ATSAMC21MOTOR Smart ARM-Based Microcontrollers
ការណែនាំអ្នកប្រើប្រាស់
ATSAMC21MOTOR Smart ARM-Based Microcontrollers
ឧបករណ៍បញ្ជាខ្នាតតូចដែលមានមូលដ្ឋានលើ SMART ARM
ATSAMC21 ម៉ូទ័រ
ការណែនាំអ្នកប្រើប្រាស់
កាត Microcontroller ATSAMC21 សម្រាប់ Atmel Motor Control Starter Kit
ATSAMC21J18A គឺជាកាត MCU សម្រាប់ឧបករណ៍ចាប់ផ្តើមគ្រប់គ្រងម៉ូទ័រAtmel®។ ផ្នែករឹងមាន MCU ដែលមានមូលដ្ឋានលើ Atmel SMART ARM®, ATSAMC21J18A ជាមួយនឹងជំនួយការបំបាត់កំហុសនៅលើយន្តហោះរួមបញ្ចូលគ្នា។ កាត MCU អាចត្រូវបានប្រើដោយផ្ទាល់ជាមួយ ATSAMBLDCHV-STK® វ៉ុលខ្ពស់។tage ឧបករណ៍បញ្ជាម៉ូទ័រ និង ATSAMD21BLDC24V-STK ដែលបច្ចុប្បន្នមានវ៉ុលទាបtage BLDC, ឧបករណ៍ចាប់ផ្តើមត្រួតពិនិត្យម៉ូទ័រ PMSM ។ កញ្ចប់នេះមានផ្នែករឹងនៃបន្ទះអ្នកបើកបរជាមួយនឹងកម្មវិធីបញ្ជា MOSFET ពាក់កណ្តាលស្ពាន ចរន្ត និងវ៉ុលtage sensing circuit, Hall, and Encoder interface, fault protection circuits, etc. គាំទ្រដោយ Atmel studio integrated develop platform, kit ផ្តល់នូវភាពងាយស្រួលដល់មុខងាររបស់ ATSAMC21J18A MCU និងពន្យល់ពីរបៀបបញ្ចូលឧបករណ៍នៅក្នុងកម្មវិធីបញ្ជាម៉ូទ័រផ្ទាល់ខ្លួន។ កាត MCU ដែលអាចដោតបានគឺអាចរកបានពី Atmel ដោយគាំទ្រ SMART ARM MCUs ផ្សេងទៀត។
លក្ខណៈពិសេសរបស់ ATSAMC21MOTOR
ATSAMC21MOTOR មានមុខងារដូចខាងក្រោមៈ
ម្ជុលច្រកដូចគ្នាត្រូវបានពហុគុណរវាងមុខងារច្រើន។ ចំណុចប្រទាក់ PFC, CAN, QTouch® ជាដើម ត្រូវបានគាំទ្រតែនៅក្នុងផ្នែករឹង ATSAMBLDCHV-STK ដូចដែលបានបង្ហាញខាងក្រោម។
- ការគាំទ្របំបាត់កំហុសដោយប្រើឧបករណ៍ Atmel EDBG នៅលើយន្តហោះ
- សញ្ញា TCC PWM សម្រាប់ដ្រាយពាក់កណ្តាលស្ពានបីដំណាក់កាល
- បណ្តាញ ADC សម្រាប់ការចាប់សញ្ញាបច្ចុប្បន្ននៃដំណាក់កាល shunt និងបុគ្គល
- បណ្តាញ ADC សម្រាប់ការចាប់សញ្ញាម៉ូតូ BEMF
- សញ្ញា TCC PWM សម្រាប់ដ្រាយវ៍រឹង PFC (High Voltagឈុត)
- ប៉ុស្តិ៍ ADC សម្រាប់ការចាប់អារម្មណ៍បច្ចុប្បន្ន PFC (High Voltagឈុត)
- បណ្តាញ AC សម្រាប់សញ្ញា BEMF (វ៉ុលទាបtagឈុត)
- ចំណុចប្រទាក់ឧបករណ៍ចាប់សញ្ញាសាល EXTINT
- ចំណុចប្រទាក់ឧបករណ៍ចាប់សញ្ញាអ៊ិនកូដ EXTINT
