ATMEL ലോഗോATSAMC21MOTOR സ്മാർട്ട് ARM-അധിഷ്ഠിത മൈക്രോകൺട്രോളറുകൾ
ഉപയോക്തൃ ഗൈഡ്

ഉള്ളടക്കം മറയ്ക്കുക
1 ATSAMC21MOTOR സ്മാർട്ട് ARM-അധിഷ്ഠിത മൈക്രോകൺട്രോളറുകൾ
2 Atmel മോട്ടോർ കൺട്രോൾ സ്റ്റാർട്ടർ കിറ്റിനുള്ള ATSAMC21 മൈക്രോകൺട്രോളർ കാർഡ്
3 ATSAMC21MOTOR സവിശേഷതകൾ
4 ATSAMC21MOTOR കിറ്റ് ഉള്ളടക്കം
5 ഡിസൈൻ ഡോക്യുമെന്റേഷനും പ്രസക്തമായ ലിങ്കുകളും
6 ATSAMC21J18A MCU ബോർഡ്
7 ഉൽപ്പന്നം പാലിക്കൽ
8 ഉൽപ്പന്ന ഐഡിയും പുനരവലോകനവും തിരിച്ചറിയുന്നു
9 പുനരവലോകനം
10 ഡോക്യുമെൻ്റ് റിവിഷൻ ചരിത്രം
11 പ്രമാണങ്ങൾ / വിഭവങ്ങൾ
11.1 റഫറൻസുകൾ
12 ബന്ധപ്പെട്ട പോസ്റ്റുകൾ

ATSAMC21MOTOR സ്മാർട്ട് ARM-അധിഷ്ഠിത മൈക്രോകൺട്രോളറുകൾ

സ്മാർട്ട് ആം അധിഷ്ഠിത മൈക്രോകൺട്രോളറുകൾ
ATSAMC21 മോട്ടോർ
ഉപയോക്തൃ ഗൈഡ്

Atmel മോട്ടോർ കൺട്രോൾ സ്റ്റാർട്ടർ കിറ്റിനുള്ള ATSAMC21 മൈക്രോകൺട്രോളർ കാർഡ്

Atmel® മോട്ടോർ കൺട്രോൾ സ്റ്റാർട്ടർ കിറ്റുകൾക്കായുള്ള ഒരു MCU കാർഡാണ് ATSAMC21J18A. ഹാർഡ്‌വെയറിന് Atmel SMART ARM® അടിസ്ഥാനമാക്കിയുള്ള MCU, ATSAMC21J18A, സംയോജിത ഓൺ-ബോർഡ് ഡീബഗ് പിന്തുണയുണ്ട്. ATSAMBLDCHV-STK® ഉയർന്ന വോള്യം ഉപയോഗിച്ച് MCU കാർഡ് നേരിട്ട് ഉപയോഗിക്കാനാകുംtagഇ മോട്ടോർ കൺട്രോൾ കിറ്റും നിലവിൽ ലഭ്യമായ ATSAMD21BLDC24V-STK, കുറഞ്ഞ വോളിയംtage BLDC, PMSM മോട്ടോർ കൺട്രോൾ സ്റ്റാർട്ടർ കിറ്റ്. കിറ്റിൽ ഹാഫ്-ബ്രിഡ്ജ് പവർ MOSFET ഡ്രൈവറുകൾ ഉള്ള ഒരു ഡ്രൈവർ ബോർഡ് ഹാർഡ്‌വെയർ അടങ്ങിയിരിക്കുന്നു, കറന്റും വോളിയവുംtagഇ സെൻസിംഗ് സർക്യൂട്ട്, ഹാൾ, എൻകോഡർ ഇന്റർഫേസ്, തെറ്റ് സംരക്ഷണ സർക്യൂട്ടുകൾ മുതലായവ. Atmel സ്റ്റുഡിയോ ഇന്റഗ്രേറ്റഡ് ഡെവലപ്‌മെന്റ് പ്ലാറ്റ്‌ഫോം പിന്തുണയ്‌ക്കുന്ന കിറ്റ്, ATSAMC21J18A MCU-ന്റെ സവിശേഷതകളിലേക്ക് എളുപ്പത്തിൽ ആക്‌സസ് നൽകുകയും ഒരു കസ്റ്റം മോട്ടോർ കൺട്രോൾ ആപ്ലിക്കേഷനിൽ ഉപകരണം എങ്ങനെ സംയോജിപ്പിക്കാമെന്ന് വിശദീകരിക്കുകയും ചെയ്യുന്നു. മറ്റ് SMART ARM MCU-കളെ പിന്തുണയ്ക്കുന്ന Atmel-ൽ നിന്ന് പ്ലഗ് ചെയ്യാവുന്ന MCU കാർഡുകൾ ലഭ്യമാണ്.
ATMEL ATSAMC21Motor Smart ARM-അധിഷ്ഠിത മൈക്രോകൺട്രോളറുകൾ - ചിത്രം 1

ATSAMC21MOTOR സവിശേഷതകൾ

ATSAMC21MOTOR-ന് ഇനിപ്പറയുന്ന സവിശേഷതകൾ ഉണ്ട്:
ഒരേ പോർട്ട് പിന്നുകൾ ഒന്നിലധികം പ്രവർത്തനങ്ങൾക്കിടയിൽ മൾട്ടിപ്ലക്സ് ചെയ്തിരിക്കുന്നു. PFC, CAN, QTouch® , മുതലായവ ഇന്റർഫേസുകൾ താഴെ സൂചിപ്പിച്ചിരിക്കുന്നത് പോലെ ATSAMBLDCHV-STK ഹാർഡ്‌വെയറിൽ മാത്രമേ പിന്തുണയ്ക്കൂ.

