ATSAMC21MOTOR Разумныя мікракантролеры на базе ARM
Кіраўніцтва карыстальніка
ATSAMC21MOTOR Разумныя мікракантролеры на базе ARM
Мікракантролеры на базе SMART ARM
ATSAMC21MOTOR
КІРАЎНІЦТВА КАРЫСТАЛЬНІКА
Карта мікракантролера ATSAMC21 для стартавага набору кіравання рухавіком Atmel
ATSAMC21J18A - гэта карта MCU для пускавых набораў Atmel® Motor Control. Апаратнае забеспячэнне мае мікраконтролер ATSAMC21J18A на базе Atmel SMART ARM® з убудаванай падтрымкай адладкі. Карту MCU можна непасрэдна выкарыстоўваць з ATSAMBLDCHV-STK® high voltagкамплект кіравання рухавіком і даступны ў цяперашні час ATSAMD21BLDC24V-STK, нізкі аб'ёмtage Стартавы набор для кіравання рухавіком BLDC, PMSM. У камплект уваходзіць абсталяванне платы драйвера з паўмаставымі сілавымі драйверамі MOSFET, бягучыя і аб'ёмныяtagЭлектронная схема датчыка, інтэрфейс Хола і кодэра, схемы абароны ад няспраўнасцей і г. д. Падтрымліваючы інтэграваную платформу распрацоўкі студыі Atmel, набор забяспечвае лёгкі доступ да функцый ATSAMC21J18A MCU і тлумачыць, як інтэграваць прыладу ў карыстальніцкае прыкладанне кіравання рухавіком. Устаўныя карты MCU даступныя ад Atmel, падтрымліваючы іншыя SMART ARM MCU.
Асаблівасці ATSAMC21MOTOR
ATSAMC21MOTOR мае наступныя асаблівасці:
Адны і тыя ж штыфты порта мультыплексуюцца паміж некалькімі функцыямі. Інтэрфейсы PFC, CAN, QTouch® і інш. падтрымліваюцца толькі ў апаратным забеспячэнні ATSAMBLDCHV-STK, як паказана ніжэй.
- Падтрымка адладкі з дапамогай убудаванай прылады Atmel EDBG
- ШІМ-сігналы TCC для трохфазнага паўмаставога прывада
- Каналы АЦП для вызначэння току агульнай фазы і індывідуальнага шунта
- Каналы АЦП для зандзіравання BEMF рухавіка
- ШІМ-сігналы TCC для апаратнага дыска PFC (High Voltagэлектронны камплект)
- Каналы АЦП для вызначэння току PFC (High Voltagэлектронны камплект)
- Каналы пераменнага току для сігналаў BEMF (Low Voltagэлектронны камплект)
- Інтэрфейс датчыка хола EXTINT
- Інтэрфейс датчыка кодэра EXTINT
- Сігналы інтэрфейсу PTC QTouch (High Voltagэлектронны камплект)
- Інтэрфейс CAN (High Voltagэлектронны камплект)
- Падтрымка сігналаў пашырэння Atmel Xplained PRO (Low Voltagэлектронны камплект)
- Святлодыёды стану сувязі і харчавання
Змест набору ATSAMC21MOTOR
Камплект ATSAMC21MOTOR утрымлівае карту MCU ATSAMC21J18A, якая папярэдне запраграмавана з прашыўкай блокавай камутацыі на аснове датчыка Хола для ўстаноўкі ATSAMD21BLDC24V-STK. Кароткае кіраўніцтва можна знайсці ў інструкцыі карыстальніка ATSAMBLDC24V-STK для Atmel Low voltage Камплект кіравання рухавіком BLDC. Да карты MCU прымацаваны нейлонавы зашчапкавы замак, які можна паварочваць, каб прымацаваць карту да асноўнай платы драйвера ў ATSAMD21BLDC24V-STK.
Малюнак 3-1. Змест набору ATSAMC21MOTOR
Праектная дакументацыя і адпаведныя спасылкі
Наступны спіс змяшчае спасылкі на найбольш адпаведныя дакументы і праграмнае забеспячэнне для ATSAMC21MOTOR:
- ATSAMC21MOTOR – старонка прадукту.