- សញ្ញាចំណុចប្រទាក់ PTC QTouch (High Voltagឈុត)
- ចំណុចប្រទាក់ CAN (High Voltagឈុត)
- ការគាំទ្រសញ្ញាផ្នែកបន្ថែមរបស់ Atmel Xplained PRO (Low Voltagឈុត)
- LEDs ទំនាក់ទំនង និងស្ថានភាពថាមពល
មាតិកាកញ្ចប់ ATSAMC21MOTOR
កញ្ចប់ ATSAMC21MOTOR មានកាត ATSAMC21J18A MCU ដែលត្រូវបានកម្មវិធីជាមុនជាមួយនឹងកម្មវិធីបង្កប់នៃការផ្លាស់ប្តូរប្លុកផ្អែកលើឧបករណ៍ចាប់សញ្ញាសាលសម្រាប់ការដំឡើង ATSAMD21BLDC24V-STK ។ ការណែនាំអំពីការចាប់ផ្តើមរហ័សអាចរកបាននៅក្នុង ATSAMBLDC24V-STK User quide សម្រាប់ Atmel Low voltage ឧបករណ៍បញ្ជាម៉ូទ័រ BLDC ។ សោរនីឡុងត្រូវបានភ្ជាប់ជាមួយកាត MCU ដែលអាចបង្វិលដើម្បីភ្ជាប់កាតទៅនឹងបន្ទះមូលដ្ឋានរបស់អ្នកបើកបរនៅក្នុង ATSAMD21BLDC24V-STK ។
រូបភាព 3-1 ។ មាតិកាកញ្ចប់ ATSAMC21MOTOR
ឯកសាររចនា និងតំណភ្ជាប់ពាក់ព័ន្ធ
បញ្ជីខាងក្រោមមានតំណភ្ជាប់ទៅកាន់ឯកសារ និងកម្មវិធីដែលពាក់ព័ន្ធបំផុតសម្រាប់ ATSAMC21MOTOR៖
- ATSAMC21MOTOR - ទំព័រផលិតផល។
- មគ្គុទ្ទេសក៍អ្នកប្រើប្រាស់ ATSAMC21MOTOR - កំណែ PDF នៃការណែនាំអ្នកប្រើប្រាស់នេះ។
- ATSAMD21BLDC24V-STK - ទំព័រផលិតផល។
- មគ្គុទ្ទេសក៍អ្នកប្រើប្រាស់ ATSAMBLDC24V-STK - មគ្គុទ្ទេសក៍អ្នកប្រើប្រាស់សម្រាប់ Atmel Low voltage ឧបករណ៍បញ្ជាម៉ូទ័រ BLDC ។ វាមានការណែនាំអំពីការចាប់ផ្តើមរហ័ស និងការពិពណ៌នាអំពីបន្ទះកម្មវិធីបញ្ជា។
- ឯកសាររចនា ATSAMD21BLDC24V-STK - កញ្ចប់ដែលមានគ្រោងការណ៍ BOM គំនូរផ្គុំ ប្លង់ 3D ប្លង់ស្រទាប់។ល។
- ស្ទូឌីយោ Atmel - Atmel IDE ឥតគិតថ្លៃសម្រាប់ការអភិវឌ្ឍន៍ C/C ++ និងកូដដំឡើងសម្រាប់ឧបករណ៍បញ្ជាមីក្រូ Atmel ។
- មគ្គុទ្ទេសក៍អ្នកប្រើប្រាស់ EDBG - មគ្គុទ្ទេសក៍អ្នកប្រើប្រាស់ដែលមានព័ត៌មានបន្ថែមអំពីកម្មវិធីបង្កប់បង្កប់នៅលើយន្តហោះ។
- Atmel Data Visualizer - Atmel Data Visualizer គឺជាកម្មវិធីដែលប្រើសម្រាប់ដំណើរការ និងមើលឃើញទិន្នន័យ។ Data Visualizer អាចទទួលទិន្នន័យពីប្រភពផ្សេងៗដូចជា Embedded Debugger Data Gateway Interface ដែលបានរកឃើញនៅលើ Xplained Pro boards និង COM ports។