  • ഓൺ-ബോർഡ് Atmel EDBG ഉപകരണം ഉപയോഗിച്ച് ഡീബഗ് പിന്തുണ
  • ത്രീ-ഫേസ് ഹാഫ് ബ്രിഡ്ജ് ഡ്രൈവിനുള്ള TCC PWM സിഗ്നലുകൾ
  • കോമൺ ഷണ്ടിനും വ്യക്തിഗത ഷണ്ട് ഘട്ടം കറന്റ് സെൻസിങ്ങിനുമുള്ള ADC ചാനലുകൾ
  • മോട്ടോർ BEMF സെൻസിംഗിനായുള്ള ADC ചാനലുകൾ
  • PFC ഹാർഡ്‌വെയർ ഡ്രൈവിനായുള്ള TCC PWM സിഗ്നലുകൾ (ഹൈ വോള്യംtagഇ കിറ്റ്)
  • PFC കറന്റ് സെൻസിംഗിനായുള്ള ADC ചാനലുകൾ (ഉയർന്ന വോളിയംtagഇ കിറ്റ്)
  • BEMF സിഗ്നലുകൾക്കുള്ള എസി ചാനലുകൾ (കുറഞ്ഞ വോളിയംtagഇ കിറ്റ്)
  • EXTINT ഹാൾ സെൻസർ ഇന്റർഫേസ്
  • EXTINT എൻകോഡർ സെൻസർ ഇന്റർഫേസ്
  • PTC QTouch ഇന്റർഫേസ് സിഗ്നലുകൾ (ഉയർന്ന വോളിയംtagഇ കിറ്റ്)
  • CAN ഇന്റർഫേസ് (ഉയർന്ന വോളിയംtagഇ കിറ്റ്)
  • Atmel Xplained PRO എക്സ്റ്റൻഷൻ സിഗ്നലുകൾ പിന്തുണ (ലോ വോളിയംtagഇ കിറ്റ്)
  • കമ്മ്യൂണിക്കേഷൻ ആൻഡ് പവർ സ്റ്റാറ്റസ് LED-കൾ

ATSAMC21MOTOR കിറ്റ് ഉള്ളടക്കം

ATSAMD21BLDC21V-STK സജ്ജീകരണത്തിനായി ഹാൾ സെൻസർ അടിസ്ഥാനമാക്കിയുള്ള ബ്ലോക്ക് കമ്മ്യൂട്ടേഷൻ ഫേംവെയർ ഉപയോഗിച്ച് മുൻകൂട്ടി പ്രോഗ്രാം ചെയ്തിട്ടുള്ള ഒരു ATSAMC18J21A MCU കാർഡ് ATSAMC24MOTOR കിറ്റിൽ അടങ്ങിയിരിക്കുന്നു. Atmel ലോ വോളിയത്തിനായുള്ള ATSAMBLDC24V-STK ഉപയോക്തൃ ക്വിഡിൽ ഒരു ദ്രുത ആരംഭ ഗൈഡ് കാണാം.tagഇ BLDC മോട്ടോർ കൺട്രോൾ കിറ്റ്. ATSAMD21BLDC24V-STK-യിലെ ഡ്രൈവർ ബേസ് ബോർഡിലേക്ക് കാർഡ് അറ്റാച്ചുചെയ്യാൻ തിരിക്കാവുന്ന MCU കാർഡിൽ ഒരു നൈലോൺ സ്നാപ്പ് ലോക്ക് ഘടിപ്പിച്ചിരിക്കുന്നു.
ചിത്രം 3-1. ATSAMC21MOTOR കിറ്റ് ഉള്ളടക്കംATMEL ATSAMC21Motor Smart ARM-അധിഷ്ഠിത മൈക്രോകൺട്രോളറുകൾ - ചിത്രം 2

ഡിസൈൻ ഡോക്യുമെന്റേഷനും പ്രസക്തമായ ലിങ്കുകളും

ATSAMC21MOTOR-നുള്ള ഏറ്റവും പ്രസക്തമായ ഡോക്യുമെന്റുകളിലേക്കും സോഫ്‌റ്റ്‌വെയറുകളിലേക്കുമുള്ള ലിങ്കുകൾ ഇനിപ്പറയുന്ന പട്ടികയിൽ അടങ്ങിയിരിക്കുന്നു:

  • ATSAMC21MOTOR - ഉൽപ്പന്ന പേജ്.
  • ATSAMC21MOTOR ഉപയോക്തൃ ഗൈഡ് - ഈ ഉപയോക്തൃ ഗൈഡിന്റെ PDF പതിപ്പ്.
  • ATSAMD21BLDC24V-STK - ഉൽപ്പന്ന പേജ്.
  • ATSAMBLDC24V-STK ഉപയോക്തൃ ഗൈഡ് - Atmel ലോ വോളിയത്തിനായുള്ള ഉപയോക്തൃ ഗൈഡ്tagഇ BLDC മോട്ടോർ കൺട്രോൾ കിറ്റ്. ദ്രുത ആരംഭ ഗൈഡ് നിർദ്ദേശങ്ങളും ഡ്രൈവർ ബോർഡ് വിവരണങ്ങളും ഇതിൽ അടങ്ങിയിരിക്കുന്നു.
  • ATSAMD21BLDC24V-STK ഡിസൈൻ ഡോക്യുമെന്റേഷൻ - സ്കീമാറ്റിക്സ്, BOM, അസംബ്ലി ഡ്രോയിംഗുകൾ, 3D പ്ലോട്ടുകൾ, ലെയർ പ്ലോട്ടുകൾ മുതലായവ അടങ്ങുന്ന പാക്കേജ്.
  • Atmel സ്റ്റുഡിയോ - C/C++ വികസിപ്പിക്കുന്നതിനുള്ള സൗജന്യ Atmel IDE, Atmel മൈക്രോകൺട്രോളറുകൾക്കുള്ള അസംബ്ലർ കോഡ്.
  • EDBG ഉപയോക്തൃ ഗൈഡ് - ഓൺ-ബോർഡ് എംബഡഡ് ഡീബഗ്ഗറിനെക്കുറിച്ചുള്ള കൂടുതൽ വിവരങ്ങൾ അടങ്ങുന്ന ഉപയോക്തൃ ഗൈഡ്.
  • Atmel ഡാറ്റ വിഷ്വലൈസർ - ഡാറ്റ പ്രോസസ്സ് ചെയ്യുന്നതിനും ദൃശ്യവൽക്കരിക്കുന്നതിനും ഉപയോഗിക്കുന്ന ഒരു പ്രോഗ്രാമാണ് Atmel ഡാറ്റ വിഷ്വലൈസർ. Xplained Pro ബോർഡുകളിലും COM പോർട്ടുകളിലും കാണപ്പെടുന്ന എംബഡഡ് ഡീബഗ്ഗർ ഡാറ്റ ഗേറ്റ്‌വേ ഇന്റർഫേസ് പോലുള്ള വിവിധ ഉറവിടങ്ങളിൽ നിന്ന് ഡാറ്റ വിഷ്വലൈസറിന് ഡാറ്റ സ്വീകരിക്കാൻ കഴിയും.
  • Xplained Pro ഉൽപ്പന്നങ്ങൾ - Atmel മൈക്രോകൺട്രോളറുകൾക്കും മറ്റ് Atmel ഉൽപ്പന്നങ്ങൾക്കുമായി ചെറിയ വലിപ്പത്തിലുള്ളതും ഉപയോഗിക്കാൻ എളുപ്പമുള്ളതുമായ മൂല്യനിർണ്ണയ കിറ്റുകളുടെ ഒരു പരമ്പരയാണ് Atmel Xplained Pro. വ്യത്യസ്‌ത എം‌സി‌യു കുടുംബങ്ങളുടെ സവിശേഷതകളുടെയും കഴിവുകളുടെയും വിലയിരുത്തലിനും പ്രദർശനത്തിനുമായി കുറഞ്ഞ വിലയുള്ള എം‌സി‌യു ബോർഡുകളുടെ ഒരു ശ്രേണി ഇതിൽ അടങ്ങിയിരിക്കുന്നു.
  • ATSAMC21MOTOR - MCU ഡാറ്റാഷീറ്റ്.

ATSAMC21J18A MCU ബോർഡ്

ATSAMC21MOTOR MCU കാർഡിലെ പ്രധാന ഘടകങ്ങൾ PCBയിലും താഴെ നൽകിയിരിക്കുന്ന ബ്ലോക്ക് ഡയഗ്രാമിലും ഹൈലൈറ്റ് ചെയ്തിട്ടുണ്ട്.
ചിത്രം 5-1. എംസിയു ബോർഡ് പിസിബിATMEL ATSAMC21Motor Smart ARM-അധിഷ്ഠിത മൈക്രോകൺട്രോളറുകൾ - ചിത്രം 3ചിത്രം 5-2. MCU ബോർഡ് ബ്ലോക്ക് ഡയഗ്രം

