਨੂੰ ਛੱਡ ਸਕਦਾ ਹੈ ਜੋ ਉੱਪਰ ਦੱਸੇ ਗਏ ਮਿਆਰਾਂ ਦੁਆਰਾ ਮਨਜ਼ੂਰ ਅਧਿਕਤਮ ਮੁੱਲਾਂ ਤੋਂ ਵੱਧ ਹਨ। ਨਿਕਾਸ ਦੀ ਬਾਰੰਬਾਰਤਾ ਅਤੇ ਤੀਬਰਤਾ ਕਈ ਕਾਰਕਾਂ ਦੁਆਰਾ ਨਿਰਧਾਰਤ ਕੀਤੀ ਜਾਵੇਗੀ, ਜਿਸ ਵਿੱਚ ਉਤਪਾਦ ਦੀ ਵਰਤੋਂ ਕੀਤੀ ਗਈ ਟੀਚਾ ਐਪਲੀਕੇਸ਼ਨ ਦਾ ਖਾਕਾ ਅਤੇ ਰੂਟਿੰਗ ਸ਼ਾਮਲ ਹੈ।

ਉਤਪਾਦ ID ਅਤੇ ਸੰਸ਼ੋਧਨ ਦੀ ਪਛਾਣ ਕਰਨਾ

ATSAMC21MOTOR ਦਾ ਸੰਸ਼ੋਧਨ ਅਤੇ ਉਤਪਾਦ ਪਛਾਣਕਰਤਾ PCB ਦੇ ਹੇਠਲੇ ਪਾਸੇ ਸਟਿੱਕਰ ਨੂੰ ਦੇਖ ਕੇ ਲੱਭਿਆ ਜਾ ਸਕਦਾ ਹੈ। ਪਛਾਣਕਰਤਾ ਅਤੇ ਸੰਸ਼ੋਧਨ ਨੂੰ A09-nnnn\rr ਦੇ ਰੂਪ ਵਿੱਚ ਸਾਦੇ ਟੈਕਸਟ ਵਿੱਚ ਛਾਪਿਆ ਜਾਂਦਾ ਹੈ, ਜਿੱਥੇ nnnn ਪਛਾਣਕਰਤਾ ਹੈ ਅਤੇ rr ਸੰਸ਼ੋਧਨ ਹੈ। ਨਾਲ ਹੀ ਲੇਬਲ ਵਿੱਚ ਇੱਕ 10-ਅੰਕਾਂ ਦਾ ਵਿਲੱਖਣ ਸੀਰੀਅਲ ਨੰਬਰ ਸ਼ਾਮਲ ਹੁੰਦਾ ਹੈ। ATSAMC21MOTOR ਲਈ ਉਤਪਾਦ ਪਛਾਣਕਰਤਾ A09-2550 ਹੈ।

ਸੰਸ਼ੋਧਨ

ਸ਼ੁਰੂਆਤੀ ਸੰਸਕਰਣ ਲਈ ਕਿੱਟ ਅਸੈਂਬਲੀ ਸੰਸ਼ੋਧਨ A09-2550/03 ਹੈ। ਇਸ ਸੰਸ਼ੋਧਨ ਵਿੱਚ ਜਾਣੇ ਜਾਂਦੇ ਮੁੱਦੇ ਹਨ:
• WH ਅਤੇ UH ਲਈ PWM ਸਿਲਕ ਟੈਕਸਟ ਨੂੰ ਸਵੈਪ ਕੀਤਾ ਗਿਆ ਹੈ

ਦਸਤਾਵੇਜ਼ ਸੰਸ਼ੋਧਨ ਇਤਿਹਾਸ

ਡਾਕ. rev……….42747A
ਮਿਤੀ………………………..09/2016
ਟਿੱਪਣੀ……………… ਸ਼ੁਰੂਆਤੀ ਦਸਤਾਵੇਜ਼ ਰਿਲੀਜ਼

Atmel ATSAMC21MOTOR [ਯੂਜ਼ਰ ਗਾਈਡ] Atmel-42770A-ATSAMC21MOTOR_ਯੂਜ਼ਰ ਗਾਈਡ-09/2016
2016 ਐਟਮੇਲ © ਕਾਰਪੋਰੇਸ਼ਨ। / Rev.: Atmel-42770A-ATSAMC21MOTOR_User Guide-09/2016
Atmel® , Atmel® ਲੋਗੋ ਅਤੇ ਇਸਦੇ ਸੰਜੋਗ, Unlimited Possibilities® , QTouch® , STK® , ਅਤੇ ਹੋਰ ਸੰਯੁਕਤ ਰਾਜ ਅਮਰੀਕਾ ਅਤੇ ਹੋਰ ਦੇਸ਼ਾਂ ਵਿੱਚ Atmel ਕਾਰਪੋਰੇਸ਼ਨ ਦੇ ਰਜਿਸਟਰਡ ਟ੍ਰੇਡਮਾਰਕ ਜਾਂ ਟ੍ਰੇਡਮਾਰਕ ਹਨ। ARM® , ARM Connected® ਲੋਗੋ, Cortex® , ਅਤੇ ਹੋਰ ARM Ltd ਦੇ ਰਜਿਸਟਰਡ ਟ੍ਰੇਡਮਾਰਕ ਜਾਂ ਟ੍ਰੇਡਮਾਰਕ ਹਨ। ਹੋਰ ਨਿਯਮ ਅਤੇ ਉਤਪਾਦ ਦੇ ਨਾਮ ਦੂਜਿਆਂ ਦੇ ਟ੍ਰੇਡਮਾਰਕ ਹੋ ਸਕਦੇ ਹਨ।