- Кіраўніцтва карыстальніка ATSAMC21MOTOR – PDF-версія гэтага Кіраўніцтва карыстальніка.
- ATSAMD21BLDC24V-STK – старонка прадукту.
- ATSAMBLDC24V-STK Кіраўніцтва карыстальніка – Кіраўніцтва карыстальніка для Atmel Low voltage Камплект кіравання рухавіком BLDC. Ён змяшчае кароткія інструкцыі па запуску і апісанне платы драйвераў.
- Канструктарская дакументацыя ATSAMD21BLDC24V-STK – Пакет, які змяшчае схемы, спецыфікацыі матэрыялаў, зборачныя чарцяжы, 3D-дыяграмы, слаёвыя дыяграмы і г.д.
- Atmel Studio – бясплатнае IDE Atmel для распрацоўкі C/C++ і асэмблера для мікракантролераў Atmel.
- Кіраўніцтва карыстальніка EDBG – кіраўніцтва карыстальніка, якое змяшчае дадатковую інфармацыю аб убудаваным адладчыку.
- Atmel Data Visualizer – Atmel Data Visualizer - гэта праграма, якая выкарыстоўваецца для апрацоўкі і візуалізацыі даных. Візуалізатар дадзеных можа атрымліваць даныя з розных крыніц, такіх як інтэрфейс шлюза дадзеных убудаванага адладчыка, які знаходзіцца на платах Xplained Pro і COM-партах.
- Прадукты Xplained Pro – Atmel Xplained Pro - гэта серыя невялікіх і простых у выкарыстанні камплектаў для ацэнкі мікракантролераў Atmel і іншых прадуктаў Atmel. Ён складаецца з серыі недарагіх плат MCU для ацэнкі і дэманстрацыі функцый і магчымасцей розных сямействаў MCU.
- ATSAMC21MOTOR – табліца дадзеных MCU.
Плата MCU ATSAMC21J18A
Асноўныя кампаненты карты ATSAMC21MOTOR MCU вылучаны на друкаванай плаце і на блок-схеме, прыведзенай ніжэй.
Малюнак 5-1. PCB платы MCU
Малюнак 5-2. Блок-схема платы MCU
5.1. Электразабеспячэнне
ATSAMC21J18A MCU атрымлівае 5 В пастаяннага току ад 67-кантактнага краёвага раздыма. MCU адладкі EDBG працуе ад сілкавання 3.3 В пастаяннага току ад таго ж краявога раздыма. Перамычка выбару крыніцы харчавання на плаце драйвера (ATSAMBLDCHV-STK і ATSAMBLDC24V-STK) павінна быць падключана да выбару 5 В (шаўкаграфічны тэкст).
5.2. Галоўная схема MCU
ATSAMC21MOTOR мае прыладу ATSAMC21. Прылада прызначана для працы з унутранай крыніцай тактавага сігналу MCU. Знешні пераключальнік скіду падлучаны да штыфта MCU RESET.
5.3. Убудаваны адладчык
ATSAMC21J18A MCU злучаны з прыладай адладкі EDBG. EDBG выкарыстоўвае інтэрфейс SWD для праграмавання і адладкі галоўнага MCU. Загаловак адладкі таксама прадстаўлены на плаце MCU з распиновкой адладкі ARM Cortex®. Да гэтага порта адладкі можна падключыць знешні адладчык. DGI - гэта прапрыетарны інтэрфейс сувязі, які выкарыстоўваецца праграмным забеспячэннем Atmel Data Visualizer для сувязі з камплектамі распрацоўкі праз EDBG. SERCOM5 ATSAMC21J18A, падлучаны да прылады EDBG, падтрымлівае інтэрфейс DGI SPI і выкарыстоўвае пратакол Atmel ADP. MCU SERCOM5 таксама падлучаны да канала UART EDBG праз пару «нармальна адкрытых» перамычак; J201 і J202. Замыканне гэтых перамычак уключыць інтэрфейс CDC UART для галоўнага MCU. Высакахуткасны USB-порт EDBG даступны на плаце драйвера. EDBG USB пералічвае як кампазітную прыладу, якая падтрымлівае інтэрфейсы адладкі, DGI SPI і CDC.
