ATSAMC21MOTOR Smart ARM-Based Microcontrollers
ຄູ່ມືຜູ້ໃຊ້
ATSAMC21MOTOR Smart ARM-Based Microcontrollers
ຕົວຄວບຄຸມໄມໂຄຣຄວບຄຸມແບບ SMART ARM
ATSAMC21MOTOR
ຄູ່ມືຜູ້ໃຊ້
ບັດ ATSAMC21 Microcontroller ສໍາລັບ Atmel Motor Control Starter Kit
ATSAMC21J18A ເປັນບັດ MCU ສໍາລັບຊຸດເຄື່ອງເລີ່ມຕົ້ນຄວບຄຸມ Atmel® Motor. ຮາດແວມີ Atmel SMART ARM® -based MCU, ATSAMC21J18A, ພ້ອມກັບການຮອງຮັບການດີບັ໊ກໃນກະດານປະສົມປະສານ. ບັດ MCU ສາມາດຖືກນໍາໃຊ້ໂດຍກົງກັບ ASAMBLDCHV-STK® high voltage ຊຸດຄວບຄຸມມໍເຕີແລະ ATSAMD21BLDC24V-STK ທີ່ມີຢູ່ໃນປະຈຸບັນ, volt ຕ່ໍາ.tage BLDC, ຊຸດຄວບຄຸມມໍເຕີ PMSM. ຊຸດປະກອບດ້ວຍຮາດແວກະດານໄດເວີທີ່ມີໄດເວີ MOSFET ເຄິ່ງຂົວ, ປະຈຸບັນແລະ voltage sensing circuit, Hall, and Encoder interface, fault protection circuits, etc. ສະຫນັບສະຫນຸນໂດຍແພລະຕະຟອມການພັດທະນາປະສົມປະສານ Atmel studio, ຊຸດດັ່ງກ່າວໃຫ້ການເຂົ້າເຖິງຄຸນນະສົມບັດຂອງ ATSAMC21J18A MCU ໄດ້ງ່າຍແລະອະທິບາຍວິທີການປະສົມປະສານອຸປະກອນໃນຄໍາຮ້ອງສະຫມັກການຄວບຄຸມມໍເຕີທີ່ກໍາຫນົດເອງ. ບັດ MCU ທີ່ສາມາດສຽບໄດ້ແມ່ນສາມາດໃຊ້ໄດ້ຈາກ Atmel, ຮອງຮັບ MCU SMART ARM ອື່ນໆ.
ຄຸນນະສົມບັດ ATSAMC21MOTOR
ATSAMC21MOTOR ມີລັກສະນະດັ່ງຕໍ່ໄປນີ້:
pins ພອດດຽວກັນແມ່ນ multiplexed ລະຫວ່າງຫຼາຍຫນ້າທີ່. ການໂຕ້ຕອບ PFC, CAN, QTouch®, ແລະອື່ນໆແມ່ນຮອງຮັບໃນຮາດແວ ATSAMBLDCHV-STK ຕາມທີ່ລະບຸໄວ້ຂ້າງລຸ່ມນີ້.
- ຮອງຮັບ Debug ໂດຍໃຊ້ອຸປະກອນ Atmel EDBG ເທິງເຄື່ອງ
- TCC PWM ສັນຍານສໍາລັບການຂັບລົດເຄິ່ງຂົວສາມເຟດ
- ຊ່ອງທາງ ADC ສໍາລັບການຮັບຮູ້ທົ່ວໄປຂອງ shunt ແລະໄລຍະ shunt ສ່ວນບຸກຄົນ
- ຊ່ອງ ADC ສໍາລັບການຮັບຮູ້ motor BEMF
- ສັນຍານ TCC PWM ສໍາລັບໄດຮາດແວ PFC (High Voltage ຊຸດ)
- ຊ່ອງ ADC ສໍາລັບການຮັບຮູ້ປັດຈຸບັນ PFC (High Voltage ຊຸດ)
- ຊ່ອງ AC ສໍາລັບສັນຍານ BEMF (ສະບັບຕ່ໍາtage ຊຸດ)
- ອິນເຕີເຟດເຊັນເຊີຫ້ອງ EXTINT
- ອິນເຕີເຟດເຊັນເຊີຕົວເຂົ້າລະຫັດ EXTINT
- ສັນຍານການໂຕ້ຕອບ PTC QTouch (High Voltage ຊຸດ)
- CAN interface (High Voltage ຊຸດ)
- ສະຫນັບສະຫນູນສັນຍານການຂະຫຍາຍ Atmel Xplained PRO (ສະບັບຕ່ໍາtage ຊຸດ)
- ໄຟ LED ສະຖານະພາບການສື່ສານແລະພະລັງງານ
ເນື້ອໃນຊຸດ ATSAMC21MOTOR
ຊຸດ ATSAMC21MOTOR ປະກອບດ້ວຍບັດ ATSAMC21J18A MCU ທີ່ຕັ້ງໄວ້ລ່ວງໜ້າດ້ວຍເຟີມແວການເຄື່ອນທີ່ຂອງເຊັນເຊີຫ້ອງໂຖງສຳລັບການຕິດຕັ້ງ ATSAMD21BLDC24V-STK. ຄູ່ມືເລີ່ມຕົ້ນໄວສາມາດພົບໄດ້ໃນ ATSAMBLDC24V-STK User quide ສໍາລັບ Atmel Low voltage ຊຸດຄວບຄຸມມໍເຕີ BLDC. ຕົວລັອກ nylon ແມ່ນຕິດກັບບັດ MCU ທີ່ສາມາດຫມຸນເພື່ອຕິດບັດກັບກະດານພື້ນຖານ Driver ໃນ ATSAMD21BLDC24V-STK.
