ATMEL ATSAMC21MOTOR Gwida għall-Utent ta' Mikrokontrolluri Ibbażati fuq ARM Intelliġenti

L-ATSAMC21J18A hija karta MCU għal kits tal-istartjar tal-kontroll tal-mutur Atmel®. Il-ħardwer għandu l-MCU ibbażat fuq Atmel SMART ARM®, ATSAMC21J18A, b'appoġġ integrat ta' debug abbord. Il-karta MCU tista 'tintuża direttament mal-volum għoli ATSAMBLDCHV-STK®tage kit ta 'kontroll tal-mutur u l-ATSAMD21BLDC24V-STK disponibbli bħalissa, vol baxxtage BLDC, PMSM kit tal-istartjar tal-kontroll tal-mutur. Il-kit fih ħardwer tal-bord tas-sewwieq b'sewwieqa MOSFET ta 'enerġija ta' nofs il-pont, kurrenti u voltage ċirkwit sensing, Hall, u interface Encoder, ċirkwiti protezzjoni ħsara, eċċ Appoġġjati mill-pjattaforma ta 'żvilupp integrat Atmel studio, il-kit jipprovdi aċċess faċli għall-karatteristiċi ta' ATSAMC21J18A MCU u jispjega kif tintegra l-apparat f'applikazzjoni ta 'kontroll tal-mutur tad-dwana. Kards tal-MCU li jistgħu jiġu pplaggjati huma disponibbli minn Atmel, li jappoġġjaw MCUs SMART ARM oħra.

Karatteristiċi ATSAMC21MOTOR

ATSAMC21MOTOR għandu l-karatteristiċi li ġejjin:
L-istess pinnijiet tal-port huma multiplexed bejn funzjonalitajiet multipli. L-interfaces PFC, CAN, QTouch®, eċċ. huma appoġġjati biss fil-ħardwer ATSAMBLDCHV-STK kif indikat hawn taħt.

Debug appoġġ bl-użu ta 'apparat Atmel EDBG abbord

Sinjali TCC PWM għal drive ta 'nofs pont bi tliet fażijiet
Kanali ADC għal shunt komuni u sensing tal-kurrent tal-fażi tax-shunt individwali

Kanali ADC għall-sensing BEMF bil-mutur
Sinjali TCC PWM għal drive tal-ħardwer PFC (High Voltage kit)

Kanali ADC għas-sensing tal-kurrent PFC (High Voltage kit)
Kanali AC għal sinjali BEMF (Vol. Baxxtage kit)

Interface tas-sensor tas-sala EXTINT
Interface tas-sensor tal-encoder EXTINT

Sinjali tal-Interface PTC QTouch (Vol. Għolitage kit)
Interface CAN (Vol. Għolitage kit)

Appoġġ tas-sinjali tal-estensjoni Atmel Xplained PRO (Vol. Baxxtage kit)
Komunikazzjoni u LEDs tal-istatus tal-Enerġija

Kontenut tal-Kit ATSAMC21MOTOR

Il-Kit ATSAMC21MOTOR fih karta MCU ATSAMC21J18A li hija pprogrammata minn qabel b'firmware tal-kommutazzjoni tal-blokk ibbażat fuq sensor tas-sala għas-setup ATSAMD21BLDC24V-STK. Gwida ta' bidu ta' malajr tista' tinstab fil-Guida tal-Utent ATSAMBLDC24V-STK għal Atmel Low voltage Kit ta 'kontroll tal-mutur BLDC. Serratura tan-najlon snap hija mwaħħla mal-karta MCU li tista 'tiddawwar biex titwaħħal il-karta mal-bord tal-bażi tas-Sewwieq f'ATSAMD21BLDC24V-STK.
Figura 3-1. Kontenut tal-Kit ATSAMC21MOTOR

Dokumentazzjoni tad-Disinn u Links Rilevanti

Il-lista li ġejja fiha links għad-dokumenti u s-softwer l-aktar rilevanti għal ATSAMC21MOTOR:

ATSAMC21MOTOR – Paġna tal-prodott.
Gwida għall-Utent ATSAMC21MOTOR – Verżjoni PDF ta’ din il-Gwida għall-Utent.

ATSAMD21BLDC24V-STK – Paġna tal-prodott.
ATSAMBLDC24V-STK Gwida għall-utent – Gwida għall-utent għal Atmel Low voltage Kit ta 'kontroll tal-mutur BLDC. Fiha l-istruzzjonijiet tal-gwida tal-bidu malajr u d-deskrizzjonijiet tal-bord tas-sewwieq.

ATSAMD21BLDC24V-STK Dokumentazzjoni tad-Disinn - Pakkett li fih skematiċi, BOM, tpinġijiet ta 'assemblaġġ, plots 3D, plots ta' saff, eċċ.
Atmel Studio - IDE Atmel b'xejn għall-iżvilupp ta 'C/C++ u kodiċi tal-assemblatur għall-mikrokontrolluri Atmel.

Gwida għall-Utent EDBG – Gwida għall-utent li fiha aktar informazzjoni dwar id-Debugger Inkorporat abbord.
Atmel Data Visualizer - Atmel Data Visualizer huwa programm użat għall-ipproċessar u l-viżwalizzazzjoni tad-data. Data Visualizer jista 'jirċievi dejta minn sorsi varji bħall-Interface tal-Gateway tad-Data tad-Debugger Inkorporat li jinsab fuq il-bordijiet Xplained Pro u l-portijiet COM.

Prodotti Xplained Pro - Atmel Xplained Pro hija serje ta 'kits ta' evalwazzjoni ta 'daqs żgħir u faċli biex jintużaw għal mikrokontrolluri Atmel u prodotti Atmel oħra. Tikkonsisti f'serje ta 'bordijiet MCU bi prezz baxx għal evalwazzjoni u dimostrazzjoni ta' karatteristiċi u kapaċitajiet ta 'familji MCU differenti.
ATSAMC21MOTOR – Skeda tad-dejta tal-MCU.

ATSAMC21J18A MCU Bord

Il-komponenti ewlenin fuq il-karta ATSAMC21MOTOR MCU huma enfasizzati fil-PCB u fid-dijagramma tal-blokk mogħtija hawn taħt.
Figura 5-1. MCU Bord PCBFigura 5-2. Dijagramma tal-Blokk tal-Bord tal-MCU

5.1. Provvista ta 'Enerġija
L-ATSAMC21J18A MCU jieħu provvista ta '5VDC mill-konnettur tat-tarf ta' 67 pin. L-EDBG debug MCU jopera fuq provvista 3.3VDC mill-istess konnettur tat-tarf. Il-jumper tal-għażla tal-provvista tal-enerġija fuq il-bord tas-Sewwieq (ATSAMBLDCHV-STK u ATSAMBLDC24V-STK) għandu jkun imqabbad mal-għażla 5V (test tal-ħarir).
5.2. Ċirkwit MCU prinċipali
L-ATSAMC21MOTOR għandu apparat ATSAMC21. L-apparat huwa maħsub biex jaħdem mas-sors tal-arloġġ intern tal-MCU. Swiċċ ta' reset estern huwa konness mal-pin RESET tal-MCU.
5.3. Debugger inkorporat
L-ATSAMC21J18A MCU huwa interfaced mal-apparat tad-debug EDBG. L-EDBG juża interface SWD għall-ipprogrammar u l-iddibaggjar tal-MCU prinċipali. Header tad-debug huwa pprovdut ukoll fuq il-bord MCU b'pinout tad-debug ARM Cortex®. Debugger estern jista 'jiġi konness ma' dan il-port tad-debug. Id-DGI huwa interface ta 'komunikazzjoni proprjetarju użat mis-softwer Atmel Data Visualizer biex jikkomunika mal-kits ta' żvilupp permezz tal-EDBG. Is-SERCOM5 tal-ATSAMC21J18A konness mal-apparat EDBG, jappoġġja l-interface DGI SPI u juża l-protokoll Atmel ADP. L-MCU SERCOM5 huwa wkoll imqabbad mal-kanal UART tal-EDBG permezz ta 'par jumpers "normalment miftuħin"; J201 u J202. Shorting dawn jumpers se jippermetti l-interface CDC UART għall-MCU prinċipali. Il-port USB ta 'Veloċità Għolja tal-EDBG huwa aċċessibbli fuq il-bord tas-sewwieq. EDBG USB jinnumera bħala mezz kompost li jappoġġja d-debug, DGI SPI, u interfaces CDC.
5.4. 67-pin MCU-DRIVER Bord Interface
Il-pinnijiet tal-MCU huma konnessi mal-header tal-interface ta '67-pin kif mogħti fit-tabella hawn taħt. Il-karta MCU tista 'tintuża mal-kits tas-sewwieq tal-kontroll tal-Mutur minn Atmel. It-tabella mogħtija hawn taħt tiddeskrivi l-interface ma 'Atmel low voltage kit tal-istartjar tal-kontroll tal-mutur. Sinjali indikati b’“ ||” huma pinnijiet konnessi bil-jumper li jaqsmu l-funzjonalità konnessa direttament. Il-jumper normalment miftuħ jeħtieġ li jkun shorted fil-PCB sabiex ikollu aċċess għal dawn il-karatteristiċi addizzjonali.
Tabella 5-1. ATSAMBLDC24V-STK u ATSAMC21J18A MCU Card Interface (konnettur NGFF 67 pin) Deskrizzjoni