ATMEL ATSAMC21Motor Smart ARM-അധിഷ്ഠിത മൈക്രോകൺട്രോളറുകൾ - ചിത്രം 4

5.1. വൈദ്യുതി വിതരണം
21 പിൻ എഡ്ജ് കണക്ടറിൽ നിന്ന് ATSAMC18J5A MCU 67VDC സപ്ലൈ എടുക്കുന്നു. EDBG ഡീബഗ് MCU ഒരേ എഡ്ജ് കണക്ടറിൽ നിന്നുള്ള 3.3VDC വിതരണത്തിലാണ് പ്രവർത്തിക്കുന്നത്. ഡ്രൈവർ ബോർഡിലെ പവർ സപ്ലൈ സെലക്ഷൻ ജമ്പർ (ATSAMBLDCHV-STK, ATSAMBLDC24V-STK) 5V (സിൽക്ക് സ്‌ക്രീൻ ടെക്‌സ്‌റ്റ്) തിരഞ്ഞെടുപ്പുമായി ബന്ധിപ്പിച്ചിരിക്കണം.
5.2 പ്രധാന MCU സർക്യൂട്ട്
ATSAMC21MOTOR-ന് ഒരു ATSAMC21 ഉപകരണമുണ്ട്. MCU ഇന്റേണൽ ക്ലോക്ക് ഉറവിടത്തിൽ പ്രവർത്തിക്കാൻ ഉദ്ദേശിച്ചുള്ളതാണ് ഉപകരണം. ഒരു ബാഹ്യ റീസെറ്റ് സ്വിച്ച് MCU റീസെറ്റ് പിന്നിലേക്ക് ബന്ധിപ്പിച്ചിരിക്കുന്നു.
5.3 ഉൾച്ചേർത്ത ഡീബഗ്ഗർ
ATSAMC21J18A MCU, EDBG ഡീബഗ് ഉപകരണത്തിലേക്ക് ഇന്റർഫേസ് ചെയ്‌തിരിക്കുന്നു. പ്രധാന MCU പ്രോഗ്രാമിംഗിനും ഡീബഗ്ഗിംഗിനും EDBG SWD ഇന്റർഫേസ് ഉപയോഗിക്കുന്നു. ARM Cortex® ഡീബഗ് പിൻഔട്ടിനൊപ്പം MCU ബോർഡിൽ ഒരു ഡീബഗ് ഹെഡറും നൽകിയിട്ടുണ്ട്. ഈ ഡീബഗ് പോർട്ടിലേക്ക് ഒരു ബാഹ്യ ഡീബഗ്ഗർ ബന്ധിപ്പിക്കാൻ കഴിയും. EDBG വഴി ഡെവലപ്‌മെന്റ് കിറ്റുകളുമായി ആശയവിനിമയം നടത്താൻ Atmel Data Visualizer സോഫ്റ്റ്‌വെയർ ഉപയോഗിക്കുന്ന ഒരു കുത്തക ആശയവിനിമയ ഇന്റർഫേസാണ് DGI. EDBG ഉപകരണവുമായി ബന്ധിപ്പിച്ചിരിക്കുന്ന ATSAMC5J21A-യുടെ SERCOM18, DGI SPI ഇന്റർഫേസിനെ പിന്തുണയ്ക്കുകയും Atmel ADP പ്രോട്ടോക്കോൾ ഉപയോഗിക്കുകയും ചെയ്യുന്നു. MCU SERCOM5 ഒരു ജോടി "സാധാരണയായി തുറന്നിരിക്കുന്ന" ജമ്പറുകൾ വഴി EDBG-യുടെ UART ചാനലുമായി ബന്ധിപ്പിച്ചിരിക്കുന്നു; J201, J202. ഈ ജമ്പറുകൾ ഷോർട്ട് ചെയ്യുന്നത് പ്രധാന MCU-നുള്ള CDC UART ഇന്റർഫേസ് പ്രവർത്തനക്ഷമമാക്കും. EDBG-യുടെ ഹൈ സ്പീഡ് USB പോർട്ട് ഡ്രൈവർ ബോർഡിൽ ആക്സസ് ചെയ്യാവുന്നതാണ്. ഡീബഗ്, ഡിജിഐ എസ്പിഐ, സിഡിസി ഇന്റർഫേസുകൾ എന്നിവയെ പിന്തുണയ്ക്കുന്ന ഒരു സംയോജിത ഉപകരണമായി EDBG USB കണക്കാക്കുന്നു.
5.4 67-പിൻ MCU-ഡ്രൈവർ ബോർഡ് ഇന്റർഫേസ്
ചുവടെയുള്ള പട്ടികയിൽ നൽകിയിരിക്കുന്നത് പോലെ MCU പിന്നുകൾ 67-പിൻ ഇന്റർഫേസ് ഹെഡറുമായി ബന്ധിപ്പിച്ചിരിക്കുന്നു. Atmel-ൽ നിന്നുള്ള മോട്ടോർ കൺട്രോൾ ഡ്രൈവർ കിറ്റുകൾക്കൊപ്പം MCU കാർഡ് ഉപയോഗിക്കാം. ചുവടെ നൽകിയിരിക്കുന്ന പട്ടിക Atmel ലോ വോളിയം ഉള്ള ഇന്റർഫേസ് വിവരിക്കുന്നുtagഇ മോട്ടോർ കൺട്രോൾ സ്റ്റാർട്ടർ കിറ്റ്. "||" സൂചിപ്പിക്കുന്ന സിഗ്നലുകൾ നേരിട്ട് ബന്ധിപ്പിച്ച പ്രവർത്തനം പങ്കിടുന്ന ജമ്പർ കണക്റ്റുചെയ്‌ത പിന്നുകളാണ്. ഈ അധിക ഫീച്ചറുകൾ ആക്‌സസ് ചെയ്യുന്നതിന് പിസിബിയിൽ സാധാരണ ഓപ്പൺ ജമ്പർ ഷോർട്ട് ചെയ്യേണ്ടതുണ്ട്.
പട്ടിക 5-1. ATSAMBLDC24V-STK, ATSAMC21J18A MCU കാർഡ് ഇന്റർഫേസ് (67 പിൻ NGFF കണക്റ്റർ) വിവരണം

