ATSAMC21MOTOR سمارټ آرم میشته مایکرو کنټرولرونه
د کارن لارښود

ATSAMC21MOTOR سمارټ آرم میشته مایکرو کنټرولرونه

د SMART ARM پر بنسټ مایکرو کنټرولرونه
ATSAMC21موټور
د کارونکي لارښود

د اتمیل موټرو کنټرول سټارټر کټ لپاره ATSAMC21 مایکرو کنټرولر کارت

ATSAMC21J18A د Atmel® موټرو کنټرول سټارټر کټونو لپاره د MCU کارت دی. هارډویر د Atmel SMART ARM®-based MCU، ATSAMC21J18A لري، د انټریټ شوي آن بورډ ډیبګ ملاتړ سره. د MCU کارت په مستقیم ډول د ATSAMBLDCHV-STK® لوړ والی سره کارول کیدی شيtagد موټرو کنټرول کټ او اوس مهال شتون لري ATSAMD21BLDC24V-STK، یو ټیټ حجمtagد BLDC، PMSM موټرو کنټرول سټارټر کټ. کټ کې د ډرایور بورډ هارډویر شامل دی چې د نیم پل بریښنا MOSFET ډرایوران، اوسني او حجم سرهtagد ای سینسنګ سرکټ، هال، او انکوډر انٹرفیس، د غلطۍ محافظت سرکټونه، او نور د اتمیل سټوډیو مدغم پرمختیایی پلیټ فارم لخوا ملاتړ شوی، کټ د ATSAMC21J18A MCU ځانګړتیاو ته اسانه لاسرسی چمتو کوي او تشریح کوي چې څنګه د ګمرک موټرو کنټرول غوښتنلیک کې وسیله مدغم کړئ. د پلګ وړ MCU کارتونه د اتمیل څخه شتون لري، د نورو SMART ARM MCUs ملاتړ کوي.

ATSAMC21MOTOR ځانګړتیاوې

ATSAMC21MOTOR لاندې ځانګړتیاوې لري:
ورته پورټ پنونه د ډیری فعالیتونو ترمینځ ملټي پلیکس شوي. PFC، CAN، QTouch® او داسې نور انٹرفیسونه یوازې په ATSAMBLDCHV-STK هارډویر کې ملاتړ کیږي لکه څنګه چې لاندې ښودل شوي.

• د آن بورډ Atmel EDBG وسیلې په کارولو سره د ډیبګ ملاتړ
• د TCC PWM سیګنالونه د درې مرحلې نیم پل ډرایو لپاره
• ADC چینلونه د عام شونټ او انفرادي شنټ مرحلې اوسني سینس کولو لپاره
• د موټرو BEMF سینس کولو لپاره ADC چینلونه
• د PFC هارډویر ډرایو لپاره د TCC PWM سیګنالونه (لوړ والیtage کټ)
• د PFC اوسني احساس لپاره ADC چینلونه (لوړ والیtage کټ)
• د BEMF سیګنالونو لپاره AC چینلونه (ټيټ والیtage کټ)
• د EXTINT هال سینسر انٹرفیس
• EXTINT انکوډر سینسر انٹرفیس
• د PTC QTouch انٹرفیس سیګنالونه (لوړ والیtage کټ)
• CAN انٹرفیس (لوړ والیtage کټ)
• Atmel Xplained PRO توسیع سیګنالونو ملاتړ (ټیټ حجمtage کټ)
• د مخابراتو او بریښنا حالت LEDs

د ATSAMC21MOTOR کټ مینځپانګه

د ATSAMC21MOTOR کټ کې د ATSAMC21J18A MCU کارت شتون لري چې د ATSAMD21BLDC24V-STK ترتیب لپاره د هال سینسر پراساس د بلاک کمیټیشن فرم ویئر سره دمخه برنامه شوی. د ګړندي پیل لارښود د اتمیل ټیټ حجم لپاره د ATSAMBLDC24V-STK کارونکي کوډ کې موندل کیدی شيtagد BLDC موټرو کنټرول کټ. د نایلان سنیپ لاک د MCU کارت سره وصل دی چې د ATSAMD21BLDC24V-STK کې د ډرایور بیس بورډ سره د کارت ضمیمه کولو لپاره ګرځیدلی شي.
شکل 3-1. د ATSAMC21MOTOR کټ مینځپانګه