5.4. 67-кантактны інтэрфейс платы MCU-DRIVER
Кантакты MCU падлучаны да 67-кантактнага раздыма інтэрфейсу, як паказана ў табліцы ніжэй. Карту MCU можна выкарыстоўваць з наборамі драйвераў кіравання рухавіком ад Atmel. Прыведзеная ніжэй табліца апісвае інтэрфейс з Atmel low voltagСтартавы камплект кіравання рухавіком. Сігналы, пазначаныя «||» - гэта штыфты, злучаныя перамычкай, якія маюць функцыю непасрэднага падключэння. Каб атрымаць доступ да гэтых дадатковых функцый, неабходна замыкаць нармальна размыканую перамычку ў друкаванай плаце.
Табліца 5-1. Інтэрфейс карты ATSAMBLDC24V-STK і ATSAMC21J18A MCU (67-кантактны раз'ём NGFF) Апісанне
| PIN LV INTERFACE Назва | ПЛАТА ДРАЙВЕРА LV функцыя | PIN-код SAM C21 | Функцыя SAM C21 |
| 1 EDBG USB HSP | EDBG USB | EDBG_USB_HS_P | EDBG_USB_HS_P |
| 2 NC | NC | PA24 | МОЖА TX |
| 3 EDBG USB HSN | EDBG USB | EDBG_USB_HS_N | EDBG_USB_HS_N |
| 4 EDBG ID2 | EDBG_ID2/EXT1_1 | EDBG PB01 | EDBG ID2 |
| 5 NC | NC | PA25 | МОЖА RX |
| 6 EDBG ID1 | EDBG_ID1 | EDBG PA28 | EDBG_ID1 |
| 7 MCU USB DP | TARGET_USB_HS_P | NC | NC |
| 8 TARGET USB VBUS | VCC_TARGET_USB_ P5V0 | NC | NC |
| 9 MCU USB DN | TARGET_USB_HS_N | NC | NC |
| 10 EDBG USB VBUS | VCC_EDBG_USB_P5 V0 | VCC_EDBG_USB_P5 V0 | VCC_EDBG_USB_P5 V0 |
| 11 TARGET_USB_ID | TARGET_USB_ID | NC | NC |
| 12 ТЭМ ПДР | TWI_SDA, EXT1_11 | PA22 | SERCOM3 (PAD0) |
| 13 TEMP SCL | TWI_SCL, EXT_12 | PA23 | SERCOM3 (PAD1) |
| 14 FLASH SS | SPI_SS | PB13 | SERCOM4 (PAD1) |
| 15 ФЛЭШ МІСО | SPI_MISO, EXT1_17 | PB12 | SERCOM4 (PAD0) |
| 16 FLASH SCK | SPI_SCK, EXT1_18 | PB15 | SERCOM4 (PAD3) |
| 17 FLASH MOSI | SPI_MOSI, EXT1_16 | PB14 | SERCOM4 (PAD2) |
| 18 MCU GPIO1 | EXT1_7(GPIO1) | PA19 | PTC (X5) |
| 19 MCU GPIO2 | EXT1_8(GPIO2) | PB03 | TC6(W1) |
| 20 MCU GPIO3 | EXT_3 | PA02 | ADC0 (AIN0) |
| 21 MCU GPIO4 | NC (GPIO4) | PB22 | TC7(WO0) |
| 22 MCU GPIO5 | EXT1_5(GPIO5) | PB31 | GPIO |
| 23 MCU GPIO6 | EXT1_6(GPIO6) | PA17 | ВЫНІХНУЦЬ1 |
| 24 MCU GPIO7 | Temp_Alert(GPIO7) | PA27 | ВЫНІХНУЦЬ15 |
| 25 OCP | OCP (GPIO8) | PA03 | ADC0 (AIN1) |
| 26 EXT1 RXD | UART RXD_ EXT1_13 | PB17 | SERCOM5 (PAD1) |
| 27 EXT1 TXD | UART TXD_EXT1_14 | PB02 | SERCOM5 (PAD0) |
| 28 ШІМ UH | FET драйвер | PB30 | TCC0(WO0) |
