SONBEST SM1410C CAN總線溫濕度傳感器用戶手冊
技術參數
| 技術參數 | 參數值 |
| 品牌 | 最好的 |
| 溫度測量範圍 | -50℃~120℃ |
| 測溫精度 | ±0.5℃@25℃ |
| 濕度測量範圍 | 0~100%RH |
| 濕度精度 | ±3%RH@25℃ |
| 通訊介面 | 能 |
| 違約率 | 250kbps |
| 力量 | DC9〜24V 1A |
| 運轉溫度 | -40~80℃ |
| 工作濕度 | 5%RH~90%RH |
在斷線的情況下，如圖所示接線。 如果產品本身沒有引線，核心顏色僅供參考。
通訊協議
該產品採用CAN2.0B標準幀格式。 標準幀信息為11字節，包括兩部分信息，數據部分的前3字節為信息部分。 設備出廠時默認節點號為1，即CAN標準幀中的文本識別碼為ID.10-ID.3，默認速率為50k。 如果需要其他速率，可以根據通信協議進行修改。
該設備可直接與各種CAN轉換器或USB採集模塊配合使用。 用戶也可以選擇我們的工業級USB-CAN轉換器（如上圖所示）。 標準幀的基本格式和組成如下表所示。
| 位 | 7 | 6 | 5 | 4 | 3 | 2 | 1 | 0 |
| 字節 1 | FF | FTR | X | X | DLC.3 | DLC.2 | DLC.1 | DLC.0 |
| 字節 2 | ID.10 | ID.9 | ID.8 | ID.7 | ID.6 | ID.5 | ID.4 | ID.3 |
| 字節 3 | ID.2 | ID.1 | ID.0 | x | x | x | x | x |
| 字節 4 | d1.7 | d1.6 | d1.5 | d1.4 | d1.3 | d1.2 | d1.1 | d1.0 |
| 字節 5 | d2.7 | d2.6 | d2.5 | d2.4 | d2.3 | d2.2 | d2.1 | d2.0 |
| 字節 6 | d3.7 | d3.6 | d3.5 | d3.4 | d3.3 | d3.2 | d3.1 | d3.0 |
| 字節 7 | d4.7 | d4.6 | d4.5 | d4.4 | d4.3 | d4.2 | d4.1 | d4.0 |
| 字節 11 | d8.7 | d8.6 | d8.5 | d8.4 | d8.3 | d8.2 | d8.1 | d8.0 |
位元組1是幀資訊。 第7位元（FF）表示幀格式，在擴充幀中，FF=1； 第6位（RTR）表示幀的類型，RTR=0表示資料幀，RTR=1表示遠端幀； DLC表示資料幀中的實際資料長度。 位元組2~3對於11位元訊息識別碼有效。 位元組4~11是資料幀的實際數據，對於遠端幀無效。 對於前ample，當硬件地址為1時，如下圖所示，幀ID為00 00 00 01，發送正確的命令即可響應數據。
查詢數據
Example：查詢2#設備通道1的全部1個數據，上位機發送命令：01 03 00 00 00 02。
| 框架式 | CAN 幀 ID | 對應
地址 |
功能碼 | 開始
地址 |
數據長度 |
| 00 01 | 01 | 01 | 03 | 00 00 | 02 |
響應幀：01 03 04 07 3A 0F 7D。
| 框架式 | CAN 幀 ID | 對應
地址 |
功能碼 | 數據長度 | 數據 |
| 回覆
框架 |
00 00 | 01 | 03 | 04 | 08 公元 0F 7D |
在上述 ex 的查詢響應中ample：0x03是命令號，0x4有4個數據，第一個數據是08 AD轉換成十進制：2221，因為模塊分辨率是0.01，這個值需要除以100，即實際值為22.21度。 每個數據佔用兩個字節，即一個整型變量。 實際值需要在此值的基礎上除以100。 同樣，0F 7D 是第二個數據。 它的值為3965，即真實值為39.65。
更改幀 ID
您可以使用主站通過命令重置節點號。 節點號的範圍為 1 到 200。重置節點號後，必須重置系統。 因為通訊是十六進制格式，所以表中的數據都是十六進制格式。
對於前amp即，如果主機ID為00 00，傳感器地址為00 01，則將當前節點1改為2nd。 更改設備 ID 的通信消息如下：01 06 0B 00 00 02。
| 框架式 | 幀 ID | 設置地址 | 函數編號 | 固定值 | 目標框架 ID |
| 命令 | 00 01 | 01 | 06 | 0B 00 | 00 02 |
正確設置後返回幀：01 06 01 02 61 88。格式如下表所示。
| 幀 ID | 設置地址 | 函數編號 | 源框架
ID |
當前幀
ID |
CRC16 |
| 00 00 | 01 | 06 | 01 | 02 | 61 88 |
該命令將無法正確響應。 以下是將 Set Address 更改為 2 的命令和回复消息。
更改設備速率
您可以使用主站透過指令來重置設備速率。 速率編號的範圍是1~15。 重置節點號後，速率立即生效。 由於通訊採用十六進位格式，因此表中的速率數字均為十六進位格式。
| 費率值 | 實際費率 | 率值 | 實際費率 |
| 1 | 20kbps | 2 | 25kbps |
| 3 | 40kbps | 4 | 50kbps |
| 5 | 100kbps | 6 | 125kbps |
| 7 | 200kbps | 8 | 250kbps |
| 9 | 400kbps | A | 500kbps |
| B | 800kbps | C | 1M |
| D | 33.33kbps | E | 66.66kbps |
目前不支持不在上述範圍內的速率。 如果您有特殊要求，可以定制。 例如ample，設備速率為250k，根據上表編號為08。 將速率改為40k，40k的個數為03，操作通信報文如下：01 06 00 67 00 03 78 14，如下圖所示。
速率修改後，速率會立即改變，設備不會返回任何值。 這時CAN採集設備也需要切換相應的速率才能正常通信。
上電返回幀ID和速率
設備再次上電後，設備會返回對應的設備地址和速率信息。 例如amp文件中，設備上電後上報資訊如下：01 25 01 05 D1 80. Frame I
| 幀 ID | 設備位址 | 功能碼 | 當前幀 ID | 目前利率 | CRC16 |
| 00 00 | 01 | 25 | 00 01 | 05 | D1 80 |
在響應幀中，01表示當前幀ID為00 01，速率值05表示當前速率為50kbps，查表即可得到。
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