ຮູບ 3-1. ເນື້ອໃນຊຸດ ATSAMC21MOTOR
ການອອກແບບເອກະສານແລະການເຊື່ອມໂຍງທີ່ກ່ຽວຂ້ອງ
ບັນຊີລາຍຊື່ຕໍ່ໄປນີ້ປະກອບມີການເຊື່ອມຕໍ່ກັບເອກະສານທີ່ກ່ຽວຂ້ອງທີ່ສຸດແລະຊອບແວສໍາລັບ ATSAMC21MOTOR:
- ATSAMC21MOTOR – ໜ້າຜະລິດຕະພັນ.
- ຄູ່ມືຜູ້ໃຊ້ ATSAMC21MOTOR – ສະບັບ PDF ຂອງຄູ່ມືຜູ້ໃຊ້ນີ້.
- ATSAMD21BLDC24V-STK – ໜ້າຜະລິດຕະພັນ.
- ຄູ່ມືຜູ້ໃຊ້ ATSAMBLDC24V-STK – ຄູ່ມືຜູ້ໃຊ້ສໍາລັບ Atmel Low voltage ຊຸດຄວບຄຸມມໍເຕີ BLDC. ມັນປະກອບດ້ວຍຄໍາແນະນໍາການເລີ່ມຕົ້ນໄວແລະຄໍາອະທິບາຍກ່ຽວກັບກະດານຂັບຂີ່.
- ເອກະສານການອອກແບບ ATSAMD21BLDC24V-STK – ຊຸດທີ່ປະກອບດ້ວຍ schematics, BOM, ການແຕ້ມຮູບການປະກອບ, 3D ແຜ່ນດິນຕອນ, ແລະອື່ນໆ.
- Atmel Studio - Atmel IDE ຟຣີສໍາລັບການພັດທະນາ C/C++ ແລະລະຫັດຕົວປະກອບສໍາລັບ Atmel microcontrollers.
- ຄູ່ມືຜູ້ໃຊ້ EDBG – ຄູ່ມືຜູ້ໃຊ້ທີ່ປະກອບດ້ວຍຂໍ້ມູນເພີ່ມເຕີມກ່ຽວກັບການ Debugger ຝັງຢູ່ເທິງເຮືອ.
- Atmel Data Visualizer - Atmel Data Visualizer ແມ່ນໂຄງການທີ່ໃຊ້ສໍາລັບການປະມວນຜົນແລະການສະແດງຂໍ້ມູນ. Data Visualizer ສາມາດຮັບຂໍ້ມູນຈາກແຫຼ່ງຕ່າງໆ ເຊັ່ນ: Embedded Debugger Data Gateway Interface ທີ່ພົບຢູ່ໃນກະດານ Xplained Pro ແລະພອດ COM.
- ຜະລິດຕະພັນ Xplained Pro – Atmel Xplained Pro ແມ່ນຊຸດຂອງຊຸດການປະເມີນຂະໜາດນ້ອຍ ແລະໃຊ້ງ່າຍສຳລັບຕົວຄວບຄຸມຈຸລະພາກ Atmel ແລະຜະລິດຕະພັນ Atmel ອື່ນໆ. ມັນປະກອບດ້ວຍຊຸດຂອງກະດານ MCU ທີ່ມີລາຄາຖືກສໍາລັບການປະເມີນຜົນແລະການສະແດງລັກສະນະແລະຄວາມສາມາດຂອງຄອບຄົວ MCU ທີ່ແຕກຕ່າງກັນ.