ډیزاین اسناد او اړونده لینکونه

لاندې لیست د ATSAMC21MOTOR لپاره خورا اړونده اسنادو او سافټویر ته لینکونه لري:

• ATSAMC21MOTOR - د محصول پاڼه.
• د ATSAMC21MOTOR کارن لارښود - د دې کارن لارښود PDF نسخه.
• ATSAMD21BLDC24V-STK – د محصول پاڼه.
• ATSAMBLDC24V-STK د کارونکي لارښود - د اتمیل ټیټ حجم لپاره د کارونکي لارښودtagد BLDC موټرو کنټرول کټ. دا د ګړندي پیل لارښود لارښوونې او د چلونکي بورډ توضیحات لري.
• ATSAMD21BLDC24V-STK ډیزاین اسناد - بسته چې سکیماتیک، BOM، د مجلس نقاشۍ، 3D پلاټونه، پرت پلاټونه، او داسې نور لري.
• د اتمیل سټوډیو - د C/C++ پراختیا لپاره وړیا Atmel IDE او د Atmel مایکرو کنټرولرونو لپاره جمع کوډ.
• د EDBG کارن لارښود - د کارونکي لارښود چې د آن بورډ ایمبیډډ ډیبګر په اړه نور معلومات لري.
• Atmel Data Visualizer - Atmel Data Visualizer یو برنامه ده چې د معلوماتو پروسس او لید لپاره کارول کیږي. د ډیټا لیدونکی کولی شي د مختلف سرچینو څخه ډاټا ترلاسه کړي لکه د ایمبیډډ ډیبګر ډیټا ګیټ وے انٹرفیس چې په Xplained پرو بورډونو او COM بندرونو کې موندل کیږي.
• د Xplained Pro محصولات - Atmel Xplained Pro د Atmel مایکرو کنټرولرانو او نورو Atmel محصولاتو لپاره د کوچني اندازې او کارولو اسانه ارزونې کټونو لړۍ ده. دا د مختلف MCU کورنیو ځانګړتیاو او وړتیاو ارزونې او ښودلو لپاره د ټیټ لګښت MCU بورډونو لړۍ لري.
• د ATSAMC21MOTOR - د MCU ډیټاشیټ

ATSAMC21J18A MCU بورډ

د ATSAMC21MOTOR MCU کارت اصلي برخې په PCB او لاندې ورکړل شوي بلاک ډیاګرام کې روښانه شوي.
شکل 5-1. د MCU بورډ PCBشکل 5-2. د MCU بورډ بلاک ډیاګرام