- ផលិតផល Xplained Pro - Atmel Xplained Pro គឺជាស៊េរីនៃឧបករណ៍វាយតម្លៃដែលមានទំហំតូច និងងាយស្រួលប្រើសម្រាប់ឧបករណ៍បញ្ជាមីក្រូហ្វូន Atmel និងផលិតផល Atmel ផ្សេងទៀត។ វាមានស៊េរីនៃក្រុមប្រឹក្សា MCU ដែលមានតម្លៃទាបសម្រាប់ការវាយតម្លៃ និងការបង្ហាញពីលក្ខណៈពិសេស និងសមត្ថភាពរបស់គ្រួសារ MCU ផ្សេងៗគ្នា។
- សន្លឹកទិន្នន័យ ATSAMC21MOTOR - MCU
ក្រុមប្រឹក្សាភិបាល ATSAMC21J18A MCU
សមាសធាតុសំខាន់ៗនៅលើកាត ATSAMC21MOTOR MCU ត្រូវបានបន្លិចនៅក្នុង PCB និងនៅក្នុងដ្យាក្រាមប្លុកដែលបានផ្តល់ឱ្យខាងក្រោម។
រូបភាព 5-1 ។ បន្ទះ MCU PCB
រូបភាព 5-2 ។ ដ្យាក្រាមប្លុក MCU
៤.៣. ការផ្គត់ផ្គង់ថាមពល
ATSAMC21J18A MCU យកការផ្គត់ផ្គង់ 5VDC ពីឧបករណ៍ភ្ជាប់គែម 67-pin ។ MCU បំបាត់កំហុស EDBG ដំណើរការលើការផ្គត់ផ្គង់ 3.3VDC ពីឧបករណ៍ភ្ជាប់គែមដូចគ្នា។ ឧបករណ៍លោតជ្រើសរើសការផ្គត់ផ្គង់ថាមពលនៅលើបន្ទះ Driver (ATSAMBLDCHV-STK និង ATSAMBLDC24V-STK) គួរតែត្រូវបានភ្ជាប់ទៅជម្រើស 5V (អេក្រង់សូត្រ)។
៥.២. សៀគ្វី MCU ចម្បង
ATSAMC21MOTOR មានឧបករណ៍ ATSAMC21។ ឧបករណ៍នេះមានបំណងធ្វើការជាមួយប្រភពនាឡិកាខាងក្នុង MCU ។ កុងតាក់កំណត់ឡើងវិញខាងក្រៅត្រូវបានភ្ជាប់ទៅម្ជុល MCU RESET ។
៥.៣. កម្មវិធីបំបាត់កំហុសដែលបានបង្កប់
MCU ATSAMC21J18A ត្រូវបានភ្ជាប់ទៅឧបករណ៍បំបាត់កំហុស EDBG ។ EDBG ប្រើចំណុចប្រទាក់ SWD សម្រាប់សរសេរកម្មវិធី និងបំបាត់កំហុស MCU មេ។ បឋមកថាបំបាត់កំហុសក៏ត្រូវបានផ្តល់ជូននៅលើក្តារ MCU ជាមួយនឹង ARM Cortex® debug pinout ។ ឧបករណ៍បំបាត់កំហុសខាងក្រៅអាចភ្ជាប់ទៅច្រកបំបាត់កំហុសនេះ។ DGI គឺជាចំណុចប្រទាក់ទំនាក់ទំនងដែលមានកម្មសិទ្ធិដែលត្រូវបានប្រើប្រាស់ដោយកម្មវិធី Atmel Data Visualizer ដើម្បីទំនាក់ទំនងជាមួយឧបករណ៍អភិវឌ្ឍន៍តាមរយៈ EDBG ។ SERCOM5 នៃ ATSAMC21J18A ដែលភ្ជាប់ទៅឧបករណ៍ EDBG គាំទ្រចំណុចប្រទាក់ DGI SPI និងប្រើពិធីការ Atmel ADP ។ MCU SERCOM5 ក៏ត្រូវបានភ្ជាប់ទៅឆានែល UART នៃ EDBG តាមរយៈអ្នកលោត "បើកធម្មតា" មួយគូ។ J201 និង J202 ។ ការធ្វើឱ្យខ្លីអ្នកលោតទាំងនេះនឹងបើកចំណុចប្រទាក់ CDC UART សម្រាប់ MCU ចម្បង។ ច្រក USB ល្បឿនលឿនរបស់ EDBG អាចចូលប្រើបាននៅក្រុមប្រឹក្សាភិបាល។ EDBG USB រាប់ជាឧបករណ៍ផ្សំដែលគាំទ្រការបំបាត់កំហុស ចំណុចប្រទាក់ DGI SPI និង CDC ។
