Mwongozo wa Mtumiaji wa Vidhibiti Vidogo vya ATMEL ATSAMC21MOTOR

ATSAMC21J18A ni kadi ya MCU ya vifaa vya kuanzia vya Atmel® Motor. Maunzi yana MCU ya Atmel SMART ARM®, ATSAMC21J18A, yenye usaidizi uliojumuishwa wa utatuzi wa ubao. Kadi ya MCU inaweza kutumika moja kwa moja na ATSAMBLDCHV-STK® ujazo wa juutagseti ya kudhibiti injini na ATSAMD21BLDC24V-STK inayopatikana kwa sasa, ujazo wa chinitage BLDC, vifaa vya kuanza vya kudhibiti gari vya PMSM. Seti hii ina vifaa vya bodi ya dereva na viendeshi vya nguvu vya nusu-daraja vya MOSFET, vya sasa na ujazotagSaketi ya e-hisia, kiolesura cha Ukumbi na Kisimba, mizunguko ya ulinzi dhidi ya hitilafu, n.k. Ikiungwa mkono na jukwaa la uundaji jumuishi la studio ya Atmel, kifaa hiki hutoa ufikiaji rahisi wa vipengele vya ATSAMC21J18A MCU na kueleza jinsi ya kuunganisha kifaa katika programu maalum ya kudhibiti gari. Kadi za MCU zinazoweza kuchomekwa zinapatikana kutoka Atmel, zikitumia MCU zingine za SMART ARM.

Vipengele vya ATSAMC21MOTOR

ATSAMC21MOTOR ina sifa zifuatazo:
Pini sawa za bandari zimezidishwa kati ya utendakazi nyingi. PFC, CAN, QTouch® , n.k. violesura vinatumika katika maunzi ya ATSAMBLDCHV-STK pekee kama ilivyoonyeshwa hapa chini.

Usaidizi wa utatuzi kwa kutumia kifaa cha kwenye ubao cha Atmel EDBG

Ishara za TCC PWM kwa gari la awamu ya tatu la daraja la nusu
Njia za ADC za shunt ya kawaida na hisia za sasa za awamu ya shunt

Njia za ADC za kuhisi za BEMF za motor
Ishara za TCC PWM kwa kiendeshi cha vifaa vya PFC (Juu la Juutage kit)

Vituo vya ADC vya hisi za sasa za PFC (Voltage kit)
Chaneli za AC za mawimbi ya BEMF (Voltage kit)

Kiolesura cha sensor ya ukumbi wa EXTINT
Kiolesura cha kihisi cha kisimbazi cha EXTINT

Ishara za Kiolesura cha PTC QTouch (Voltage kit)
Kiolesura cha CAN (Voltage kit)

Usaidizi wa mawimbi ya upanuzi wa Atmel Xplained PRO (Voltage kit)
LED za hali ya Mawasiliano na Nguvu

Maudhui ya Kifurushi cha ATSAMC21MOTOR

Kifurushi cha ATSAMC21MOTOR kina kadi ya MCU ya ATSAMC21J18A ambayo imeratibiwa mapema na mfumo dhibiti wa ubadilishaji wa kihisi cha ukumbi kwa usanidi wa ATSAMD21BLDC24V-STK. Mwongozo wa kuanza kwa haraka unaweza kupatikana katika swali la Mtumiaji la ATSAMBLDC24V-STK kwa Atmel Low vol.tage BLDC seti ya kudhibiti magari. Kufuli ya nailoni kwa urahisi imeambatishwa kwenye kadi ya MCU inayoweza kuzungushwa ili kuambatisha kadi kwenye ubao wa msingi wa Dereva katika ATSAMD21BLDC24V-STK.
Kielelezo 3-1. Maudhui ya Kifurushi cha ATSAMC21MOTOR

Nyaraka za Kubuni na Viungo Husika

Orodha ifuatayo ina viungo vya hati na programu muhimu zaidi za ATSAMC21MOTOR:

ATSAMC21MOTOR - Ukurasa wa bidhaa.
Mwongozo wa Mtumiaji wa ATSAMC21MOTOR - Toleo la PDF la Mwongozo huu wa Mtumiaji.

