ATSAMC21MOTOR Microcontrollers Smart ARM Basati
Guida d'usu
ATSAMC21MOTOR Microcontrollers Smart ARM Basati
Microcontrollers basati in SMART ARM
MOTOR ATSAMC21
GUIDA D'USU
ATSAMC21 Microcontroller Card per Atmel Motor Control Starter Kit
L'ATSAMC21J18A hè una carta MCU per i kit di starter di cuntrollu di motore Atmel®. U hardware hà u MCU basatu in Atmel SMART ARM®, ATSAMC21J18A, cù supportu di debug integratu à bordu. A carta MCU pò esse aduprata direttamente cù u ATSAMBLDCHV-STK® high voltagU kit di cuntrollu di u mutore è l'ATSAMD21BLDC24V-STK attualmente dispunibule, un bassu voltage Kit di starter di cuntrollu di mutore BLDC, PMSM. U kit cuntene un hardware di scheda di driver cù driver MOSFET di putenza di mezzu ponte, currente è voltage circuitu sensing, Hall, è interfaccia Encoder, circuits prutezzione di difetti, etc.. Supportatu da u Atmel studio di piattaforma di sviluppu integrata, u kit furnisce un accessu faciule à e funziunalità di ATSAMC21J18A MCU è spiega cumu integrà u dispusitivu in una applicazione di cuntrollu di mutore persunalizata. E carte MCU plug-able sò dispunibuli da Atmel, supportendu altri MCU SMART ARM.
Caratteristiche ATSAMC21MOTOR
ATSAMC21MOTOR hà e seguenti caratteristiche:
I stessi pins portu sò multiplexati trà parechje funziunalità. L'interfaccia PFC, CAN, QTouch®, etc. sò supportati solu in hardware ATSAMBLDCHV-STK cum'è indicatu quì sottu.
- Supportu di debug usendu un dispositivu Atmel EDBG integratu
- Segnali TCC PWM per l'unità di mezzu ponte trifase
- Canali ADC per shunt cumuni è rilevazione di corrente di fase di shunt individuale
- Canali ADC per u mutore BEMF sensing
- Segnali TCC PWM per l'unità hardware PFC (High Voltage kit)
- Canali ADC per a rilevazione di corrente PFC (High Voltage kit)
- Canali AC per i segnali BEMF (Low Voltage kit)
- Interfaccia sensore di hall EXTINT
- Interfaccia sensore di codificatore EXTINT
- Segnali di l'interfaccia PTC QTouch (High Voltage kit)
- Interfaccia CAN (High Voltage kit)
- Supportu per i signali di l'estensione Atmel Xplained PRO (Low Voltage kit)
- Comunicazione è LED di statu di putenza
ATSAMC21MOTOR Kit Contenutu
ATSAMC21MOTOR Kit cuntene una carta ATSAMC21J18A MCU chì hè preprogrammata cù un firmware di commutazione di bloccu basatu in sensori di hall per a configurazione ATSAMD21BLDC24V-STK. Una guida di partenza rapida pò esse truvata in u ATSAMBLDC24V-STK User quide per Atmel Low voltage Kit di cuntrollu di u mutore BLDC. Un lock snap in nylon hè attaccatu à a carta MCU chì pò esse rotata per attaccà a carta à a scheda di basa di Driver in ATSAMD21BLDC24V-STK.
Figura 3-1. ATSAMC21MOTOR Kit Contenutu
Documentazione di cuncepimentu è ligami pertinenti
A lista seguente cuntene ligami per i documenti è u software più pertinenti per ATSAMC21MOTOR:
- ATSAMC21MOTOR - Pagina di u produttu.
- ATSAMC21MOTOR Guida d'Usuariu - Versione PDF di sta Guida d'Usuariu.
- ATSAMD21BLDC24V-STK - Pagina di u produttu.
- ATSAMBLDC24V-STK User guide – User guide for Atmel Low voltage Kit di cuntrollu di u mutore BLDC. Contene l'istruzzioni di guida di avviamentu rapidu è e descrizzioni di u driver.
- ATSAMD21BLDC24V-STK Documentazione di cuncepimentu - Pacchettu chì cuntene schemi, BOM, disegni di assemblea, plots 3D, plots strati, etc.
- Atmel Studio - IDE Atmel gratuitu per u sviluppu di C / C ++ è codice assembler per i microcontrollers Atmel.