പിൻ എൽവി ഇന്റർഫേസ് നാമം എൽവി ഡ്രൈവർ ബോർഡ്  പ്രവർത്തനം SAM C21 പിൻ SAM C21 ഫംഗ്‌ഷൻ
1 EDBG USB HSP EDBG USB EDBG_USB_HS_P EDBG_USB_HS_P
2 എൻ.സി NC PA24 CAN TX
3 EDBG USB HSN EDBG USB EDBG_USB_HS_N EDBG_USB_HS_N
4 EDBG ID2 EDBG_ID2/EXT1_1 EDBG PB01 EDBG ID2
5 എൻ.സി NC PA25 CAN RX
6 EDBG ID1 EDBG_ID1 EDBG PA28 EDBG_ID1
7 MCU USB DP TARGET_USB_HS_P NC NC
8 ടാർഗെറ്റ് USB VBUS VCC_TARGET_USB_ P5V0 NC NC
9 MCU USB DN TARGET_USB_HS_N NC NC
10 EDBG USB VBUS VCC_EDBG_USB_P5 V0 VCC_EDBG_USB_P5 V0 VCC_EDBG_USB_P5 V0
11 TARGET_USB_ID TARGET_USB_ID NC NC
12 TEMP SDA TWI_SDA, EXT1_11 PA22 SERCOM3(PAD0)
13 TEMP SCL TWI_SCL, EXT_12 PA23 SERCOM3(PAD1)
14 ഫ്ലാഷ് എസ്എസ് SPI_SS PB13 SERCOM4(PAD1)
15 ഫ്ലാഷ് മിസോ SPI_MISO, EXT1_17 PB12 SERCOM4(PAD0)
16 ഫ്ലാഷ് SCK SPI_SCK, EXT1_18 PB15 SERCOM4(PAD3)
17 ഫ്ലാഷ് മോസി SPI_MOSI, EXT1_16 PB14 SERCOM4(PAD2)
18 MCU GPIO1 EXT1_7(GPIO1) PA19 PTC(X5)
19 MCU GPIO2 EXT1_8(GPIO2) PB03 TC6(W1)
20 MCU GPIO3 EXT_3 PA02 ADC0(AIN0)
21 MCU GPIO4 NC(GPIO4) PB22 TC7(WO0)
22 MCU GPIO5 EXT1_5(GPIO5) PB31 ജിപിഐഒ
23 MCU GPIO6 EXT1_6(GPIO6) PA17 EXTINT1
24 MCU GPIO7 Temp_Alert(GPIO7) PA27 EXTINT15
25 ഒസിപി OCP(GPIO8) PA03 ADC0(AIN1)
26 EXT1 RXD UART RXD_ EXT1_13 PB17 SERCOM5(PAD1)
27 EXT1 TXD UART TXD_EXT1_14 PB02 SERCOM5(PAD0)
28 PWM UH FET ഡ്രൈവർ PB30 TCC0(WO0)
29 PWM UL FET ഡ്രൈവർ PA14 TCC0(WO4)
30 PWM വി.എച്ച് FET ഡ്രൈവർ PA05 TCC0(WO1)
31 PWM VL FET ഡ്രൈവർ PA15 TCC0(WO5)
32 PWM WH FET ഡ്രൈവർ PA10 TCC0(WO2)
33 PWM WL FET ഡ്രൈവർ PA16 TCC0(WO6)
34 MCU_GPIO8 (ISENSE_COMMON) EXT_15 PB05 ADC1(AIN7)
35 ATA റീസെറ്റ് EXT1_4(GPIO10) PB16 ജിപിഐഒ
36 ATA WD EXT1_10(GPIO11) PA12 TCC2(WO0)
37 ATA ഉറക്കം EXT1_9(GPIO12) PA13 TCC2(WO1)
38 USHUNT_ADC നിലവിലെ ബോധം PB08 ADC0(AIN2)
39 VSHUNT_ADC നിലവിലെ ബോധം PB09 ADC0(AIN3)
40 WSHUNT_ADC നിലവിലെ ബോധം PA08 ADC0(AIN8)
41 മോട്ടോർ വിഡിസി (വി സെൻസ്) MOTOR_ADC PA09 ADC0(AIN9)
42 BEMF U_ADC BEMF സെൻസ് ADC PB00 ADC1(AIN0)
43 BEMF V_ADC BEMF സെൻസ് ADC PB01 ADC1(AIN1)
44 BEMF_W_ADC BEMF സെൻസ് ADC PB06 ADC1(AIN8)
45 BEMF UP BEMD സെൻസ് എസി PA04 ADC0(AIN4)
46 BEMF യുഎൻ BEMD സെൻസ് എസി PB07 ADC1(AIN9)
47 BEMF വി.പി BEMD സെൻസ് എസി PA06 ADC0(AIN6)
48 ബിഇഎംഎഫ് വിഎൻ BEMD സെൻസ് എസി NC NC
49 BEMF WP BEMD സെൻസ് എസി PA07 ADC0(AIN7)
50 BEMF WN BEMD സെൻസ് എസി NC NC
51 ഹാൾ1 ഹാൾ ഇന്റർഫേസ് PB11 EXTINT11
52 ഹാൾ2 ഹാൾ ഇന്റർഫേസ് PB04 EXTINT4
53 ഹാൾ3 ഹാൾ ഇന്റർഫേസ് PA28 EXTINT8
54 ഹാൾ TRX OE HALL_TRX_OE NC NC
55 ENCODER_A എൻകോഡർ ഇന്റർഫേസ് PA18 EXTINT2
56 ENCODER_B എൻകോഡർ ഇന്റർഫേസ് PB10 EXTINT10
57 ENCODER_Z എൻകോഡർ ഇന്റർഫേസ് PB23 EXTINT7
58 ENCODER_EN എൻകോഡർ EN NC NC
59 NC NC VCC_P3V3 VCC_P3V3
60 എംസിയു ബ്രേക്ക് NC PA11 TC1(WO1)
61 NC NC VCC-P3V3 VCC_P3V3
MCU-നുള്ള 62 3V3 സപ്ലൈ VCC_P VCC_TARGET_P5V0 VCC_TARGET_P5V0
MCU-നുള്ള 63 3V3 സപ്ലൈ VCC_P VCC_TARGET_P5V0 VCC_TARGET_P5V0
64 GND ജിഎൻഡി ജിഎൻഡി ജിഎൻഡി
65 GND ജിഎൻഡി ജിഎൻഡി ജിഎൻഡി
66 GND ജിഎൻഡി ജിഎൻഡി ജിഎൻഡി
67 GND ജിഎൻഡി ജിഎൻഡി ജിഎൻഡി