- ເອກະສານຂໍ້ມູນ ATSAMC21MOTOR – MCU.
ກະດານ ATSAMC21J18A MCU
ອົງປະກອບຕົ້ນຕໍໃນບັດ ATSAMC21MOTOR MCU ແມ່ນເນັ້ນໃສ່ໃນ PCB ແລະໃນແຜນວາດທີ່ລະບຸໄວ້ຂ້າງລຸ່ມນີ້.
ຮູບ 5-1. MCU Board PCB
ຮູບ 5-2. ແຜນວາດ MCU Board
5.1. ການສະຫນອງພະລັງງານ
MCU ATSAMC21J18A ໃຊ້ເວລາການສະຫນອງ 5VDC ຈາກຕົວເຊື່ອມຕໍ່ຂອບ 67-pin. EDBG debug MCU ດໍາເນີນການກ່ຽວກັບການສະຫນອງ 3.3VDC ຈາກຕົວເຊື່ອມຕໍ່ຂອບດຽວກັນ. jumper ການຄັດເລືອກການສະຫນອງພະລັງງານຢູ່ໃນກະດານ Driver (ATSAMBLDCHV-STK ແລະ ATSAMBLDC24V-STK) ຄວນເຊື່ອມຕໍ່ກັບການເລືອກ 5V (silk screen text).
5.2. ວົງຈອນ MCU ຫຼັກ
ATSAMC21MOTOR ມີອຸປະກອນ ATSAMC21. ອຸປະກອນມີຈຸດປະສົງເພື່ອເຮັດວຽກກັບແຫຼ່ງໂມງພາຍໃນ MCU. ສະວິດຣີເຊັດພາຍນອກແມ່ນເຊື່ອມຕໍ່ກັບ PIN MCU RESET.
5.3. ຝັງຕົວດີບັກ
MCU ATSAMC21J18A ຖືກໂຕ້ຕອບກັບອຸປະກອນດີບັກ EDBG. EDBG ໃຊ້ການໂຕ້ຕອບ SWD ສໍາລັບການຂຽນໂປລແກລມແລະການດີບັກ MCU ຕົ້ນຕໍ. ສ່ວນຫົວດີບັກແມ່ນຍັງສະໜອງໃຫ້ຢູ່ໃນກະດານ MCU ດ້ວຍ ARM Cortex® debug pinout. ສາມາດເຊື່ອມຕໍ່ດີບັກພາຍນອກໄດ້ກັບພອດດີບັກນີ້. DGI ແມ່ນສ່ວນຕິດຕໍ່ສື່ສານທີ່ເປັນເຈົ້າຂອງທີ່ໃຊ້ໂດຍຊອບແວ Atmel Data Visualizer ເພື່ອຕິດຕໍ່ສື່ສານກັບຊຸດພັດທະນາໂດຍຜ່ານ EDBG. SERCOM5 ຂອງ ATSAMC21J18A ເຊື່ອມຕໍ່ກັບອຸປະກອນ EDBG, ສະຫນັບສະຫນູນການໂຕ້ຕອບ DGI SPI ແລະໃຊ້ Atmel ADP protocol. MCU SERCOM5 ຍັງເຊື່ອມຕໍ່ກັບຊ່ອງທາງ UART ຂອງ EDBG ຜ່ານຄູ່ຂອງ jumpers "ເປີດປົກກະຕິ"; J201 ແລະ J202. ການຫຍໍ້ jumpers ເຫຼົ່ານີ້ຈະເຮັດໃຫ້ການໂຕ້ຕອບ CDC UART ສໍາລັບ MCU ຕົ້ນຕໍ. ພອດ USB ຄວາມໄວສູງຂອງ EDBG ແມ່ນສາມາດເຂົ້າເຖິງໄດ້ຢູ່ກະດານໄດເວີ. EDBG USB enumerates ເປັນອຸປະກອນປະກອບທີ່ສະຫນັບສະຫນູນການດີບັກ, DGI SPI, ແລະການໂຕ້ຕອບ CDC.