ATSAMD21BLDC24V-STK - Ukurasa wa bidhaa.
Mwongozo wa mtumiaji wa ATSAMBLDC24V-STK - Mwongozo wa mtumiaji wa Atmel Low voltage BLDC seti ya kudhibiti magari. Ina maagizo ya mwongozo wa kuanza haraka na maelezo ya bodi ya dereva.

Hati ya Muundo ya ATSAMD21BLDC24V-STK - Kifurushi kilicho na michoro, BOM, michoro ya kusanyiko, viwanja vya 3D, safu za safu, nk.
Studio ya Atmel - IDE ya Atmel ya Bure ya ukuzaji wa C/C++ na msimbo wa kiunganishi kwa vidhibiti vidogo vya Atmel.

Mwongozo wa Mtumiaji wa EDBG - Mwongozo wa mtumiaji ulio na habari zaidi kuhusu Kitatuzi Kilichopachikwa kwenye ubao.
Atmel Data Visualizer - Atmel Data Visualizer ni programu inayotumika kuchakata na kuibua data. Kitazamaji cha Data kinaweza kupokea data kutoka kwa vyanzo mbalimbali kama vile Kiolesura cha Lango la Kitatuzi Kilichopachikwa kinachopatikana kwenye vibao vya Xplained Pro na milango ya COM.

Bidhaa za Xplained Pro - Atmel Xplained Pro ni mfululizo wa vifaa vya kutathmini vidogo vidogo na rahisi kutumia kwa vidhibiti vidogo vya Atmel na bidhaa zingine za Atmel. Inajumuisha mfululizo wa bodi za MCU za gharama nafuu kwa ajili ya tathmini na maonyesho ya vipengele na uwezo wa familia tofauti za MCU.
Karatasi ya data ya ATSAMC21MOTOR-MCU

Bodi ya ATSAMC21J18A MCU

Vipengee vikuu kwenye kadi ya ATSAMC21MOTOR MCU vimeangaziwa kwenye PCB na kwenye mchoro wa kizuizi uliotolewa hapa chini.
Kielelezo 5-1. Bodi ya MCU PCBKielelezo 5-2. Mchoro wa Kizuizi cha Bodi ya MCU