ਬੇਦਾਅਵਾ: ਇਸ ਦਸਤਾਵੇਜ਼ ਵਿੱਚ ਦਿੱਤੀ ਗਈ ਜਾਣਕਾਰੀ Atmel ਉਤਪਾਦਾਂ ਦੇ ਸਬੰਧ ਵਿੱਚ ਦਿੱਤੀ ਗਈ ਹੈ। ਕੋਈ ਲਾਇਸੰਸ, ਐਕਸਪ੍ਰੈਸ ਜਾਂ ਅਪ੍ਰਤੱਖ, ਐਸਟੋਪਲ ਦੁਆਰਾ ਜਾਂ ਹੋਰ ਕਿਸੇ ਨੂੰ ਵੀ ਨਹੀਂ
ਬੌਧਿਕ ਸੰਪਤੀ ਦਾ ਅਧਿਕਾਰ ਇਸ ਦਸਤਾਵੇਜ਼ ਦੁਆਰਾ ਜਾਂ Atmel ਉਤਪਾਦਾਂ ਦੀ ਵਿਕਰੀ ਦੇ ਸਬੰਧ ਵਿੱਚ ਦਿੱਤਾ ਜਾਂਦਾ ਹੈ। ATMEL ਦੀਆਂ ਸ਼ਰਤਾਂ ਵਿੱਚ ਨਿਰਧਾਰਤ ਕੀਤੇ ਬਿਨਾਂ ਅਤੇ
ATMEL 'ਤੇ ਸਥਿਤ ਵਿਕਰੀ ਦੀਆਂ ਸ਼ਰਤਾਂ WEBਸਾਈਟ, ATMEL ਕਿਸੇ ਵੀ ਤਰ੍ਹਾਂ ਦੀ ਕੋਈ ਜ਼ਿੰਮੇਵਾਰੀ ਨਹੀਂ ਮੰਨਦਾ ਹੈ ਅਤੇ ਇਸਦੇ ਉਤਪਾਦਾਂ ਨਾਲ ਸਬੰਧਤ ਕਿਸੇ ਵੀ ਐਕਸਪ੍ਰੈਸ, ਅਪ੍ਰਤੱਖ ਜਾਂ ਸੰਵਿਧਾਨਕ ਵਾਰੰਟੀ ਦਾ ਖੰਡਨ ਕਰਦਾ ਹੈ, ਪਰ ਇਸ ਤੱਕ ਸੀਮਤ ਨਹੀਂ, ਪਰਵਾਨਗੀ ਦੀ ਅਪ੍ਰਤੱਖ ਵਾਰੰਟੀ, ਜ਼ੁੰਮੇਵਾਰਤਾ ਮਾਲਕੀ ਗੈਰ-ਉਲੰਘਣ। ਕਿਸੇ ਵੀ ਸਥਿਤੀ ਵਿੱਚ ATMEL ਕਿਸੇ ਵੀ ਪ੍ਰਤੱਖ, ਅਸਿੱਧੇ, ਨਤੀਜੇ ਵਜੋਂ, ਦੰਡਕਾਰੀ, ਵਿਸ਼ੇਸ਼ ਜਾਂ ਅਚਾਨਕ ਨੁਕਸਾਨਾਂ (ਸਮੇਤ, ਬਿਨਾਂ ਕਿਸੇ ਸੀਮਾ ਦੇ, ਨੁਕਸਾਨ ਅਤੇ ਮੁਨਾਫ਼ੇ ਲਈ ਨੁਕਸਾਨ, ਵਪਾਰਕ ਕਾਰੋਬਾਰ, ਕਾਰੋਬਾਰੀ ਅਪਰਾਧ ਲਈ) ਲਈ ਜ਼ਿੰਮੇਵਾਰ ਨਹੀਂ ਹੋਵੇਗਾ ਵਰਤੋਂ ਤੋਂ ਬਾਹਰ ਹੋਣਾ ਜਾਂ ਵਰਤਣ ਦੀ ਅਯੋਗਤਾ ਇਹ ਦਸਤਾਵੇਜ਼, ਭਾਵੇਂ ATMEL ਨੂੰ ਅਜਿਹੇ ਨੁਕਸਾਨਾਂ ਦੀ ਸੰਭਾਵਨਾ ਬਾਰੇ ਸਲਾਹ ਦਿੱਤੀ ਗਈ ਹੋਵੇ। Atmel ਇਸ ਦਸਤਾਵੇਜ਼ ਦੀ ਸਮੱਗਰੀ ਦੀ ਸ਼ੁੱਧਤਾ ਜਾਂ ਸੰਪੂਰਨਤਾ ਦੇ ਸਬੰਧ ਵਿੱਚ ਕੋਈ ਪ੍ਰਤੀਨਿਧਤਾ ਜਾਂ ਵਾਰੰਟੀ ਨਹੀਂ ਦਿੰਦਾ ਹੈ ਅਤੇ ਬਿਨਾਂ ਨੋਟਿਸ ਦੇ ਕਿਸੇ ਵੀ ਸਮੇਂ ਵਿਸ਼ੇਸ਼ਤਾਵਾਂ ਅਤੇ ਉਤਪਾਦਾਂ ਦੇ ਵਰਣਨ ਵਿੱਚ ਤਬਦੀਲੀਆਂ ਕਰਨ ਦਾ ਅਧਿਕਾਰ ਰਾਖਵਾਂ ਰੱਖਦਾ ਹੈ। Atmel ਇੱਥੇ ਸ਼ਾਮਿਲ ਜਾਣਕਾਰੀ ਨੂੰ ਅੱਪਡੇਟ ਕਰਨ ਲਈ ਕੋਈ ਵਚਨਬੱਧਤਾ ਨਹੀਂ ਕਰਦਾ ਹੈ। ਜਦੋਂ ਤੱਕ ਵਿਸ਼ੇਸ਼ ਤੌਰ 'ਤੇ ਨਹੀਂ ਦਿੱਤਾ ਜਾਂਦਾ, Atmel ਉਤਪਾਦ ਆਟੋਮੋਟਿਵ ਐਪਲੀਕੇਸ਼ਨਾਂ ਲਈ ਢੁਕਵੇਂ ਨਹੀਂ ਹਨ, ਅਤੇ ਨਾ ਹੀ ਵਰਤੇ ਜਾਣਗੇ। ਐਟਮੇਲ ਉਤਪਾਦਾਂ ਦਾ ਉਦੇਸ਼, ਅਧਿਕਾਰਤ, ਜਾਂ ਜੀਵਨ ਨੂੰ ਸਹਾਰਾ ਦੇਣ ਜਾਂ ਕਾਇਮ ਰੱਖਣ ਦੇ ਇਰਾਦੇ ਵਾਲੀਆਂ ਐਪਲੀਕੇਸ਼ਨਾਂ ਵਿੱਚ ਭਾਗਾਂ ਵਜੋਂ ਵਰਤਣ ਦੀ ਵਾਰੰਟੀ ਨਹੀਂ ਹੈ।
ਸੁਰੱਖਿਆ-ਨਾਜ਼ੁਕ, ਮਿਲਟਰੀ, ਅਤੇ ਆਟੋਮੋਟਿਵ ਐਪਲੀਕੇਸ਼ਨਾਂ ਬੇਦਾਅਵਾ: ਐਟਮੇਲ ਉਤਪਾਦ ਕਿਸੇ ਵੀ ਐਪਲੀਕੇਸ਼ਨ ਦੇ ਸਬੰਧ ਵਿੱਚ ਨਹੀਂ ਬਣਾਏ ਗਏ ਹਨ ਅਤੇ ਨਾ ਹੀ ਵਰਤੇ ਜਾਣਗੇ ਜਿੱਥੇ ਅਜਿਹੇ ਉਤਪਾਦਾਂ ਦੀ ਅਸਫਲਤਾ ਦੇ ਨਤੀਜੇ ਵਜੋਂ ਮਹੱਤਵਪੂਰਨ ਨਿੱਜੀ ਸੱਟ ਜਾਂ ਮੌਤ ਦੀ ਉਮੀਦ ਕੀਤੀ ਜਾਂਦੀ ਹੈ (“ਸੁਰੱਖਿਆ-ਨਾਜ਼ੁਕ ਐਪਲੀਕੇਸ਼ਨਾਂ") ਕਿਸੇ ਐਟਮੇਲ ਅਫਸਰ ਦੀ ਖਾਸ ਲਿਖਤੀ ਸਹਿਮਤੀ ਤੋਂ ਬਿਨਾਂ। ਸੁਰੱਖਿਆ-ਨਾਜ਼ੁਕ ਐਪਲੀਕੇਸ਼ਨਾਂ ਵਿੱਚ, ਬਿਨਾਂ ਕਿਸੇ ਸੀਮਾ ਦੇ, ਜੀਵਨ ਸਹਾਇਤਾ ਉਪਕਰਣ ਅਤੇ ਪ੍ਰਣਾਲੀਆਂ, ਪ੍ਰਮਾਣੂ ਸਹੂਲਤਾਂ ਅਤੇ ਹਥਿਆਰ ਪ੍ਰਣਾਲੀਆਂ ਦੇ ਸੰਚਾਲਨ ਲਈ ਉਪਕਰਣ ਜਾਂ ਪ੍ਰਣਾਲੀਆਂ ਸ਼ਾਮਲ ਹਨ। ਐਟਮੇਲ ਉਤਪਾਦਾਂ ਨੂੰ ਫੌਜੀ ਜਾਂ ਏਰੋਸਪੇਸ ਐਪਲੀਕੇਸ਼ਨਾਂ ਜਾਂ ਵਾਤਾਵਰਣਾਂ ਵਿੱਚ ਵਰਤਣ ਲਈ ਡਿਜ਼ਾਇਨ ਜਾਂ ਇਰਾਦਾ ਨਹੀਂ ਬਣਾਇਆ ਗਿਆ ਹੈ ਜਦੋਂ ਤੱਕ ਕਿ ਵਿਸ਼ੇਸ਼ ਤੌਰ 'ਤੇ ਐਟਮੇਲ ਦੁਆਰਾ ਫੌਜੀ-ਗਰੇਡ ਵਜੋਂ ਮਨੋਨੀਤ ਨਹੀਂ ਕੀਤਾ ਜਾਂਦਾ ਹੈ। ਐਟਮੇਲ ਉਤਪਾਦ ਡਿਜ਼ਾਇਨ ਨਹੀਂ ਕੀਤੇ ਗਏ ਹਨ ਅਤੇ ਨਾ ਹੀ ਆਟੋਮੋਟਿਵ ਐਪਲੀਕੇਸ਼ਨਾਂ ਵਿੱਚ ਵਰਤਣ ਲਈ ਇਰਾਦੇ ਹਨ ਜਦੋਂ ਤੱਕ ਕਿ ਐਟਮੇਲ ਦੁਆਰਾ ਵਿਸ਼ੇਸ਼ ਤੌਰ 'ਤੇ ਆਟੋਮੋਟਿਵ-ਗਰੇਡ ਵਜੋਂ ਮਨੋਨੀਤ ਨਹੀਂ ਕੀਤਾ ਜਾਂਦਾ ਹੈ।