PIN LV INTERFACE Isem	BORD DWAR LV funzjoni	SAM C21 PIN	Funzjoni SAM C21
1 EDBG USB HSP	EDBG USB	EDBG_USB_HS_P	EDBG_USB_HS_P
2 NC	NC	PA24	CAN TX
3 EDBG USB HSN	EDBG USB	EDBG_USB_HS_N	EDBG_USB_HS_N
4 EDBG ID2	EDBG_ID2/EXT1_1	EDBG PB01	EDBG ID2
5 NC	NC	PA25	CAN RX
6 EDBG ID1	EDBG_ID1	EDBG PA28	EDBG_ID1
7 MCU USB DP	TARGET_USB_HS_P	NC	NC
8 TARGET USB VBUS	VCC_TARGET_USB_ P5V0	NC	NC
9 MCU USB DN	TARGET_USB_HS_N	NC	NC
10 EDBG USB VBUS	VCC_EDBG_USB_P5 V0	VCC_EDBG_USB_P5 V0	VCC_EDBG_USB_P5 V0
11 TARGET_USB_ID	TARGET_USB_ID	NC	NC
12 TEMP SDA	TWI_SDA, EXT1_11	PA22	SERCOM3(PAD0)
13 TEMP SCL	TWI_SCL, EXT_12	PA23	SERCOM3(PAD1)
14 FLASH SS	SPI_SS	PB13	SERCOM4(PAD1)
15 FLASH MISO	SPI_MISO, EXT1_17	PB12	SERCOM4(PAD0)
16 FLASH SCK	SPI_SCK, EXT1_18	PB15	SERCOM4(PAD3)
17 FLASH MOSI	SPI_MOSI, EXT1_16	PB14	SERCOM4(PAD2)
18 MCU GPIO1	EXT1_7(GPIO1)	PA19	PTC(X5)
19 MCU GPIO2	EXT1_8(GPIO2)	PB03	TC6(W1)
20 MCU GPIO3	EXT_3	PA02	ADC0(AIN0)
21 MCU GPIO4	NC(GPIO4)	PB22	TC7(WO0)
22 MCU GPIO5	EXT1_5(GPIO5)	PB31	GPIO
23 MCU GPIO6	EXT1_6(GPIO6)	PA17	EXTINT1
24 MCU GPIO7	Twissija_Temperatura (GPIO7)	PA27	EXTINT15
25 OCP	OCP(GPIO8)	PA03	ADC0(AIN1)
26 EXT1 RXD	UART RXD_ EXT1_13	PB17	SERCOM5(PAD1)
27 EXT1 TXD	UART TXD_EXT1_14	PB02	SERCOM5(PAD0)
28 PWM UH	Sewwieq tal-FET	PB30	TCC0(WO0)
29 PWM UL	Sewwieq tal-FET	PA14	TCC0(WO4)