5.4. 67-pin MCU-DRIVER Board Interface
ເຂັມ MCU ແມ່ນເຊື່ອມຕໍ່ກັບສ່ວນຫົວຂອງອິນເຕີເຟດ 67-pin ຕາມທີ່ໄດ້ລະບຸໄວ້ໃນຕາຕະລາງຂ້າງລຸ່ມນີ້. ບັດ MCU ສາມາດໃຊ້ກັບຊຸດຂັບຄວບຄຸມມໍເຕີຈາກ Atmel. ຕາຕະລາງທີ່ໃຫ້ຂ້າງລຸ່ມນີ້ອະທິບາຍການໂຕ້ຕອບກັບ Atmel low voltage ຊຸດຄວບຄຸມ motor starter. ສັນຍານທີ່ຊີ້ບອກໂດຍ “||” ແມ່ນ pins ເຊື່ອມຕໍ່ jumper ທີ່ແບ່ງປັນຫນ້າທີ່ເຊື່ອມຕໍ່ໂດຍກົງ. jumper ທີ່ເປີດປົກກະຕິຈໍາເປັນຕ້ອງຖືກສັ້ນລົງໃນ PCB ເພື່ອເຂົ້າເຖິງລັກສະນະເພີ່ມເຕີມເຫຼົ່ານີ້.
ຕາຕະລາງ 5-1. ATSAMBLDC24V-STK ແລະ ATSAMC21J18A MCU Card Interface (67 pin NGFF connector) ລາຍລະອຽດ
| PIN LV INTERFACE ຊື່ | ກະດານຂັບລົດ LV ຫນ້າທີ່ | SAM C21 PIN | ຟັງຊັນ SAM C21 |
| 1 EDBG USB HSP | EDBG USB | EDBG_USB_HS_P | EDBG_USB_HS_P |
| 2 NC | NC | PA24 | CAN TX |
| 3 EDBG USB HSN | EDBG USB | EDBG_USB_HS_N | EDBG_USB_HS_N |
| 4 EDBG ID2 | EDBG_ID2/EXT1_1 | EDBG PB01 | EDBG ID2 |
| 5 NC | NC | PA25 | ສາມາດ RX |
| 6 EDBG ID1 | EDBG_ID1 | EDBG PA28 | EDBG_ID1 |
| 7 MCU USB DP | TARGET_USB_HS_P | NC | NC |
| 8 ເປົ້າໝາຍ USB VBUS | VCC_TARGET_USB_ P5V0 | NC | NC |
| 9 MCU USB DN | TARGET_USB_HS_N | NC | NC |
| 10 EDBG USB VBUS | VCC_EDBG_USB_P5 V0 | VCC_EDBG_USB_P5 V0 | VCC_EDBG_USB_P5 V0 |
| 11 TARGET_USB_ID | TARGET_USB_ID | NC | NC |
| 12 TEMP SDA | TWI_SDA, EXT1_11 | PA22 | SERCOM3(PAD0) |
| 13 TEMP SCL | TWI_SCL, EXT_12 | PA23 | SERCOM3(PAD1) |
| 14 FLASH SS | SPI_SS | PB13 | SERCOM4(PAD1) |
| 15 FLASH MISO | SPI_MISO, EXT1_17 | PB12 | SERCOM4(PAD0) |
| 16 FLASH SCK | SPI_SCK, EXT1_18 | PB15 | SERCOM4(PAD3) |
| 17 FLASH MOSI | SPI_MOSI, EXT1_16 | PB14 | SERCOM4(PAD2) |
| 18 MCU GPIO1 | EXT1_7(GPIO1) | PA19 | PTC(X5) |
| 19 MCU GPIO2 | EXT1_8(GPIO2) | PB03 | TC6(W1) |
| 20 MCU GPIO3 | EXT_3 | PA02 | ADC0(AIN0) |
| 21 MCU GPIO4 | NC(GPIO4) | PB22 | TC7(WO0) |
| 22 MCU GPIO5 | EXT1_5(GPIO5) | PB31 | GPIO |
| 23 MCU GPIO6 | EXT1_6(GPIO6) | PA17 | EXTINT1 |
| 24 MCU GPIO7 | Temp_Alert(GPIO7) | PA27 | EXTINT15 |
| 25 OCP | OCP(GPIO8) | PA03 | ADC0(AIN1) |
| 26 EXT1 RXD | UART RXD_ EXT1_13 | PB17 | SERCOM5(PAD1) |
| 27 EXT1 TXD | UART TXD_EXT1_14 | PB02 | SERCOM5(PAD0) |
| 28 PWM UH | ຄົນຂັບ FET | PB30 | TCC0(WO0) |