5.1. د بریښنا رسول
د ATSAMC21J18A MCU د 5VDC عرضه د 67-pin څنډه نښلونکي څخه اخلي. د EDBG ډیبګ MCU د ورته څنډه نښلونکي څخه په 3.3VDC اکمالاتو کار کوي. د ډرایور تخته کې د بریښنا رسولو انتخاب جمپر (ATSAMBLDCHV-STK او ATSAMBLDC24V-STK) باید د 5V (د ورېښمو سکرین متن) انتخاب سره وصل شي.
5.2. د اصلي MCU سرکټ
ATSAMC21MOTOR د ATSAMC21 وسیله لري. وسیله د MCU داخلي ساعت سرچینې سره کار کولو لپاره ده. یو بهرنی ریسیټ سویچ د MCU RESET پن سره وصل دی.
5.3. ایمبیډ شوی ډیبګر
د ATSAMC21J18A MCU د EDBG ډیبګ وسیلې سره اړیکه لري. EDBG د اصلي MCU پروګرام کولو او ډیبګ کولو لپاره SWD انٹرفیس کاروي. د ARM Cortex® debug pinout سره په MCU بورډ کې د ډیبګ سرلیک هم چمتو شوی. یو بهرنی ډیبګر د دې ډیبګ بندر سره وصل کیدی شي. DGI د ملکیت مخابراتي انٹرفیس دی چې د Atmel Data Visualizer سافټویر لخوا د EDBG له لارې د پراختیا کټونو سره د خبرو اترو لپاره کارول کیږي. د ATSAMC5J21A SERCOM18 د EDBG وسیلې سره وصل دی ، د DGI SPI انٹرفیس ملاتړ کوي او د Atmel ADP پروتوکول کاروي. د MCU SERCOM5 د EDBG د UART چینل سره هم د یوې جوړې "عادي خلاص" جمپرونو له لارې وصل دی؛ J201 او J202. د دې جمپرونو لنډول به د اصلي MCU لپاره د CDC UART انٹرفیس فعال کړي. د EDBG لوړ سرعت USB پورټ د ډرایور بورډ کې د لاسرسي وړ دی. EDBG USB د ډیبګ، DGI SPI، او CDC انٹرفیسونو مالتړ کولو لپاره د جامع وسیلې په توګه شمیرل کیږي.
5.4. 67-pin MCU-DRIVER بورډ انٹرفیس
د MCU پنونه د 67-pin انٹرفیس سرلیک سره وصل دي لکه څنګه چې په لاندې جدول کې ورکړل شوي. د MCU کارت د اتمیل څخه د موټرو کنټرول ډرایور کټونو سره کارول کیدی شي. لاندې ورکړل شوی جدول د اتمیل ټیټ حجم سره انٹرفیس تشریح کويtagد موټرو کنټرول سټارټر کټ. د "||" لخوا اشاره شوي سیګنالونه د جمپر تړل شوي پنونه دي چې مستقیم وصل شوي فعالیت شریکوي. دې اضافي ځانګړتیاو ته د لاسرسي لپاره په نورمال ډول خلاص جمپر باید په PCB کې لنډ شي.
جدول 5-1. ATSAMBLDC24V-STK او ATSAMC21J18A MCU کارت انٹرفیس (67 پن NGFF نښلونکی) توضیحات

د PIN LV انٹرفیس نوم	د LV ډرایور بورډ  فعالیت	د SAM C21 پن	د SAM C21 فعالیت
1 EDBG USB HSP	EDBG USB	EDBG_USB_HS_P	EDBG_USB_HS_P
2 NC	NC	PA24	CAN TX
3 EDBG USB HSN	EDBG USB	EDBG_USB_HS_N	EDBG_USB_HS_N
4 EDBG ID2	EDBG_ID2/EXT1_1	EDBG PB01	EDBG ID2
5 NC	NC	PA25	CAN RX
6 EDBG ID1	EDBG_ID1	EDBG PA28	EDBG_ID1
7 MCU USB DP	TARGET_USB_HS_P	NC	NC
8 د USB VBUS په نښه کړئ	VCC_TARGET_USB_ P5V0	NC	NC
9 MCU USB DN	TARGET_USB_HS_N	NC	NC
10 EDBG USB VBUS	VCC_EDBG_USB_P5 V0	VCC_EDBG_USB_P5 V0	VCC_EDBG_USB_P5 V0
11 TARGET_USB_ID	TARGET_USB_ID	NC	NC
12 TEMP SDA	TWI_SDA، EXT1_11	PA22	SERCOM3(PAD0)
13 TEMP SCL	TWI_SCL، EXT_12	PA23	SERCOM3(PAD1)
14 فلش ایس ایس	SPI_SS	PB13	SERCOM4(PAD1)
15 فلش MISO	SPI_MISO، EXT1_17	PB12	SERCOM4(PAD0)
16 فلش سکک	SPI_SCK، EXT1_18	PB15	SERCOM4(PAD3)
17 فلش موسي	SPI_MOSI، EXT1_16	PB14	SERCOM4(PAD2)
18 MCU GPIO1	EXT1_7(GPIO1)	PA19	PTC(X5)
19 MCU GPIO2	EXT1_8(GPIO2)	PB03	TC6(W1)
20 MCU GPIO3	EXT_3	PA02	ADC0(AIN0)
21 MCU GPIO4	NC(GPIO4)	PB22	TC7(WO0)
22 MCU GPIO5	EXT1_5(GPIO5)	PB31	GPIO
23 MCU GPIO6	EXT1_6(GPIO6)	PA17	EXTINT1
24 MCU GPIO7	Temp_alert(GPIO7)	PA27	EXTINT15
25 OCP	OCP(GPIO8)	PA03	ADC0(AIN1)
26 EXT1 RXD	UART RXD_ EXT1_13	PB17	SERCOM5(PAD1)
27 EXT1 TXD	UART TXD_EXT1_14	PB02	SERCOM5(PAD0)
28 PWM UH	د FET ډرایور	PB30	TCC0(WO0)
29 PWM UL	د FET ډرایور	PA14	TCC0(WO4)