ഉൽപ്പന്നം പാലിക്കൽ

RoHS ഉം WEEE ഉം
Atmel ATSAMC21MOTOR ഉം അതിന്റെ അനുബന്ധ ഉപകരണങ്ങളും RoHS നിർദ്ദേശത്തിനും (2002/95/EC) WEEE നിർദ്ദേശത്തിനും (2002/96/EC) അനുസരിച്ചാണ് നിർമ്മിച്ചിരിക്കുന്നത്.
CE, FCC
അവശ്യ ആവശ്യകതകൾക്കും നിർദ്ദേശങ്ങളിലെ മറ്റ് പ്രസക്തമായ വ്യവസ്ഥകൾക്കും അനുസൃതമായി Atmel ATSAMC21MOTOR യൂണിറ്റ് പരീക്ഷിച്ചു:

  • നിർദ്ദേശം 2004/108/EC (ക്ലാസ് ബി)
  • FCC നിയമങ്ങൾ ഭാഗം 15 ഉപഭാഗം ബി

മൂല്യനിർണ്ണയത്തിനായി ഇനിപ്പറയുന്ന മാനദണ്ഡങ്ങൾ ഉപയോഗിക്കുന്നു:

  • EN 61326-1 (2013)
  • FCC CFR 47 ഭാഗം 15 (2013)

സാങ്കേതിക നിർമ്മാണം File സ്ഥിതി ചെയ്യുന്നത്:
Atmel നോർവേ
വെസ്ട്രെ റോസ്റ്റൻ 79
7075 ടില്ലർ
നോർവേ
ഈ ഉൽപ്പന്നത്തിൽ നിന്നുള്ള വൈദ്യുതകാന്തിക ഉദ്‌വമനം പരമാവധി കുറയ്ക്കാൻ എല്ലാ ശ്രമങ്ങളും നടത്തിയിട്ടുണ്ട്. എന്നിരുന്നാലും, ചില വ്യവസ്ഥകളിൽ, സിസ്റ്റം (ഒരു ടാർഗെറ്റ് ആപ്ലിക്കേഷൻ സർക്യൂട്ടുമായി ബന്ധിപ്പിച്ചിരിക്കുന്ന ഈ ഉൽപ്പന്നം) മുകളിൽ പറഞ്ഞിരിക്കുന്ന മാനദണ്ഡങ്ങൾ അനുവദനീയമായ പരമാവധി മൂല്യങ്ങൾ കവിയുന്ന വ്യക്തിഗത വൈദ്യുതകാന്തിക ഘടക ആവൃത്തികൾ പുറപ്പെടുവിച്ചേക്കാം. ഉൽപന്നം ഉപയോഗിക്കുന്ന ടാർഗെറ്റ് ആപ്ലിക്കേഷന്റെ ലേഔട്ടും റൂട്ടിംഗും ഉൾപ്പെടെ നിരവധി ഘടകങ്ങളാൽ ഉദ്വമനത്തിന്റെ ആവൃത്തിയും വ്യാപ്തിയും നിർണ്ണയിക്കപ്പെടും.

ഉൽപ്പന്ന ഐഡിയും പുനരവലോകനവും തിരിച്ചറിയുന്നു

ATSAMC21MOTOR-ന്റെ പുനരവലോകനവും ഉൽപ്പന്ന ഐഡന്റിഫയറും PCB-യുടെ താഴെ വശത്തുള്ള സ്റ്റിക്കർ നോക്കിയാൽ കണ്ടെത്താനാകും. ഐഡന്റിഫയറും റിവിഷനും പ്ലെയിൻ ടെക്‌സ്‌റ്റിൽ A09-nnnn\rr എന്ന് പ്രിന്റ് ചെയ്‌തിരിക്കുന്നു, ഇവിടെ nnnn എന്നത് ഐഡന്റിഫയറും rr റിവിഷനുമാണ്. കൂടാതെ ലേബലിൽ 10-അക്ക അദ്വിതീയ സീരിയൽ നമ്പർ അടങ്ങിയിരിക്കുന്നു. ATSAMC21MOTOR-ന്റെ ഉൽപ്പന്ന ഐഡന്റിഫയർ A09-2550 ആണ്.