| 29 PWM UL | ຄົນຂັບ FET | PA14 | TCC0(WO4) |
| 30 PWM VH | ຄົນຂັບ FET | PA05 | TCC0(WO1) |
| 31 PWM VL | ຄົນຂັບ FET | PA15 | TCC0(WO5) |
| 32 PWM WH | ຄົນຂັບ FET | PA10 | TCC0(WO2) |
| 33 PWM WL | ຄົນຂັບ FET | PA16 | TCC0(WO6) |
| 34 MCU_GPIO8 (ISENSE_COMMON) | EXT_15 | PB05 | ADC1(AIN7) |
| 35 ATA ຣີເຊັດ | EXT1_4(GPIO10) | PB16 | GPIO |
| 36 ATA WD | EXT1_10(GPIO11) | PA12 | TCC2(WO0) |
| 37 ATA ນອນ | EXT1_9(GPIO12) | PA13 | TCC2(WO1) |
| 38 USHUNT_ADC | ຄວາມຮູ້ສຶກໃນປະຈຸບັນ | PB08 | ADC0(AIN2) |
| 39 VSHUNT_ADC | ຄວາມຮູ້ສຶກໃນປະຈຸບັນ | PB09 | ADC0(AIN3) |
| 40 WSHUNT_ADC | ຄວາມຮູ້ສຶກໃນປະຈຸບັນ | PA08 | ADC0(AIN8) |
| 41 ເຄື່ອງຈັກ VDC (V SENSE) | MOTOR_ADC | PA09 | ADC0(AIN9) |
| 42 BEMF U_ADC | BEMF ຄວາມຮູ້ສຶກ ADC | PB00 | ADC1(AIN0) |
| 43 BEMF V_ADC | BEMF ຄວາມຮູ້ສຶກ ADC | PB01 | ADC1(AIN1) |
| 44 BEMF_W_ADC | BEMF ຄວາມຮູ້ສຶກ ADC | PB06 | ADC1(AIN8) |
| 45 BEMF UP | BEMD ຄວາມຮູ້ສຶກ AC | PA04 | ADC0(AIN4) |
| 46 BEMF UN | BEMD ຄວາມຮູ້ສຶກ AC | PB07 | ADC1(AIN9) |
| 47 BEMF VP | BEMD ຄວາມຮູ້ສຶກ AC | PA06 | ADC0(AIN6) |
| 48 BEMF VN | BEMD ຄວາມຮູ້ສຶກ AC | NC | NC |
| 49 BEMF WP | BEMD ຄວາມຮູ້ສຶກ AC | PA07 | ADC0(AIN7) |
| 50 BEMF WN | BEMD ຄວາມຮູ້ສຶກ AC | NC | NC |
| 51 HALL1 | ການໂຕ້ຕອບຂອງ Hall | PB11 | EXTINT11 |
| 52 HALL2 | ການໂຕ້ຕອບຂອງ Hall | PB04 | EXTINT4 |
| 53 HALL3 | ການໂຕ້ຕອບຂອງ Hall | PA28 | EXTINT8 |
| 54 HALL TRX OE | HALL_TRX_OE | NC | NC |
| 55 ENCODER_A | ການໂຕ້ຕອບຕົວເຂົ້າລະຫັດ | PA18 | EXTINT2 |
| 56 ENCODER_B | ການໂຕ້ຕອບຕົວເຂົ້າລະຫັດ | PB10 | EXTINT10 |
| 57 ENCODER_Z | ການໂຕ້ຕອບຕົວເຂົ້າລະຫັດ | PB23 | EXTINT7 |
| 58 ENCODER_EN | ເຂົ້າລະຫັດ EN | NC | NC |
| 59 NC | NC | VCC_P3V3 | VCC_P3V3 |
| 60 MCU ເບກ | NC | PA11 | TC1(WO1) |
| 61 NC | NC | VCC-P3V3 | VCC_P3V3 |
| 62 3V3 ສະຫນອງສໍາລັບ MCU | VCC_P | VCC_TARGET_P5V0 | VCC_TARGET_P5V0 |
| 63 3V3 ສະຫນອງສໍາລັບ MCU | VCC_P | VCC_TARGET_P5V0 | VCC_TARGET_P5V0 |
| 64 GND | GND | GND | GND |
| 65 GND | GND | GND | GND |
| 66 GND | GND | GND | GND |
| 67 GND | GND | GND | GND |
ການປະຕິບັດຕາມຜະລິດຕະພັນ
RoHS ແລະ WEEE
Atmel ATSAMC21MOTOR ແລະອຸປະກອນເສີມຂອງມັນຖືກຜະລິດຕາມທັງ RoHS Directive (2002/95/EC) ແລະ WEEE Directive (2002/96/EC).