30 PWM VH	د FET ډرایور	PA05	TCC0(WO1)
31 PWM VL	د FET ډرایور	PA15	TCC0(WO5)
32 PWM WH	د FET ډرایور	PA10	TCC0(WO2)
33 PWM WL	د FET ډرایور	PA16	TCC0(WO6)
34 MCU_GPIO8 (ISENSE_COMMON)	EXT_15	PB05	ADC1(AIN7)
35 ATA RESET	EXT1_4(GPIO10)	PB16	GPIO
36 ATA WD	EXT1_10(GPIO11)	PA12	TCC2(WO0)
37 ATA خوب	EXT1_9(GPIO12)	PA13	TCC2(WO1)
38 USHUNT_ADC	اوسنی احساس	PB08	ADC0(AIN2)
39 VSHUNT_ADC	اوسنی احساس	PB09	ADC0(AIN3)
40 WSHUNT_ADC	اوسنی احساس	PA08	ADC0(AIN8)
41 د موټرو VDC (V Sense)	MOTOR_ADC	PA09	ADC0(AIN9)
42 BEMF U_ADC	د BEMF احساس ADC	PB00	ADC1(AIN0)
43 BEMF V_ADC	د BEMF احساس ADC	PB01	ADC1(AIN1)
44 BEMF_W_ADC	د BEMF احساس ADC	PB06	ADC1(AIN8)
45 BEMF UP	BEMD احساس AC	PA04	ADC0(AIN4)
46 BEMF UN	BEMD احساس AC	PB07	ADC1(AIN9)
47 د BEMF VP	BEMD احساس AC	PA06	ADC0(AIN6)
48 BEMF VN	BEMD احساس AC	NC	NC
49 BEMF WP	BEMD احساس AC	PA07	ADC0(AIN7)
50 BEMF WN	BEMD احساس AC	NC	NC
51 هال1	د هال انٹرفیس	PB11	EXTINT11
52 هال2	د هال انٹرفیس	PB04	EXTINT4
53 هال3	د هال انٹرفیس	PA28	EXTINT8
54 هال TRX OE	HALL_TRX_OE	NC	NC
55 ENCODER_A	انکوډر انٹرفیس	PA18	EXTINT2
56 ENCODER_B	انکوډر انٹرفیس	PB10	EXTINT10
57 ENCODER_Z	انکوډر انٹرفیس	PB23	EXTINT7
58 ENCODER_EN	ENCODER EN	NC	NC
59 NC	NC	VCC_P3V3	VCC_P3V3
60 MCU بریک	NC	PA11	TC1(WO1)
61 NC	NC	VCC-P3V3	VCC_P3V3

د MCU لپاره 62 3V3 اکمالات	VCC_P	VCC_TARGET_P5V0	VCC_TARGET_P5V0
د MCU لپاره 63 3V3 اکمالات	VCC_P	VCC_TARGET_P5V0	VCC_TARGET_P5V0
64 GND	GND	GND	GND
65 GND	GND	GND	GND
66 GND	GND	GND	GND
67 GND	GND	GND	GND