ਐਟਮੇਲ ਕਾਰਪੋਰੇਸ਼ਨ
1600 ਤਕਨਾਲੋਜੀ ਡਰਾਈਵ, ਸੈਨ ਜੋਸ, CA 95110 USA
ਟੀ: (+1)(408) 441.0311
F: (+1)(408) 436.4200
www.atmel.com
ਤੋਂ ਡਾਊਨਲੋਡ ਕੀਤਾ Arrow.com.

ਦਸਤਾਵੇਜ਼ / ਸਰੋਤ

ATMEL ATSAMC21MOTOR ਸਮਾਰਟ ਆਰਮ-ਅਧਾਰਿਤ ਮਾਈਕ੍ਰੋਕੰਟਰੋਲਰ [pdf] ਯੂਜ਼ਰ ਗਾਈਡ
ATSAMC21MOTOR ਸਮਾਰਟ ARM-ਅਧਾਰਿਤ ਮਾਈਕ੍ਰੋਕੰਟਰੋਲਰ, ATSAMC21MOTOR, ATSAMC21MOTOR ਮਾਈਕ੍ਰੋਕੰਟਰੋਲਰ, ਸਮਾਰਟ ਏਆਰਐਮ-ਅਧਾਰਿਤ ਮਾਈਕ੍ਰੋਕੰਟਰੋਲਰ, ARM-ਅਧਾਰਿਤ ਮਾਈਕ੍ਰੋਕੰਟਰੋਲਰ, ਸਮਾਰਟ ਮਾਈਕ੍ਰੋਕੰਟਰੋਲਰ, ਮਾਈਕ੍ਰੋਕੰਟਰੋਲਰ

ਹਵਾਲੇ

ਯੂਜ਼ਰ ਮੈਨੂਅਲ

ATSAMC21MOTOR ਸਮਾਰਟ ਆਰਮ-ਅਧਾਰਿਤ ਮਾਈਕ੍ਰੋਕੰਟਰੋਲਰ

Atmel ਮੋਟਰ ਕੰਟਰੋਲ ਸਟਾਰਟਰ ਕਿੱਟ ਲਈ ATSAMC21 ਮਾਈਕ੍ਰੋਕੰਟਰੋਲਰ ਕਾਰਡ