- EDBG User Guide - Guida d'utilizatore chì cuntene più infurmazione nantu à u Debugger Embedded integratu.
- Atmel Data Visualizer - Atmel Data Visualizer hè un prugramma utilizatu per trasfurmà è visualizà e dati. Data Visualizer pò riceve dati da diverse fonti cum'è Embedded Debugger Data Gateway Interface chì si trova nantu à Xplained Pro è i porti COM.
- Prodotti Xplained Pro - Atmel Xplained Pro hè una seria di kit di valutazione di picculi dimensioni è facili da aduprà per i microcontrollers Atmel è altri prudutti Atmel. Hè custituitu da una seria di schede MCU low-cost per a valutazione è a dimostrazione di funzioni è capacità di diverse famiglie MCU.
- ATSAMC21MOTOR - Scheda dati MCU.
ATSAMC21J18A MCU Board
I cumpunenti principali nantu à a carta ATSAMC21MOTOR MCU sò evidenziati in u PCB è in u schema di bloccu sottu.
Figura 5-1. Scheda MCU PCB
Figura 5-2. Schema di blocchi di scheda MCU
5.1. Power Supply
L'ATSAMC21J18A MCU piglia alimentazione 5VDC da u connettore di punta à 67 pin. U MCU di debug EDBG opera nantu à una alimentazione 3.3VDC da u stessu connettore di bordu. U jumper di selezzione di l'alimentazione nantu à a scheda di Driver (ATSAMBLDCHV-STK è ATSAMBLDC24V-STK) deve esse cunnessu à a selezzione di 5V (testu di seta).
5.2. Circuit MCU principale
L'ATSAMC21MOTOR hà un dispositivu ATSAMC21. U dispusitivu hè destinatu à travaglià cù a fonte interna di u clock MCU. Un interruttore di reset esternu hè cunnessu à u pin RESET MCU.
5.3. Debugger integratu
U MCU ATSAMC21J18A hè interfacciatu à u dispusitivu di debug EDBG. L'EDBG usa l'interfaccia SWD per a prugrammazione è u debugging di u MCU principale. Un capu di debug hè ancu furnitu nantu à a scheda MCU cù pinout di debug ARM Cortex®. Un debugger esternu pò esse cunnessu à stu portu di debug. U DGI hè una interfaccia di cumunicazione proprietaria utilizata da u software Atmel Data Visualizer per cumunicà cù i kit di sviluppu attraversu l'EDBG. U SERCOM5 di l'ATSAMC21J18A cunnessu à u dispusitivu EDBG, soporta l'interfaccia DGI SPI è usa u protokollu Atmel ADP. U MCU SERCOM5 hè ancu cunnessu à u canali UART di l'EDBG attraversu un paru di jumpers "normalmente aperti"; J201 è J202. A corta di questi jumpers permetterà l'interfaccia CDC UART per u MCU principale. U portu USB d'Alta Velocità di l'EDBG hè accessibile à u bordu di u driver. EDBG USB enumera cum'è un dispositivu cumpostu chì supporta l'interfacce di debug, DGI SPI è CDC.
5.4. Interfaccia scheda MCU-DRIVER a 67 pin
I pin MCU sò cunnessi à l'intestazione di l'interfaccia 67-pin cum'è indicatu in a tabella sottu. A carta MCU pò esse aduprata cù i kit di driver di cuntrollu di u Motore da Atmel. A tavula datu sottu descrive l'interfaccia cù Atmel low voltage kit di partenza di cuntrollu di u mutore. Segnali indicati da " || " sò pins cunnessi jumper chì sparte funziunalità direttamente cunnessi. U jumper nurmalmente apertu deve esse shorted in u PCB per accede à queste funzioni supplementari.