പുനരവലോകനം

പ്രാരംഭ പതിപ്പിനായുള്ള കിറ്റ് അസംബ്ലി റിവിഷൻ A09-2550/03 ആണ്. ഈ പുനരവലോകനത്തിലെ അറിയപ്പെടുന്ന പ്രശ്നങ്ങൾ ഇവയാണ്:
• WH, UH എന്നിവയ്‌ക്കുള്ള PWM സിൽക്ക് ടെക്‌സ്‌റ്റ് മാറ്റി

ഡോക്യുമെൻ്റ് റിവിഷൻ ചരിത്രം

ഡോ. rev…….42747A
തീയതി ……………………..09/2016
അഭിപ്രായം…………………… പ്രാരംഭ രേഖ റിലീസ്

Atmel ATSAMC21MOTOR [ഉപയോക്തൃ ഗൈഡ്] Atmel-42770A-ATSAMC21MOTOR_User Guide-09/2016
2016 Atmel© കോർപ്പറേഷൻ. / റവ.: Atmel-42770A-ATSAMC21MOTOR_User Guide-09/2016
Atmel® , Atmel® ലോഗോയും അവയുടെ കോമ്പിനേഷനുകളും, അൺലിമിറ്റഡ് സാധ്യതകൾ പ്രവർത്തനക്ഷമമാക്കൽ® , QTouch® , STK® , എന്നിവയും യുഎസിലെയും മറ്റ് രാജ്യങ്ങളിലെയും Atmel കോർപ്പറേഷന്റെ രജിസ്റ്റർ ചെയ്ത വ്യാപാരമുദ്രകളോ വ്യാപാരമുദ്രകളോ ആണ്. ARM® , ARM Connected® ലോഗോ, Cortex® എന്നിവയും മറ്റുള്ളവയും ARM Ltd-ന്റെ രജിസ്റ്റർ ചെയ്ത വ്യാപാരമുദ്രകളോ വ്യാപാരമുദ്രകളോ ആണ്. മറ്റ് നിബന്ധനകളും ഉൽപ്പന്ന നാമങ്ങളും മറ്റുള്ളവരുടെ വ്യാപാരമുദ്രകളായിരിക്കാം.