د محصول اطاعت

RoHS او WEEE
Atmel ATSAMC21MOTOR او د هغې لوازم دواړه د RoHS لارښود (2002/95/EC) او د WEEE لارښود (2002/96/EC) سره سم تولید شوي.
CE او FCC
د اتمیل ATSAMC21MOTOR واحد د لازمي اړتیاو او د لارښوونو نورو اړوندو احکامو سره سم ازمول شوی:

• لارښود 2004/108/EC (د B ټولګي)
  
• د FCC قواعد 15 برخه فرعي برخه B

لاندې معیارونه د ارزونې لپاره کارول کیږي:

• EN 61326-1 (2013)
• FCC CFR 47 برخه 15 (2013)

تخنیکي جوړښت File موقعیت لري:
اتمل ناروې
Vestre Rosten 79
7075 ټیلر
ناروی
د دې محصول څخه د بریښنایی مقناطیسي اخراج کمولو لپاره هره هڅه شوې. په هرصورت، د ځانګړو شرایطو لاندې، سیسټم (دا محصول د هدف غوښتنلیک سرکټ سره وصل دی) ممکن د انفرادي برقی مقناطیسي اجزاو فریکونسۍ خارج کړي چې د پورته ذکر شوي معیارونو لخوا اجازه ورکړل شوي اعظمي ارزښتونو څخه ډیر وي. د اخراج فریکونسۍ او شدت به د ډیری فاکتورونو لخوا ټاکل کیږي ، پشمول د هدف غوښتنلیک ترتیب او روټینګ چې ورسره محصول کارول کیږي.

د محصول ID پیژندل او بیاکتنه

د ATSAMC21MOTOR بیاکتنه او محصول پیژندونکی د PCB لاندې اړخ کې سټیکر ته په کتلو سره موندل کیدی شي. پیژندونکی او بیاکتنه په ساده متن کې د A09-nnnn\rr په توګه چاپ شوي، چیرته چې nnnn پیژندونکی دی او rr بیاکتنه ده. همدا رنګه لیبل د 10 عددي ځانګړی سریال نمبر لري. د ATSAMC21MOTOR لپاره د محصول پیژندونکی A09-2550 دی.

بیاکتنه

د لومړنۍ نسخې لپاره د کټ مجلس بیاکتنه A09-2550/03 ده. په دې بیاکتنه کې پیژندل شوي مسلې په لاندې ډول دي:
• د WH او UH لپاره د PWM ورېښمو متن بدل شوی

د اسنادو بیاکتنې تاریخ

ډاکټر rev……….42747A
نېټه………………………..09/2016
تبصره ……………… د لومړني سند خپرول

اتمل ATSAMC21MOTOR [د کارونکي لارښود] Atmel-42770A-ATSAMC21MOTOR_د کارونکي لارښود-09/2016
2016 Atmel© Corporation. / Rev.: Atmel-42770A-ATSAMC21MOTOR_User Guide-09/2016
Atmel® , Atmel® لوګو او د هغې ترکیبونه، د غیر محدود امکاناتو فعالول® , QTouch®، STK®، او نور په متحده ایالاتو او نورو هیوادونو کې د Atmel کارپوریشن راجستر شوي سوداګریزې نښې یا سوداګریزې نښې دي. ARM® , ARM Connected® logo، Cortex®، او نور د ARM Ltd راجستر شوي سوداګریزې نښې یا سوداګریزې نښې دي. نور شرایط او د محصول نومونه ممکن د نورو سوداګریزې نښې وي.