5.1. Ugavi wa Nguvu
ATSAMC21J18A MCU inachukua usambazaji wa 5VDC kutoka kwa kiunganishi cha makali ya pini 67. MCU ya utatuzi wa EDBG hufanya kazi kwenye usambazaji wa 3.3VDC kutoka kwa kiunganishi cha makali sawa. Kirukaji cha uteuzi wa usambazaji wa nishati kwenye ubao wa Dereva (ATSAMBLDCHV-STK na ATSAMBLDC24V-STK) inapaswa kuunganishwa kwenye uteuzi wa 5V (maandishi ya skrini ya hariri).
5.2. Mzunguko Mkuu wa MCU
ATSAMC21MOTOR ina kifaa cha ATSAMC21. Kifaa kimekusudiwa kufanya kazi na chanzo cha saa cha ndani cha MCU. Swichi ya kuweka upya nje imeunganishwa kwenye pin ya MCU RESET.
5.3. Kitatuzi Kilichopachikwa
ATSAMC21J18A MCU imeunganishwa kwenye kifaa cha utatuzi cha EDBG. EDBG hutumia kiolesura cha SWD kwa utayarishaji na utatuzi wa MCU kuu. Kijajuu cha utatuzi pia kimetolewa kwenye ubao wa MCU kikiwa na pinout ya utatuzi ya ARM Cortex®. Kitatuzi cha nje kinaweza kuunganishwa kwenye mlango huu wa utatuzi. DGI ni kiolesura cha mawasiliano cha umiliki kinachotumiwa na programu ya Atmel Data Visualizer kuwasiliana na vifaa vya ukuzaji kupitia EDBG. SERCOM5 ya ATSAMC21J18A iliyounganishwa kwenye kifaa cha EDBG, inasaidia kiolesura cha DGI SPI na hutumia itifaki ya Atmel ADP. MCU SERCOM5 pia imeunganishwa kwenye chaneli ya UART ya EDBG kupitia jozi ya kuruka "kawaida wazi"; J201 na J202. Kufupisha virukaji hivi kutawezesha kiolesura cha CDC UART kwa MCU kuu. Mlango wa USB wa Kasi ya Juu wa EDBG unapatikana kwenye ubao wa kiendeshi. USB ya EDBG inaorodhesha kama kifaa cha mchanganyiko kinachoauni utatuzi, DGI SPI, na violesura vya CDC.
5.4. Kiolesura cha Bodi ya MCU-DRIVER cha pini 67
Pini za MCU zimeunganishwa kwenye kichwa cha kiolesura cha pini 67 kama ilivyoonyeshwa kwenye jedwali hapa chini. Kadi ya MCU inaweza kutumika pamoja na vifaa vya udereva vya Motor kutoka Atmel. Jedwali lililotolewa hapa chini linaelezea kiolesura cha Atmel low voltage motor kudhibiti starter seti. Ishara zilizoonyeshwa na "||" ni pini zilizounganishwa za jumper zinazoshiriki utendaji uliounganishwa moja kwa moja. Rukia iliyo wazi kwa kawaida inahitaji kufupishwa kwenye PCB ili kufikia vipengele hivi vya ziada.
Jedwali 5-1. ATSAMBLDC24V-STK na ATSAMC21J18A Kiolesura cha Kadi ya MCU (kiunganishi cha pini 67 cha NGFF) Maelezo

PIN LV Jina la INTERFACE	BODI YA DEREVA LV kazi	PIN ya SAM C21	Kitendaji cha SAM C21
1 EDBG USB HSP	USB ya EDBG	EDBG_USB_HS_P	EDBG_USB_HS_P
2 NC	NC	PA24	ANAWEZA TX
3 EDBG USB HSN	USB ya EDBG	EDBG_USB_HS_N	EDBG_USB_HS_N
4 EDBG ID2	EDBG_ID2/EXT1_1	EDBG PB01	EDBG ID2
5 NC	NC	PA25	INAWEZA RX
6 EDBG ID1	EDBG_ID1	EDBG PA28	EDBG_ID1
7 MCU USB DP	TARGET_USB_HS_P	NC	NC
8 LENGO LA USB VBUS	VCC_TARGET_USB_ P5V0	NC	NC
9 MCU USB DN	TARGET_USB_HS_N	NC	NC
10 EDBG USB VBUS	VCC_EDBG_USB_P5 V0	VCC_EDBG_USB_P5 V0	VCC_EDBG_USB_P5 V0
11 TARGET_USB_ID	TARGET_USB_ID	NC	NC
12 TEMP SDA	TWI_SDA, EXT1_11	PA22	SERCOM3(PAD0)
13 TEMP SCL	TWI_SCL, EXT_12	PA23	SERCOM3(PAD1)
14 MWELEKEO wa SS	SPI_SS	PB13	SERCOM4(PAD1)
15 FLASH MISO	SPI_MISO, EXT1_17	PB12	SERCOM4(PAD0)
16 FLASH SCK	SPI_SCK, EXT1_18	PB15	SERCOM4(PAD3)
17 MWELEKEO MOSI	SPI_MOSI, EXT1_16	PB14	SERCOM4(PAD2)
18 MCU GPIO1	EXT1_7(GPIO1)	PA19	PTC(X5)
19 MCU GPIO2	EXT1_8(GPIO2)	PB03	TC6(W1)
20 MCU GPIO3	EXT_3	PA02	ADC0(AIN0)
21 MCU GPIO4	NC(GPIO4)	PB22	TC7(WO0)
22 MCU GPIO5	EXT1_5(GPIO5)	PB31	GPIO
23 MCU GPIO6	EXT1_6(GPIO6)	PA17	EXTINT1
24 MCU GPIO7	Temp_Alert(GPIO7)	PA27	EXTINT15
25 OCP	OCP(GPIO8)	PA03	ADC0(AIN1)
26 EXT1 RXD	UART RXD_ EXT1_13	PB17	SERCOM5(PAD1)
27 EXT1 TXD	UART TXD_EXT1_14	PB02	SERCOM5(PAD0)
28 PWM UH	Dereva wa FET	PB30	TCC0(WO0)
29 PWM UL	Dereva wa FET	PA14	TCC0(WO4)