30 PWM VH	Sewwieq tal-FET	PA05	TCC0(WO1)
31 PWM VL	Sewwieq tal-FET	PA15	TCC0(WO5)
32 PWM WH	Sewwieq tal-FET	PA10	TCC0(WO2)
33 PWM WL	Sewwieq tal-FET	PA16	TCC0(WO6)
34 MCU_GPIO8 (ISENSE_COMMON)	EXT_15	PB05	ADC1(AIN7)
35 ATA RESET	EXT1_4(GPIO10)	PB16	GPIO
36 ATA WD	EXT1_10(GPIO11)	PA12	TCC2(WO0)
37 ATA IRQAD	EXT1_9(GPIO12)	PA13	TCC2(WO1)
38 USHUNT_ADC	Sens kurrenti	PB08	ADC0(AIN2)
39 VSHUNT_ADC	Sens kurrenti	PB09	ADC0(AIN3)
40 WSHUNT_ADC	Sens kurrenti	PA08	ADC0(AIN8)
41 MUTUR VDC (V SENSE)	MOTOR_ADC	PA09	ADC0(AIN9)
42 BEMF U_ADC	BEMF sens ADC	PB00	ADC1(AIN0)
43 BEMF V_ADC	BEMF sens ADC	PB01	ADC1(AIN1)
44 BEMF_W_ADC	BEMF sens ADC	PB06	ADC1(AIN8)
45 BEMF UP	BEMD sens AC	PA04	ADC0(AIN4)
46 BEMF UN	BEMD sens AC	PB07	ADC1(AIN9)
47 BEMF VP	BEMD sens AC	PA06	ADC0(AIN6)
48 BEMF VN	BEMD sens AC	NC	NC
49 BEMF WP	BEMD sens AC	PA07	ADC0(AIN7)
50 BEMF WN	BEMD sens AC	NC	NC
51 SALA1	Interfaċċja tas-sala	PB11	EXTINT11
52 SALA2	Interfaċċja tas-sala	PB04	EXTINT4
53 SALA3	Interfaċċja tas-sala	PA28	EXTINT8
54 SALA TRX OE	HALL_TRX_OE	NC	NC
55 ENCODER_A	Encoder Interface	PA18	EXTINT2
56 ENCODER_B	Encoder Interface	PB10	EXTINT10
57 ENCODER_Z	Encoder Interface	PB23	EXTINT7
58 ENCODER_MT	ENCODER EN	NC	NC
59 NC	NC	VCC_P3V3	VCC_P3V3
60 MCU BRAKE	NC	PA11	TC1(WO1)
61 NC	NC	VCC-P3V3	VCC_P3V3

62 3V3 PROVVISTA għall-MCU	VCC_P	VCC_TARGET_P5V0	VCC_TARGET_P5V0
63 3V3 PROVVISTA għall-MCU	VCC_P	VCC_TARGET_P5V0	VCC_TARGET_P5V0
64 GND	GND	GND	GND
65 GND	GND	GND	GND
66 GND	GND	GND	GND
67 GND	GND	GND	GND

Konformità tal-Prodott

RoHS u WEEE
L-Atmel ATSAMC21MOTOR u l-aċċessorji tiegħu huma manifatturati skont kemm id-Direttiva RoHS (2002/95/KE) kif ukoll id-Direttiva WEEE (2002/96/KE).
CE u FCC
L-unità Atmel ATSAMC21MOTOR ġiet ittestjata skont ir-rekwiżiti essenzjali u dispożizzjonijiet rilevanti oħra tad-Direttivi:

Direttiva 2004/108/KE (klassi B)
Ir-regoli tal-FCC parti 15 subparti B

L-istandards li ġejjin jintużaw għall-evalwazzjoni:

EN 61326-1 (2013)
FCC CFR 47 Parti 15 (2013)

Il-Kostruzzjoni Teknika File tinsab fi:
Atmel Norveġja
Vestre Rosten 79
7075 laċċ
Norveġja
Sar kull sforz biex jiġu minimizzati l-emissjonijiet elettromanjetiċi minn dan il-prodott. Madankollu, taħt ċerti kundizzjonijiet, is-sistema (dan il-prodott konness ma 'ċirkwit ta' applikazzjoni fil-mira) tista 'temetti frekwenzi individwali ta' komponenti elettromanjetiċi li jaqbżu l-valuri massimi permessi mill-istandards imsemmija hawn fuq. Il-frekwenza u l-kobor tal-emissjonijiet se jiġu ddeterminati minn diversi fatturi, inkluż it-tqassim u r-rotta tal-applikazzjoni fil-mira li biha jintuża l-prodott.

Identifikazzjoni tal-Prodott ID u Reviżjoni

Ir-reviżjoni u l-identifikatur tal-prodott tal-ATSAMC21MOTOR jistgħu jinstabu billi tħares lejn l-istiker fuq in-naħa t'isfel tal-PCB. L-identifikatur u r-reviżjoni huma stampati f'test sempliċi bħala A09-nnnn\rr, fejn nnnn huwa l-identifikatur u rr hija r-reviżjoni. Ukoll it-tikketta fiha numru tas-serje uniku b'10 ċifri. L-identifikatur tal-prodott għal ATSAMC21MOTOR huwa A09-2550.

Reviżjoni

Ir-reviżjoni tal-assemblaġġ tal-kit għall-verżjoni inizjali hija A09-2550/03. Kwistjonijiet magħrufa f'din ir-reviżjoni huma:
• It-test tal-ħarir PWM għal WH u UH huma skambjati

Storja tar-Reviżjoni tad-Dokument

Dok. rev……….42747A
Data…………………..09/2016
Kumment……………. Rilaxx tad-dokument inizjali

Atmel ATSAMC21MOTOR [GWIDA GĦALL-UTENTE] Atmel-42770A-ATSAMC21MOTOR_Gwida għall-Utent-09/2016
2016 Korporazzjoni Atmel©. / Rev.: Atmel-42770A-ATSAMC21MOTOR_Gwida għall-Utent-09/2016
Atmel®, il-logo Atmel® u l-kombinazzjonijiet tagħhom, Enabling Unlimited Possibilities®, QTouch®, STK®, u oħrajn huma trademarks reġistrati jew trademarks ta’ Atmel Corporation fl-Istati Uniti u f’pajjiżi oħra. ARM®, il-logo ARM Connected®, Cortex®, u oħrajn huma trademarks reġistrati jew trademarks ta’ ARM Ltd. Termini oħra u ismijiet ta’ prodotti jistgħu jkunu trademarks ta’ oħrajn.