Table 5-1. ATSAMBLDC24V-STK è ATSAMC21J18A MCU Card Interface (connettore NGFF 67 pin) Descrizione
| PIN LV INTERFACE Nome | LV DRIVER BOARD funzione | SAM C21 PIN | Funzione SAM C21 |
| 1 EDBG USB HSP | EDBG USB | EDBG_USB_HS_P | EDBG_USB_HS_P |
| 2 NC | NC | PA24 | CAN TX |
| 3 EDBG USB HSN | EDBG USB | EDBG_USB_HS_N | EDBG_USB_HS_N |
| 4 EDBG ID2 | EDBG_ID2/EXT1_1 | EDBG PB01 | EDBG ID2 |
| 5 NC | NC | PA25 | CAN RX |
| 6 EDBG ID1 | EDBG_ID1 | EDBG PA28 | EDBG_ID1 |
| 7 MCU USB DP | TARGET_USB_HS_P | NC | NC |
| 8 TARGET USB VBUS | VCC_TARGET_USB_ P5V0 | NC | NC |
| 9 MCU USB DN | TARGET_USB_HS_N | NC | NC |
| 10 EDBG USB VBUS | VCC_EDBG_USB_P5 V0 | VCC_EDBG_USB_P5 V0 | VCC_EDBG_USB_P5 V0 |
| 11 TARGET_USB_ID | TARGET_USB_ID | NC | NC |
| 12 TEMP SDA | TWI_SDA, EXT1_11 | PA22 | SERCOM3 (PAD0) |
| 13 TEMP SCL | TWI_SCL, EXT_12 | PA23 | SERCOM3 (PAD1) |
| 14 FLASH SS | SPI_SS | PB13 | SERCOM4 (PAD1) |
| 15 FLASH MISO | SPI_MISO, EXT1_17 | PB12 | SERCOM4 (PAD0) |
| 16 FLASH SCK | SPI_SCK, EXT1_18 | PB15 | SERCOM4 (PAD3) |
| 17 FLASH MOSI | SPI_MOSI, EXT1_16 | PB14 | SERCOM4 (PAD2) |
| 18 MCU GPIO1 | EXT1_7(GPIO1) | PA19 | PTC (X5) |
| 19 MCU GPIO2 | EXT1_8(GPIO2) | PB03 | TC6 (W1) |
| 20 MCU GPIO3 | EXT_3 | PA02 | ADC0(AIN0) |
| 21 MCU GPIO4 | NC (GPIO4) | PB22 | TC7 (WO0) |
| 22 MCU GPIO5 | EXT1_5(GPIO5) | PB31 | GPIO |
| 23 MCU GPIO6 | EXT1_6(GPIO6) | PA17 | EXTINT1 |
| 24 MCU GPIO7 | Temp_Alert (GPIO7) | PA27 | EXTINT15 |
| 25 OCP | OCP (GPIO8) | PA03 | ADC0(AIN1) |
| 26 EXT1 RXD | UART RXD_ EXT1_13 | PB17 | SERCOM5 (PAD1) |
| 27 EXT1 TXD | UART TXD_EXT1_14 | PB02 | SERCOM5 (PAD0) |
| 28 PWM UH | Driver FET | PB30 | TCC0(WO0) |
| 29 PWM UL | Driver FET | PA14 | TCC0(WO4) |
| 30 PWM VH | Driver FET | PA05 | TCC0(WO1) |
| 31 PWM VL | Driver FET | PA15 | TCC0(WO5) |
| 32 PWM WH | Driver FET | PA10 | TCC0(WO2) |
| 33 PWM WL | Driver FET | PA16 | TCC0(WO6) |
| 34 MCU_GPIO8 (ISENSE_COMMON) | EXT_15 | PB05 | ADC1(AIN7) |
| 35 ATA RESET | EXT1_4(GPIO10) | PB16 | GPIO |
| 36 ATA WD | EXT1_10(GPIO11) | PA12 | TCC2(WO0) |
| 37 ATA SLEEP | EXT1_9(GPIO12) | PA13 | TCC2(WO1) |
| 38 USHUNT_ADC | Sensu attuale | PB08 | ADC0(AIN2) |
| 39 VSHUNT_ADC | Sensu attuale | PB09 | ADC0(AIN3) |
| 40 WSHUNT_ADC | Sensu attuale | PA08 | ADC0(AIN8) |
| 41 MOTOR VDC (V SENSE) | MOTOR_ADC | PA09 | ADC0(AIN9) |
| 42 BEMF U_ADC | BEMF sens ADC | PB00 | ADC1(AIN0) |
| 43 BEMF V_ADC | BEMF sens ADC | PB01 | ADC1(AIN1) |
| 44 BEMF_W_ADC | BEMF sens ADC | PB06 | ADC1(AIN8) |
| 45 BEMF UP | BEMD sensu AC | PA04 | ADC0(AIN4) |
| 46 BEMF UN | BEMD sensu AC | PB07 | ADC1(AIN9) |
| 47 BEMF VP | BEMD sensu AC | PA06 | ADC0(AIN6) |
| 48 BEMF VN | BEMD sensu AC | NC | NC |
| 49 BEMF WP | BEMD sensu AC | PA07 | ADC0(AIN7) |
| 50 BEMF WN | BEMD sensu AC | NC | NC |
| 51 SALA 1 | Interfaccia Hall | PB11 | EXTINT11 |