៥.៤. ចំណុចប្រទាក់ក្តារ MCU-DRIVER 5.4-pin
ម្ជុល MCU ត្រូវបានភ្ជាប់ទៅបឋមកថាចំណុចប្រទាក់ 67-pin ដូចដែលបានផ្តល់ឱ្យក្នុងតារាងខាងក្រោម។ កាត MCU អាចត្រូវបានប្រើជាមួយឧបករណ៍បញ្ជាម៉ូទ័រពី Atmel ។ តារាងដែលបានផ្តល់ឱ្យខាងក្រោមពិពណ៌នាអំពីចំណុចប្រទាក់ជាមួយ Atmel វ៉ុលទាបtage ឧបករណ៍ចាប់ផ្តើមគ្រប់គ្រងម៉ូទ័រ។ សញ្ញាបង្ហាញដោយ “||” គឺជាម្ជុលភ្ជាប់ jumper ដែលចែករំលែកមុខងារភ្ជាប់ដោយផ្ទាល់។ jumper ដែលបើកជាធម្មតាត្រូវកាត់ឱ្យខ្លីនៅក្នុង PCB ដើម្បីចូលប្រើមុខងារបន្ថែមទាំងនេះ។
តារាង 5-1 ។ ATSAMBLDC24V-STK និង ATSAMC21J18A MCU Card Interface (ឧបករណ៍ភ្ជាប់ NGFF 67 pin) ការពិពណ៌នា
| ឈ្មោះចំណុចប្រទាក់ PIN LV | ក្រុមប្រឹក្សាភិបាល LV មុខងារ | កូដ PIN SAM C21 | មុខងារ SAM C21 |
| 1 EDBG USB HSP | EDBG USB | EDBG_USB_HS_P | EDBG_USB_HS_P |
| 2 NC | NC | PA24 | CAN TX |
| 3 EDBG USB HSN | EDBG USB | EDBG_USB_HS_N | EDBG_USB_HS_N |
| 4 EDBG ID2 | EDBG_ID2/EXT1_1 | EDBG PB01 | EDBG ID2 |
| 5 NC | NC | PA25 | អាច RX |
| 6 EDBG ID1 | EDBG_ID1 | EDBG PA28 | EDBG_ID1 |
| 7 MCU USB DP | TARGET_USB_HS_P | NC | NC |
| 8 គោលដៅ USB VBUS | VCC_TARGET_USB_ P5V0 | NC | NC |
| 9 MCU USB DN | TARGET_USB_HS_N | NC | NC |
| 10 EDBG USB VBUS | VCC_EDBG_USB_P5 V0 | VCC_EDBG_USB_P5 V0 | VCC_EDBG_USB_P5 V0 |
| 11 TARGET_USB_ID | TARGET_USB_ID | NC | NC |
| 12 TEMP SDA | TWI_SDA, EXT1_11 | PA22 | SERCOM3(PAD0) |
| 13 TEMP SCL | TWI_SCL, EXT_12 | PA23 | SERCOM3(PAD1) |
| 14 FLASH SS | SPI_SS | PB13 | SERCOM4(PAD1) |
| 15 ពន្លឺ MISO | SPI_MISO, EXT1_17 | PB12 | SERCOM4(PAD0) |
| 16 FLASH SCK | SPI_SCK, EXT1_18 | PB15 | SERCOM4(PAD3) |
| 17 FLASH MOSI | SPI_MOSI, EXT1_16 | PB14 | SERCOM4(PAD2) |
| 18 MCU GPIO1 | EXT1_7(GPIO1) | PA19 | PTC(X5) |
| 19 MCU GPIO2 | EXT1_8(GPIO2) | PB03 | TC6(W1) |
| 20 MCU GPIO3 | EXT_3 | PA02 | ADC0(AIN0) |