| 29 ШІМ UL | FET драйвер | PA14 | TCC0(WO4) |
| 30 ШІМ VH | FET драйвер | PA05 | TCC0(WO1) |
| 31 ШІМ VL | FET драйвер | PA15 | TCC0(WO5) |
| 32 ШІМ WH | FET драйвер | PA10 | TCC0(WO2) |
| 33 ШІМ WL | FET драйвер | PA16 | TCC0(WO6) |
| 34 MCU_GPIO8 (ISENSE_COMMON) | EXT_15 | PB05 | ADC1 (AIN7) |
| 35 СКІД ATA | EXT1_4(GPIO10) | PB16 | GPIO |
| 36 ATA WD | EXT1_10(GPIO11) | PA12 | TCC2(WO0) |
| 37 АТА СОН | EXT1_9(GPIO12) | PA13 | TCC2(WO1) |
| 38 USHUNT_ADC | Цяперашні сэнс | PB08 | ADC0 (AIN2) |
| 39 VSHUNT_ADC | Цяперашні сэнс | PB09 | ADC0 (AIN3) |
| 40 WSHUNT_ADC | Цяперашні сэнс | PA08 | ADC0 (AIN8) |
| 41 МАТЫР VDC (V SENSE) | MOTOR_ADC | PA09 | ADC0 (AIN9) |
| 42 BEMF U_ADC | АЦП сэнсара BEMF | PB00 | ADC1 (AIN0) |
| 43 BEMF V_ADC | АЦП сэнсара BEMF | PB01 | ADC1 (AIN1) |
| 44 BEMF_W_ADC | АЦП сэнсара BEMF | PB06 | ADC1 (AIN8) |
| 45 БЭМФ УВЕРХ | БЭМД сэнс пераменнага току | PA04 | ADC0 (AIN4) |
| 46 БЭМФ ААН | БЭМД сэнс пераменнага току | PB07 | ADC1 (AIN9) |
| 47 БЭМФ ВП | БЭМД сэнс пераменнага току | PA06 | ADC0 (AIN6) |
| 48 БЭМФ В.Н | БЭМД сэнс пераменнага току | NC | NC |
| 49 BEMF WP | БЭМД сэнс пераменнага току | PA07 | ADC0 (AIN7) |
| 50 BEMF WN | БЭМД сэнс пераменнага току | NC | NC |
| 51 ЗАЛА1 | Інтэрфейс хола | PB11 | ВЫНІХНУЦЬ11 |
| 52 ЗАЛА2 | Інтэрфейс хола | PB04 | ВЫНІХНУЦЬ4 |
| 53 ЗАЛА3 | Інтэрфейс хола | PA28 | ВЫНІХНУЦЬ8 |
| 54 ЗАЛА TRX OE | HALL_TRX_OE | NC | NC |
| 55 ENCODER_A | Інтэрфейс кадавальніка | PA18 | ВЫНІХНУЦЬ2 |
| 56 ENCODER_B | Інтэрфейс кадавальніка | PB10 | ВЫНІХНУЦЬ10 |
| 57 ENCODER_Z | Інтэрфейс кадавальніка | PB23 | ВЫНІХНУЦЬ7 |
| 58 ENCODER_EN | КАДЫРАЛЬНІК EN | NC | NC |
| 59 NC | NC | VCC_P3V3 | VCC_P3V3 |
| 60 MCU ТОРМАЗ | NC | PA11 | TC1(WO1) |
| 61 NC | NC | VCC-P3V3 | VCC_P3V3 |
| 62 3V3 ХАРЧАВАННЕ для MCU | VCC_P | VCC_TARGET_P5V0 | VCC_TARGET_P5V0 |
| 63 3V3 ХАРЧАВАННЕ для MCU | VCC_P | VCC_TARGET_P5V0 | VCC_TARGET_P5V0 |
| 64 GND | GND | GND | GND |
| 65 GND | GND | GND | GND |
| 66 GND | GND | GND | GND |
| 67 GND | GND | GND | GND |
Адпаведнасць прадукту
RoHS і WEEE
Atmel ATSAMC21MOTOR і яго аксэсуары вырабляюцца ў адпаведнасці як з Дырэктывай RoHS (2002/95/EC), так і з Дырэктывай WEEE (2002/96/EC).