ردونکی: پدې سند کې معلومات د اتمیل محصولاتو په اړه چمتو شوي. هیڅ جواز نشته، څرګند یا ضمیمه شوی، د ایسټوپیل یا بل ډول، هیچا ته
د فکري ملکیت حق د دې سند لخوا یا د اتمیل محصولاتو پلور په تړاو ورکړل شوی. پرته لدې چې د اټمیل شرایطو کې ټاکل شوي او
د پلور شرایط په اتمیل کې موقعیت لري WEBسایټ، ATMEL هیڅ ډول مسؤلیت نه مني او د دې محصولاتو پورې اړوند هر ډول څرګند، ضمیمه یا قانوني تضمین ردوي چې پکې شامل دي، مګر محدود نه دي، د پورتنی تضمین، د مسؤلیت د تضمین لپاره. په هیڅ صورت کې به ATMEL د کوم مستقیم، غیر مستقیم، پایلې، مجازاتو، ځانګړي یا ناڅاپي زیانونو لپاره مسؤل نه وي (پشمول، پرته له محدودیت، د ضایعاتو او ګټې لپاره د زیانونو په شمول)، د امریکا د غیرقانوني سوداګرۍ، د غیرقانوني سوداګرۍ لپاره د غیرقانوني کارونې لپاره دا سند، حتی که ATMEL ته د داسې زیانونو د احتمال په اړه مشوره ورکړل شوې وي. اتمل د دې سند د مینځپانګو دقت یا بشپړتیا په اړه هیڅ ډول استازیتوب یا تضمین نه کوي او حق لري چې هر وخت پرته له خبرتیا څخه مشخصاتو او محصولاتو توضیحاتو کې بدلون راولي. اتمل هیڅ ژمنه نه کوي چې دلته موجود معلومات تازه کړي. پرته لدې چې په ځانګړي ډول بل ډول چمتو شوي وي ، د اتمیل محصولات د موټرو غوښتنلیکونو لپاره مناسب ندي او نه به کارول کیږي. د اتمیل محصولات د ژوند ملاتړ یا دوام لپاره په غوښتنلیکونو کې د اجزاو په توګه د کارولو لپاره مطلوب ، مجاز یا تضمین ندي.
د خوندیتوب - مهم، نظامي، او اتوماتیک غوښتنلیکونه رد کول: د اتمیل محصولات د دې لپاره ندي ډیزاین شوي او د کوم غوښتنلیکونو په تړاو به نه کارول کیږي چیرې چې د ورته محصولاتو ناکامي په معقول ډول تمه کیږي چې د پام وړ شخصي ټپي کیدو یا مرګ لامل شي ("خوندیتوب - مهم غوښتنلیکونه") د اتمیل افسر ځانګړي لیکلي رضایت پرته. د خوندیتوب مهم غوښتنلیکونه شامل دي، پرته له محدودیت څخه، د ژوند مالتړ وسایل او سیسټمونه، تجهیزات یا سیسټمونه د اټومي تاسیساتو او وسلو سیسټمونو عملیات. د اتمیل محصولات په نظامي یا فضایی غوښتنلیکونو یا چاپیریالونو کې د کارولو لپاره نه ډیزاین شوي او نه اراده شوي پرته لدې چې د اتمل لخوا په ځانګړي ډول د نظامي درجې په توګه ډیزاین شوي. د اتمیل محصولات ډیزاین شوي او نه هم په اتوماتیک غوښتنلیکونو کې د کارولو لپاره ټاکل شوي پرته لدې چې د اتمیل لخوا په ځانګړي ډول د اتوماتیک درجې په توګه ډیزاین شوي.

اتمل کارپوریشن
1600 ټیکنالوژي ډرایو، سان جوز، CA 95110 USA
ټ: (+1)(408) 441.0311
F: (+1) (408) 436.4200
www.atmel.com
څخه ډاونلوډ شوی تیر.com.

اسناد / سرچینې

ATMEL ATSAMC21MOTOR سمارټ آرم میشته مایکرو کنټرولرونه [pdf] د کارونکي لارښود ATSAMC21MOTOR سمارټ ARM پر بنسټ مایکرو کنټرولرونه، ATSAMC21MOTOR، ATSAMC21MOTOR مایکرو کنټرولرونه، د سمارټ ARM پر بنسټ مایکرو کنټرولرونه، د ARM پر بنسټ مایکرو کنټرولرونه، سمارټ مایکرو کنټرولرونه، مایکرو کنټرولرونه

حوالې

• د کارن لارښود