| 52 SALA 2 | Interfaccia Hall | PB04 | EXTINT4 |
| 53 SALA 3 | Interfaccia Hall | PA28 | EXTINT8 |
| 54 HALL TRX OE | HALL_TRX_OE | NC | NC |
| 55 ENCODER_A | Interfaccia di codificatore | PA18 | EXTINT2 |
| 56 ENCODER_B | Interfaccia di codificatore | PB10 | EXTINT10 |
| 57 ENCODER_Z | Interfaccia di codificatore | PB23 | EXTINT7 |
| 58 ENCODER_FR | ENCODER FR | NC | NC |
| 59 NC | NC | VCC_P3V3 | VCC_P3V3 |
| FRENI 60 MCU | NC | PA11 | TC1 (WO1) |
| 61 NC | NC | VCC-P3V3 | VCC_P3V3 |
| 62 3V3 SUPPLY per MCU | VCC_P | VCC_TARGET_P5V0 | VCC_TARGET_P5V0 |
| 63 3V3 SUPPLY per MCU | VCC_P | VCC_TARGET_P5V0 | VCC_TARGET_P5V0 |
| 64 GND | GND | GND | GND |
| 65 GND | GND | GND | GND |
| 66 GND | GND | GND | GND |
| 67 GND | GND | GND | GND |
Conformità di u produttu
RoHS è WEEE
L'Atmel ATSAMC21MOTOR è i so accessori sò fabbricati in cunfurmità cù a Direttiva RoHS (2002/95/EC) è a Direttiva WEEE (2002/96/EC).
CE è FCC
L'unità Atmel ATSAMC21MOTOR hè stata testata in cunfurmità cù i requisiti essenziali è altre disposizioni pertinenti di e Direttive:
- Direttiva 2004/108/CE (classe B)
- Regule FCC parte 15 subparte B
I seguenti standard sò usati per a valutazione:
- EN 61326-1 (2013)
- FCC CFR 47 Part 15 (2013)
A Custruzzione Tecnica File si trova à:
Atmel Norvegia
Vestre Rosten 79
7075 Tiller
Nurvegia
Ogni sforzu hè statu fattu per minimizzà l'emissioni elettromagnetiche da stu pruduttu. Tuttavia, in certi cundizioni, u sistema (stu pruduttu cunnessu à un circuitu di applicazione di destinazione) pò emette frequenze individuali di cumpunenti elettromagnetici chì superanu i valori massimi permessi da i standard sopra menzionati. A frequenza è a magnitudine di l'emissioni seranu determinate da parechji fatturi, cumprese u layout è u routing di l'applicazione di destinazione cù quale u pruduttu hè adupratu.
Identificà l'ID di u produttu è a revisione
A rivisione è l'identificatore di u produttu di l'ATSAMC21MOTOR ponu esse truvati fighjendu l'adesivo nantu à u fondu di u PCB. L'identificatore è a rivisione sò stampati in testu chjaru cum'è A09-nnnn\rr, induve nnnn hè l'identificatore è rr hè a rivisione. Inoltre, l'etichetta cuntene un numeru di serie unicu di 10 cifre. L'identificatore di u produttu ATSAMC21MOTOR hè A09-2550.
Revisione
A revisione di l'assemblea di u kit per a versione iniziale hè A09-2550/03. I prublemi cunnisciuti in questa rivisione sò:
• U testu di seta PWM per WH è UH sò scambiati
Storia di Revisione di Documenti
Doc. rev……….42747A
Data…………………..09/2016
Cumentu……………. Liberazione di u documentu iniziale
Atmel ATSAMC21MOTOR [GUIDA D'UTENTE] Atmel-42770A-ATSAMC21MOTOR_Guida d'utilizatore-09/2016
2016 Atmel© Corporation. / Rev.: Atmel-42770A-ATSAMC21MOTOR_Guida d'utilizatore-09/2016
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