| 21 MCU GPIO4 | NC (GPIO4) | PB22 | TC7(WO0) |
| 22 MCU GPIO5 | EXT1_5(GPIO5) | PB31 | GPIO |
| 23 MCU GPIO6 | EXT1_6(GPIO6) | PA17 | EXTINT1 |
| 24 MCU GPIO7 | Temp_Alert(GPIO7) | PA27 | EXTINT15 |
| 25 OCP | OCP(GPIO8) | PA03 | ADC0(AIN1) |
| 26 EXT1 RXD | UART RXD_ EXT1_13 | PB17 | SERCOM5(PAD1) |
| 27 EXT1 TXD | UART TXD_EXT1_14 | PB02 | SERCOM5(PAD0) |
| 28 PWM UH | អ្នកបើកបរ FET | PB30 | TCC0(WO0) |
| 29 PWM UL | អ្នកបើកបរ FET | PA14 | TCC0(WO4) |
| 30 PWM VH | អ្នកបើកបរ FET | PA05 | TCC0(WO1) |
| ៣១ PWM VL | អ្នកបើកបរ FET | PA15 | TCC0(WO5) |
| 32 PWM WH | អ្នកបើកបរ FET | PA10 | TCC0(WO2) |
| 33 PWM WL | អ្នកបើកបរ FET | PA16 | TCC0(WO6) |
| 34 MCU_GPIO8 (ISENSE_COMMON) | EXT_15 | PB05 | ADC1(AIN7) |
| 35 ATA កំណត់ឡើងវិញ | EXT1_4(GPIO10) | PB16 | GPIO |
| 36 ATA WD | EXT1_10(GPIO11) | PA12 | TCC2(WO0) |
| ៣៧ ATA SLEEP | EXT1_9(GPIO12) | PA13 | TCC2(WO1) |
| 38 USHUNT_ADC | ន័យបច្ចុប្បន្ន | PB08 | ADC0(AIN2) |
| 39 VSHUNT_ADC | ន័យបច្ចុប្បន្ន | PB09 | ADC0(AIN3) |
| 40 WSHUNT_ADC | ន័យបច្ចុប្បន្ន | PA08 | ADC0(AIN8) |
| 41 ម៉ូទ័រ VDC (V SENSE) | MOTOR_ADC | PA09 | ADC0(AIN9) |
| 42 BEMF U_ADC | BEMF អារម្មណ៍ ADC | PB00 | ADC1(AIN0) |
| 43 BEMF V_ADC | BEMF អារម្មណ៍ ADC | PB01 | ADC1(AIN1) |
| 44 BEMF_W_ADC | BEMF អារម្មណ៍ ADC | PB06 | ADC1(AIN8) |
| 45 BEMF UP | BEMD អារម្មណ៍ AC | PA04 | ADC0(AIN4) |
| 46 BEMF អ.ស.ប | BEMD អារម្មណ៍ AC | PB07 | ADC1(AIN9) |
| 47 BEMF VP | BEMD អារម្មណ៍ AC | PA06 | ADC0(AIN6) |
| 48 BEMF VN | BEMD អារម្មណ៍ AC | NC | NC |
| 49 BEMF WP | BEMD អារម្មណ៍ AC | PA07 | ADC0(AIN7) |
| 50 BEMF WN | BEMD អារម្មណ៍ AC | NC | NC |
| ៥១ សាល ១ | ចំណុចប្រទាក់សាល | PB11 | EXTINT11 |
| ៥១ សាល ១ | ចំណុចប្រទាក់សាល | PB04 | EXTINT4 |
| ៥១ សាល ១ | ចំណុចប្រទាក់សាល | PA28 | EXTINT8 |
| 54 សាល TRX OE | HALL_TRX_OE | NC | NC |