30 PWM VH	Dereva wa FET	PA05	TCC0(WO1)
31 PWM VL	Dereva wa FET	PA15	TCC0(WO5)
32 PWM WH	Dereva wa FET	PA10	TCC0(WO2)
33 PWM WL	Dereva wa FET	PA16	TCC0(WO6)
34 MCU_GPIO8 (ISENSE_COMMON)	EXT_15	PB05	ADC1(AIN7)
35 ATA UPYA	EXT1_4(GPIO10)	PB16	GPIO
36 ATA WD	EXT1_10(GPIO11)	PA12	TCC2(WO0)
37 ATA USINGIZI	EXT1_9(GPIO12)	PA13	TCC2(WO1)
38 USHUNT_ADC	Maana ya sasa	PB08	ADC0(AIN2)
39 VSHUNT_ADC	Maana ya sasa	PB09	ADC0(AIN3)
40 WSHUNT_ADC	Maana ya sasa	PA08	ADC0(AIN8)
41 MOTOR VDC (V SENSE)	MOTOR_ADC	PA09	ADC0(AIN9)
42 BEMF U_ADC	BEMF hisia ADC	PB00	ADC1(AIN0)
43 BEMF V_ADC	BEMF hisia ADC	PB01	ADC1(AIN1)
44 BEMF_W_ADC	BEMF hisia ADC	PB06	ADC1(AIN8)
45 BEMF JUU	BEMD maana AC	PA04	ADC0(AIN4)
46 BEMF UN	BEMD maana AC	PB07	ADC1(AIN9)
47 BEMF VP	BEMD maana AC	PA06	ADC0(AIN6)
48 BEMF VN	BEMD maana AC	NC	NC
49 BEMF WP	BEMD maana AC	PA07	ADC0(AIN7)
50 BEMF WN	BEMD maana AC	NC	NC
51 UKUMBI1	Kiolesura cha ukumbi	PB11	EXTINT11
52 UKUMBI2	Kiolesura cha ukumbi	PB04	EXTINT4
53 UKUMBI3	Kiolesura cha ukumbi	PA28	EXTINT8
54 HALL TRX OE	HALL_TRX_OE	NC	NC
55 ENCODER_A	Kiolesura cha Kisimbaji	PA18	EXTINT2
56 ENCODER_B	Kiolesura cha Kisimbaji	PB10	EXTINT10
57 ENCODER_Z	Kiolesura cha Kisimbaji	PB23	EXTINT7
58 ENCODER_EN	ENCODER EN	NC	NC
59 NC	NC	VCC_P3V3	VCC_P3V3
60 MCU BRAKE	NC	PA11	TC1(WO1)
61 NC	NC	VCC-P3V3	VCC_P3V3

62 3V3 HUDUMA kwa MCU	VCC_P	VCC_TARGET_P5V0	VCC_TARGET_P5V0
63 3V3 HUDUMA kwa MCU	VCC_P	VCC_TARGET_P5V0	VCC_TARGET_P5V0
64 GND	GND	GND	GND
65 GND	GND	GND	GND
66 GND	GND	GND	GND
67 GND	GND	GND	GND

