SONBEST SM1410C CAN Busi otutu ati Afọwọkọ olumulo sensọ ọriniinitutu
Imọ paramita
Imọ paramita | Iye paramita |
Brand | SONBEST |
Iwọn wiwọn iwọn otutu | -50℃ ~ 120℃ |
Iwọn wiwọn deede | ±0.5℃ @25℃ |
Iwọn iwọn ọriniinitutu | 0 ~ 100% RH |
Ọriniinitutu deede | ± 3% RH @ 25 ℃ |
Ibaraẹnisọrọ Interface | LE |
Oṣuwọn aiyipada | 250kbps |
Agbara | DC9 ~ 24V 1A |
Nṣiṣẹ otutu | -40 ~ 80°C |
Ọriniinitutu ṣiṣẹ | 5% RH ~ 90% RH |
Ninu ọran ti awọn okun waya ti o fọ, fikun awọn okun waya bi o ṣe han ninu nọmba naa. Ti ọja funrararẹ ko ba ni awọn itọsọna, awọ mojuto jẹ fun itọkasi.
Ilana ibaraẹnisọrọ
Ọja naa nlo ọna kika fireemu boṣewa CAN2.0B. Alaye fireemu boṣewa jẹ awọn baiti 11, pẹlu awọn ẹya meji ti alaye ati awọn baiti 3 akọkọ ti apakan data jẹ apakan alaye. Nọmba node aiyipada jẹ 1 nigbati ẹrọ naa ba lọ kuro ni ile-iṣẹ, eyiti o tumọ si koodu idanimọ ọrọ jẹ ID.10-ID.3 ninu fireemu boṣewa CAN, ati iwọn aiyipada jẹ 50k. Ti awọn oṣuwọn miiran ba nilo, wọn le ṣe atunṣe ni ibamu si ilana ibaraẹnisọrọ naa.
Ẹrọ naa le ṣiṣẹ taara pẹlu ọpọlọpọ awọn oluyipada CAN tabi awọn modulu gbigba USB. Awọn olumulo tun le yan awọn oluyipada USB-CAN ipele ile-iṣẹ wa (gẹgẹ bi o ṣe han ninu eeya loke). Awọn ipilẹ kika ati tiwqn ti awọn boṣewa fireemu ni o wa bi wọnyi Bi o han ni tabili.
位 | 7 | 6 | 5 | 4 | 3 | 2 | 1 | 0 |
Baiti 1 | FF | FTR | X | X | DLC.3 | DLC.2 | DLC.1 | DLC.0 |
Baiti 2 | ID.10 | ID.9 | ID.8 | ID.7 | ID.6 | ID.5 | ID.4 | ID.3 |
Baiti 3 | ID.2 | ID.1 | ID.0 | x | x | x | x | x |
Baiti 4 | d1.7 | d1.6 | d1.5 | d1.4 | d1.3 | d1.2 | d1.1 | d1.0 |
Baiti 5 | d2.7 | d2.6 | d2.5 | d2.4 | d2.3 | d2.2 | d2.1 | d2.0 |
Baiti 6 | d3.7 | d3.6 | d3.5 | d3.4 | d3.3 | d3.2 | d3.1 | d3.0 |
Baiti 7 | d4.7 | d4.6 | d4.5 | d4.4 | d4.3 | d4.2 | d4.1 | d4.0 |
Baiti 11 | d8.7 | d8.6 | d8.5 | d8.4 | d8.3 | d8.2 | d8.1 | d8.0 |
Baiti 1 jẹ alaye fireemu. Awọn bit 7th (FF) tọkasi ọna kika fireemu, ninu fireemu ti o gbooro sii, FF=1; awọn 6th bit (RTR) tọkasi awọn iru ti awọn fireemu, RTR=0 tọkasi awọn data fireemu, RTR=1 tumo si awọn latọna fireemu; DLC tumọ si gigun data gangan ni fireemu data. Awọn baiti 2 ~ 3 wulo fun awọn die-die 11 ti koodu idanimọ ifiranṣẹ. Awọn baiti 4 ~ 11 jẹ data gangan ti fireemu data, ko wulo fun fireemu isakoṣo latọna jijin. Fun example, nigbati hardware adirẹsi ni 1, bi o han ni awọn nọmba rẹ ni isalẹ, awọn fireemu ID 00 00 00 01, ati awọn data le ti wa ni dahun nipa a rán awọn ti o tọ pipaṣẹ.