| 55 ENCODER_A | ចំណុចប្រទាក់អ៊ិនកូដ | PA18 | EXTINT2 |
| 56 ENCODER_B | ចំណុចប្រទាក់អ៊ិនកូដ | PB10 | EXTINT10 |
| 57 ENCODER_Z | ចំណុចប្រទាក់អ៊ិនកូដ | PB23 | EXTINT7 |
| 58 ENCODER_EN | អ៊ិនកូដឌឺ EN | NC | NC |
| 59 NC | NC | VCC_P3V3 | VCC_P3V3 |
| 60 MCU ហ្វ្រាំង | NC | PA11 | TC1(WO1) |
| 61 NC | NC | VCC-P3V3 | VCC_P3V3 |
| 62 3V3 ផ្គត់ផ្គង់សម្រាប់ MCU | VCC_P | VCC_TARGET_P5V0 | VCC_TARGET_P5V0 |
| 63 3V3 ផ្គត់ផ្គង់សម្រាប់ MCU | VCC_P | VCC_TARGET_P5V0 | VCC_TARGET_P5V0 |
| 64 GND | GND | GND | GND |
| 65 GND | GND | GND | GND |
| 66 GND | GND | GND | GND |
| 67 GND | GND | GND | GND |
ការអនុលោមតាមផលិតផល
RoHS និង WEEE
Atmel ATSAMC21MOTOR និងគ្រឿងបន្ថែមរបស់វាត្រូវបានផលិតដោយអនុលោមតាមទាំង RoHS Directive (2002/95/EC) និង WEEE Directive (2002/96/EC)។
CE និង FCC
អង្គភាព Atmel ATSAMC21MOTOR ត្រូវបានសាកល្បងដោយអនុលោមតាមតម្រូវការចាំបាច់ និងបទប្បញ្ញត្តិពាក់ព័ន្ធផ្សេងទៀតនៃសេចក្តីណែនាំ៖
- សេចក្តីណែនាំ 2004/108/EC (ថ្នាក់ B)
- FCC កំណត់ផ្នែកទី 15 ផ្នែករង B
ស្តង់ដារខាងក្រោមត្រូវបានប្រើសម្រាប់ការវាយតម្លៃ៖
- EN 61326-1 (2013)
- FCC CFR 47 ផ្នែកទី 15 (2013)
សំណង់បច្ចេកទេស File មានទីតាំងនៅ៖
Atmel ន័រវែស
Vestre Rosten ៧៩
៤.៤ រថក្រោះ
ប្រទេសន័រវេស
រាល់ការខិតខំប្រឹងប្រែងត្រូវបានធ្វើឡើងដើម្បីកាត់បន្ថយការបំភាយអេឡិចត្រូម៉ាញ៉េទិចចេញពីផលិតផលនេះ។ ទោះយ៉ាងណាក៏ដោយ នៅក្រោមលក្ខខណ្ឌមួយចំនួន ប្រព័ន្ធ (ផលិតផលនេះភ្ជាប់ទៅនឹងសៀគ្វីកម្មវិធីគោលដៅ) អាចបញ្ចេញប្រេកង់សមាសធាតុអេឡិចត្រូម៉ាញ៉េទិចនីមួយៗ ដែលលើសពីតម្លៃអតិបរមាដែលអនុញ្ញាតដោយស្តង់ដារដែលបានរៀបរាប់ខាងលើ។ ភាពញឹកញាប់ និងទំហំនៃការបំភាយឧស្ម័ននឹងត្រូវបានកំណត់ដោយកត្តាជាច្រើន រួមទាំងប្លង់ និងការកំណត់ផ្លូវនៃកម្មវិធីគោលដៅដែលផលិតផលត្រូវបានប្រើប្រាស់។
ការកំណត់អត្តសញ្ញាណផលិតផល និងការពិនិត្យឡើងវិញ
ការកែប្រែ និងកំណត់អត្តសញ្ញាណផលិតផលរបស់ ATSAMC21MOTOR អាចត្រូវបានរកឃើញដោយមើលលើស្ទីគ័រនៅផ្នែកខាងក្រោមនៃ PCB ។ ការកំណត់អត្តសញ្ញាណ និងការកែប្រែត្រូវបានបោះពុម្ពជាអត្ថបទធម្មតាជា A09-nnnn\rr ដែល nnnn គឺជាអ្នកកំណត់អត្តសញ្ញាណ ហើយ rr គឺជាការកែប្រែ។ ស្លាកក៏មានលេខសៀរៀលតែមួយគត់ 10 ខ្ទង់ផងដែរ។ ឧបករណ៍សម្គាល់ផលិតផលសម្រាប់ ATSAMC21MOTOR គឺ A09-2550។