CE і FCC
Блок Atmel ATSAMC21MOTOR быў пратэставаны ў адпаведнасці з асноўнымі патрабаваннямі і іншымі адпаведнымі палажэннямі дырэктыў:
- Дырэктыва 2004/108/EC (клас B)
- Правілы FCC, частка 15, падраздзел B
Для ацэнкі выкарыстоўваюцца наступныя стандарты:
- EN 61326-1 (2013)
- FCC CFR 47, частка 15 (2013)
Тэхнічная канструкцыя File знаходзіцца па адрасе:
Atmel Нарвегія
Вестрэ Ростэн 79
7075 Румпель
Нарвегія
Былі зроблены ўсе намаганні, каб звесці да мінімуму электрамагнітнае выпраменьванне ад гэтага прадукта. Аднак пры пэўных умовах сістэма (гэты прадукт, падлучаны да схемы мэтавага прымянення) можа выпраменьваць частоты асобных электрамагнітных кампанентаў, якія перавышаюць максімальныя значэнні, дазволеныя вышэйзгаданымі стандартамі. Частата і велічыня выкідаў будуць вызначацца некалькімі фактарамі, у тым ліку кампаноўкай і маршрутам мэтавага прылажэння, з якім выкарыстоўваецца прадукт.
Ідэнтыфікацыя ідэнтыфікатара прадукту і версіі
Версію і ідэнтыфікатар прадукту ATSAMC21MOTOR можна знайсці, паглядзеўшы на налепку на ніжняй частцы друкаванай платы. Ідэнтыфікатар і версія друкуюцца звычайным тэкстам як A09-nnnn\rr, дзе nnnn — ідэнтыфікатар, а rr — версія. Таксама этыкетка змяшчае 10-значны унікальны серыйны нумар. Ідэнтыфікатар прадукту для ATSAMC21MOTOR з'яўляецца A09-2550.
Рэвізія
Рэвізія зборкі камплекта для пачатковай версіі - A09-2550/03. Вядомыя праблемы ў гэтай рэдакцыі:
• ШІМ-шаўковы тэкст для WH і UH памяняліся месцамі
Гісторыя версій дакумента
дак. версія……….42747A
Дата……………………..09/2016
Каментарый……………. Першапачатковы выпуск дакумента
Atmel ATSAMC21MOTOR [КІРАЎНІЦТВА КАРЫСТАЛЬНІКА] Atmel-42770A-ATSAMC21MOTOR_Кіраўніцтва карыстальніка-09/2016
2016 Atmel© Corporation. / Рэв.: Atmel-42770A-ATSAMC21MOTOR_Кіраўніцтва карыстальніка-09/2016
Atmel®, лагатып Atmel® і іх камбінацыі, Enabling Unlimited Possibilities®, QTouch®, STK® і іншыя з'яўляюцца зарэгістраванымі гандлёвымі маркамі або гандлёвымі маркамі карпарацыі Atmel у ЗША і іншых краінах. ARM®, лагатып ARM Connected®, Cortex® і іншыя з'яўляюцца зарэгістраванымі гандлёвымі маркамі або гандлёвымі маркамі ARM Ltd. Іншыя тэрміны і назвы прадуктаў могуць быць гандлёвымі маркамі іншых.