Data ibeere
Example: Lati beere gbogbo data 2 ti ikanni ẹrọ 1 # 1, kọnputa agbalejo naa firanṣẹ aṣẹ naa: 01 03 00 00 00 02.
Iru fireemu | CAN fireemu ID | aworan agbaye
adirẹsi |
koodu iṣẹ | ti o bere
adirẹsi |
data ipari |
00 01 | 01 | 01 | 03 | 00 00 | 02 |
fireemu idahun: 01 03 04 07 3A 0F 7D.
Iru fireemu | CAN fireemu ID | aworan agbaye
adirẹsi |
koodu iṣẹ | data ipari | data |
Idahun
fireemu |
00 00 | 01 | 03 | 04 | 08 AD 0F 7D |
Ninu esi ibeere ti oke example: 0x03 jẹ nọmba aṣẹ, 0x4 ni data 4, data akọkọ jẹ 08 AD ti yipada si eto eleemewa: 2221, nitori ipinnu module jẹ 0.01, eyi ni iye nilo lati pin nipasẹ 100, iyẹn ni, iye gangan jẹ 22.21 iwọn. Data kọọkan gba awọn baiti meji, iyẹn ni, oniyipada odidi kan. Iye gangan nilo lati pin nipasẹ 100 lori ipilẹ iye yii. Bakanna, 0F 7D jẹ data keji. Iye rẹ jẹ 3965, iyẹn ni, iye otitọ jẹ 39.65.
Yi ID fireemu pada
O le lo ibudo titunto si lati tun nọmba ipade pada nipasẹ aṣẹ. Nọmba ipade naa wa lati 1 si 200. Lẹhin atunto nọmba ipade, o gbọdọ tun eto naa. Nitoripe ibaraẹnisọrọ wa ni ọna kika hexadecimal, data ti o wa ninu tabili Awọn mejeeji wa ni ọna kika hexadecimal.
Fun example, ti o ba ti ogun ID 00 00 ati awọn sensọ adirẹsi ti wa ni 00 01, ti wa ni awọn ti isiyi ipade 1 si awọn 2nd. Ifiranṣẹ ibaraẹnisọrọ fun yiyipada ID ẹrọ jẹ bi atẹle: 01 06 0B 00 00 02.
Iru fireemu | ID fireemu | Ṣeto Adirẹsi | id iṣẹ | ti o wa titi iye | ID fireemu afojusun |
Òfin | 00 01 | 01 | 06 | 0B 00 | 00 02 |
Pada fireemu lẹhin ti o tọ eto: 01 06 01 02 61 88. Awọn kika ti wa ni bi han ninu tabili ni isalẹ.
ID fireemu | Ṣeto Adirẹsi | id iṣẹ | fireemu orisun
ID |
lọwọlọwọ fireemu
ID |
CRC16 |
00 00 | 01 | 06 | 01 | 02 | 61 88 |
Aṣẹ kii yoo dahun ni deede. Atẹle ni aṣẹ ati ifiranṣẹ idahun lati yi Adirẹsi Ṣeto si 2.
Yi oṣuwọn ẹrọ pada
O le lo ibudo titunto si lati tun iwọn ẹrọ pada nipasẹ awọn aṣẹ. Iwọn ti t nọmba oṣuwọn jẹ 1 ~ 15. Lẹhin ti ntun nọmba ipade naa, oṣuwọn yoo ni ipa lẹsẹkẹsẹ. Nitoripe ibaraẹnisọrọ wa ni ọna kika hexadecimal, oṣuwọn ninu tabili Awọn nọmba wa ni ọna kika hexadecimal.