ការពិនិត្យឡើងវិញ
ការកែប្រែការដំឡើងឧបករណ៍សម្រាប់កំណែដំបូងគឺ A09-2550/03 ។ បញ្ហាដែលគេស្គាល់នៅក្នុងការកែប្រែនេះគឺ៖
• អត្ថបទសូត្រ PWM សម្រាប់ WH និង UH ត្រូវបានប្តូរ
ប្រវត្តិនៃការកែប្រែឯកសារ
បណ្ឌិត វិវរណៈ……….42747A
កាលបរិច្ឆេទ……………………..09/2016
មតិ……………។ ការចេញផ្សាយឯកសារដំបូង
Atmel ATSAMC21MOTOR [អ្នកណែនាំ] Atmel-42770A-ATSAMC21MOTOR_មគ្គុទ្ទេសក៍អ្នកប្រើប្រាស់-09/2016
2016 Atmel © សាជីវកម្ម។ / Rev.: Atmel-42770A-ATSAMC21MOTOR_User Guide-09/2016
Atmel® , និមិត្តសញ្ញា Atmel® និងបន្សំរបស់វា បើកលទ្ធភាពគ្មានដែនកំណត់® , QTouch® , STK® និងផ្សេងទៀតគឺជាពាណិជ្ជសញ្ញាដែលបានចុះបញ្ជី ឬពាណិជ្ជសញ្ញារបស់សាជីវកម្ម Atmel នៅសហរដ្ឋអាមេរិក និងប្រទេសដទៃទៀត។ ARM® , និមិត្តសញ្ញា ARM Connected®, Cortex® និងផ្សេងទៀតគឺជាពាណិជ្ជសញ្ញា ឬពាណិជ្ជសញ្ញាដែលបានចុះបញ្ជីរបស់ ARM Ltd ។ លក្ខខណ្ឌ និងឈ្មោះផលិតផលផ្សេងទៀតអាចជាពាណិជ្ជសញ្ញារបស់អ្នកដទៃ។
ការបដិសេធ៖ ព័ត៌មាននៅក្នុងឯកសារនេះត្រូវបានផ្តល់ជូនទាក់ទងនឹងផលិតផល Atmel ។ គ្មានអាជ្ញាប័ណ្ណ បង្ហាញ ឬបង្កប់ន័យដោយបិទបាំង ឬបើមិនដូច្នេះទេ ចំពោះនរណាម្នាក់
សិទ្ធិកម្មសិទ្ធិបញ្ញាត្រូវបានផ្តល់ដោយឯកសារនេះ ឬទាក់ទងនឹងការលក់ផលិតផល Atmel។ លើកលែងតែមានចែងក្នុងលក្ខខណ្ឌ ATMEL និង
លក្ខខណ្ឌនៃការលក់ដែលមានទីតាំងនៅ ATMEL WEBគេហទំព័រ អេធីអឹមអិល សន្មត់ថាមិនមានទំនួលខុសត្រូវអ្វីទាំងអស់ និងបដិសេធការធានាណាមួយដែលបញ្ជាក់ដោយបញ្ជាក់ ឬតាមលក្ខន្តិកៈដែលទាក់ទងនឹងផលិតផលរបស់វា រួមទាំង ប៉ុន្តែមិនកំណត់ចំពោះ ការធានាដោយអត្ថប្រយោជន៏ មធ្យោបាយដឹកជញ្ជូន សាច់ក្រក។ ក្នុងករណីណាក៏ដោយ ATMEL មិនទទួលខុសត្រូវចំពោះការខូចខាតដោយផ្ទាល់ ប្រយោល ផលវិបាក ការដាក់ទណ្ឌកម្ម ការខូចខាតពិសេស ឬដោយចៃដន្យ (រួមទាំង ដោយគ្មានដែនកំណត់ ការខូចខាតសម្រាប់ការខាតបង់ និងប្រាក់ចំណេញ ការប្រើប្រាស់អាជីវកម្ម) អន្តរកម្ម អ៊ី ឬអសមត្ថភាពក្នុងការប្រើ ឯកសារនេះ ទោះបីជា ATMEL