Kuzingatia Bidhaa

RoHS na WEEE
Atmel ATSAMC21MOTOR na vifuasi vyake vinatengenezwa kwa mujibu wa Maagizo ya RoHS (2002/95/EC) na Maagizo ya WEEE (2002/96/EC).
CE na FCC
Kitengo cha Atmel ATSAMC21MOTOR kimejaribiwa kulingana na mahitaji muhimu na masharti mengine muhimu ya Maagizo:

Maelekezo 2004/108/EC (daraja B)
Sheria za FCC sehemu ya 15 sehemu ndogo B

Viwango vifuatavyo vinatumika kwa tathmini:

EN 61326-1 (2013)
FCC CFR 47 Sehemu ya 15 (2013)

Ujenzi wa Ufundi File iko katika:
Atmel Norway
Vestre Rosten 79
7075 Mkulima
Norway
Kila juhudi imefanywa ili kupunguza utoaji wa sumakuumeme kutoka kwa bidhaa hii. Hata hivyo, chini ya hali fulani, mfumo (bidhaa hii iliyounganishwa kwenye saketi ya programu inayolengwa) inaweza kutoa masafa ya vijenzi vya sumakuumeme ambavyo vinazidi viwango vya juu vinavyoruhusiwa na viwango vilivyotajwa hapo juu. Mara kwa mara na ukubwa wa utoaji wa hewa chafu utaamuliwa na mambo kadhaa, ikiwa ni pamoja na mpangilio na uelekezaji wa programu inayolengwa ambayo bidhaa inatumiwa.

Kutambua Kitambulisho cha Bidhaa na Marekebisho

Kitambulisho cha masahihisho na bidhaa cha ATSAMC21MOTOR kinaweza kupatikana kwa kuangalia kibandiko kilicho upande wa chini wa PCB. Kitambulisho na marekebisho huchapishwa kwa maandishi wazi kama A09-nnnn\rr, ambapo nnnn ni kitambulisho na rr ni masahihisho. Pia lebo ina nambari ya kipekee ya serial yenye tarakimu 10. Kitambulisho cha bidhaa cha ATSAMC21MOTOR ni A09-2550.

Marekebisho

Marekebisho ya mkusanyiko wa vifaa kwa toleo la awali ni A09-2550/03. Masuala yanayojulikana katika marekebisho haya ni:
• Maandishi ya hariri ya PWM ya WH na UH yanabadilishwa

Historia ya Marekebisho ya Hati

Dokta. uhakiki……….42747A
Tarehe……………………..09/2016
Maoni………………. Kutolewa kwa hati ya awali

Atmel ATSAMC21MOTOR [KIONGOZI WA MTUMIAJI] Atmel-42770A-ATSAMC21MOTOR_Mwongozo wa Mtumiaji-09/2016
2016 Atmel© Corporation. / Rev.: Atmel-42770A-ATSAMC21MOTOR_Mwongozo wa Mtumiaji-09/2016
Atmel® , nembo ya Atmel® na michanganyiko yake, Kuwasha Uwezo Usio na Kikomo® , QTouch® , STK® , na nyinginezo ni chapa za biashara zilizosajiliwa au chapa za biashara za Shirika la Atmel nchini Marekani na nchi nyinginezo. ARM® , nembo ya ARM Connected®, Cortex® , na nyinginezo ni chapa za biashara zilizosajiliwa au chapa za biashara za ARM Ltd. Sheria na masharti mengine na majina ya bidhaa yanaweza kuwa chapa za biashara za watu wengine.