നിരാകരണം: Atmel ഉൽപ്പന്നങ്ങളുമായി ബന്ധപ്പെട്ടാണ് ഈ ഡോക്യുമെന്റിലെ വിവരങ്ങൾ നൽകിയിരിക്കുന്നത്. എസ്റ്റോപൽ മുഖേനയോ മറ്റെന്തെങ്കിലുമോ ലൈസൻസ്, പ്രകടിപ്പിക്കുകയോ സൂചിപ്പിക്കുകയോ ചെയ്തിട്ടില്ല
ബൗദ്ധിക സ്വത്തവകാശം ഈ പ്രമാണം അല്ലെങ്കിൽ Atmel ഉൽപ്പന്നങ്ങളുടെ വിൽപ്പനയുമായി ബന്ധപ്പെട്ട് അനുവദിച്ചിരിക്കുന്നു. ATMEL നിബന്ധനകളിൽ പറഞ്ഞിരിക്കുന്നതും കൂടാതെ
ATMel-ൽ സ്ഥിതി ചെയ്യുന്ന വിൽപ്പനയുടെ വ്യവസ്ഥകൾ WEBസൈറ്റ്, ATMEL ഒരു ബാധ്യതയും ഏറ്റെടുക്കുന്നില്ല, കൂടാതെ അതിന്റെ ഉൽപ്പന്നങ്ങളുമായി ബന്ധപ്പെട്ട ഏതെങ്കിലും വ്യക്‌തമായ, പരോക്ഷമായ അല്ലെങ്കിൽ നിയമാനുസൃതമായ വാറന്റി നിരാകരിക്കുന്നു. ഒരു സംഭവവും നേരിട്ട്, പരോക്ഷധാരണം, പ്രതിധ്വനിത, പ്രതിനിധീകരിച്ച്, ഉപയോഗിക്കാനുള്ള കഴിവില്ലായ്മ, തൊഴിൽ തടസ്സം, തൊഴിൽ നഷ്ടം, അല്ലെങ്കിൽ വിവരങ്ങൾ നഷ്ടപ്പെടുന്നത് എന്നിവയ്ക്ക് ബാധ്യതയില്ല അത്തരം നാശനഷ്ടങ്ങളുടെ സാധ്യതയെക്കുറിച്ച് ATMEL നിർദ്ദേശിച്ചിട്ടുണ്ടെങ്കിലും, ഈ പ്രമാണം. ഈ ഡോക്യുമെന്റിന്റെ ഉള്ളടക്കത്തിന്റെ കൃത്യതയോ പൂർണ്ണതയോ സംബന്ധിച്ച് Atmel ഒരു പ്രാതിനിധ്യമോ വാറന്റിയോ നൽകുന്നില്ല കൂടാതെ അറിയിപ്പ് കൂടാതെ ഏത് സമയത്തും സ്പെസിഫിക്കേഷനുകളിലും ഉൽപ്പന്ന വിവരണങ്ങളിലും മാറ്റങ്ങൾ വരുത്താനുള്ള അവകാശം നിക്ഷിപ്തമാണ്. ഇവിടെ അടങ്ങിയിരിക്കുന്ന വിവരങ്ങൾ അപ്‌ഡേറ്റ് ചെയ്യാൻ Atmel ഒരു പ്രതിജ്ഞാബദ്ധതയും നൽകുന്നില്ല. പ്രത്യേകമായി നൽകിയിട്ടില്ലെങ്കിൽ, Atmel ഉൽപ്പന്നങ്ങൾ ഓട്ടോമോട്ടീവ് ആപ്ലിക്കേഷനുകൾക്ക് അനുയോജ്യമല്ല, അവയിൽ ഉപയോഗിക്കാൻ പാടില്ല. Atmel ഉൽപ്പന്നങ്ങൾ ജീവനെ പിന്തുണയ്ക്കുന്നതിനോ നിലനിറുത്തുന്നതിനോ ഉദ്ദേശിച്ചുള്ള ആപ്ലിക്കേഷനുകളിൽ ഘടകങ്ങളായി ഉപയോഗിക്കുന്നതിന് ഉദ്ദേശിച്ചിട്ടുള്ളതോ, അംഗീകൃതമായതോ അല്ലെങ്കിൽ വാറന്റി നൽകുന്നതോ അല്ല.
സേഫ്റ്റി-ക്രിട്ടിക്കൽ, മിലിട്ടറി, ഓട്ടോമോട്ടീവ് ആപ്ലിക്കേഷനുകൾ നിരാകരണം: Atmel ഉൽപ്പന്നങ്ങൾ രൂപകൽപ്പന ചെയ്തിട്ടുള്ളതല്ല, അത്തരം ഉൽപ്പന്നങ്ങളുടെ പരാജയം വ്യക്തിപരമായി കാര്യമായ പരിക്കുകളോ മരണമോ ഉണ്ടാക്കുമെന്ന് ന്യായമായും പ്രതീക്ഷിക്കുന്ന ഏതെങ്കിലും ആപ്ലിക്കേഷനുമായി ബന്ധപ്പെട്ട് ഉപയോഗിക്കില്ല (“സുരക്ഷ-നിർണ്ണായകമായത് അപേക്ഷകൾ”) ഒരു Atmel ഓഫീസറുടെ പ്രത്യേക രേഖാമൂലമുള്ള സമ്മതമില്ലാതെ. സുരക്ഷാ-നിർണ്ണായക ആപ്ലിക്കേഷനുകളിൽ, പരിമിതികളില്ലാതെ, ലൈഫ് സപ്പോർട്ട് ഉപകരണങ്ങളും സിസ്റ്റങ്ങളും, ആണവ സൗകര്യങ്ങളുടെയും ആയുധ സംവിധാനങ്ങളുടെയും പ്രവർത്തനത്തിനുള്ള ഉപകരണങ്ങളോ സിസ്റ്റങ്ങളോ ഉൾപ്പെടുന്നു. Atmel ഉൽ‌പ്പന്നങ്ങൾ‌ സൈനിക-ഗ്രേഡായി Atmel പ്രത്യേകമായി നിയുക്തമാക്കിയിട്ടില്ലെങ്കിൽ‌, സൈനിക അല്ലെങ്കിൽ‌ എയ്‌റോസ്‌പേസ് ആപ്ലിക്കേഷനുകളിലോ പരിതസ്ഥിതികളിലോ ഉപയോഗിക്കാൻ ഉദ്ദേശിച്ചുള്ളതോ രൂപകൽപ്പന ചെയ്തതോ അല്ല. Atmel ഉൽപ്പന്നങ്ങൾ ഓട്ടോമോട്ടീവ്-ഗ്രേഡായി Atmel പ്രത്യേകമായി നിയുക്തമാക്കിയിട്ടില്ലെങ്കിൽ ഓട്ടോമോട്ടീവ് ആപ്ലിക്കേഷനുകളിൽ ഉപയോഗിക്കാൻ ഉദ്ദേശിച്ചുള്ളതോ രൂപകൽപ്പന ചെയ്തതോ അല്ല.

ATMEL ലോഗോAtmel കോർപ്പറേഷൻ
1600 ടെക്നോളജി ഡ്രൈവ്, സാൻ ജോസ്, CA 95110 യുഎസ്എ
ടി: (+1)(408) 441.0311
എഫ്: (+1)(408) 436.4200
www.atmel.com
ഡൗൺലോഡ് ചെയ്തത് Arrow.com.
ATMEL ലോഗോ 1

പ്രമാണങ്ങൾ / വിഭവങ്ങൾ

ATMEL ATSAMC21Motor Smart ARM-അധിഷ്ഠിത മൈക്രോകൺട്രോളറുകൾ [pdf] ഉപയോക്തൃ ഗൈഡ്
ATSAMC21MOTOR സ്മാർട്ട് ARM-അധിഷ്ഠിത മൈക്രോകൺട്രോളറുകൾ, ATSAMC21MOTOR, ATSAMC21മോട്ടോർ മൈക്രോകൺട്രോളറുകൾ, സ്മാർട്ട് ARM-അധിഷ്ഠിത മൈക്രോകൺട്രോളറുകൾ, ARM-അധിഷ്ഠിത മൈക്രോകൺട്രോളറുകൾ, സ്മാർട്ട് മൈക്രോകൺട്രോളറുകൾ, മൈക്രോകൺട്രോളറുകൾ

റഫറൻസുകൾ

ബന്ധപ്പെട്ട പോസ്റ്റുകൾ

ഒരു അഭിപ്രായം ഇടൂ

നിങ്ങളുടെ ഇമെയിൽ വിലാസം പ്രസിദ്ധീകരിക്കില്ല. ആവശ്യമായ ഫീൽഡുകൾ അടയാളപ്പെടുത്തി *