Iye oṣuwọn | gangan oṣuwọn | iye oṣuwọn | gangan oṣuwọn |
1 | 20kbps | 2 | 25kbps |
3 | 40kbps | 4 | 50kbps |
5 | 100kbps | 6 | 125kbps |
7 | 200kbps | 8 | 250kbps |
9 | 400kbps | A | 500kbps |
B | 800kbps | C | 1M |
D | 33.33kbps | E | 66.66kbps |
Oṣuwọn ti ko si ni iwọn loke ko ni atilẹyin lọwọlọwọ. Ti o ba ni awọn ibeere pataki, o le ṣe akanṣe rẹ. Fun example, awọn ẹrọ oṣuwọn 250k, ati awọn nọmba ti wa ni 08 gẹgẹ bi awọn loke tabili. Lati yi oṣuwọn pada si 40k, nọmba 40k jẹ 03, ifiranṣẹ ibaraẹnisọrọ iṣiṣẹ jẹ bi atẹle: 01 06 00 67 00 03 78 14, bi a ṣe han ninu nọmba ni isalẹ.
Lẹhin iyipada oṣuwọn, oṣuwọn yoo yipada lẹsẹkẹsẹ, ati pe ẹrọ naa kii yoo da iye eyikeyi pada. Ni akoko yii, ẹrọ imudani CAN tun nilo lati yipada oṣuwọn ti o baamu lati baraẹnisọrọ deede.
Pada ID fireemu ati oṣuwọn lẹhin titan-agbara
Lẹhin ti ẹrọ naa ti tan lẹẹkansi, ẹrọ naa yoo da adirẹsi ẹrọ ti o baamu pada ati alaye oṣuwọn. Fun example, lẹhin ti ẹrọ ti wa ni titan, ifiranṣẹ ti a royin jẹ bi atẹle: 01 25 01 05 D1 80. Frame I
ID fireemu | ẹrọ adirẹsi | koodu iṣẹ | lọwọlọwọ fireemu ID | lọwọlọwọ oṣuwọn | CRC16 |
00 00 | 01 | 25 | 00 01 | 05 | D1 |
Ninu fireemu idahun, 01 tọkasi pe ID fireemu lọwọlọwọ jẹ 00 01, ati iye oṣuwọn iyara 05 tọkasi pe oṣuwọn lọwọlọwọ jẹ 50 kbps, eyiti o le gba nipasẹ wiwo tabili.
AlAIgBA
Iwe yii n pese gbogbo alaye nipa ọja naa, ko funni ni iwe-aṣẹ eyikeyi si ohun-ini ọgbọn, ko ṣe afihan tabi tumọ si, o si ṣe idiwọ eyikeyi ọna miiran ti fifun eyikeyi awọn ẹtọ ohun-ini imọ, gẹgẹbi alaye awọn ofin tita ati ipo ọja yii, miiran awon oran. Ko si gbese ti wa ni assumed. Pẹlupẹlu, ile-iṣẹ wa ko ṣe awọn iṣeduro, ṣalaye tabi mimọ, nipa tita ati lilo ọja yii, pẹlu ibamu fun lilo ọja kan pato, ọja tabi layabiliti irufin fun eyikeyi itọsi, aṣẹ lori ara tabi awọn ẹtọ ohun-ini imọ-ẹrọ miiran, ati bẹbẹ lọ. Awọn alaye ọja ati awọn apejuwe ọja le ṣe atunṣe nigbakugba laisi akiyesi.
Pe wa
Ile-iṣẹ: Shanghai Sonbest Industrial Co., Ltd
Adirẹsi: Ilé 8, No.215 North east road, Baoshan District, Shanghai, China
Web: http://www.sonbest.com
Web: http://www.sonbus.com
SKYPE: soobuu
Imeeli: sale@sonbest.com
Tẹli: 86-021-51083595 / 66862055/66862075/66861077
Awọn iwe aṣẹ / Awọn orisun
![]() |
SONBEST SM1410C CAN Bus otutu ati ọriniinitutu sensọ [pdf] Afowoyi olumulo SM1410C, CAN Bus otutu ati ọriniinitutu sensọ |