CE ແລະ FCC
ຫນ່ວຍບໍລິການ Atmel ATSAMC21MOTOR ໄດ້ຖືກທົດສອບຕາມຄວາມຕ້ອງການທີ່ຈໍາເປັນແລະຂໍ້ກໍານົດທີ່ກ່ຽວຂ້ອງອື່ນໆຂອງຄໍາສັ່ງ:
- ຄຳສັ່ງ 2004/108/EC (ຊັ້ນ B)
- FCC ກົດລະບຽບພາກສ່ວນ 15 ຍ່ອຍ B
ມາດຕະຖານຕໍ່ໄປນີ້ຖືກນໍາໃຊ້ສໍາລັບການປະເມີນຜົນ:
- EN 61326-1 (2013)
- FCC CFR 47 Part 15 (2013)
ການກໍ່ສ້າງດ້ານວິຊາການ File ຕັ້ງຢູ່:
Atmel ນໍເວ
Vestre Rosten 79
7075 Tiller
ນໍເວ
ທຸກໆຄວາມພະຍາຍາມໄດ້ຖືກເຮັດເພື່ອຫຼຸດຜ່ອນການປ່ອຍອາຍພິດແມ່ເຫຼັກໄຟຟ້າຈາກຜະລິດຕະພັນນີ້. ຢ່າງໃດກໍ່ຕາມ, ພາຍໃຕ້ເງື່ອນໄຂບາງຢ່າງ, ລະບົບ (ຜະລິດຕະພັນນີ້ເຊື່ອມຕໍ່ກັບວົງຈອນຄໍາຮ້ອງສະຫມັກເປົ້າຫມາຍ) ອາດຈະປ່ອຍຄວາມຖີ່ຂອງອົງປະກອບແມ່ເຫຼັກໄຟຟ້າສ່ວນບຸກຄົນທີ່ເກີນຄ່າສູງສຸດທີ່ອະນຸຍາດໂດຍມາດຕະຖານຂ້າງເທິງ. ຄວາມຖີ່ ແລະຂະໜາດຂອງການປ່ອຍອາຍພິດຈະຖືກກຳນົດໂດຍປັດໃຈຫຼາຍຢ່າງ, ລວມທັງການຈັດວາງ ແລະ ການຈັດເສັ້ນທາງຂອງແອັບພລິເຄຊັນເປົ້າໝາຍທີ່ຜະລິດຕະພັນຖືກນຳໃຊ້.
ການກໍານົດ ID ຜະລິດຕະພັນແລະການດັດແກ້
ການແກ້ໄຂແລະຕົວລະບຸຜະລິດຕະພັນຂອງ ATSAMC21MOTOR ສາມາດພົບໄດ້ໂດຍການເບິ່ງສະຕິກເກີຢູ່ດ້ານລຸ່ມຂອງ PCB. ຕົວລະບຸແລະການດັດແກ້ແມ່ນພິມເປັນຂໍ້ຄວາມທໍາມະດາເປັນ A09-nnnn\rr, ບ່ອນທີ່ nnnn ແມ່ນການກໍານົດແລະ rr ແມ່ນການດັດແກ້. ນອກຈາກນັ້ນ, ປ້າຍຊື່ປະກອບມີ 10 ຕົວເລກທີ່ເປັນເອກະລັກສະເພາະ. ຕົວລະບຸຜະລິດຕະພັນສໍາລັບ ATSAMC21MOTOR ແມ່ນ A09-2550.