Ċaħda ta' responsabbiltà: L-informazzjoni f'dan id-dokument hija pprovduta b'rabta mal-prodotti Atmel. Ebda liċenzja, espressa jew impliċita, b'estoppel jew mod ieħor, lil xi ħadd
dritt ta 'proprjetà intellettwali huwa mogħti minn dan id-dokument jew b'konnessjoni mal-bejgħ ta' prodotti Atmel. Ħlief KIF STABBILT FIT-TERMINI ATMEL U
KUNDIZZJONIJIET TAL-BEJGĦ LI JINSABU FUQ L-ATMEL WEBSITE, ATMEL TASSU L-EBDA RESPONSABBILTÀ KULL KULL U JIĊADD KULL GARANZIJA ESPRESSA, IMPLIKATA JEW STATUTA RELATATA MAL-PRODOTTI TIEGĦU INKLUŻI, IMMA MHUX LIMITATI GĦAL, IL-GARANZIJA IMPLICITA TA’ KUMMERĊJALITÀ, ADATTAZZJONI GĦAL GĦAN MHUX PARTIKOLARI. Fl-ebda każ ATMEL MA GĦANDHA TKUN RESPONSABBLI GĦAL KWALUNKWE DANNI DIRETTI, INDIRETTI, KONSEKWENZJALI, PUNITTIVI, SPEĊJALI JEW INĊIDENTALI (INKLUŻI, MINGĦAJR LIMITATION, DANNI GĦAL TELF U PROFITTI, INTERRUZZJONI NEGOZJU, JEW TELF TA’ INFORMAZZJONI) LI JIRRIŻAW MILL-UŻU GĦALL-UŻU. DAN ID-DOKUMENT, ANKE JEKK ATMEL ĠIE AVVISAT BIL-POSSIBILTÀ TA' DAWN DANNI. Atmel ma tagħmel l-ebda rappreżentazzjoni jew garanziji fir-rigward tal-eżattezza jew il-kompletezza tal-kontenut ta 'dan id-dokument u tirriserva d-dritt li tagħmel bidliet fl-ispeċifikazzjonijiet u d-deskrizzjonijiet tal-prodotti fi kwalunkwe ħin mingħajr avviż. Atmel ma tagħmel l-ebda impenn li taġġorna l-informazzjoni li tinsab hawnhekk. Sakemm ma jkunx ipprovdut speċifikament mod ieħor, il-prodotti Atmel mhumiex adattati għal, u m'għandhomx jintużaw f'applikazzjonijiet tal-karozzi. Il-prodotti Atmel mhumiex maħsuba, awtorizzati jew iġġustifikati għall-użu bħala komponenti f'applikazzjonijiet maħsuba biex isostnu jew isostnu l-ħajja.
APPLIKAZZJONIJIET KRITIĊI GĦAS-SIGURTÀ, MILITARI U AUTOMOTTIVI Ċaħda ta’ responsabbiltà: Il-prodotti Atmel mhumiex iddisinjati għal u mhux se jintużaw b’rabta ma’ xi applikazzjonijiet fejn in-nuqqas ta’ prodotti bħal dawn ikun raġonevolment mistenni li jirriżulta fi korriment personali sinifikanti jew mewt (“Safety-Critical Applikazzjonijiet”) mingħajr il-kunsens speċifiku bil-miktub ta’ uffiċjal tal-Atmel. Applikazzjonijiet Kritiċi għas-Sigurtà jinkludu, mingħajr limitazzjoni, apparat u sistemi ta 'appoġġ tal-ħajja, tagħmir jew sistemi għat-tħaddim ta' faċilitajiet nukleari u sistemi ta 'armi. Il-prodotti Atmel mhumiex iddisinjati u lanqas maħsuba għall-użu f'applikazzjonijiet jew ambjenti militari jew aerospazjali sakemm ma jkunux speċifikament indikati minn Atmel bħala ta' grad militari. Il-prodotti Atmel mhumiex iddisinjati u lanqas maħsuba għall-użu f'applikazzjonijiet awtomotivi sakemm ma jkunux speċifikament indikati minn Atmel bħala ta' grad tal-karozzi.

Korporazzjoni Atmel
1600 Technology Drive, San Jose, CA 95110 USA
T: (+1)(408) 441.0311
F: (+1)(408) 436.4200
www.atmel.com
Niżżel minn Arrow.com.

Dokumenti / Riżorsi

ATMEL ATSAMC21MOTOR Mikrokontrolluri Smart ARM Ibbażati [pdfGwida għall-Utent
ATSAMC21MOTOR Mikrokontrolluri Intelliġenti Ibbażati fuq ARM, ATSAMC21MOTOR, Mikrokontrolluri ATSAMC21MOTOR, Mikrokontrolluri Intelliġenti Ibbażati fuq ARM, Mikrokontrolluri Ibbażati fuq ARM, Mikrokontrolluri Intelliġenti, Mikrokontrolluri

Referenzi

Manwal għall-Utent

ATSAMC21MOTOR Mikrokontrolluri Smart ARM Ibbażati

Karta tal-Mikrokontrollur ATSAMC21 għal Atmel Motor Control Starter Kit