KANUSHO: Taarifa katika hati hii imetolewa kuhusiana na bidhaa za Atmel. Hakuna leseni, kueleza au kudokezwa, kwa estoppel au vinginevyo, kwa yoyote
haki miliki imetolewa na hati hii au kuhusiana na uuzaji wa bidhaa za Atmel. ISIPOKUWA IMEELEZWA KATIKA MASHARTI YA ATMEL NA
MASHARTI YA MAUZO YALIYOPO KWENYE ATMEL WEBTOVUTI, ATMEL HAICHUKUI DHIMA YOYOTE NA IMEKANUSHA DHIMA YOYOTE WASI, ILIYOHUSIKA AU YA KISHERIA KUHUSIANA NA BIDHAA ZAKE IKIWEMO, LAKINI SI KIKOMO, UHAKIKA ULIOHUSISHWA WA UUZAJI, KUFAA KWA KUHUSIKA, KUHUSIANA. KWA MATUKIO HAKUNA ATMEL HAITAWAJIBIKA KWA UHARIBIFU WOWOTE WA MOJA KWA MOJA, WA MOJA KWA MOJA, WA KUTOKEA, ADHABU, MAALUM AU WA TUKIO (pamoja na, BILA KIKOMO, UHARIBIFU WA HASARA NA FAIDA, UKATILI WA BIASHARA, AU UPOTEVU WA UTUMIAJI WA TAARIFA) WARAKA HUU, HATA ATMEL IMESHAURIWA KUHUSU UWEZEKANO WA UHARIBIFU HUO. Atmel haitoi uwakilishi au dhamana kuhusiana na usahihi au utimilifu wa yaliyomo katika hati hii na inahifadhi haki ya kufanya mabadiliko ya vipimo na maelezo ya bidhaa wakati wowote bila taarifa. Atmel haitoi ahadi yoyote ya kusasisha maelezo yaliyomo humu. Isipokuwa ikiwa imetolewa vinginevyo, bidhaa za Atmel hazifai, na hazitatumika katika, programu za magari. Bidhaa za Atmel hazikusudiwa, hazijaidhinishwa, au hazijaidhinishwa kutumika kama vijenzi katika programu zinazokusudiwa kusaidia au kudumisha maisha.
KANUSHO LA USALAMA-MUHIMU, WA KIJESHI NA WA GARI: Bidhaa za Atmel hazijaundwa kwa ajili na hazitatumika kuhusiana na maombi yoyote ambapo kushindwa kwa bidhaa kama hizo kunaweza kutarajiwa kusababisha majeraha makubwa ya kibinafsi au kifo ("Usalama-Muhimu. Maombi”) bila kibali mahususi cha maandishi cha afisa wa Atmel. Maombi Muhimu kwa Usalama ni pamoja na, bila kikomo, vifaa na mifumo ya kusaidia maisha, vifaa au mifumo ya uendeshaji wa vifaa vya nyuklia na mifumo ya silaha. Bidhaa za Atmel hazijaundwa wala hazikusudiwa kutumika katika matumizi ya kijeshi au angani au mazingira isipokuwa kama zimeteuliwa mahususi na Atmel kama daraja la kijeshi. Bidhaa za Atmel hazijaundwa wala hazijakusudiwa kutumiwa katika programu za magari isipokuwa kama zimeteuliwa mahususi na Atmel kama daraja la gari.

Shirika la Atmel
1600 Technology Drive, San Jose, CA 95110 USA
T: (+1) (408) 441.0311
F: (+1)(408) 436.4200
www.atmel.com
Imepakuliwa kutoka Arrow.com.

Nyaraka / Rasilimali

ATMEL ATSAMC21MOTOR Smart ARM-Based Microcontrollers [pdf] Mwongozo wa Mtumiaji
ATSAMC21MOTOR Vidhibiti Vidogo Vinavyotegemea ARM, ATSAMC21MOTOR, Vidhibiti Vidogo vya ATSAMC21MOTOR, Vidhibiti Vidogo Vinavyolingana na ARM Mahiri, Vidhibiti Vidogo Vinavyotegemea ARM, Vidhibiti Vidogo Mahiri, Vidhibiti Vidogo

Marejeleo

Mwongozo wa Mtumiaji

ATSAMC21MOTOR Smart ARM-Based Microcontrollers

Kadi ya Kidhibiti Kidogo cha ATSAMC21 kwa Kifaa cha Kuanzisha Kidhibiti cha Magari cha Atmel