ການທົບທວນ
ການປັບປຸງຊຸດປະກອບຊຸດສໍາລັບຮຸ່ນເບື້ອງຕົ້ນແມ່ນ A09-2550/03. ບັນຫາທີ່ຮູ້ຈັກໃນການແກ້ໄຂນີ້ແມ່ນ:
• ຂໍ້ຄວາມຜ້າໄຫມ PWM ສໍາລັບ WH ແລະ UH ຖືກແລກປ່ຽນ
ປະຫວັດການແກ້ໄຂເອກະສານ
ດຣ. Rev……….42747A
ວັນທີ……………………..09/2016
ຄໍາເຫັນ……………. ການປ່ອຍເອກະສານເບື້ອງຕົ້ນ
Atmel ATSAMC21MOTOR [ຄູ່ມືຜູ້ໃຊ້] Atmel-42770A-ATSAMC21MOTOR_ຄູ່ມືຜູ້ໃຊ້-09/2016
2016 Atmel © Corporation. / Rev.: Atmel-42770A-ATSAMC21MOTOR_User Guide-09/2016
Atmel® , ໂລໂກ້ Atmel® ແລະການຜະສົມຜະສານຂອງມັນ, ເປີດໃຊ້ Unlimited Possibilities® , QTouch® , STK® , ແລະອື່ນໆແມ່ນເຄື່ອງໝາຍການຄ້າທີ່ຈົດທະບຽນ ຫຼືເຄື່ອງໝາຍການຄ້າຂອງ Atmel Corporation ໃນສະຫະລັດ ແລະປະເທດອື່ນໆ. ARM® , ARM Connected® ໂລໂກ້, Cortex® , ແລະອື່ນໆແມ່ນເຄື່ອງໝາຍການຄ້າທີ່ຈົດທະບຽນ ຫຼືເຄື່ອງໝາຍການຄ້າຂອງ ARM Ltd. ເງື່ອນໄຂ ແລະຊື່ຜະລິດຕະພັນອື່ນໆອາດຈະເປັນເຄື່ອງໝາຍການຄ້າຂອງຄົນອື່ນ.
ການປະຕິເສດຄວາມຮັບຜິດຊອບ: ຂໍ້ມູນໃນເອກະສານນີ້ແມ່ນໃຫ້ຢູ່ໃນການເຊື່ອມໂຍງກັບຜະລິດຕະພັນ Atmel. ບໍ່ມີໃບອະນຸຍາດ, ສະແດງອອກຫຼືໂດຍຄວາມຫມາຍ, ໂດຍ estoppel ຫຼືອື່ນໆ, ກັບໃດໆ
ສິດທິຊັບສິນທາງປັນຍາແມ່ນໄດ້ຮັບການອະນຸຍາດຈາກເອກະສານນີ້ຫຼືກ່ຽວຂ້ອງກັບການຂາຍຜະລິດຕະພັນ Atmel. ຍົກເວັ້ນຕາມທີ່ກຳນົດໄວ້ໃນເງື່ອນໄຂຂອງ ATMEL ແລະ
ເງື່ອນໄຂຂອງການຂາຍທີ່ຕັ້ງຢູ່ໃນ ATMEL WEBເວັບໄຊ, ATMEL ຖືວ່າບໍ່ມີຄວາມຮັບຜິດຊອບໃນອັນໃດກໍຕາມ ແລະປະຕິເສດຕໍ່ການຮັບປະກັນໃດໆທີ່ສະແດງອອກ, ໂດຍອ້າງອີງ ຫຼືຕາມກົດໝາຍທີ່ກ່ຽວຂ້ອງກັບຜະລິດຕະພັນຂອງມັນລວມທັງ, ແຕ່ບໍ່ຈຳກັດການຮັບປະກັນໂດຍຫຍໍ້ຂອງການບໍລິການ, ການສະໜອງສິນຄ້າ, ການສະໜອງສິນຄ້າ. ໃນກໍລະນີໃດກໍ່ຕາມ ATMEL ຈະຕ້ອງຮັບຜິດຊອບຕໍ່ຄວາມເສຍຫາຍທາງກົງ, ທາງອ້ອມ, ຜົນສະທ້ອນ, ລົງໂທດ, ພິເສດ ຫຼືໂດຍບັງເອີນ (ລວມທັງ, ໂດຍບໍ່ຈຳກັດ, ຄວາມເສຍຫາຍຕໍ່ການສູນເສຍ ແລະຜົນກຳໄລ, ການບໍລິການທາງທຸລະກິດ, ການນຳໃຊ້ທຸລະກິດ. ເອກະສານນີ້, ເຖິງແມ່ນວ່າ ATMEL ໄດ້ຮັບການແນະນໍາກ່ຽວກັບຄວາມເປັນໄປໄດ້ຂອງຄວາມເສຍຫາຍດັ່ງກ່າວ. Atmel ບໍ່ມີການເປັນຕົວແທນ ຫຼືການຮັບປະກັນກ່ຽວກັບຄວາມຖືກຕ້ອງ ຫຼືຄວາມສົມບູນຂອງເນື້ອໃນຂອງເອກະສານນີ້ ແລະສະຫງວນສິດໃນການປ່ຽນແປງສະເພາະ ແລະລາຍລະອຽດຂອງຜະລິດຕະພັນໄດ້ທຸກເວລາໂດຍບໍ່ຕ້ອງແຈ້ງລ່ວງໜ້າ. Atmel ບໍ່ໄດ້ໃຫ້ຄໍາໝັ້ນສັນຍາທີ່ຈະປັບປຸງຂໍ້ມູນທີ່ມີຢູ່ໃນນີ້. ເວັ້ນເສຍແຕ່ໄດ້ສະຫນອງໃຫ້ໂດຍສະເພາະຖ້າບໍ່ດັ່ງນັ້ນ, ຜະລິດຕະພັນ Atmel ແມ່ນບໍ່ເຫມາະສົມສໍາລັບ, ແລະຈະບໍ່ຖືກນໍາໃຊ້ໃນ, ຄໍາຮ້ອງສະຫມັກລົດຍົນ. ຜະລິດຕະພັນ Atmel ບໍ່ໄດ້ມີຈຸດປະສົງ, ອະນຸຍາດ, ຫຼືຮັບປະກັນສໍາລັບການນໍາໃຊ້ເປັນອົງປະກອບໃນຄໍາຮ້ອງສະຫມັກທີ່ມີຈຸດປະສົງເພື່ອສະຫນັບສະຫນູນຫຼືຍືນຍົງຊີວິດ.