АДМОВА АД АДКАЗНАСЦІ: Інфармацыя ў гэтым дакуменце прадастаўляецца ў сувязі з прадуктамі Atmel. Ніякай ліцэнзіі, відавочнай або ўяўнай, па законе або іншым чынам
права інтэлектуальнай уласнасці прадастаўляецца гэтым дакументам або ў сувязі з продажам прадукцыі Atmel. ЗА АКРАМЯ ТАКІХ, як выкладзена ва УМОВАХ ATMEL І
УМОВЫ ПРОДАЖУ, РАЗМЕШЧАНЫЯ НА ATMEL WEBСАЙТ, ATMEL НЕ НЯСЕ НІЯКАЙ АДКАЗНАСЦІ І АДМОВАЛЯЕЦЦА АД ЛЮБЫХ ВЫРАВНЫХ, РАЗУМЕВАННЫХ АБО СТАТУТНЫХ ГАРАНТЫЙ ДА СВАІХ ПРАДУКЦЫЙ, ВКЛЮЧАЮЧЫ, АЛЕ НЕ АБМЕЖУЮЧЫСЯ, РАЗРАЗУМЕВАНЫЯ ГАРАНТЫІ ТАВАЖНАЙ ПРЫГОДНАСЦІ, ПРЫДАТНАСЦІ ДЛЯ ПЭЎНАЙ МЭТЫ АБО НЕПАРУШЭННЯ. ATMEL НІ НІ ў якім выпадку НЕ НЯСЕ АДКАЗНАСЦІ ЗА ЛЮБЫЯ ПРАМЫЯ, УСКОСНЫЯ, НЕПРАМІВЫЯ, ШТРАФНЫЯ, СПЕЦЫЯЛЬНЫЯ АБО ВЫПАДКОВЫЯ ШКОДЫ (УКЛЮЧАЮЧЫ, БЕЗ АБМЕЖАВАННЯ, ШКОДУ ЗА СТРАТЫ І ПРЫБЫТКІ, ПЕРЫПЫ ДЗЕЙНАСЦІ АБО СТРАТУ ІНФАРМАЦЫІ), ЯКІЯ Ўзніклі ў выніку ВЫКАРЫСТАННЯ ВАМ АБО БЯЗМОЖНАСЦІ ГЭТЫ ДАКУМЕНТ, НАВАТ КАЛІ ATMEL БЫЛА ПАВЕДАМЛЕНА АБ МАГЧЫМАСЦІ ТАКОГА ШКОДЫ. Кампанія Atmel не робіць ніякіх заяў і не дае гарантый у дачыненні да дакладнасці або паўнаты змесціва гэтага дакумента і пакідае за сабой права ўносіць змены ў спецыфікацыі і апісанні прадуктаў у любы час без папярэдняга паведамлення. Atmel не бярэ на сябе ніякіх абавязацельстваў абнаўляць змешчаную тут інфармацыю. Калі не пазначана іншае, прадукты Atmel не падыходзяць і не павінны выкарыстоўвацца ў аўтамабільных прылажэннях. Прадукты Atmel не прызначаныя, дазволеныя або гарантаваныя для выкарыстання ў якасці кампанентаў у праграмах, прызначаных для падтрымання або падтрымання жыцця.
АДМОВА АД АДКАЗНАСЦІ ДЛЯ ПРЫМЯНЕННЯЎ, ВАЖНЫХ ДЛЯ БЯСПЕКІ, ВАЙСКОВЫХ І АЎТАМАБІЛЬНЫХ ПРЫЛОЖАННЯЎ: Прадукцыя Atmel не прызначана і не будзе выкарыстоўвацца ў сувязі з якімі-небудзь прылажэннямі, дзе паломка такіх прадуктаў прывядзе да сур'ёзных цялесных пашкоджанняў або смерці («Крытычна важныя для бяспекі»). Прыкладанні”) без спецыяльнай пісьмовай згоды супрацоўніка Atmel. Прыкладанні, важныя для бяспекі, уключаюць, без абмежавання, прылады і сістэмы жыццезабеспячэння, абсталяванне або сістэмы для эксплуатацыі ядзерных установак і сістэм узбраення. Прадукцыя Atmel не распрацавана і не прызначана для выкарыстання ў ваенных або аэракасмічных прымяненнях або ў асяроддзі, за выключэннем выпадкаў, калі кампанія Atmel спецыяльна прызначыла іх ваеннага класа. Прадукцыя Atmel не распрацавана і не прызначана для выкарыстання ў аўтамабільных прылажэннях, за выключэннем выпадкаў, калі кампанія Atmel спецыяльна пазначае яе як аўтамабільную.
Карпарацыя Atmel
1600 Technology Drive, Сан-Хасэ, Каліфорнія 95110 ЗША
Т: (+1)(408) 441.0311
Тэлефон: (+1)(408) 436.4200
www.atmel.com
Спампавана з Arrow.com.
Дакументы / Рэсурсы
 |
Разумныя мікракантролеры на базе ATMEL ATSAMC21MOTOR на базе ARM [pdfКіраўніцтва карыстальніка ATSAMC21MOTOR Разумныя мікракантролеры на базе ARM, ATSAMC21MOTOR, ATSAMC21MOTOR мікракантролеры, разумныя мікракантролеры на базе ARM, мікракантролеры на базе ARM, разумныя мікракантролеры, мікракантролеры |