ត្រូវបានណែនាំអំពីលទ្ធភាពនៃការខូចខាតបែបនេះក៏ដោយ។ Atmel មិនធ្វើការតំណាង ឬការធានាទាក់ទងនឹងភាពត្រឹមត្រូវ ឬភាពពេញលេញនៃខ្លឹមសារនៃឯកសារនេះ ហើយរក្សាសិទ្ធិដើម្បីធ្វើការផ្លាស់ប្តូរចំពោះលក្ខណៈបច្ចេកទេស និងការពិពណ៌នាផលិតផលនៅពេលណាក៏បានដោយមិនមានការជូនដំណឹងជាមុន។ Atmel មិនធ្វើការប្តេជ្ញាចិត្តណាមួយដើម្បីធ្វើបច្ចុប្បន្នភាពព័ត៌មានដែលមាននៅទីនេះទេ។ លុះត្រាតែមានផ្តល់ជូនជាពិសេសនោះ ផលិតផល Atmel មិនស័ក្តិសមសម្រាប់ និងមិនត្រូវប្រើក្នុងកម្មវិធីរថយន្តឡើយ។ ផលិតផល Atmel មិនត្រូវបានបម្រុងទុក អនុញ្ញាត ឬធានាសម្រាប់ការប្រើប្រាស់ជាសមាសធាតុនៅក្នុងកម្មវិធីដែលមានបំណងគាំទ្រ ឬទ្រទ្រង់ជីវិត។
ការមិនទទួលខុសត្រូវចំពោះកម្មវិធីសុវត្ថិភាព យោធា និងយានយន្ត៖ ផលិតផល Atmel មិនត្រូវបានរចនាឡើងសម្រាប់ និងមិនត្រូវបានប្រើប្រាស់ពាក់ព័ន្ធនឹងកម្មវិធីណាមួយដែលការបរាជ័យនៃផលិតផលបែបនេះនឹងត្រូវបានគេរំពឹងថានឹងបណ្តាលឱ្យមានរបួស ឬស្លាប់ផ្ទាល់ខ្លួនយ៉ាងសំខាន់ ("Safety-Critical កម្មវិធី”) ដោយគ្មានការយល់ព្រមជាលាយលក្ខណ៍អក្សរជាក់លាក់របស់មន្រ្តី Atmel ។ កម្មវិធីសុវត្ថិភាព-សំខាន់រួមមាន ឧបករណ៍ជំនួយជីវិត និងប្រព័ន្ធ ឧបករណ៍ ឬប្រព័ន្ធសម្រាប់ប្រតិបត្តិការនៃកន្លែងនុយក្លេអ៊ែរ និងប្រព័ន្ធអាវុធដោយគ្មានដែនកំណត់។ ផលិតផល Atmel មិនត្រូវបានរចនាឡើង ឬមានបំណងសម្រាប់ប្រើប្រាស់ក្នុងកម្មវិធីយោធា ឬលំហអាកាស ឬបរិស្ថានទេ លុះត្រាតែត្រូវបានកំណត់ជាពិសេសដោយ Atmel ជាថ្នាក់យោធា។ ផលិតផល Atmel មិនត្រូវបានរចនាឡើង ឬមានបំណងសម្រាប់ប្រើប្រាស់ក្នុងកម្មវិធីរថយន្តទេ លុះត្រាតែត្រូវបានកំណត់ជាពិសេសដោយ Atmel ជារថយន្តថ្នាក់។
សាជីវកម្ម Atmel
1600 Technology Drive, San Jose, CA 95110 សហរដ្ឋអាមេរិក
T: (+1)(408) 441.0311
F: (+1)(408) 436.4200
www.atmel.com
ទាញយកពី Arrow.com.
ឯកសារ/ធនធាន
 |
ATMEL ATSAMC21MOTOR Smart ARM-Based Microcontrollers [pdf] ការណែនាំអ្នកប្រើប្រាស់ ATSAMC21MOTOR Smart ARM-Based Microcontrollers, ATSAMC21MOTOR, ATSAMC21MOTOR Microcontrollers, Smart ARM-Based Microcontrollers, ARM-Based Microcontrollers, Smart Microcontrollers, Microcontrollers |