ຄໍາຮ້ອງສະຫມັກດ້ານຄວາມປອດໄພ, ທະຫານ, ແລະລົດຍົນ ປະຕິເສດຄວາມຮັບຜິດຊອບ: ຜະລິດຕະພັນ Atmel ບໍ່ໄດ້ອອກແບບມາສໍາລັບແລະຈະບໍ່ຖືກນໍາໃຊ້ທີ່ກ່ຽວຂ້ອງກັບຄໍາຮ້ອງສະຫມັກໃດໆທີ່ຄວາມລົ້ມເຫຼວຂອງຜະລິດຕະພັນດັ່ງກ່າວຄາດວ່າຈະເຮັດໃຫ້ເກີດການບາດເຈັບສ່ວນບຸກຄົນຢ່າງຫຼວງຫຼາຍຫຼືເສຍຊີວິດ ("Safety-Critical. ຄໍາຮ້ອງສະຫມັກ”) ໂດຍບໍ່ມີການຍິນຍອມເຫັນດີເປັນລາຍລັກອັກສອນສະເພາະຂອງເຈົ້າຫນ້າທີ່ Atmel. ຄໍາຮ້ອງສະຫມັກຄວາມປອດໄພ-ທີ່ສໍາຄັນປະກອບມີ, ໂດຍບໍ່ມີການຈໍາກັດ, ອຸປະກອນສະຫນັບສະຫນູນຊີວິດແລະລະບົບ, ອຸປະກອນຫຼືລະບົບສໍາລັບການດໍາເນີນງານຂອງສະຖານທີ່ນິວເຄລຍແລະລະບົບອາວຸດ. ຜະລິດຕະພັນຂອງ Atmel ບໍ່ໄດ້ຖືກອອກແບບ ຫຼືມີຈຸດປະສົງເພື່ອໃຊ້ໃນການນຳໃຊ້ທາງທະຫານ ຫຼືອາວະກາດ ຫຼືສະພາບແວດລ້ອມຕ່າງໆ ເວັ້ນເສຍແຕ່ວ່າ Atmel ໄດ້ຖືກກຳນົດສະເພາະເປັນຊັ້ນທະຫານ. ຜະລິດຕະພັນຂອງ Atmel ບໍ່ໄດ້ຖືກອອກແບບ ຫຼືມີຈຸດປະສົງເພື່ອໃຊ້ໃນການນຳໃຊ້ລົດຍົນ ເວັ້ນເສຍແຕ່ໄດ້ກຳນົດສະເພາະໂດຍ Atmel ເປັນລົດຍົນ.
ບໍລິສັດ Atmel
1600 Technology Drive, San Jose, CA 95110 USA
T: (+1)(408) 441.0311
F: (+1)(408) 436.4200
www.atmel.com
ດາວໂຫຼດຈາກ Arrow.com.
ເອກະສານ / ຊັບພະຍາກອນ
 |
ATMEL ATSAMC21MOTOR Smart ARM-Based Microcontrollers [pdf] ຄູ່ມືຜູ້ໃຊ້ ATSAMC21MOTOR Smart ARM-Based Microcontrollers, ATSAMC21MOTOR, ATSAMC21MOTOR Microcontrollers, Smart ARM-Based Microcontrollers, ARM-Based Microcontrollers, Smart Microcontrollers, ໄມໂຄຄອນຄວບຄຸມ |
